Устройство для преобразования изображения

СОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИРЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК и 1. О 06 К 900 МИТЕТ ОСУДДРСТВЕННЫЙ КО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИРИ ГКНТ СССР ОТКРЫТИЯМ 1Г Хсоз О+ Уз 1 пд еннои из н,:.риваемой лиемОХино(56) Фу К., Гойсалес гЛи Р, Работотехника,- М.; Мир, 1989, с,398-402,Напа 11 ага К., Магоуаща., 1.1 сЬ 1 ащаТ.Н 1911-зреед Новую Тгаапз 1 огп 1 ргосеззог апбНз арр 11 сат 1 оп 1 о ап 1 огпабс Ьзрест 1 оп апс 1пеазогетем, - Ргос, 1 ЕЕЕ 1 пт, СопГ, йоЬ апбАатощ., Яап Ргапс 1 зсо. Са 11 тАрг,7-10, 1986,ч,3, йаз 1 ип 91 оп, О,О, 1986, 1954-1959,(541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматике ивычислительнол технике и предназначено Изобоетение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при обработке и распознавании изображений объектов,Многие задачи обработки и распознавания изображений требуют выделения контура объекта, Эффективным методом выделения контура является преобразование Хо. Кооме того, преобразование Хо находит йрименение в задачах выделения движущихся целей, при оценке погрешностей изображений и др.Сущность преобразования Х, состоит в следующем, Пусть Р-область определения сигналов изображения и в ней действует прямоугольная система координат ХОУ. Тогда координаты точки изображения могут для систем распознаванйя изображений, Целью изобретения является повышение бь 1 стродействия устройства. Цель достигается тем, что в устройство, содержащее датчик видеосигнала, логический блок и блок памяти, дополнительйо вводот блок воспроизведения изображения, блок формирования оптического пучка считывания, блок выделения контура изображейия, коллиматор, блок поворота изображения, фотопреобразователь, оптический затвор, электропривод, блок инициализации,генератор тактовых имйульсов, формирователь фазовых импульсов, Счетчик делител:ь йэлемент совпадения, За счет использования оптико-электронных блоковдостигается вы- сокая скорость преобразования Х изображе,ия, 6 ил,быть заданы парой СХ,У), а уровень сигнала изображения в этой точке - как З(ХУ).Контур изображения объекта всегда представляют совокупностью отрезков прямых линий, Произвольную прямую линию в области й можно описать в виде уравнения где р - длина нормали, провечала координат (т,О) к рассматнии;О- угол между направлен Если, например, прямая составлена изонечного числэ точек-ячеек (ХПУ 1),(ХЗУ 21.1756910 х р О 9 п о 9 Р =я оставитель А. Красновхред М Моргентал Редактор И.Дербак Те Корректор М,Шароши Производсгвенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 каз 3090 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5(Х,УК), то любая пара из этого семействадолжна удовлетворять уравнениюр- Х 1 сов О+ Уз 1 п О, 1 = 1,2,1. (2)Рведем в рассмотрение область 1 о определения параметров: произвольная точка этой области задается парой (р, О), а параметр в этой точке - как Ь 1 р, ,О). 1 агдя . рямую 1 можно записать в виде Б(Х,У,р, ф Где 1 О 3 (,) - амплитуда сигнала изображения в точке (Х т), а связь между парами координат (ХУ) и (О, Я выражается уравнением,1),Преобразоваие Х прямой выпол.4 яется по правилу 15- Я(Х ,о О)с 1 У 1 у Х 1 1"а при конечном числе точек, образуюшихпрямую линию 1, как 201 (Р, )= Х ЖХЛК), Хк, Ук 1, (4)к=12 ГСогласно (3) и (4) преобразование ХосОстОит В интеГрировачии (или суммирава"нии) амплитуд изображения вдоль кажагаиз вазмажнь 1 х линейных направленлй и ото: бражении этой суммы параметром 111 р, 61 всоответствующей точке области Р,Обычно выполнение преобразованияХо сопряжено са знячит 8 льным Объемом Вычислительных затрат, Если изобрахение(область И, состоит из К х К дискретнь;хэлементов, а в области Р параметры вычисляются для М значений уГла 0 с дискрет:40 стью ЛО 1 О6ЗБО), та для преобразования Хо изображения требуется выполнитьК 14 решений уравнения (1) и примс 4 оно 40столько же вь 1 числительных операций типа"Сложение", Кроме того. если исхал 14 ое изображение (видеосигнал) представлено ваналаговоЙ форме, а вьчисление параметраХо провоДитсЯ В ЦифравОЙ фарм 8, то требуются дополнительные Вычислительные затраты на аналого-цифровое преобразование сигналов.Эти вычислительные затраты характерны для известных устройств выполнения 50преобразования Хо, в том числе для специализированного высокопроизводительногопроцессора,Недостатком известного процессораявляется низкая скорость выполнения преобразованля Хо, обусловленная необходимостью многократного решенля уравнения(2), использования буферных Операций и"чрезвычайно большао количества операций типа "Обращение" и "Сложение", а;якже разделением ВО Времени процессов записи и считывания параметров Хо.Цель изобретения - повышение быстродействия устройства вь:полнения преобразования ХоНа фиг,1 изображена структурно-функциональная схема устройства: на Фиг.2 - детализированная структурно-функционяль; Гая сгхема угтройства; на фиг,3 - примеры изабряхения и 8 ГО преобразования В блоке Выреления кон.ура изображения на фиг,4 - топология входного окна фотопреобраэавятеля и расположение на нем выделя 8 мых элем 8 нтов контура; на фиГ.5 - зпк 3 ры сиГнглов на выхОДях блОков устройства:, нд фиг,б - принцип фор 1 ирова 14 ИЯ значени 1 л ПВРЯМ 8 ТРОВ о.Схема устрОЙства вкгючяет блок 1 формирвания ОптичсскОГО пуска считывания, датчик 2 видеосигнала, блок 3 воспроизведсния изображения, блок 4 г: 1 еления контура иэсбря:кен 1 ля, каллима;ор 5, блок 6 поворота изображения, .оптический затвор 7, фатапреобразователь 8, блок 9 памяти, электропривод 10, блок 11 инициатлзации, генератор 12 тактовых импульсов, счетчикдлпитель 13 лооичесхиЙ блок 14. элемент 15 совпадения, формирователи 16 и 1, фазовых импульсов,Ьлок 1 формирования оптлческого пучка считывания Оаеспечивает непрерывную Генерацию паряллельнОГО пучка лучей, предазначенного для счить вяния изображения, Блок 1 может состоять из лазера 11 и опти 1 еского расширителя пучка в виде ДВУУ Л 1 Л 4 Р2 И,датчик видеосигнала обеспечивает формирование видеосигнала, В качестве датчика 2 мОжет использоваться, например, "ИРОкзмераБлок 3 Воспроизведения иэображения обе",печивает формирОВЗни 8 изааряж 8 ния И Е."О ВОСПРОИЗВЕД 8 НИЕ В ТЕЧЕНИЕ ВРЕМЕНИ ;1, Блок 3 состоит из электронно-лучевой таубки (ЭЛ П 3 коллимирующей оптики 32Зз -чдтчика-целителя 34 яцеЙКИ ИЛИ Ъ "ри;ГернОЙ ячейки 36 зл 8 М 8 нта 37 заДержки, Счетчик"делитель 34 Выпалня 8 тсЯ иэ па сле цовательно соединенных счетчиков- Делителей. Блок 3 имеет Один информационный Вход, вход инициализации, счетныЙ вход; два электрических выходя и Один оптический ВыхОд,Г 1 ои подаче ВИРЗОсигнала с Выходя Датчика 2 видеосигнала на информационный вход блока 3 на экране ЗЛТ 31 формируется полутоновое черно-белое изображение в расхадяв 8 мся пучке лучеи.злуен:.е, соответствуощее формиру- первый оптический вход, и выделение лиеом., изображенио. с помощью коллими- нейных элементов контура с заданным наруоцей оптики 32 и Зз преобразуется на правлениемуглом).выходе блока 3 в параллельньй пучок лучей, Блок 4 состоит из поляризатора 41 дв хсоответствии с принципом работы ус осно;о кристалла 42; вращаемого поляриэатройства необходимо обеспечить воспроиз- тора 4 з; пространственно-временноговедение изображения на экране ЭЛТ блока модулятора 44 светаПВУС); источника 43 в течение времени т. Это время воспро- вьсокого напрях,ения; анализатора 46, Бло:изведенияизображениязадаетсястробйру имеет два .оптически", мехайический и .ощимсигналом, поступающим на входЗЛТ 10 электрический входыи оптический выхо .3 с -выхода триггерной ячейки 36; В ис- Через первый оптический вход в блок 4 за-ходном состоянии;т,е. до начала выйолне- писывагтся изображение, через второй ония преобразования Хо) на этом выходе тический вход в блок вводится оптическийприсутствует логический "0", Трйггерйая пучок считывания. В качестве ПЗМС испольячейка Зв изменяет свое состоянле при по зуется модулятор типа ПРИЗ, В устройсгвеявлении положительньх перевадов напря- пРименен ПРИЗ, работающий в цикличежения на 88 Я- и Я-входах, 3-вход ском режиме "Запись - .считьвание-стиратриггерной ячейки 36 подсоединен к выходу ние", Для записи изображение должно бытьячейки ИЛИ 3, имеющей два входа. На пер- спроецировано через первый оптйческийвый вход этой ячейки поступает сйгнал с 20 вход на кристалл модулятора ПРИЗ в течевыхода счетчика-делителя 34, а на второй ние отрезка времени т 110 мс, За счет извход - с выхода блока инициализации, Им- менеИЯ двулучепрелойления в кристаллепульс на выходе счетчика-делителя 3 появ- модулятора происходит запоминание конляется после того, как на его вход поступает тура поступившдго изображения. Чтобыколлчество импульсов, равноечислу Й строк 25 полу.ить на оптйческом выходе блока 4 либлока памят (Это число соответствует мо- нейнйе элеенты контура с-заданным угломенту окончания вычисления преобразова-, вым ьаправланйем,:необходимония Х, предыдущего изображения), При исгсльзавать для считыванияпарйАлельпоявлении этого импульса, а равнозначно и ный пучок линейно поляризованных лучей,при поступлении лмпульса из блОка 1 ини- ЗО причем положени 8 плОскости пОляризаЦиициализации (в начале работы устройства), этого пучка определяет заданное углОвоеформируетсЯ импульс на выход 8 ЯЧ 8 Йки направление, С этой целью паралл 8 льныЙЙЛИ Зв, Зтот импульс через первый выход пучок лучей лз блока 1 вводится в блок 4 иблока 3 поступает на электрический вход через второй оптический вход и далее либлока 4, где используется для стирания 35 нейно поляризуется с помощью системы изпредыдущего изображения, запомненного поляризатора 41, крйсталла 42 и вращаемогов этом блоке, а также на Я-вход тоиггерной поляоизатора 4 з,ячейки 36, Появление полсжительного пере-:На оптическом выходе блока 4 установпада напряжения на 5-входе приводит к по- " лен анализатор 46, положение плоскости появлено логической "1" на 0-выходе 40 ляризации которого "совпадает . стриггерной ячейки. Сигнал с 0-выхода триг- положением плоскости поляризации полягерной ячейки 35 производит стробирова- ризатора 4 з. Изменение положения плосконие видеосигнала и тсм самым сти поляризации пучка счйтывайия и,обеспечивает воспроизведение изображе- соответственно, углбвого направления Вния на экране ЗЛТ 3 в течение времени, 45 выделяемыхэлементовконтурадостигаетсяпока логическая "1" на 0-выходе сохраняет- путем синхронного поворота поляризаторася. Положительный период сигнала с О-вы з и анализатора 46 с помощью электроприхода триггерной ячейки 3. через элемент 37 вода.задержки на время т проходит на вход об- Пусть, например,на первый оптическийнуления счетчика-держателя 34 и возвраща вход блока 4 поступает изображение в видеет его в начальное состояние, а также на темного треугольника на белом фонй-вход триггерной ячейки 36, что приводит. (фиг.За), Тогда в кристалле модулятор;.к ее опрокидьванию, Таким образом, по- ПРИЗ запоминается только контур этогоскольку на О-выходе триггерной ячейки 36 изображения (фиг.Зб). При считывании запоявлястся сигнал логического "О", воспро помненного изображения пучком лучей с угизведение изображения на экране ЗЛТ 31 лом поляризации 8 = 0 на выход блока 4прекращается, проходит только элемент контура АВБлок 4 обеспечивает запоминание кон- фиг.Зв), при 9=45 только элемент контуратура изображения, проецируемого на его ВСфиг,Зг), приу=90" только эгемент кон4 з и анализатора 46, а также вращение приз- ляризатор 4 з, анализатор 46 и призму Довемы в блоке 6, Повороты и вращение осуще- в блоке 6 поворота иэображения в положествля ются дискретно с помощью ние характеризуемое углом 6= О. Кроме торазомкнутого шагового злектропоивода. го, обнулены счетчики-делители 34 и 1 з, эБлок 11 инициализации формирует оди триггерные ячейки 36, 7 з и 141 находятся вночный импульс, который служит для эапу- состоянии, когда с 0-выхода сйимаются лоска устройства,. гические "0", а с О-выхода - логические "1",Генератор 12 тактовых импульсов обес- Блок 1 непрерывйо гейерирует оптическийпечивает формирование импульсов, синхро- пучок считывания.низирующих работу устройства,10 Устройство для выполнения преобразочетчик-делитель 13 обеспечивает счет вания 4 йзображения работает следующимимпульсов, поступающлх на его счетный образсм (фиг.1 и 2).вход, до числа М, равного количеству фото- При вкл очении блока 11 инициэлизаприемников в фотопресбразователе. ции его выходной сигнал поступает на входСчетчик-делитель имеетдва входа: счет инициализэцйи блока 3 и вход блока 12, Наный и обнуляющий. При поступлении им- первом электрическом выходе блока 3 фсрпульса на счетный вход состояние счетчикамируетсясигнал(фиг,5 а),которыйпоступэетменяется нэ единицу, а при подаче импуль- на электрический вход блока 4 и стираетса на обнуляющлй вход производится уста- ранее записанное на ПВМС этого блока изоновка счетчика в начальное состояние, 20 бражение. Одйовременно на оптическомоглческий блок 14 предназначен для выходе блока 3 воспроизводится (в течениевыработкиуправляющих сигнагов, котбрые времени т, определяемото свойствамииспользуются дляобеспечения работы бло- ПВМС) изображение; задаваемое в деосков, , 5 и 7, в течение промежутка налом датчйка 2, Зто изображение проецивремени тз, когда происходит механический 25 руется через первый оптический вход блокаповорот элемейтов 4 з, 4 а и б устройства на 4 на.выходное окно (кристалл) модулятораугол. ПВУС, входящего в блок 4. В проецируемомБлок 14 состоит изтриггерной ячейки изображении с помощьюоптйческого пучка14 и элемента 142 зэдеркки на время гз. считывания Ф.(формируемоговблоке 1)приТриггернэя ячейка 14 работает аналогично 30 указанномугловом йсложенииэлементсв 4 зячейкам 36 и 7 з. В начальный момент триг- и 4 в нэ выходе блока 4 выделяются элеменгерная ячейка 14 имеет на своем 0-выходе ты контура, характеризуемые углом 8,= О,сигнал логического "О". При подаче на ее Параллельный пучок лучей; несущий инЯ-вход импульса с выхода счетчика-делите- формацию о выделенньх элементах контуля 13 триггерная ячейка опрокидывается и 35 ра, последовательйо проходит черезна ее 0-выходе появляется сигнал логиче- коллиматор 5, блок 6 и проецируется на оской "1". Сигнал логического "0" с О-выхода тический затвор 7. В интервале О - т записитриггерной ячейкй подается в блоки 7 и 15 и изображения оптический затвор 71 закрыт,используется там для запирания ячеек И, поэтому излучение отвыделенных элеменПоложительный перепад сигнала с О-выхо тов контуоа на фотоприемники фотспреобда триггерной ячейки 142 поступает в фор- разователя 8 не проходит до момента т 1мирователь 17, на сбнуляющий вход окончания записи изображения вблоке 4,счетчика-делителя 13 и через элемент 142 В момент времени г а омомент в емени г на втбром электризадержки на В-вход триггерной ячейки 141, ческом выходе б о а 3 фТаким образом, сйустя время задержки з 45 кительнь й ер а (ф,5 б),состояниетриггерной ячейки 14 восстанав- оказывается приложенным к второмуэлектливается и подача указанных управляемых рическому входу блока 7, Поскольку в этосигналов прекращается, воемя к первому электрическому входу;этоЗлемент 13 совпадения представляет го блока прилокена логическая "1" с второгособой логическук ячейку И и служит для 50 выхода блока 14 (фиг.5 в), то оптический застробирования сигналов, поступающих с твор 7 открывается на время т 2, В течениевыхода генератора 12 на входы блока 13 и времени г 2 производится экспонированиефотоприемников фотопреобразователя 8Формирователи 16 и 17 Фазовых им- излучением от выделенных (при О, =О) элепульссв предназначены для управления соментов контура и накопление соответствуюответственно фотопреобразователем 8 к щих зарядовых пакетов,блокам 9 памяти. В начале работы устройства по сигналуПеред началом работы устройства элек- из блока 11 инициализации включается тактропривод 10 устанавливает вращаемый по- же генератор 12, тактовые импульсы котороГо (фиг.5 г) поступают на один из входов элемента 15 совпадения, Для прохождения тактовых импульсов через элемент 15 необходимо наличие сигналов логи,еской "1" на остальных трехвходах этой схемы (входах разрешения). Одна логичес,ля "1" поступает с ВтороГО выхода блОка 14 В соответствии с начальной установкой (фиг,5 В), Другая логическая "1" поступает на вход элемента 15 с второго электрического входа блока 3 спустя время г 1 (фиг,5 б), Третья го- ГическзЯ "1" на ВхОд элемента 15 поступает с электрического выхода блока 7 оптического затвора спустя время г",+ г (фиг 5 д), К этому времени в фо оприе.анниках блока 8 накоплень 1 зарядовые пакеты, пропорциональные излучени,о ст выделенных при О= 0 элементов контура. При совпадении во времени логических "1" на входах элемента 15 он начинает йропускать ",актовые импульсы. Эти импульсы, поступая на вход формирователя 16 (фиг.5 е) запускают его, и прбизводится последовательное считьваиле накопленных в линейках фотоприемников блока 8 зарядовых пакетов и их запись во входнуюстроку блока 9.ТзктОВы 8 импульсы с вых",да зл 8 мента15 совпадейия поступзг на счетньй вход счетчика-делителя 13 После поступления М-го имйульса, соответствуюше о количеству линеек в фотопреобрззователе 8, на выходе счетчика 13 аормируется стандартный импульс (фиг,5 х), который поступает на счетный вход блока 3 и входь 1 блоков 10 и 14.В блоке 3 при этом изменяется состоянйд имеющегося там счетчика-делителя 3 на единицу, Электропривод 10 при этом производит поворот механически связанных с нйм элементов 4 з и 46 в блоке.4 на угол Л 9, определяющий дискретность изменения угла О. По окончании поворота иа угол ЛО иа выходе блока 4 выддляются элементы контура изображения с угловым положением 60+ЬО. Однако, поскольку синхронно с ; . элементами 4 з и 4 а происходит поворотпризмы Дове в блоке б, то выделенные элементы контура как и ранее располагаются вертикально В плоскости фотоприемников блока 8,Блок 14 при поступлении из его входимпульса с выхОда счетчика-делителя 13 изменяет состояния своих выходов на протиВоположные, ЛОГическаЯ 1, ПОЯВИВшаяся на его первом выходе (ц-выходе триггерной ячейки 141) запускает формирователь 17.К этому времени все зарядовые пакеты,накопленные в линейках фотоприемников блока 8, оказываются записанными в ячейках входной строки блока 9, Фазовые им 5 10 15 20 25 30 35 40 4 Г, 50 пульсы, вырабатываемые формирователем 17, Обесп 8 чиВают сДвиг записаиных ВО входной строке блока 9 зарядовых пакетов в соответствующие ячейки Второй строки этого блока, освобождая тем самым входную строку для записи очередных зарядовых пакетов,Логи.еский "0", появившийся на втором выходе (С-Выходе триггерной ячейки 141) бЛОа 14 фиг,5 В) запиоает сх 8 му элемента 15 совпадения, и тем самым работа форми- рователЯ 16 прекращается. ОДнОВО 8 меиио положительным перепадом сигнала нз первом выходе блока 14 обнуляется счетчик-делитель 13,Спустя время Гз, затраченное на поворот элементов 4 з и 48, блок 14 возвращается в состояние, когда на его первом выходе присутствует логический "0", Положительный пер 8 пзд сиГиэла на Втором выхОД 8 блока 14 (фиг.5 В) совместис с сигналом логической "1" из блока 3 (фи:,5 б), вь 1 зывает обрабатывание (открывание) оптического затвора 71 (на время т 2), Теперь на лииеики фотоприемников проецируются элементы контура, хзракт 8 ризуемые уГлом Оо + ех О, Зарядовые пакеты, пропорциональные излучен д о от этих элементов, последовательно считываются из блока 8 и записывзотся в ячейк 1 входной строки блока 9, После считывания и записи зарядовых пакетов от элементов контура пои 8, + ЛОПО Описанному принципу выделяются элементы изображения, ориентированные под углом 8, + 2 ЬО, и формируются соответствуощие им зарядовые г зкеты,ссли, например., В кристалле модулято" ра блока ", хранится изображение треугольника, то при О = 0 иа выходе блока 5 вьделяется элемент контура АВ (фиг.бб), Зтот элемент без поворота проецируется на линейку аы-го фотоприемника блока 8 (фиг,бд), поскольку при О= 0 Отрезок АВ, как и линейки, располагается Вертикально, Зарядовый пакет, накопленный в рп 1-м фотоприемнике, рропорционален длине отрезка АВ Ф г ба)При 8= 45 выделяется элемент контураоВС (фиг,бв). В результате его разворота В блоке б этот элемент проецируется на линейку ря 12-го фотоприемника, (фиг.бе) где формируется соответствующий зарядовый пакет (фиг.би). Аналогично при 8=- 90 О будет отличен от нуля зарядовь,й пакет на рп 1 з-и фотоприемнике(фиг,бк). Для остальных значений ( О ; 9 . ДЯ ) выходные сигналы фотоприемников равны нулю. В соответствии с изложенным рзботз устройства протекает до тех пор, пока на счетный вход блока3 не поступает Ч-й импульс с выхода счетчи- соответственно с первым и вторым оптичека-делителя 13 фиг,5 ж). Зтст импульс появ- ским входами блока выделения контура изоляется после считывания эдементов сражения, вход которого через контура, характеризуемых углом Ои= 360 - последовательно расположенные й оптиче- ЛО, и записи ссстветству 1 сщих зарядовых 5 ски связанные коллиматср, блок поворота пакетов в блоке 9, Появление Н-го импульса изображения. оптический затвор оптически сигнализирует о завершении выполнения сопряжен с входом фотопреобразователя, преобразования Хо изображения, К этому выход которого соедйнен с информационмоменту времени все параметры Хс, вычис- ным входом блока памяти, первый управлялены и заплсаны в ячейках блока 9. Устрой О ющий вход которого и уйргвляющий вход ство полностью подготовлено к фотопреобразователя подключены к выходу выполнению преобразования Хо над оче- первого формирователя" фазовых импуль-. редным изображенлем. сов, вход которого и счетйый вход счетчикаОсобенность устройства состоит в том, делителя соединены с" выходом элемента что операцил считывания иа выходе устрой совпадения первый вход которого соединен ства параметров Хо предыдущего изобра- с электрическим выходом оптического зажения и операции вы гисления параметром твора, первый вход разрешения которого и Хо последуюшегс иэображения в устройст- второй вход элемента совпадения соединеве совмещены во времени, Зто достигается ны с вторым электрическлм Выходом блока вйполнением блоков 8 и 9 в влде ПЗС-струк воспролзведения изображения, счетный тур и синхронизацией их работы, вход которого подключен квыходу счетчйкаФ о р м у л а и з о б р е т е н и я делителя и входам электропривода и логи- Устройство для преобразования изо- ческого блока, второй вход которого бражения, содержащее датчик видеосйгйа- подключен к второму входу разрешднияопла, логический блок. блок памятл, о т л и ч а тического затвора и третьему входу элеменю щ е е с я тем, что, с целью повышения та совпадения, тактовый вход которого быстродействия, в устройство введены блок соединен с выходом генератора "тактовых воспролзведения изображения, информа- .импульсов, вход которого соединен с вьгхо- цианный вход которого подключен к выходу дом блока инициализацйи и входом иници- датчика видеосигнала, блок формирования 30 ализации блокавоспроизведения оптического пучка считывания, блок выде- изображения, первый электрический вьиод ления контура изображения, коллиматор, которого саедлнен с электрическймвходом; блок поворота изображения, фотопреобра- блока выделеййя кантчра ;",зображения, зсватель, оптический затвор, электропри- первый выход логическогс блока подключен вод, блок инициализации, генератор 35 к обнуляющему входу счетчика-делигеля и тактовых импульсов, первый и второй фор- входу второго формирбвателя фазовых иммисователи фазовых импульсов, счетчик-де- пульсов, выход которого соединенс вторым литель и элемент совпадения, при этом управляющимвходом блока памяти; электвь,ходы блока воспроизведения изображе- оопривод механически связан с блоком выния и блока формирования оптического пуч деления контура йзображения и блоком ка считывания оптическл связаны поворота изображения,