Устройство контроля качества часовых механизмов

Номер патента: 1569799

Авторы: Жуков, Князев, Медведев, Петров, Пилецкий, Проскуряков

Есть еще 3 страницы.

Смотреть все страницы или скачать ZIP архив

Текст

(51)5 0 04 Р 7/12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИЗОБРЕТЕН И ОПИ К АВТОРСК ЬСТВУ СВИ 21 диотехнически кова(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВАЧАСОВЫХ МЕХАНИЗМОВ(57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использованов часовой промышленности для контроля качества часовых механизмов.устройство содержит генератор 1 тактовых импульсов, частотный делитель 2,синхрогенератор 3, счетчик 4 горизонтальной дискретизации, счетчик 5вертикальной дискретизации, измерительный счетчик 6, счетчик 7 числа1569799 юг сла з-ею в е ь еаза-ь иьР Юббфйайюбйа ФЭЮФЛО Ю 4 Ь 8 Иб Ф Ь Ф.И 4с. ЖуковкКорректор М,ПожоГ авит актор И рб ехр ираж 351 Зак Подписное и открытиям при ГКНТ СССаб д, 4/5 арственного комитета по изобретен 113035, Москва, Ж, Раушска ЕИ Госу изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101569799 периодов, акустический датчик 8,усилитель 9, формирователь 10, коммутатор 11, мультиплексор 12 шины адреса, оперативное автоматическое устройство 3, генератор 14 шкалы и оцифров 5 ки, смеситель 15 видеосигнала, индикатор 1 б, переключатель 17 диапазонов, узел 8 задания границ допуска. Кроме того, с целью повышения эффективности контроля часовых механизмов га делителя 2 и первыми входами счетчиков б и 7. Выход счетчика 7 подключен к первому входу коммутатора 11,у которого второй и третий входы сое динены соответственно с вторым итретьим выходами формирователя 10, ачетвертый вход - с выходом генератора 1 тактовых импульсов.25Мультиплексор 12 шины адреса подключен первым входом к выходу счетчика 7, вторым - к выходу счетчика 6,третьим - к выходу счетчика 5, четвертым - к выходу счетчика 4, пятым -к первому выходу коммутатора 11, а ЗО первым и вторым выходами - к второмуи третьему входам оперативного запоминающего устройства (ОВУ) 13, укоторого первый вход соединен с вторым выходом коммутатора 11, а чет вертый вход - с первым выходом формирователя 10. Второй выход счетчика4 и выход счетчика 5 подключены соответственно к первому и второму входам генератора 14 шкалы и оцифровки, 40 третий вход которого соединен с первым выходом синхрагенератора 3.Первый вход смесителя 15 видеосигнала подключен к выходу генератора 14, второй вход - к третьему вы ходу синхронизатора 3, третий вход -к выходу ОЗУ 13, а выход - к входуиндикатора 16, Выход переключателя17 диапазонов подключен к третьемувходу частотного делителя 2 и четвертому входу генератора 14, Первыйвход узла 18 задания границ допускасоединен с вторым выходом счетчика4, второй вход соединен с выходомсчетчика 5, третий вход - с вторымвыходам синхрогенератора 3, четвеРтый вход - с выходам ОВУ 13, а первый и второй выходы - с четвертым ипятым входами смесителя 5 видеосигнала. К третьему выходу частотного Изобретение относится к приборостроению, может быть использованов часовой промышленности для контролякачества часовых механизмов и является усовершенствованием устройствапо авт.св. 91332257.Цель изобретения - повышение эффективности устройства за счет контролл механизмов с различными периодами хода,На фиг.1 приведена структурнаясхема устройства; на фиг.2 - схемачастотного делителя; на фиг, 3 - схема дешифратора; на фиг,4 - схема второго коммутатора; на фиг.5 - схемапереключателя периодов, на фиг.бсхема формирователя; иа фиг,7 - временные диаграммы; на фиг.8 - вид информационных сигналов на экране индикатора,Устройство содержит генератор 1тактовых импульсов (фиг,1),подключенный к первому входу частотного делителя 2, входу синхрогенератора 3 ипервому входу счетчика 4 горизонтальной дискретизации, второй вход которого соединен с вторым выходом синхрогецератора 3, у которого первыйвыход подключен к первому входусчетчика 5 вертикальной дискретизации, соединенного вторым входом спервым выходом счетчика 4 горизонтальной дискретизации, Вторые входыизмерительного счетчика 6 и счетчика7 числа периодов подключены соответственно к второму и первому выходамчастотного делителя 2, а второй выход измерительного счетчика 6 соединен с четвертым входом, целителя 2,Выход акустического датчика 8 подключен к входу усилителя 9, выход которого соединен с входом формирователя 10, Первый выход формирователя1 О соединен с вторым входом частотноза счет расширения функциональнывозможностей устройства в него введены дешифратор 19, второй коммутатор20 и перек ючатель 21 периодов Приэтом частотный делитель 2 состоит изделителя, первого и второго счетчиков, первого элемента ЗИ-ИЛИ-НЕ,элемента, третьего счетчика и второгоэлемента ЗИ-ИЛИ-НЕ. 1 з.п, ф-лы,й ил,линий и обеспечивает оцифровку этойшкалы в нижней части экрана в соответствии с выбранным диапазоном изме.рения, Индикатор 16 представлен стандартным черно-белым телевизионнымприемником. Переключатель 17 диапазонов служит для задания диапазона измерения мгновенного суточного хода всоответствии с заданной точностьюизмерения. Узел 18 задания границ допусна обеспечивает отображение на экране индикатора 16 установленногозначения допуска мгновенного суточного хода в нижней части экрана и вырабатывает сигнал, вызывающий на экране мигание характеристики хода часов, если она выходит за границы установленного допуска. ЛешиЬратор 19обеспечивает Аормирование управляющего сигнала для второго коммутатора20, который в свою очередь формируетсигналы для частотного делителя 2.Переключатель 21 периодов обеспечивает выбор периода колебания бапанса.для конкретного часового механизма,Частотный делитель 2 (фиг,2) состоит из последовательно включенныхделителя 22 (он делит на пять) и первого счетчика 23, последовательновключенных второго счетчика 24 и первого элемента ЗИ-ИЛИ-НЕ 25, элементаИЛИ 26, подключенного к второму входу первого счетчика 23, а также последовательно включенных третьегосчетчика 27 и второго элемента ЗИ-ИЛИ-НЕ 28, При этом вход делителя22 является первым входом частотногоделителя 2, первый вход элементаИЛИ 26 - вторым входом, вторые входыпервого 25 и второго 28 элементовЗИ-ИЛИ-НЕ - третьим входом, первыйЪвход третьего счетчика 27 - четвертым входом, первый вход второго счетчика 24 - пятым (первым дополнительным) входом, второй вход элементаИЛИ 26 - шестым (вторым дополнительным) входом, выход второго элементаЗИ-ИЛИ-НЕ 28 - первым выходом, выходпервого элемента ЗИ-ИЛИ-НЕ 25 -вторым выходом, а выход первогосчетчика 23 - третьим выходом частотного делителя 2,Дешифратор 19 (Лиг.З) представленэлементами 8 И-НЕ 29 и 30 и четырьмяэлементами 4 И-НЕ 31-34, входы которыхявляются входами, а выходы - выходами дешиФратора 19,5 1569 799 6делителя 2 подключены дешифратор 19и второй коммутатор 20, второй входкоторого соединен с выходом дешифратора 19, третий вход - с вторым вьгходом переключателя 21 периодов,соединенного первым выходом с вторымвходом Формирователя 1 О, а первыйи второй выходы - с пятым и шестымвходами частотного делителя 2. 10Частотный делитель 2 обеспечивает выработку импульсов для счетчиков 6 и 7 с частотой следования,определяемой выбранным периодом идиапазоном иэмерений, Счетчики 4 и 5 15предназначены для развертывания наэкране индикатора 16 изображения характеристики хода часового механизма,шкалы и ее оцифровки, а также установленного значения допуска мгновенного суточного хода. Измерительныйсчетчик 6 предназначен для присвоения каждому информационному сигналучислового кода, Счетчик 7 числа периодов служит для подсчета числа периодов измерения мгновенного суточного хода часовых механизмов (в данном случае за два полных оборота анкерного колеса таких периодов 30 ).Усилитель 9 предназначен для усиления сигналов акустического датчика 8и нормирования их по уровню. Формирователь 10 вырабатывает по первомувыходу сигнал управления, который устанавливает счетчики 6 и 7 и частот"ный делитель 2 в исходное состояние,по второму выходу - инАормационныйсигнал за каждый полупериод колебаний баланса часового механизма, апо третьему выходу - три инФормационных сигнала за каждый полупериод,которые соответствуют шуму освобождения анкерного колеса, шуму импульсаи шуму падения зуба анкерного колесапри ударах анкерной вилки и анкерного колеса часового механизма,Коммутатор 11 предназначен для переключения выходов формирователя 10с целью создания комфортных условийсъема данных оператором и надежной 50записи инАормации в ОЗУ 13. Мультиплексор 12 шины адреса обеспечиваетподключение к адресной шине ОЗУ 13счетчиков 4 и 5 во время считыванияинформации с ОЗУ 13 или счетчиков 556 и 7 в момент записи информации вОЗУ 13. Генератор 14 шкалы и оцифровки формирует на экране индикатора16 шкалу в виде ряда вертикальныхВторой коммутатор 20 (Лиг.4)представлен элементами 2 И 35-40,первые входы которых являются третьимивходами блока, вторые входьг - вторыми входами блока, а выходы подключены к входам элемента 6 ИЛИ 41, выходыкоторого являются вторым выходомблока, а также элементом НЕ 42, входоторого подключен к третьему входублока, и элементом 2 И-ИЛИ-НЕ 43,первый и третий входы которого являются первым входом блока, второйвход подключен к третьему входу блока, четвертый вход - к выходу элемента НЕ 42, а выход является первымвыходом коммутатора 20.Переключатель 21 периодов (Лиг,5)содержит переключатели 44-49 и резисторы 50-55, При этом выходы первойгруппы контактов переключателей44.1-49.1, к каждому из которыхподключены резисторы.50-55, являются вторыми выходами, а выходы второй группы контактов переключателей44. 2-49, 2 - первыми выходами переключателя 21 периодов,формирователь 10 (Лиг,б) включает последовательно подключенные кусилителю 9 (первый вход блока) элемент НЕ 50 и элемент НЕ 51, выходкоторого подключен к коммутатору 11(второй выход блока), а также резисторы 52-57, подключенные к второмувходу блока, К первому входу блокаподключены также последовательно соединенные элемент 2 ИЛИ-НЕ 58,конденсатор 59, элемент НЕ 60, конденсатор61, элемент НЕ 62 и элемент НЕ 63,выход которого подключен к коммутатору 11 (третий выход блока).К входуэлемента 60 подключены резисторы52-57, а к входу элемента 62 - резистор 64. Выход элемента 60 соединенс входом элемента 58 и с конденсатором 65, подключенным к входу элемента 2 ИЛИ-НЕ бб, к выходу которогопоследовательно подключены конденсатор 67, элемент НЕ 68 и элементНЕ 69, выход которого (первый выходблока) .подключен к делителю 2,счетчикам 6 и 7 и ОЗУ 13. К выходу элемента бб подключен диод 70, а к вхо. -ду элемента 68 - резистор 71. Конденсатор 65 подключен также к резистору 72 и входу элемента НЕ 73, выходкоторого через диод 74 подключен квходу элемента 68, у которого выходсоединен с входом элемента 66. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом,Перед началом работы в переключателе 21, в соответствии с типом контролируемого часового механизма с помощью переключателей 44-49 устанавливается необходимое значение периода контролируемого часового механизма. Затем переключателем 17 задается необходимйй диапазон измерения,обеспечивающий заданную точность, ав узле 18 задают значение допустимого отклонения мгновенного суточногохода, Генератор 1 вырабатывает тактовые импульсы с частотой повторения12,672 МГц, Эти импульсы поступаютна синхрогенератор 3, на третьем выходе которого появляется синхросмесь(синхроимпульсы с частотой строк иполей и гасящие импульсы тех же частот), которая поступает через смеситель 15 на индикатор 16, обеспечиваяего работу. На первом выходе синхрогенератора 3 появляются только кадровые гасящие импульсы, которые поступают на счетчик 5 и генератор 14,устанавливая их в начальное (нулевое)состояние. На втором выходе синхрогенератора 3 появляются строчные гасящие импульсы, которые поступаютна счетчик 4 и узел 18, устанавливаяих также в исходное состояние. Сгенератора 1 импульсы поступают насчетчик 4, осуществляющий строчнуюразвертку изображения, С выхода старшего разряда счетчика 4 (первого выхода счетчика 4) сигнал поступает навторой вход счетчика 5,С приходом на вход генератора 14сигналов от счетчиков 4 и 5 на еговыходе появляются сигналы, Аормирующие вертикальные линии шкалы на экране индикатора 16. При заполнениисчетчика 5 сигнал с его выхода разрешает генератору 14 выдачу импульсов,соответствующих оцифровке шкалы.Сигналы со счетчика 4 поступают такжена узел 18, где происходит их сравнение с заданным кодом допуска, и призаполнении счетчика 5 сигнал с еговыхода разрешает прохождение сигналасравнения с выхода узла 18 на смеситель 15, обеспечивая тем самым наэкране индикатора 16 подсветку границы допуска.Сигналы с генератора 1 поступаюттакже на частотный делитель 2литель 22 (осуществляющий делениена пять), приходит на вход счетчика 23. Учитывая, что все выходы счетчика 23 подключены к дешифратору 19(фиг,3), на выходе элемента 29 появ 5ляется отрицательный импульс, когдасостояние счетчика 23 равно 990, навыходе элемента 30 - при 825, элемента 31 - при 660, элемента 32 - при600, элемента 33 - при 550 и элемента 34 - при 330. Эти импульсы поступают на вторые входы элементов 35 -40 второго коммутатора 20 (фиг,4), кпервым входам которых подключены переключатели 44.1-49,1 и резисторы50-55 переключателя 21 (фиг,5).Учитывая, что в переключателе 21 уже установлен необходимый период (включенодин из переключателей 44-49), напервом входе одного из элементов35-40 (того, чей переключатель 44-49включен) присутствует уровень логической "1", на входах других элементов 35-40 - логический "0". Через 25тот элемент 35-40, на первом входекоторого "1", проходят импульсы отсоответствующего элемента 29-34 дешифратора 19, Эти импульсы, проходячерез элементы 41 и 26, осуществляют сброс счетчика 23,До установки часового механизма.на датчике 8 счетчики 23, 24 и 27находятся н исходном (нулевом) состоянии, так как на первом выходе формирователя 10 (выходе элемента 69,фиг.6) присутствует сигнал с уровнем логической "1", который устанавливает также счетчик 7 и ОЗУ 13 внулевое состояние, а счетчик 6 в состояние, соответствующее половинеего емкости (в данном случае 48).Последнее необходимо для того, чтобыхарактеристика хода часового механизма на индикаторе 16 начиналась с середины верхней части экрана, На втором (выходе элемента 51) и третьем(выходе элемента 63) выходах формирователя 10 сигналы отсутствуют.При подключении проверяемого часового механизма к акустическомудатчику 8 на выходе последнего появляется акустический шум часовогомеханизма (фиг.7 а), который поступает на вход усилителя 9, где усиливается и нормируется по амплитуде с помощью схемы АРУ усилителя.9. С выходаусилителя 9 сигнал (фиг,7 б) поступает на вход формирователя 10 который по этому сигналу выдает на перный свой выход сигнал управления (фиг.7 в, устананливающий частотный делитель 2 и счетчики 6 и 7 в рабочее состояние, а информационный вход ОЭУ 3 - в состояние логической . На втором ныходе формирователя 1 О .появляется информационный сигнал, соответствующий шуму оснобождения анкерного колеса (фиг.7 г), а на третьем выходе - три информационных сигнала, соответствующих шуму освобождения, шуму импульса и шуму падения анкерного колеса (фиг.7 д).Счетчики 24 и 27 частотного делителя 2 сигналом от формирователя 10 переходят в рабочее состояние. Этот сигнал, поступив на элемент 26, разрешает прохождение сигнала с выхода элемента 41 коммутатора 20 на счетчик 23. Учитывая, что выходы двух старших разрядов счетчика 23 подключены к входам элемента 43 коммутатора 20, на выходе элемента 43 импуль сы предпоследнего разряда счетчика 23 присутствуют только при контроле часового механизма с периодом 0,2 с, а для других периодов на выходе элемента 43 - импульсы, соответствующие старшему разряду счетчика 23. Таким образом,.на входе счетчика 24 присутствуют импульсы с частотой повторения, зависящей от выбранного периода: при периоде 0,6 с - 2650 Гц; при 0,5 с - 3072 Гц," при 0,4 с - 3840 Ъ 1; при 0,363 с - 4224 1 ЪЛ; при 0,333 с - 4608 Гц; при 0,2 с - 7680 Гц1 С выходов счетчика 24 сигналы поступают на первые входы элемента 25, на вторые входы которого поступают сигналы от переключателя .17, В результате этого осуществляется дальнейшее деление частоты следования тактовых импульсов от генератора 1 теперь уже в соответствии с выбранным диапазоном измерения, устанавливаемым переключателем 17. Период, установленный переключателем 21, оказывает свое влияние и на работу формирователя 1 О, так как его переключатели 44,2-49.2 подключены к резисторам 52-57 формирователя 1 О, При изменении периода копебания (подключении определенного резистора 52-57) изменяется постоянная времени одновибратора - элемент 58, конденсатор 59 и элемент 60 - так, меньшему периоду колебания соответст 1569799 2О дения анкерного колеса, а с 5-го по 8-й период измерения - три импульса, соответствующих шуму освобождения, шуму импульса и шуму падения анкерного колеса, Эти импульсы имеют длительность, необходимую для надежной работы мультиплексора 12 и ОЗУ 13. В момент появления этих импульсов мультиплексор 12 подключает адресные входы ОЗУ 13 к выходам счетчиков 6 и 7, и ОЗУ 13 переходит в режим записи,По окончании импульса ОЗУ 13 переходит в режим считывания и ее адресныевходы через мультиплексор 12 подключаются к счетчикам 4 и 5, Таким образом измеряемая инАормация представляется в виде адреса ОЗУ 13, по которому записана "1",Во время считывания инАормации,когда состояния счетчиков 4 и 5 совпадают с адресом, по которому в ОЗУ13 записана , на выходе ОЗУ 13появляются импульсы, которые, пройдячерез смеситель 15 видеосигнала,осуществляют подсветку экрана индикатора 6. Импульсы с выхода ОЗУ 13 пос-тупают также на узел 18 задания границ допуска. Если характеристика хода часов выходит за установленныйдопуск, то на выходе узла 18 появляются импульсы с частотой, равной1/64 кадровой частоты, которые поступают на смеситель 15, что вызываетмигание характеристики хода часов счастотой 0,8 Гц, В целом на экранеиндикатора 16 получают полную информацию о качестве проверяемого часового механизма,Возможные варианты представленияинАормации о качестве часовых механизмов на экране индикатора 16 приведены на фиг,8. Если часы идут точно, то характеристика хода имеет вид, показанный на фигЯа, при этом амплитуда колебания баланса в норме. На 5 20 25 30 35 40 45 50 55 вует меньшая постоянная времени одновибратора.При контроле часового механизма на второй и третий входы коммутатора 11 поступают сигналы от Аормирователя 1 О, а сигналы с выходов старших разрядов счетчика 7 поступают на первый вход коммутатора 11, задавая ему такой алгоритм работы: с 1-го по 4-й и с 9-го по 30-й периоды измерений на выходах коммутатора 11 присутствует один импульс за полупериод колебаниябаланса, соответствующий шуму освобожАиг,8 б видно, что часы спешат на 7 мин, так как это превышает установленный допуск (сплошные горизонтальные линии в левой и правой частях экрана), характеристика будет мигать с частотой 0,8 й. На фиг.Яв часы отстают на 4 мин, выкачка и амплитуда колебаний баланса в норме. На фиг, 8 г часы, идут точно, но выкачка и амплитуда колебаний баланса имеют значительные отклонения (большое расстояние между основными линиями диаграммы указывает на то, что выкачка больше установленной нормы, большое расстояние между левой основной линией диаграммы и крайне правой короткой линией указывает на заниженную амплитуду колебаний баланса). На Аиг. 8 д часы отстают на 3 мин, что не превышает установленный допуск, ныкачка и амплитуда колебаний баланса в норме, но линия диаграммы прерывистая - поврежден зуб анкерного ко леса. На Аиг. Яе мгновенный суточный ход превышает установленный допуск - характеристика мигает, кроме того одна из линий имеет неправильную (разбросанную) Аорму, это означает, что плохо вып.олнена притяжка одной из палет, На Аиг, 8 ж - беспорядочная запись хода - большие отклонения хода часов из-за неотрегулированной длины спирали (плохо выполнена операция "вибрация" спирали). На фиг.8 з часы не превышают установленный допуск, но расстояние между линиями неодинаковое - радиальные биения анкерного колеса. На Аиг. 8 и линии с отклонениями влево и вправо нарушено взаимодействие основной колесной системы, На Аиг. Як разброс линий, составленных из неравномерных отрезков с хаотическим расположением точек, вызванных "пристуком" баланса, - завышен крутящий момент заводной пружины, На Аиг. Ял - волнистая линия - большой зазор в осях анкерной вилки или баланса, На Аиг, 8 м - волнистые линии неправильной Аормы - нарушено взаимодействие триба анкерного колеса с секундным колесом.Таким образом, при использовании предлагаемого устройства возможна оперативная и объективная оценка мгновенного суточного хода часового механизма, ряда других показателей качества хода соответс ливия этого хода заданным границам допуска, а также диагностика ряда скрытых дефектовчасовых механизмов различных типов,5Формула изобретения1. Устройство контроля качества часовых механизмов по авт. св. 101332257, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эМективности устройства за счет контроля механизмов с различными периодами хода, в него введены дсшиФратор,второй коммутатор и переключатель перно. дов, при этом первый вход второго коммутатора подключен к дополнительному выходу частотного делителя и через дешифратор - к второму входу вто О рого коммутатора, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму дополнительным входам частотного делителя, а первый и второй выходы переключа теля периодов подключены соответственно к дополнительному входу Ьормирователя и третьему входу второго коммутатора. 2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в нем частотный делитель выполнен в виде трех счетчиков, двух элементов ЗИ-ИЛИ-НЕ, делителя и схемы ИЛИ, при этом выход делителя подключен к синхровходу пер. вого счетчика, вход сброса которого соединен с выходом схемы ИЛИ, первый вход которой связан соответственно с,выходами сброса вторОго и третьего счетчиков, выходы которых подключены соответственно к первым входам первого и второго элементов ЗИ-ИЛИ-НЕ, вторые входы которых полярно объединены, причем вход делителя является первым входом, первый вход схемы ИЛИ - вторым входом, вторые входы элементов ЗИ-И 1 К-НЕ - третьим входом, синхровход третьего счетчика- четвертым входом, синхровход второго счетчика - первым дополнительным входом, второй вход схемы ИПИ - вторым дополнительным входом, выход второго элемента ЗИ-ИЛИ-НЕ - первым вы- ходом, выход первого элемента ЗИ-ИЛИНЕ - вторым выходом, а выходы первого счетчика - третьим выходом частотного делителяо

Смотреть

Заявка

4457982, 11.07.1988

ТАГАНРОГСКИЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. Д. КАЛМЫКОВА

ПЕТРОВ НИКОЛАЙ СТЕФАНОВИЧ, ПИЛЕЦКИЙ АНДРЕЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ, МЕДВЕДЕВ ВАЛЕРИЙ ПЕТРОВИЧ, ЖУКОВ МИХАИЛ НИКОЛАЕВИЧ, КНЯЗЕВ ЮРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ПРОСКУРЯКОВ АЛЕКСАНДР ВИКТОРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G04D 7/12

Метки: качества, механизмов, часовых

Опубликовано: 07.06.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/11-1569799-ustrojjstvo-kontrolya-kachestva-chasovykh-mekhanizmov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство контроля качества часовых механизмов</a>

Похожие патенты