Автомат для предмонтажной обработки электрических шнуров

УБЛИК 8 51)5 Н 02 С 1/12 ЕП-:НИ 07 СССР984.И ОБРАможет быть испол хнической, ради оростроительной яется расши- технологичеобеспечениядвулиль них ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ11 РИ ГКНТ СССР(54) АВТОМАТ ДЛЯ ПРЕДМОНТАЖНОБОТКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КНУРОВ(57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для обработки и подготовки к монтажу электрических шнуров, в частности сетевых ицуров питания, и может быть использовано в электротехнической и приборостроительной промышленностях, Цельюизобретения является расширение эк-,сплуатационных и технологических возможностей путем обеспечения предмонтажной обработки двухжильных электрических инуров. Поставленная цель достигается путем введения новых конструктивних узлов и новых элементови каждом механизме. Узел приема шнура Изобретенигическому обои подготовкиских шнуров,шнуров питания, изовано в электротетехнической и приб,промьпчленности,Целью изобретения яврение эксплуатационныхских возможностей путемпредмонтажной обработкиэлектрических шнуров,е относится к технолорудованию дпя обработк монтажу электричев частности сетевьм выполнен в виде аркообразного корпусас размещенным на нем механизмом подачи. Механизм подачи и резки шнуравыполнен в виде неподвижного кронштейна ца котором установлены бобины и узел резки шнура, состоявший издвух ножей. Механизм скручивания жили снятия изоляции выполнен в видедвух идентичньм узлов, каждый из которых.имеет по две головки с приводами и по узлу ориентирования концовшнура, смонтированному под поворотным столом, а каждый узел ориентирования снабжен системой рычагов и взаимодействуюших конструктивных элементов. Механизм сбрасывания шнуравыполнен в виде арки и двух кинематических связанных между собой узлов,расположенных на станине, и снабжензакрепленными ца станине кронштейнами и аркообразной гребенкой, снабженной подпружиненными захватамидля стягивания заготовки шнура с арки. 6 ил. На Лиг,1 изображен привод и единый механизм подачи и резки шнура (технологическая позиция 1 "повернуто и открыто"); на Лиг,2 - увеличенный вид единого механизма подачи и резки шнура; на Лиг,3 изображен увеличенный вид одной пары механизма скручивания жил и снятия изоляции; на Аиг.4 изображен механизм сбрасывания обработанного шнура (технологическая позиция Ч "повернуто и открыто"); на Лиг.5 дана кинематическая схема автомата; на Лиг,6 дана кице.Осауленк Фельдм оррек к сно м при ГКНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О акая 1433 ВНИИП 11 Госуосгавитель И.Серг ехред Л.Сердюкова Тираж 330 Порственного комитета по из 9 бретения 113035, Москва, Ж, Раушская и открытб., д.матическая схема прохождения заготовки электрического шнура по операционным узлам-позициям 1, 11, 111, 17и Ч.Автомат содержит станину 1 и,установленное на ней транснортируюцееустройство, которое может находитьсяна станине в пяти последовательскихтехнологических позициях см. фиг,5:позиция 1 - подачи и резки двуяжльного шнура с единым механизмом подачи и резки, позиция 11 - скручиванияжил и снятия изоляции с механизмомскручивания жил и снятия позиции позиция 111 - флюсования с ваннамидля Флюсонания, позиция 17 - луженияс механизмом лужения, позиция Ч -сбрасывания обработанного шнура смеханизмом сбрасывания. 20На станине 1 установлен обцийпривод, состояций из электродвигателя 2, ременной передачи 3, редуктораВодило 5 редуктора 4 подпружиненои установлено с возможностью осевого перемецения в рычаге и фиксациив нижнем положении. Водило 5 имеетзону взаимодействия с мальтийскимкрестом 6, имеющим пять заходов,соответствующих пяти технологическимпозициям. Мальтийский крест б жестко установлен на гильзе 7, проходящейчерез посадочное отверстие кронштейна 8, закрепленного на станине 1,и прикрепленной к поворотному столу9 транспортируюцего устройства,Последнее включает в себя поворотныйстол 9, имеюций два рукава 10 (входной и выходной) со сквозными каналами .для ннура и запрессованные вертикальные направляюцие 11, на которых свозможностью возвратно-поступательного перемецения установлен узел приема шнура из бобин. Последний состоит из аркообразного корпуса 12, в котоый запрессована ось 13, проходящаячерез отверстие гильзы 7. Аркообразный корпус 12 .несет на себе дополни тельный механизм подачи шнура на кринолинейном участке, выполненный вниде подающего колеса 14 с электроприводом 15На закрепленных к аркообразномукорпусу 12 горизонтальных направляющих 16 посредством втулок 17 посаженаркообразный кожух 18, охватынаюцийаркообразный корпус 12 с подающимколесом 14 и имеющий ложемент дляшнура 19.При этом передняя кромка аркообразного кожуха 18 находится заподлицо с наружной плоскостью аркообразного корпуса 12,В местах сопряжения прямолинейныхучастков с криволинейными в ложементе кожуха 18 размещены два прижимных ролика 20, На внешней поверхности кожуха 18 закреплен кронштейн21, имеющий криволинейный паз, контактирующий с роликом 22, насаженнымна ось 23 нилкообразного кронштейна24, закрепленного на поворотном столе 9.Поворотный стол снабжен механизмом осевого перемещения, которыйвключает установленную на выходномвалу редуктора 4 шестерню 25, кинематически связанную с жестко закрепленными на одном валу копирными колесами 26, 27. Копирное колесо контактирует через ролик одноплечегорычага 28 с муфтой 29, насаженнойна гильзу 7 с возможностью радиального вращения. Копирное колесо 27через ролик одноплечего рычага 30 соединено с муфтой 31, насаженной наось 13 с возможностью радиальноговращения, Рычаги 28, 30 на осях закреплены на станине 1.При нахождении узла приема шнурана технологической позиции 1 подним на станине 1 на неподвижном кронштейне расположен единый механизмподачи и резки двухжильного шнурас приводом. Гдиний механизм подачии резки шнура см. Фиг.1, 2) представляет собой одноплечие ножницы,неподвижный нож 32 которых, имеющийв верхней части уступ и продольныйпаз, и подвижный нож 33 которых,имеюций симметричный уступ, контактирующий с уступом н неподвижном ноже32, и лезвие 34, контактирующее спродольным пазом н неподвижном ноже32, нарнирно соединены осью 35. Кнеподвижному ножу 32 консольно прикреплены щеки 36, между свободнымиконцами которых размещены ведущийролик 37 и обводный ролик 38, а с наружной стороны одной щеки 36 расположены находящиеся н зацеплении соответственно на оси ведущего ролика 37шестерня 39 и на оси обводного ролика 38 - шестерня 40. 14 естерня 39 связана с электроприводом 41 эластической муфтой. Также между свободными концами щек Зб на оси 42 установлены обводной ролик 43 и двупле 164254чий рычаг 44, на одном конце кото"рого в вилке установлен прижимнойролик 45, а другой конец которогочерез тягу 46 соединен с электромаг 5нитом 47, электрически связанным свыключателем 48. На осях обводного43 и прижимного 45 роликов с наружной стороны щеки 36 установлены находящиеся в зацеплении соответственно шестерни 49 и 50. Подвижный нож 33подпружинен к крепежным элементамэлектромагнита 51, подвижный сердечник которого имеет возможность контактирования с соответствующим выступом на подвижном ноже 33.На оси, закрепленной между свободными концами щек 36, размещено устройство Аиксации шнура от выпадения,выполненное в виде подпружиненного 20Аигурной пластинчатой пружиной 52рычага - собачки 53.Иод единым механизмом подачи и резки двухжильного шнура на станине 1размещено устройство установки бобины со шнуром,.содеряащее тормознойбарабан 54, съемную бобину 55, шарнирно закрепленную тягу со следящим роликом 56 и подпружиненный двуплечийрычаг 5 с тормозной колодкой. Следягний ролик 56 имеет возможность контактирования с подпружиненным подвижным стаканом 58, входящим в неподвижный стакан 59, заАиксированный на станине 1, Скос подвижного стакана 58контактирует с концевым выключателем60, закрепленным на неподвижном стакане 59.Единый механизм скручивания жил иснятия изоляции расположен на станкне 1 под диаметрально противоположными сторонами поворотного стола 9 втехнологической позиции 11 и включает в себя две пары идентичных узлов, находяг 1 ихся В Одной Горизонтальной плоскости симметрично оси вращения поворотного стола 9. Каждая пара узлов механизма скручивания жил иснятия изоляции выполнена в видевстречно расположенных корпусов 61 с 50приводами 62, установленных на салазках 63, скользяще посаженных в направляющих 64 и имеющих возможностьвстречного поступательно-возвратного перемещения относительно расположенного между корпусами 61 узла ориентирования концов шнура,Каждый корпус 61 снабжен нояами65 кулачкового типа, установленными в пазах имеющего возможность вращения вокруг горизонтальной оси корпуса 66, Ножи 65,через нажимную муфту 67 и двуплечий рычаг 68 имеют возможность сходиться и расходиться Корпус 66 соосно соединен с электроприводом 69 с помощью эластичной муфты /О, Наяимная мута 67 связана с двуплечим рычагом 71, проходящим через окно в салазках 63, и двуплечим рычагом 72, установленным в проушине салазок 63, контактирующим с разными по высоте площадками копира 73.Корпус 61 через стойку 74, одним концом яестко прикрепленную к салазкам 63, а другим концом с роликом входящую в фигурную канавку копира 73, контактирует с копиром 73 и имеет возмояность встречного поступательно-возвратного перемещения с идентичным противоположно расположенных корпусом 61 к узлу ориентирования концов шнура.Встречно расположенные корпуса 61, контактирующие с копирами /3, связаны через шестерни 75 копиров 73 паразитной шестерней 76 между собой, Одна пара узлов, расположенная с одной стороны поворотного стола 9,связана с идентичной парой узлов, располояенной с диаметрально противоположной стороны поворотного стола 9в технологической позиции 11, посредством паразитной шестерни 77. Одна из пар шестерней 6 находится на одной оси с жестко закрепленным на ней мальтийским крестом 78, аналогичным мальтийскому кресту 6,Горизонтальная плоскость вращения мальтийского креста 78 расположенавыше горизонтальной плоскости вращения мальтийского креста 6. Мальтийский крест 8, такяе как и мальтийский крест 6, имеет зону взаимодействия с.водилом 5 редуктора 4 общегопривода. Водило 5 имеет возможностьпоочередного взаимодействия с мальтийским крестом 6 и с мальтийским крестом 78, Причем 1/5 оборота мальтийского креста 78 и шестерни 76 соответствует полному обороту мальтийского креста 6, шестерни 75 и копира 73.Узел ориентирования концов шнурасодержит установленные с возможностьюповорота в отверстиях рукава 10 параллельные и смещенные относительно164254друг друга оси 79, на внешних концахкоторых жестко закреплены двуплечиерычаги 80, Верхним плечом рычаги 80подпружинены к рукаву 10 а, нижние5плечи имеют вилкообразные окончания,контактирующие с кронштейнами 81 корпусов 61. На внутренних концах осей79 жестко посажены одноплечие рычаги182, соприкасающиеся между собой нобоковой плоскости и имеющие совмещенные канавки, образующие продолжениеканала для шнура 19 в рукаве 10,Механизм Алюсования расположен надиаметрально противоположных сторонах станины 1 симметрично сквознымканалам рукава 10 поворотного стола 9прп нахождении его в технологическойпозиции 111 и представляет собой известное решение: ванночки с Алюсом,установленные на кронштейнах станины 1. Механизм лужения расположен также на диаметрально противоположных сто ронах станины 1 симметрично сквозным каналам рукава 10 поворотного стола 9 при нахождении его в технологической позиции 17 и представляет собой установленные на кронштейнах станины 30электрованны 83 с элементами стряхивания излишков припоя, например электровибратор 84. Механизм.сбрасывания обработанных заготовок шнура включает арку 85, жестко установленную на столешнице станины 1 и передней кромкой своего бортика находящуюся в одной плоскости с передней кромкой аркообразного кожуха 18 и наружной поверхностью аркообразного карпу са 12 в положении поворотного стола 9 в технологической позиции Ч.Поворотный стол 9 с. аркообразным кожухом 18 и аркообразным корпусом 12 имеет возможность свободного поворота под яркой 85 при перемещении поворотного стола 9 по технологическим позициям 1, 11, 111, 177А в,позиции 1 - при совмещении в одной плоскости кромок ярки 85 с передней кромкой аркообразного кожуха 18 и наружной плоскостью аркообразного корпуса 12, последние при помощи механизма осевого перемещения (копирное колесо 27, рычаг 30, муйта 31 и ось 13) имеют возможность вертикального перемещения выше арки 85 с дальнейшим смещением кожуха 18 в горизонтальной плоскости над аркой 85. Арка 85 своей задней кромкой свисает над колодцем, выполненным в станине 1 и имеющим аркообразное дно 86 для накопления обработанных заготовок. Над аркой 85 между кронштейнами 87, консольно закрепленными в стойке станины 1, установлен ходовой винт 88, на который консольно своей гайкой с возможностью возвратно-поступательного горизонтального перемещения над аркой 85 установлена аркообразная гребенка 89, снабженная подпружиненными захватами со скошенными в передней части зубьями. Ходовой винт 88 снабжен блоком шестерен 90, 91, 92 с муфтой зацепления 93, глухо насаженной на подпружиненную пластинчатой пружиной 94 штангу 95, которая связана с выходным валом редуктора 96 и имеет возможность ,онтактирования с копиром 97. 1 едуктор 96 через вал 98 и копир 97 через передаточные шестерни 99, 100, последняя из которых установлена на валу 98, связан с общим приводом. На станине 1 расположены механизм 101 скручивания жил и снятия изоляции и механизм 102 подачи и резки шнура.Подготовка автомата к работе осуществляется следующим образом.Бобину 55 со шнуром 19 устанавливают на ось устройства установки бобины. На конце шнура 19 делают продольный надрез, разрезая перемычку между жилами шнура. Конец шнура 19 пропускают через следящий ролик 56 в зазор между ножами 32, 33 в месте их шарнирного соединения осью 35 и далее между обводными роликами 38, 43 и между ведущим 37 и прижимным роликом 45 до уступа в неподвижном ноже 32.Автомат работает следующим образом. Поворотный стол 9 находится на технологической позиции 1. Нажатием кнопки "Пуск" на щите управления одновременно включаются электродвигатель 2 общего привода, электромагнит 47, который .через двуплечий рычаг 44 прижимает роликом 45 шнур 19 к ведущему ролику 37, электропривод 41 механизма подачи и резки шнура и электроприводом 15 дополнительного механизма подачи шнура. Электропривод 41 задает вращение ведущему ролику 37 и шестерне 39. Последняя, находясь в зацеплении с шестернями 40, 49, 50, передает вращение роли42542 10 20 9 16 ку 45. Обводные ролики 38 и 43 направляют, а ведущий 37 и прижимной 45 через сквозной канал во входном рукаве 10 подают шнур 19 по ложементу аркообразного кожуха 18 до криволинейного участка, где подающее колесо 14 при взаимодействии с прижимным роликом 20 подхватывает шнур 19 и подает его по криволинейному участку до второго прижимного ролика 20 и далее по ложементу аркообразного кожуха 18 в сквозной канал выходного рукава 10 в поворотном столе 9. Конец шнура упирается в выключатель 48. Выключаится электро- привод 15, электропривод 41, ролик 45 отходит. Подача шнура 19 прекращается. Автоматически выключается электромагнит 51, сердечник которого наносит удар по выступу подвижного ножа 33. Последний поворачивается на оси 35, лезвие 34 прорезает продольнуиперемычку изоляции между жилами шнура и входит в продольный паз неподвижного ножа 32, а уступы ножей 32 и 33 перерезают поперек жилы шнура 19. Нож 33 отходит в исходное положение.Механизм осевого перемещения, а именно копирное колесо 26 через одноплечий рычаг 28 и муФту 29 поднимает гильзу 7 с поворотным столом 9, аркообразным корпусом 12 и аркообразным кожухом 18. Концы заготовки шнура 19 выходят из зоны взаимодействия ножей 32, 33 и из зоны контактирования с выключателем 48. Подпружиненный рычаг-собачка 53 удерживает шнур 19, подаваемый с бобины 55, от выпадения. Операция подачи и резки двужильного шнура окончена,В исходном положении корпуса 61 с ножами 65 салазки 63 и стойки 74 в копирах 73, максимально равноудалены от узла ориентирования концов шнура.Водило 5, находясь в верхнем подпружиненном положении, входит в паз мальтийского креста 78 и проворачивает его вместе с шестернями 76 на 1/5 оборота. В свои очередь шестерни 76 сообщают полный оборот шестерням 5 и копирам 73. Стойки 74, входящие в Фигурные канавки копиров 73, задают поступательное встречное движение по направлявщим 64 салазкам 63 с корпусами 61, при этом кронштейны 81 приводят во взаимопротивоположное дви 1 О 15 25 30 35 40 45 50 551 жение по окружности на угол 90 двуплечие рычаги 80, которые через оси79 поворачивают на соответствующийугол одноплечие рычаги 82. Последние, взаимодействуя по боковой плоскости своими канавками с разрезаннымвдоль концом шнура 19, ориентируетобе жилы шнура 19 во взаимопротивоположном горизонтальном положениисоосно оси схождения и расхожденияножей 65, Электроконтакты (не показаны) на салазках 63 и направляющих64 включают электропривод 69, который через эластичные муФты 70 задаетвращение корпусам 66 и ножам 65. Приповороте копиров 73 на 180 поступательное движение салазок 63 прекращается, двуплечие рычаги 72 поднимаются на верхние площадки копиров 73и через двуплечие рычаги 71 и нажимные муФты 67 двуплечие рычаги 68сводят ножи 65.Последние охватываютсориентированные концы шнура 19 исвоими режугдми кромками делают поперечный надрез изоляции жил. Зажатаяножами изоляция вращается вместе сножами 65, скручивая жилы шнура 19.Дальнейший поворот копиров 73 влечетвозвращение салазок 63 с корпусами61 в исходное положение. В то время,как рычаги 72, оставаясь на верхнейплощадке копиров 73, удерживают ножи65 в сведенном положении, последниестягивают изоляции со скрученных жилшнура 19. Кронштейны 81 возвращаютдвуплечне рычаги 80 в исходное положение, и обе жилы конца гнура 19 изгоризонтального положения яозвращаится в исходное (вертикальное) положение. Двуплечие рычаги 72 опускаютсяна нижние площадки копиров 73, ножи65 разводятся, снятая изоляция вылегает в сборный бункер. Электроконтактмежду салазками 63 и направляющими64 разрывается, электропривод 69 выключается, корпусы 66 с ножами 65прекращаит врагаться,Операция скручивания жил и снятия изоляции оконченаВодило 5 редуктора 4 входит вовзаимодействие с мальтийским крестом 6, переводит поворотный стол 9 втехнологическую позиции 1 Ти прини-мает нижнее заФиксированное положение,Механизм осевого перемещения, аименно копирное колесо 26 через одноплечий рычаг 28 и муфту 29 опускаетггильзу 7 с поворотным столом 9, аркообразным корпусом 12 и аркообразным кожухом 18. Концы заготовки шнура 19 опускаются в ванночки с флюсом, Затем механизм осевого перемещения(копирное колесо. 26, рычаг 28 и муфта 29) поднимает поворотный стол 9 в исходное положение. Операция флюсования окончена. 10Водило 5 редуктора 4 входит во : взаимодействие с мальтийским крестом б и переводит поворотный стол 9 в технологическую позицию 17.Механизм осевого перемещения (ко пирное колесо 26 через рычаг 28 и муфта 29) опускает гильзу 7 с поворотным столом 9 аркообразным корпусом 12 и аркообразным кожухом 18. Концы заготовок шнура 19 погружаются в 20 электрованны 83 с припоем. Затем механизм осевого перемещения поднимает поворотный стол 9 в исходное положение. Концы шнура 19 выходят из электрованн 83. Срабатывает электрокон такт,запитывающий электровибратор 84, который впроцессе подъема поворотного стола 9 наносит удары по изолированной части концов шнура 19, стряхивая излишки припоя. Операция луже ния окончена.Водило 5 редуктора 4 входит вовзаимодействие с мальтийским крестомб и переводит поворотный стол 9 в технологическую позицию Ч сбрасывания обработанного шнура. Механизм осевого перемещения с помощью копирного колеса 27, одноплечего рычага 30 и муфты 31 поднимает ось 13 и закрепленные на ней аркообраэный корпус 40 12 и аркообразный кожух 18 со шнуром 19 в его локеменге выше арки 85. При дальнейшем подъеме криволи,нейный паз кронштейна 21 конгактирует с,роликом 22 и смещает аркообразный кожух 18 в горизонтальной плоскосги над аркой 85. Концы обрабоганного шнура 19 выходят из каналов входного и выходного рукавов 10 поворотного стопа 9, Инур 19 выпадает с ложе- мента аркообразного кожуха 18 и зависает над аркой 85 у буртика, Аркообразный кожух 18 возвращает-, ся в исходное положение запод. лицо с передней кромкой арко- образного корпуса 12, Механизм .осевого перемещения (копирное колесо 27, рычаг 30 и муфта 31) опускаег ось 13 и закрепленные на ней аркообразный корпус 12 и аркообразный кожух 18 в нижнее исходное поло- кение. Водило 5, входя во взаимодейсгвие с мальгийским крестом 6, переводит поворотный сгол 9 в исходную технологическую позицию 1. Одновременно вал 98, получая вращение от общего привода, передает его через редукгор 96 штанге 95, когорая через шесгерни 91 и 90 задаег вращательное движение ходовому винту 88, вследствие чего аркообразная греЬенка 89 совершает пос гупагельное перемещение над аркой 85. В крайнем переднем положении подпружиненные захвагы со скошенными в передней часги зубьями гребенки 89 перемещаются над лежащим на арке 85 шнуром 19 сквозь пазы буртика ., захвагывают шнур 19. Вэ го врем копир 97 поднимаег штангу 95, муфта 93 выходит из зацепления с шесгерней 91 и зацепляегся с шестерней 92, ходовой винг88 получаег обратное вращение. Арко- образная гребенка 89 совершаег обра гно-поступательное перемещение над аркой 85 с захваченными шнуром 19.Так как аркообразная гребенка 89 смещаегся за пределы задней кромки арки 85, то шнур 19 свободно падаег на аркообразное дно 86 колодца для накопления обрабоганных загоговок.Цикл работы окончен. УсгройсгвораЬогаег в авгоматическом режиме.Таким сбразом, предлагаемый ав гома гпозволяет обрабагывагь и гоговигь к монтажу многожильные сегевые электрические шнуры большой длины неменее 1800 мм). При этом совокупносгь консгрукгивных элементов позволяег повысигь производительносгь на 8003 эа счег обеспечения в авгоматическом режиме полного гехнологического цикла подготовки шнуров к монгажу. В автомате обеспечиваегся автомагическая предмонгакная гехнологическая скрутка концов жил при одновременном снятии с них изоляции,Весь гехнологический цикл обработки одной заготовки двужильного сетевого шнура на предлагаемом авгоматепроводится в гечение 10-15 с.й о р м у л а и з о б р е т е н и яАвтомат для предмонгакной обработки электрических шнуров, содержащий установленные на сганине транспоргирующее усгройсгво в виде поворогного стола, механизмы подачи загоговки, 164254 сия гия изоляции, Алюсования, лужения и резки,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чго, с целью расширения зксплуагационных и гехнологических возможносгей пугем обеспечения обработки двухжильных элекгрических шнуров, он снабжен размешенными на поворогном сголе узлом приема шнура, выполненным в виде аркообразного корпуса с ложе- ментом для размещения шнура, механизмом сбрасывания обрабоганной загоговки, выполненным в виде аркообразной гребенки и усгановленным с возможно,сгью взаимодейсгвия с узлом приема шнура механизмом подачи и резки шнура, выполненным в виде одноплечих 2 14ножниц и блока роликов с шесгернями,кинематически связанных между собой,механизмом скручивания жил и снягияизоляции, выполненным в виде корпусов, установленных с возможносгьювсгречного возврагно-посгупагельногоперемещения относительно друг друга,в когорых размещены ножи кулачкового гипа, имеющие возможносгь захва га.жил и враг 1 ения вокруг оси корпуса,а поворогный стол снабжен механизмом осевого перемещения, кинема гически связанным с механизмом подачи ирезки шнура,механизмом скручиванияжил и снятия изоляции и механизмомсбрасывания обработанной заготовки.