Способ управления трехфазным вентильным преобразователем

(5)5 Н 02 М ЕТЕН Б ЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ(71) Отдел энергетической кибернетики АН МССР(56) Забродин Ю,С. Автономные тиристорные инверторы с широтно-импульсным регулированием. М,: Энергия, 1977, с, 17-38.Авторское свидетельство СССР 1 ч. 1169119, кл, Н 02 М 7144, 1985.Калашников Б.ЕКривицкий С.О., Эпштейн И.И. Системы управления автономными инверторами. М.: Энергия, 1974, с. 33. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к силовой преобразовательной технике. Целью изобретения является улучшение спектрального состава выходного напряжения преобразователя в процессе широкодиапазонного связанного регулирования частоты и величины напряжения. Способ управления базируется на универсальном 180-градусном алгоритме несимметричного управления Изобретение относится к электротехнике и может быть.использовано при управлении преобразователями на базе автономных инверторов напряжения, входящими в состав систем частотно-регулируемого электропривода переменного тока.Известны алгоритмы широтно-импульсного управления трехфазными инверторами трехфазным составным инвертором, при котором основная последовательность управляющих (модулирующих) сигналов формируется асимметрично центру палупериода внутри средних на полупериодах тактовых интервалов 60-градусных продолжительностей, Благодаря последовательной от шага к шагу вариации длительностей срединных на тактовых интервалах импульсов управления и пауз между ними процесс регулирования преобразователя сопровождается плавным безударным изменением количества импульсов в полуволне выходной кривой, Одновременно с формированием основной последовательности управляющих сигналов на всем диапазоне регулирования внутри крайних участков зон управления, продолжительность которых близка к 30 эл.градформируют дополнительные сигналы управления, местоположения ближних к границам полупериодов фронтов которых определяют путем специального фазового сдвига соответствующих фронтов одноименных основных сигналов управления, а продолжительность дополнительных сигналов находится в нелинейной зависимости от длительности основного массива выходных импульсов, 5 ил,напряжения, при которых суммарная продолжительность включающих вентили импульсов составляет 120 или 150 эл.град,Однако форма кривой выходного напряжения преобразователя при этом в значительной степени зависит от параметроа нагрузки, что затрудняет эффективное использование упомянутых алгоритмов при1720132 Составитель О. ПарфеноваРедактор Н. Горват Техред М.Моргентал Корректор С, Черни Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гага Заказ 776 Тираж Под ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и 113035. Москва, Ж, Раушская наб.сноекрытиям при ГКНТ СССпитании резкопеременных нагрузок двигательного типа,Известен также инвариантный к параметрам нагрузки способ управления автономными трехфазными инверторами напряжения с несимметричным 180-градусным управлением, при котором суммарная продолжительность включающих сигналов управления, поступающих на каждый из шести вентилей трехфазной одномостовой схемы инвертора в течение периода выходной частоты, составляет 180 эл. град, при этом для каждого основного вентиля в течение одного полупериода от 0 до 180 эл,град, создают интервал проводимости, в течении другого полупериода - от 180 до 360 эл,град, - создают интервал закрытого состояния, тактовые интервалы проводимости от 60 до 120 эл.град. и закрытого состояния от 240 до 360 эл.град.разбивают на целое число отрезков равной длительности, в правой краней части каждого из которых формируют соответственно основные сигналы запирания и включения вентилей (3). При этом в процессе связанного регулирования частоты и величины выходного напряжения инвертора количество указанных основных сигналов поэтапно уменьшается с ростом выходной частоты вплоть до полного исчезновения указанных сигналов на номинальной выходной частоте преобразователя. В случае й-кратного диапазона связанного регулирования частоты и среднего на полупериоде значения выходного напряжения на начальной (минимальной) выходной частоте преобразователя Ео количество указанных сигналов управления внутри тактовых интервалое равно Й, а их продолжительность определяется какй - 14=6 ЕойОднако в спектре подобных форм выходного напряжения на всем диапазоне регулирования присутствуют значительные по амплитуде паразитные гармонические составляющие.К числу недостатков способа управления относится также то, что переход от одного поддиапазона регулирования к другому, сопровождаемый изменением количества импульсов в полуволне выходной кривой инвертора, производится скачкообразно, за счет резкого дискретного изменения длительности выходных импульсов и их временного положения. Это сопровождается заметными скачками в величинах действующего значения выходного напряжения преобразователя и амплитуд гармоникего спектра и негативно сказывается на ходе-п ичем стоты от Еодо 55 одинтервала формиия с длительностью-р - д-,при Е Е25 30 35 40 45 50 электромагнитных процессов в преобразователе и нагрузке.Целью изобретения является улучшение гармонического состава выходного напряжения преобразователя в процессе плавного безударного перехода от одного поддиапазона регулирования к другому.Поставленная цель достигается тем, что при управлении по указанному способу, обеспечивающему М-кратное связанное регулирование частоты и величины выходного напряжения преобразователя, при котором вентили разных фаз трехфазного мостового преобразователя периодически включают и выключают с взаимным фазовым сдвигом в 60 эл.град., для каждого вентиля в течение одного полупериода от О до 180 эл,град. формируют зону проводимости, в течение другого полупериода от 180 до 360 эл,град. формируют зону закрытого состояния, внутри тактовых интервалов проводимости от 60 до 120 эл.град. и тактовых интервалов закрытого состояния вентилей от 240 до 300 эл,град. формируютсоответственно сигналы выключения и включения вентилей (сигналы управления), количество которых последовательно уменьшается с ростом выходной частоты преобразователя, причем на начальной выходной частоте Ео тактовые интервалы разбивают на М подинтервалов с1 длительностью, равной хо 6 Е ,в край-.6 Ео Й ней правой части каждого из которых на всем диапазоне регулирования формируют сигналы управления с начальной продолжиМ - 1 тельностью 3 о , е диапазоне час 6 Еойй тот Ео -- Го продолжительность2 тактовых подинтереалов г поддерживают постоянной и равной то,начало каждого первого и конец каждого последнего тактового подинтервала синхронизируют с началом и концом соответствующего тактового интервала, формирование каждого 1-го по направлению от конца к середине тактового интервала сигнала управления (каждого 0 Н)-го от начала тактового интервала сигнала) осуществляют при изменении выходной частоты преобразователя от Е,2 д 0 Р ео тг при изменении выходной каждого тактового и руют сигнал управлен1 1621 - Г) 1=ельностью Л -крайней правой положенного м интервалами, управления с Временные диаграммы, представлен ные на фиг.2, соответствуют варианту связанного регулирования частоты и величины выходного напряжения преобразователя в пятикратном диапазоне (й = 5). На фиг,2 а изображены циклограммы управляющих 15 сигналов Оу вентилей+А и+В преобразователя на начальной выходной частоте Е на полупериоде выходной частоты и соответствующая этому кривая линейного выходного напряжения преобразователя Одв.20 Весь центральный тактовый интервал60-градусной продолжительности разбит при этом на пять подинтервалов длительно 1стью т = то = 12 зл.град, каждый,Ео Йпоказанных на фиг;2 а дугами.В правой крайней части каждого подинтервала на указанном тактовом интервале эоны проводимости вентиля -А формируются основные запирающие вентили сигналый - 1управления с длительностьюЛо =6 Ео й= 9,6 эл,град. Моментам формирования запирающих вентили импульсов на фиг.2 соответствует нулевой уровень сигналов, а проводящему состоянию вентилей - положительное значение сигналов Оу. Аналогично формированию основных запирающих сигналов на интервале 60 - 120 эл.град, на 40тактовом интервале 240-300 эл.град, осуществляется синтезирование основных включающих вентили сигналов управления Оу.Одновременно с основными сигналамиуправления внутри крайних участков зон проводимости и закрытого состояния вентилей формируются дополнительные сигналы управления, начальное число которых для варианта И=5 равно трем, Как показано на фиг.2 а, местоположения ближних к границе 0полупериодов фронтов Ех по счету дополнительных сигналов на участках 0-30 и 18060 Е- 1210 эл,град. находятся какйИ Л" в диа- -1-Р- У в ормируютолжием диапазоне регулирования для каждого основного вентиля внутри интервалов 0-30,Л л (150- 2 ) - 180, 180 - 210, и (330 - 2 ) - - 360 эл,град, синтезируют дополнительные паузы и участки проводимости (дополнительные сигналы управления), при этом местоположения ближних к границам полупериодов фронтов 1-х по счету дополни тельных сигналов управления на интервалах 0-30, 180 - 210 эл,град, определяют и 180 + оответс нно ка(150- ) -1802указанНые ближндов фронты фор60 эл.град. в сторк середине полуветствующих осигналов управностью Л,придополнительныхнаходят из ф нк Ео 180+Еой зируемом вари ода на частоте 19,2 эл,град, На при ана зл.град., нте для перв Ео дает знач го полупе ния: О;9участках (150 18 внутри 0-1)- и правых и (-2) - и левых от середины полупериода тактовых подинтервалов формируют сигналы управления с дличасти интервала, расежду укаэанными подформируют сигнал продолжительностью йазоне частот - Ео - ЙЕо продолжитель 2 сть тактовых подинтервалов изменяю1 соответствии с зависимостью тправой крайней части которых ф основные сигналы уп авления с прод тельностью Л = - ,- -. - - -- , н1 1 1оЙ л,град, на интервалах и(330- )-360 эл.град.2ие к границам полупериомируют путем сдвига на ону опережения ближних периодов фронтов соотдноименных основных ления с продолжительэтом длительностьсигналов управленияиональной зависимости(у = К 7 - Л ),где численное значение коэффициентов К в каждой точке диапазона регулирования определяют при помощи кривой, построенной на фиг.З.На фиг.1 представлена упрощенная структура силовых цепей трехфазного одно- мостового преобразователя, выполненного на полностью управляемых вентилях; на фиг.2 - временные диаграммы, иллюстрирующие процесс осуществления приемов предложенного способа управления; на фиг.З - кривая зависимости величины коэффициента К от относительной выходной частоты; на фиг,4 и 5- функциональные схемы системы управления; реализующей указанный способ, и диаграммы, поясняющие алгоритм ее работы,( ) и (ЗЗО - ) - 360 зл.град. отмеченные2 фронты дополнительных сигналов формируют путем сдвига на - 60 эл.град соответствующих одноименных основных сигналов управления. Длительность у дополнительных сигналов управления на начальной частоте Ео находится как: у = К ( г - Л) = К (го - Ло ) = 0,31 (12-9,6) = = 0,81.эл.град где значение К=О,З 1 выбрано как частоты Ео в соответствии с кривой, построенной на фиг.З, для точки О: Овыхтах: 0,2. вых = -Регулирование частоты и величины выходного напряжения преобразователя для рассматриваемого способа асимметричного управления осуществляется за счет постоянной плавной вариации длительностей пауз между основными сигналами управления и самих основных управляющих сигналов на близлежащих к центрам тактовых интервалов участках, сопровождаемой изменением продолжительности у дополнительных сигналов по нелинейной зависимости. Частотный диапазон работы преобразователя от частоты Го до 2 Еойразбивается при этом на поддиапаэоны, Границами указанных поддиапазонов явля. ются значения выходных частот, определя- емые какГ" = Ео ГГ", 1 = 2 для нечетных и ии+1 1 = - + 1 для четных и, где и - количество и 2 формируемых основных сигналов управления внутри тактовых интервалов. Внутри отмеченных поддиапаэо н о в регул ирование преобразователя осуществляется по двум опорным алгоритмам, На поддиапазонах регулирования, при которых Г"ЕЕ+;, внутри ( в крайней правой части) всех тактовых подинтервалов, начало первого и конец последнего из которых синхрониэируется соответственно с началом и концом тактового интервала, формируютсяосновные сигналы управления с продолжительностью1 1 1-- -р- -р-д- . Изменение частоты (длительности тактового интервала) производится при этом за счет изменения продолжительности ближайшего с левой стороны к центру тактового интервала им 10 пульса кривой линейного выходного напряжения преобразователя соответствующей на интервале 60-120" центральной паузе между сигналами управления, которая в момент достижения выходной частотой значения Г" уменьшается до нуля,В диапазонах частот ГГ: Е" внутри (1-1)- и правых и (1-2)- и левых от серединыполупериода тактовых подинтервалов формируются сигналы упавления с постоянной продолжительностью определяе 12 Ео й 1 - 1 )( 2 - 1)крайней правой части интервала расположенного между указанными подинтервалами, формируется основной сигнал управления регулируемой длительпутем изменения которой регулируется выходная частоты преобразователя, Уменьшение величины Л" до нуля наблюдается на граничных частотах Г, В диапазоне повышенных выходных частот преобразовате- лЯ пРи ЙЕоГ 2 Го пРодолжительностьйкаждого из двух подинтервалов г определя.1ют как г =- внутри каждого тактового подинтервала, в его крайней правой части формируется по одному основному сигналу управления с дли 1 . 1тельностью Л-1; . На краях эон управления при этом формируется по одному дополнительному сигналу управления.На всем рабочем диапазоне преобразователя переход от одного поддиапаэона регулирования к другому производится безударным методом, при помощи плавного изменения продолжительностей соответствующих сигналов управления и пауз между ними. Описанный режим управления обеспечивает при этом практическое постоянство отношения первой гармоники выходного напряжения преобразователя к частоте при изменении последней в широких пределах, а также значительное улучшение гармонического состава выходного напряжения в каждой точке диапазона регулирования.При анализируемом варианте связанного регулирования частоты и величины выходного напряжения преобразователя в диапазоне нечетного количества раз (И=5) на первом поддиапаэоне регулирования изменение (увеличение) частоты (уменьшение длительности периода) выходногосигнала производят за счет уменьшения продолжительности, показанного на фиг.2, а стрелкой левого центрального на тактовом интервале основного включающего импульса. Продолжительность запирающих вентили основных сигналов управления при этом изменяется в соответствии с функциональной за 1 1 1 ВисимостьюА . Б-.т - 1- -- р- - р --1 1 1 = - Отмечен н ы Й процессо продолжается до момента достижения выходной частотой преобразователя зна 2- 1 й ени 3 = О 2720 = - Го, при котором длительность ука 19 занного основного включающего импульса уменьшается до нуля,На следующем подинтервале регулирования длительность Г всех основных сигналов управления, за исключением центрального, остается неизменной и рав 1 ной л = -ррт.г - а продолжительность цент 43 Г; рального основного сигнала управления определяется из функциональной зависи 1 13 мости Х - -( п,- - и уменьшается ссо го ростом частоты, достигая нулевого значения на частоте203=13 оНа очередном поддиапазоне работы преобразователя, наблюдаемом в диапазо 20 не частот от Рз = Ео до Г 2 = 2 Го и13 характеризующемся уменьшенным на единицу значением индекса (1=2), регулирование чаСтоты осуществляется, как и на первом поддиапазоне, эа счет уменьшения вплоть до нуля продолжительности показанного на фиг,2 б стрелкой левого центрального основного включающего вентили импульса при синхронном изменении (уменьшении) продолжительности выключающих основных сигналов управления, Число дополнительных сигналов управления при этом равно двум.Дальнейшее изменение левого от центра тактового интервала основного сигнала управления производится в соответствии с зависимостью 1 2+1 1 11 г 51 о б Е 20 Ро неизменной длительности второго сигнала, равной А =-лр:- - и продолжается до мочи го мента достижения частотой знаце.ч 5 Г --- Го,2 К 5Начиная с указанной частоты Е = - Го и2до номинальной выходной частоты преобразователя ЙРо внутри тактовых интервалов формируется по два тактовых подинтервала равной продолжительности, определяе 1мой как т =;в правой части которых синтезируются основные сигналы управления с уменьшающейся с ростом частоты продолжительностью А - цЕГГ мдостигающей нуля на номинальной выходной частоте преобразователя.Количество дополнительных сигналовуправления, формируемых внутри крайних 20 тридцатиградусных отрезков зон управления, в процессе регулирования плавно уменьшается от величины, равной 8+1 йдля нечетных Й и 2 для четных М, 25 до одного дополнительного. импульса, формируемого в зоне повышенных выходныхМчастот преобразователя, при Г- Го2(фиг.2 в). Построенная на фиг.З кривая эа чений коррелирующего коэффициента К,связывающего продолжительность у дополнительных сигналов управления с длительностью основного массива импульсов выходной кривой преобразователя, г 1 оказы ваетегосущественно нелинейный харакгер,Взаимосвязь между текущими значениями выходной частоты Г и отложенной на фиг,З по оси абсцисс относительной величиной выходного напряжения преобразователя 40 Овых определяется при этом из соотношения О вых=оТак, на номинальной частоте преобразователя НЕо (Овых = 1) для всех режимов 45 значение К = 0,2. соответственно в относительных единицах продолжительность удополнительных управляющих импульсов (и дополнительных импульсов кривой выходного напряжения) при этом равна 50 у = К (к - Я) = б эл.град.Принцип построения систем управления вертикального типа, реализующих описанный способ управления применительно к варианту И=5, рассмотрим на примере ус тройства, функциональнасхема которогоприведена на фиг.4. Генера гор тактовых импульсов 1, на вход коггро о поступает аналоговый сигнал задания частоты Ог, формирует на своем порвем выходе после 1 720132довательность коротких импульсов, частота следования которых на всем диапазоне регулирования в 12 раэ превышает выходную частоту инвертора, которая, поступая на вход генератора линейно-изменяющегося напряжения 2, синхронизирует его работу, благодаря чему на выходе генератора 2 формируется симметричное пилообразное напряжение развертки шестикратной по сравнению с выходным сигналом инвертора частоты. Источник опорного напряжения 3 связан с плюсовыми входами сумматоров 4 - 6, на другие входы которых приходит сигнал с выхода интегратора 7. Выход функционального преобразователя 8 присоединен ко входам блока перемножения 9, другой вход которого связан с выходом интегратора 7. Сигнал с выхода перемножителя 9 поступает на входы сумматоров 10 и 11, связанных также с выходами сумматоров 4 и 5.Выход генератора развертки 2 связан с первыми входами компараторов 12 - 17, на вторые входы которых приходят сигналы соответственно с сумматоров 4-6 и 10-11, На выходах всех компараторов включены формирующие цепи, состоящие, как показано применительно к компараторам 13 и 15, из логических инверторов 18 и 20 и дифференциаторов (дифференцирующих цепей 19- 22, формирующих короткие однополярные импульсы в моменты равенства сигналов на входах компараторов 12-17, которые через дизъюнктуры 25 - 27 последовательно поступают на входы счетных триггеров 28 - 30 и вызывают их периодические срабатывания. Сигналы ( импульсы) от узла 19 и со второго выхода тактового генератора 1, частота следования импульсов с которого в 6 раз превышает выходную частоту преобразователя, через диэаюнктор 23 поступают на вход четырехразрядного регистра 24. Выходы триггеров 28-30 связаны с информационными входами логического распределителя управляющих импульсов 31, выход триггера 28 подсоединен также ко входу блока определения суммарной длительности выходных импульсов 32. На входе блока 32 включен конденсатор 33, выделяющий постоянную составляющую последовательности импульсов с выхода триггера 28,Напряжение конденсатора 33 поступает далее на делитель 34, в котором осуществляется его деление на аналоговый сигнал задания выходной частоты Ор, в результате чего на выходе блока 32 в соответствующем масштабе формируется напряжение, пропорциональное суммарной на полупериоде длительности выходных импульсов. Этот сигнал поступает на минусовой вход интег,ны к тактовым входам распределителя 31.5 На фиг,5 представлены временные диаграммы, поясняющие принцип действия 10 30 35 40 45 50 55 ратора 7, пюсой вход оороо сза с источником постоянного опорного напряженил 35. Выходы регистра 24 присоединесистемы управления. Индексы сигналов на фиг,5 при этом соответствуют нумерации02 макс 1Оз =- М 3= - О 2 макс узлов и блоков системы, приведенной на фиг.4, Амплитуда развертывающего сигнала 02 генератора 2 уменьшается пропорционально росту выходных частоты преобразователя и постоянно фиксируется датчиком амплитуды 36, выходной сигнал которого поступает на первый вход схемы 37, второй вход которой связан с источником постоянного напряжения 38. Выбор напряжения источников 3 и 38 производится в соответствии с условиями: 2 О 2 макс 2 Озз = =- - О 2 макс й 3гДе О 2 макс - максимальнаЯ амплитУда сигнала О 2, наблюдаемая на начальной выходной частоте преобразователя, Величина сигнала Оз определяет при этом продолжительность тактовых подинтервалов на нижнем частотном поддиапазоне. Амплитуда сигнала на выходе интегратора 7 пропорциональна длительности основных выходных импульсов кривой выходного напряжения, Одновременно с формированием основного массива выходных импульсов при помощи сигналов формируемых на выходах триггеров 29 и 30, производится формирование дополнительных импульсов, продолжительность которых в каждой точке диапазона регулирования определяется величиной выходного сигнала, снимаемого с выхода блока перемножения 9, на первый вход которого с блока 7 приходит сигнал,(1) пропорциональный величине (т - Л ), а на второй поступает сигнал от функционального преобразователя 8,связанного по входу с сигналом задания Ог и формирующего на своем выходе в соответствующем масштабе аналоговый сигнал, величина которого пропорциональна значениям сопрягающего коэффициента К.На выходах сумматоров 4-6 в соотвествии с приведенной схемой их соединения синтезируются сигналы, определяющие моменты формирования фронтов основньх импульсов кривой выходного напряжения преобразователя, Контур внутренней обрат+ 04030201029 + Ц 401030 ной связи системы, включающий узлы и + 040201030+ 04020%29+ 0202 в+ блоки 28, 32-34 и 7, обеспечивает на всемдиапазоне регулирования непрерывноеосуществляемое по астатическому принципу формирование корректирующего сигна + 040201029+ 0402010 зола, поступающего на входы сумматоров 4-6и автоматически поддерживающее постоян- Таким образом, предложенный способ ство суммарной вольт-секундной площади управления трехфазным вентильным превыходных импульсов на полупериоде в про- образователем на базе инвертора напряцессе изменения выходной частоты, В 10 жения, при котором на всем диапазоне этом случае производится автоматиче- связанного регулирования частоты и велиская реализация представленных в пер- чины выходного напряжения обеспечиваетвой части описания функциональных ся плавный безударный переход от одного зависимостей между продолжительно- поддиапазона регулирования кдругому, по. стями сигналов управления, их времен зволяетзасчетформированиядополнительным положением и значениями выходной ных компенсирующих импульсов улучшить частоты преобразователя, осуществляется гармонический состав выходного напряжеавтоматический переход от одного поддиа- ния за счет полного исключения из спектра пазона регулирования к другому, наблюда- на всем диапазоне регулирования пятой емый на граничных частотах Г 1 и Е", а также 20 гармонической составляющей и существенпри помощи ключа 39, управляемого по ко- ного снижения амплитуды седьмой гармоманде с выхода схемы сравнения 37, пере- ники.ход от низкочастотного режима управления Эти наиболее близкие к основной гарк.высокочастотному, имеющий место на ча- моники создают максимальный тормозной стоте 2 Го1 Ч 25 момент асинхроннь 1 х двигателей, питающихся от преобразователей, их исключениеБлагодаря приведенному включению позволяет значительно снизить потери в четырехразрядного регистра 24, вход кото- преобразовательной системе и нагрузке и рого связан с выходом компаратора 13 че- улучшить качество процесса регулирования в рез дифференциатор 19, обеспечивается 30 целом.требуемая асимметрия заона формирова- Формула изобретения ния управляющих сигналов. Выраженные в Способ управления трехфазным венцифровой форме состояния выходных раз- тильным преобразователем, заключаюрядов 04, Оз,02,01 регистра 24 на периоде щийся в том, что в процессе й-кратного выходной частоты записываются соответст регулирования. частоты и величины выходвенно как: 1000, 1001, 0010, 0011, ОООО, ного напряжения вентили разных фаз пре, 1010, 1011, 1100, 1101, 1110, 1111. образователя периодически включают и Логические функции, реализуемые распре- выключают с взаимным фазовым сдвигом в делителем 24 и поступающие в форме ун эл.градпри этом для каждого вентиравляющих сигналов на вентили инвертора, 40 ля в течение одного полупериода от О до при этом имеют следующий вид, 180 эл.град, формируют зону проводимости, в течение другого полупериода от-А = 04030201029+ 04030201+ 180 до 360. эл,град. формируют зону закрытого состояния, внутри тактовых интервалов+ 04030201030 + 04030201029 + 45 проводимости от 60 до 120 эл.град. и тактовых интервалов закрытого состояния вен+ 0202 в+ Оз 02 в+ 0401029+ тилей от 240 до 300 эл,град, формируют. разноименные с соответствующей зоной уп+ 04030201029+ 0401030, равления сигналы управления, количество50 которых последовательно уменьшают с рос.том выходной частоты Е преобразователя, причем на начальной выходной частоте Го+ 030201030+ ОЗО 201029+ 0202 в+ внутри тактовых интервалов формируютй подинтервалов одинаковой на всем+ 040302028 + 0401029 + 55 диапазоне регулирования длительности,1равной то - фв конце каждого из ко 6 Го Йав вюзиторых на всем диапазоне регулирования+С 030201029+030201+ формируют сигналы управления с начальК - 1 ной продолжител ь ност ь ю Ло -6 Г.К- о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения гармонического состава выходного напряжения преобразователя в процессе плавного безударного перехода от одного поддиапазона регулирования к другому, в диапазоне частот Го - (К/2) Го продолжительность тактовых подинтервалов 7 оставляют постоянной и равной г о, начало каждого первого и конец каждого последнего тактового подинтервала синхронизируют с началом и концом соответствующего тактового интервала, формирование каждого -го по направлению от конца к середине тактового интервала сигнала управления (каждого (-1)-го от начала тактового интервала сигнала) осуществляют при изменении выходной частоты преобразователя от Го доГ= Го ,причем при изменении выходной частоты от Го до Г"=2- 1 К = Го 2 , 2,1, внутри каждоготактового подинтервала формирусот сигнал управления с длительностью1 1 1-- - -- при Г Г Г" внутри (-1)-х правых и (-1)-х левых от середины полупериода тактовых подинтервалов формируют сигналы управления с дли 4 - 1 -1 тельностью Л = 12 Г уГ- в крайней правой части интервала, расположенного между указанными под интервалами, формируют сигнал управления с продолкительностьюЛ 62 - 1 Ц 21 - 3) + 1- - Г - ,в диапазоне частот К/2 Го - КГо, продолжительность тактовых подинтервалов изменяют в5 1соответствии с зависимостью г =-1-Г-вправой крайней части которых формируютосновные сигналы управления с длительностью Л = 1/12 (1/Г - 1/ГОК), и на всем10 диапазоне регулирования для какдого основного вентиля внутри интервалов О - 30,(150 - Л/2) - 180, 180 - 210 и (330 - Л /2)- -360 эл,град. формируют дополнительныесигналы управления, при этом место 15 положение ближних к границам полупериодов фронтов -х по счетудополнительных сигналов управленияна интервалах 0 - 30 и 180 - 210 эл,град.оп р еде ля ют соответственно как20 60 Г () " 60 Г ( - 1 )И ГоКЕои 1 80+ - - -- эл.град/2) - 360 эл,град. указанные ближние кграницам полупериодов фронты формиру 25 ют путем сдвига на 60 эл, град. в сторонуоперекения ближних к середине полупериодов фронтов соответствующих одноименных основных сигналов управления с(1)продолжительностью Л, при этом длительность у дополнительных сигналов управления находят из функциональной(,зависимости у = К(г - Л ),сде численное значение коэффициента К в каждой35 точке диапазона регулирования определяют при помощи кривой, построенной нафиг,З.