Способ регулирования процесса вращательного бурения

СО 103 СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕР(ИХРЕСПУБЛИК 19) 1) 4 Е 21 В 44/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фееюВщ йб 2 Ч Е 22 20 ф 8 1 а ф19 Фт ",ю2З,мlц 2966632недввчаеаае ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Алма-Атинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского ипроектного института по комплексной электриФикации промьппленныхобъектов им. Ф.Б.Якубовского(54)(57) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ВРАЩАТЕЛЬНОГО БУРЕНИЯ, основанный на контроле мощности, затраченной на бурение, и изменении осе вои нагрузки, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повъппецияпроизводительности вращательного бурения и увеличения срока службы долота, измеряют механическую скоростбурения, определяют полезную мощность затраченную на собственнобурение, задают положительную величину разности между произведениеммеханической скорости бурения цачастную производную полезной мощности по механической скорости бурения и полезной мощностью и поддерживают путем изменения осевой цагрузки эту разность постоянной, причемв случае невозможности соблюденияравенства между указанными величинами, осевую нагрузку увеличивают додостижения максимальной возможноймеханической скорости бурения.12 52480 ЗО 2 В 2 б 2 Ч 22 га 18 16 19 12 70б В 1 О 2 Ч Ю В 2 О 22 Ю гы гг ЗОЗ 2 ЗЧЗВ е,яаническай скорость Ъуренид, м(цФиг. 2Мщл = сп фкх пол г 1 еканоческая скорасть дурФиг. 3252480 Т,9,8 19 1 бКозфсрициент сроциогщи Составитель В,Шип Техред М.Ходанич ректор А.Зимокос Редактор А.Са аказ 4600/34 Тираж 548НИИПИ Государственног по делам изобретений 5, Москва, Ж, Рауш Подписное комитета СССР открытий ая наб д, 4осевая нагрузка (усилие подачи), развиваемая механизмом подачи;сопротивление породы движению в статическом режиме, которую можно принять как функцию физико-механических свойств буримой породы Г, механической скорости бурения Б и частоты вращения3инструмента Ымасса механизма подачи с инструментом с учетом присоединенных масс (штанги, буровые трубы, порода и Иэобрететтие относится к техникеи технологии бурения горных пород иможет быть использовано для оптимизации режимов бурения.Цель изобретения - поньппениепроизводительности вращательного бурения и увеличение срока службы долота,На фиг. 1 изображены зависимости мощности бурения Х от механической скорости бурения Б ; на фиг. 2 дЯзависимости выражения Б - дд"- -Р 1от механической скорости бурения Бна фиг. 3 - основные виды зависимостей полезной мощности бурения Ю=И, -И от механической скорости бурения Б; на фиг. 4 - зависимостивремени бурения Т и расхода энергиина бурение А от коэффициента срочности С.В качестве исходной предпосылкидля,оптимизации процесса вращательного бурения по предлагаемому способу принято, что чем меньше энергиизатрачивается на бурение заданногоотрезка скважины (шпура) эа заданноевремя (с заданной интенсивностью),тем меньше совершается бесполезнойработы (трение о породу, измельчениеуже разрушенной породы и т.д. и темниже износ инструмента и энергоемкость буренияМощттость, затрачиваемая на бурение, складывается из мощности механизма подачи Х, и мощности вращателя Хг 6Уравнение динамики механизма подачиС:Г (; Б; ст )+тп (Б) Б, (2) т.д.) или масса бурового стана;Б - путь (глубина) бурения;.Б - ускорение.5 Физико-механические свойства породы по мере бурения не остаются неизмештыми из-за перемежаемости пород и являются функцией от текущего значения глубины (пути) бурения Б, Сле" 10 дователъно, сопротивление породы движения в статическом режиме можно рассматривать и как функциюР =г(Б; Б;ы). (3) 15 В уравнении (2) масса буровогостава тп(Б) в общем случае являетсявеличиной переменной и в первую оче-.редь занисит от глубины (пути) бурения Б. Но очевидно, при тех изме пениях глубины бурения, которые происходят в процессе оптимального регулирования в связи с изменениемсвойств породы, изменение массы пт,незначительное и можно сделать допу щение, что масса бурового става впроцессе оптимального регулированияостается неизменной.С учетом этого допущения и выражения (3) уравнение динамики (2)) 30 можно записать какС=Р (Б; Б ;с+ш Б . (4)умножив уравнение (4) на скоростьБ , найдем уравнение баланса мт 1 щностей для привода механизма подачи 35М =С Б =Р (Б; Б;Ы)3+тп Б Б (5)Уравнение равновесия моментов на вращателе можно записать как40 М=МИ; С; )+ш (Б).т", (6)где Е - физико-мехацические свойства породы;С - статическая составляющаяосевой нагрузки, равная повеличине сопротивлению породы в статическом режиме;тп (Б) - момент инерции механизмавращения с инструментом сучетом присоединенных масспороды.Аналогично массе тп принимаем,что и процессе оптимального регу,лирования момент инерции тп остаетЬся неизменным,Учитывая, что т есть функция отпройденного пути (глубины) буренияБ, а , =т:(Б; я ;д )+тп т выражение(19) дБ Я 15 итти где е - эсер гс 1 емкастт бурения,кБт т/м;Ч - механическая скорость бурения, м/ч.На фиг, 1 сплошными линиями показаны участки кривых, построенные па данным таблицы, а пунктирными лициями - экстраполированные участки.)Кривые 1-3 (Фиг, 1) при Б =0 начинаются не с нуля, а с некоторых значений, равных мощности холостого хода 11так как маттность холостого хода не затрачивается на собственно бурение и может быть определена да бурения, то нведем понятие полезной магшастц бурся 80 арс цце, Следанателт,тта, пс стаяццаятттттетрттранстттття 1; н уранцецци 141имеет Фини теский смысл каэффиттиеттта срочности - чем балыпе С, тем ви-нте скорость бурения.Г учетом описанного уравнение(14) можно записать как с (11 с Б М, -11 =Я ","- -г 1, =С,ст ";тВф(17) т 1 =М (8 ). Па с 1 тттг, 2 приведены зависимости дБ8 ",- -И, в Функции ат механи 5ческой скорасттт бурения Я , построештьте графаацаццтцческим путем по соответствующим кривым 1-3 (фиг, 1) и с учетам уравнений (1 б) и (17).,тттт 5 рттултттаттдтттттт ттрацЕССа СурЕ- нця по уранттеццнт т 14) необходимо 30 35 определить тто сто 5 тт:ну з инте гриравацця С, которая графтгтесктт изабралсается нрямйй лттцтей 1 паряллелтнай а.тт40 абсцисс (фттг, 2) . 11 рсводя такие 5 тттшцт (фтц, 2), отстоящие от оси абсцисс ца ра тлшцтые значения С, ажно по точкам пересечения этих прямых с кривыми 1-3 определить меха 45 цическую скорость бурения для каждой категории породи ц выбранного значения пастаяттцай интегрирования СТак, напрцмс р, ца кривых 1-3 (фцг,2) звездочками сттлтечеттьт точки, саа тетстнуюнтие механической скорости буре нця для цастаятшай ицтегрцроттация Г=20, с 1 ем вьине будет выбрана пас.таялая интегрирования С, тем винте будет скорость бурения каждой породы и средняя стсорасть бурения скважины 55 (шпура) и целом, Рдцако большим па. стоянцым интегрирования соатветстну ют и балт.тнце затраты энергии на буЕсли принять, что началам осирдштат д я крцних 1 - 3 будет тачкапересечетшя кривой с: осью ординат,та тогда кривые 1-3 можно рассмат 25ри н а т ь к аху 1тс тстт тт Первое слагаемое праной части уравнения 201 представляет собой уде 511 туо эцергостткасть бурештя тт момент времени, нагта производится измерение частной произнадцай. Второе слагаемое имеет также размерность энергоемкости, Отсюда можно сделать сттедунцттй вызад а фцзттческай сущности регулиравация процесса нращателт,цого бурения по уранценито (20); увеличение механической скорости буреттия путем изменения осетой цагруэхтт производится да тех пор, пака часгттая производная полезной мащцастц бурения по мехаццчег.кой скорости бурения цлц атттсн:ттетттте приращения полезной мантттас 1 ц бурения к приращештю механической скорости бурения не преттисит вели тину удельной энергоемкости бурения, достигнутую да начала измерения проиэнстдной или приращения, ца некоторую величину, апределяе.туо отцанк.цием заданного коэффицисцта срочности и механической скорости бурения, достигнутой да начала измерения производной,Коэффициент срочности - настоянную интегрирования С н уравнении (20 аттределтттстт заранее, исходя цэ опыта цредтндущцх бурений цли иэ предлагаемого чередования пород и ттх физика-механических своцств ц с учетом необходимой срочности бурения, которая может диктоваться проц.тнадстнеццай обстановкой (например, сроками цли необходимостью, не взирая ца снижение экономичности бурения, абеспечигь сырьем или срратттам работ после 1 12524 дующее по технологической цепочке оборудонание 1 или соображениями экономического характера (например, высокая стоимость сменного инструмента или энергии). При заданном коэффициенте срочности регулиронание по уравнению 120 обеспечивает бурение с минимальными затратами энергии и, следовательно, минимальным износом инструмента. 0Лругое объяснение физической сущности регулирования процесса вращательного бурения по уравнению (20) может быть сформулирована следующим образом, бурение каждой категории 15 (каждого вида) породы должно производиться с такой скоростью, при которой обеспечиваются минимальныедля заданной срочности затраты энергии на бурение и дальнейшее увели чение механической скорости бурения привело бы к неоправданным с точки зрения экономичности бурения или произнодстненцой обстановки поньппенцым затратам энергии и износу ицст румента. Для определения возможного с практической точки зрения диапаэона величин коэффициента срочности С рассмотрим основные виды зависимостей полезной мощности бурения З 0 И-М от механической скорости бурения БВ соответствии с приведенным определением, под полезной мощностью бурения будем ионмать статическую мошность бурения за вычетом мощности холостого хода и поэтому зависимости полезной мощности бурения от механической скорости бурения, полученные при бурении разных пород 40 одной и той же буровой установкой с одним и тем же инструментом, должны начинаться на координатной плоскости с точки пересечения координатных осей, т,е, М =0 при Б =О. 45Зависимости 3 =Х (Б ) могутбыть как прямолинейными, так и криволинейными. ЯО Я-гле К - коэфФициент пропорциональности;кривая 2 - зависимость с отцосительно небольшой кривизной, когдазатраты полезной мошности ца единицу прироста механической скоростибурения увеличиваются прц большихскоростях, однако но всем диапазоне скоростей бурения увеличение полезной мощности бурения сопровождается заметным (с практической точкизрения) ростом скорости бурения;кривая 3 - аналогична кривой 2,однако кривизна ее настолько высока,что при скоростях бурения, большихнекоторого значения (например, лежапьцх правее точки и, фиг, 3), увеличсцие мощности бурения це солровождастся сколько-нибудь заметным ростомскорости бурения;кривая 4 - зависимости, при которых затраты полезной мощности на едицицу прироста скорости бурения уменьшаются при больших скоростях (такцезависимости встречаются при бурсцицкрайне редко),Для прямолинейных зависимостей типа кривой 1 (фиг. 3) всегдаЗ )пэ, падБ БСледовательно, равенство (181 для таких зависимостей выполняется только при С=О1 вол0 ф,т р (21)аБоОЛПри прямолинейных зависимостях энергоемкость бурения остается неизменной и поэтому в практической точки зрения в породах с такими зависимостями механическую скорость бурения необходимо увеличивать до ограничения по мощности илц максимальной скорости. Такое регупцронацце процесса бурения обеспечивастг, если принять коэффициент срочности Г больше нуля, т.е, при=КБпо На фиг, 3 обозначено: кривая 1 прямолинейная зависимость полезной мощности бурения от механической скорости бурения, когда затраты полезной мощности увеличиваются пропорционально механической скорости бурения и эта зависимость может быть выражена как Так как неравенство 21 ;ьчя грямолинсйных зависимостей цс 1 Г 7 олцл -ется, то увеличение скор с-", бурения при регулцронации цо 221 будепроисходить или до ограни ил по мощности илц по мехацичсской ск.ростибурения,(1 Л Т;ЪцРТПГ(ЙТ 1 МХ .3 Д ВИСТГ РОТ (.йЭ ИПД ЕРТ 1 СГ(И 7 (ф 111 л 3) РЛГТЦГ Т -цэ (18 Гмп( чцлстся топко при С: (,тде кле т 6( й точке ертП;Гх;л При буретци пород с злвисимостя;цт тпд кривой 2 тсх;ццт(.к лл скорость съуреця и 1 с.ссэо(рд;зцо увеличиплтт вплоть до по.Ного 1 спользотзлция пс)лезцой мос)сти бурения 1)ол мокс цли до млкстмальцой Скорости бурецияс 1 и р(31,Те це цаступдет О рдццчГИ по мот 3(эстт) . Прц буре 311 Грод с зсзпцсимостями ."пл кривой 5 (и.) 1С 3 Т (Э 1 3 О 13 (3 Ц Ц Е 13 ( Г Й ТО Ч Е 3- .01 2".3 ГГГ)(ТТ( ГЭ(1311( и( 1;1(:ГГСЪГрд 3 цо ,т, кдк Г)1 с 1(оростяк ГО.Тлх ) ОСРТРОГ 0 31 ЧС 11 (ПЛПР;11 ЛР ) .1 г - .":;331 К пр 1 В( е, ( л (1, .),T :Г 1 чсчп: 1(КГос ги бурсИл истг)-.лг- Тздг, Г Г(13(1; Л с.,ТксьЛ ПР;Т(.зцуоР 3( У ЪЛ.ЗР"1(13 ГТ С.В;1.3 ЦПСЕ С ЦГ)ГТ у Гц( ( ,ООг ти 6; рспилСКР 11 г , с ( Гл:е. Гу работу т рг- Ц 1 Л С. 21 Э (Т1(ИЛ 1(3 РД ЛЪУ 1 ТПТ(1 ГТ(Ъ)ЪС)1 1 Тл Д (,:(.ГОЛа ТС Т,ЦР Г; э 3; 1 ГТСЦ Г 1 Г Т;ЭИ 3 ЛХ тт;3 2 т 1 т;Г 11;л(тс:л Гзсс 1;1 л (5(ъс 1 Г(с ц".":3 т )КРЙ т ."Г 1 Г 111 чт Ог с Рдц(й стг.ъ(711, бесс:11 Гь еде з", по 6 РЛС ПР:ИОЕ ИСТГОЛ 3(ЪВЛПИГОЕ:ъ ТгЙ 2 оПО 1 ц буровой устас)3 кц цри бурц(п Го)РД г г (-.:360 ерцзРптцця т 3 л пт тТгст 5 м 11 и(э )(эпво 1 2 Т,ц1) 1 Т, С ,.), Т Р(С)р(,ПЬл, ПЭТ бурС (Г ПлПОС. ", 31)ИГ.Т.ГЪСТ:Ги ТИПЛ 1 эВР 1 1 ( 11,) Г(,счус 1 ть т " .3" )(с рцх .Эл-.р(ът 1 6(г.погезцу 1 В рдбо ,гУл 51 криголт 1 сй)ГТК злс 31 с 11 тосей.(Гц цл тут 1 буъ(131 тл пэДполлдО оГС(3 ГОРГТЕГ(ЕЗЪГИЕСЯ П(ЭРОЬ С РЛЗЛИЧЦлТ ЗаИ(112 ОС ЛМТЗ, тО ВМ 6 ОР КОЭФ(Г 1(Та СРОЧНОСТИ 1 ЭРОИ;3 ЗОДЯТ ПОука здццой методпе, прицимал В рдс(1( Т Т ОЛ 1 1( 0 П 0 17 ОДЫ С З ав ТЗ12 ТСЭ С Т ЛМИ15 типа 2 и 3, тдк как только В такихГтсро;дх увелцчсццс скоро( ти буреция." 0 т ПГццести е цсзо 1 эдлдд 3302 у рас.-, 1 ргитт т, е, цл 1 ИНЛЯ с Гкоторо о мо:ецтд 5 ЛГИ,Пйес угеличцие20 2 г Г(ГОСТ ПЕ СОПРОВОЯ ПДСТСЛ (ЕО 1 ЬКОц 6 у;1 ЗЛИ ТцТТ упгЛцГС.ПИСМ СК(ЪРОСти бург иил,1 Ъи, .)ТР 1 Г 31 ОКО;+ Тм 1 и( учдСТЕР 13 ГГО -Р: Л С. ЭЛ (Ц.ЗМОСЗ ЯМ ТЦПДт ( ЦРОи .,1 Г С ТДКСТл(ЭВИРТ 2 О.ГЦОСТЬ(Э7ПИЯ п)РОД Р (;2.1 Г,Т 1(3 ет ся репин то, о и(. рс, у цо ДПЯ Д ТП 01 г)К О Р Р ( Т Ь(Ъ55 ОГРДЦИЧЕЦТЕ Гулцрозлцце в ис Тмос т ми о л( ол л(1 е ел .Ъпе)ГОме(ьсть - бузевчтако. Яав си;10( тьВс ростом сеосц 6 уЕ1 1Ц (Ъ (ЪЪ Ез 1 Г ИТ а Е И Х ВгС 1 И ( М.1 Е С И,;Лт, ЦОЙ бурс)0 о г)Г:Рру,тацдциъ с.;цт рс 1 ь 1 е (е цдс Гулит по 2014 пости). Такое реп 71 Гуз)(тпГц пор 07 с злтид 4 1 Тг. 1) обеспецо езуст,т;п ам третдуцх буре - пцй цлц тз здпистзмости от озтдеГС 7 го, ЛПГ 1".Р ПО ЛГГц 21 ГРСТОГ(ЭРЛЗВ С Т КИр(зс:Грезе 3 г Гиз пород 1 д пут 1 бурецил, 031.ДЕЛ)ГМТ Д;35 КЛТДОГ ПОРСЭДл ЗС 1 ЗИСИ мось потезцой 20 Г(Ности буреил от с.,орссти 6 урецил и цре;по (3 а 2 у03,ТП 1 ЭГ КЛ,Т:ДОИ ПОРРДЬдля пород, эцсргоемеость буревя еотормх Возрастает с ростом скоростц бурсцИЛ, т. Е. 12 ЕгТИХ ЗЛТЗИСИМОС- ти тига еригх 2 ц .") иг. 3), Гра(Одцл."1 иизгсеим 5 тем с.троят по цме11 1252 юи."1 ел .ттвст.о.".1 (8 ) .тлпРю яси)ости 8 ,- - " .=-С в функ. лции от Бзадаваясь рядом зцачеций коэффициента срочности С и используя приведенные зависимости, огредегяют время бурения Т и расход энергии А на бурение в целом для каждого из значений коэффициента срочцости С и по 10802 цолученцым данным строят зависимости Т=Т(С) и А=А(С). Результаты такого построения по данным фиг. 1 и 2приведены ца фиг, 4,Вниду отсутствия в таблице данных 15о толщине или времени бурения каждой категории пород и для возможности построения зависимостей Т=Т(С) иА=А(С) по дагцым фиг, 1 и 2 принимаем, что производится бурение на глубине 30 м и ца пути бурения располагаются ороды 11, 111 и 17 категорий, каждая толщицоц 10 м.ь ллЗцля, что Я в ; - коэффиД Я пол 25циецт срочности С, задаются рядомзначений С и определяют для каждогозцачения С и для каждой категориипород (каждой кривой ца фиг, 1 и 2):механическую скорость бурения и вре- З 0мя бурения каждой категории породы(л), статическую моптцость бурения,полезную мощность бурения Ипол сгИтг затраты энергии нгз собствеццо бурение А=И С (Ь), по с и оалсуммарное время бурения Т=т: +Т +г з(здесь Т, Г ; г, - время бурениясоотттетственцо пород категорий 11У111 и 1 т, суммарные затраты энергии на бурение всех трех категорий 40пород (т.е. нл глубину 30 м) А=А ++А+Аз и строят зависимости Т=Т(С)и А=А(С) для бурения на глубину бурения 30 м. Однако д;тя однотипного бурового оборудовлттлработпео г огцетиптьгс горцо-геологитескх устогтх нет цеобходтлмостн опре,егтятт, услзлни.тм способом тсоэст 1 циент с ро: се гн С перед тсаждьм бурением - ос з тс- но один раз опредечить;еп;с типп диапазон и вьтбттрлть с,злдлв;г,) знлИсходя из того, что именно в кон 45кретцой производственной обстановкеважнее - производительность ипи себестоимость бурения, цо построеншм зависимостям Т(С)=Т и А=А(С) определяют такой ксэффициецт срочности С, при котором обеспечиваютсясоответственно или заданное времябурения Т, или заданные затраты энергии Л,Из ззвисимсстай Т=Т(С) и А=А(С)(фтп, 4) можцо сделать вывод, чтодля бурения пород, указанных в таблипе, прием: етз диапазон коэффицисцтл С лежит тв,пределах 8-2 б, тлкклк при меньних зцлециях резкоуве.тичтвается время бурения, цриболт.пих - рост затрат энергии це сотровождлется злметцьгм уменьпегтемвремени буреция.Лля пояснения указанного произведем сравнение вреттеци буреция Т изатрат энергии цл бурение А гьтя ко.4 фттттецтов С=8, С=26 со случаембурения с максимальной мощностью.При этом принимаем, что максимальная мопсцость бурения Ч , , равна34 кВт, а толщтгца каждой клзегориигород равна 10 м..,=;3 кБт ацагтогичцл уклзлццойметодттке зл исключением того, чтод.т т сдо категории тороп (каждойкривой цл фиг, 1 и 2) ттцл лле поЪ - Э IкВт определяют сс отвез ствуюпую стсорость бурения 8 (фиг, 1),Чзатем определяют С=Я , - ,"-"- -11(сГв 2) и т,д,1)з фтг. 4 и 1 получимдля С=8, Т=2,73 ч, Л=5,5 ;Вт ч;для С=26, Т=2,1 ч, А в -38,2 кВт ч;для . -1-1,83 ч А,6 т. г ч.ПО срлвцееию со случаем бурс.тттяс полной могццостью устлцовки независимо от категории породы бурс вте сФрсгулировлцием по предцлглемс.му способу позволит прц С=.Я суп;ес вецго(почт тздвое) сократить затраты эцергии и, следователт но, износ ццстругецгл , цо время бурения возрастает в полтора рлзл; при С-.25 умецьптитьзатраты эцергии цл 297 прц лттетттчециц времени буреция липв цл 15.Выбор цаи.ттучшего для коцкреттцпхусловий бурения коэффициента срочности С может быть сделан исходя изконкретной протгзводствецттсй ситуации (загрузка оборудования, трлцспорТЛ СРОКИ СЕЗОЦЦОСТЬ Ц Тале) СТОимости зцергии, инструмента, лмортттзлции, ззрпллты и моп тости бтсногообоудоттлция,13 122 йЯО 1 О 15 20 30 35 скорости,чецце С зз чдззцсимости от конкретнойтзрозззвадстззенной ситуации.При определении коэффициента срочасти С тза вцимацие прицимдзотся толька породы с зависимостями типа 2 и 3(фиг. 3), тдк как для пород с завигцмостямц типа 1 и 4 бурение должновег.тись, кдк тзоказдно выше, с максимальной мощностью или максимальнойскоростью, что и обеспечивается прилюбом положительном значении С,Последовательность действий приосуществлении регулирования процесс.д вращательного буреция по предлагаемому слог.обу заключается н следующем.Па укдздццой методике определяютка.нИициедзт срочности С и задают егозначение в устройство управления буроззой установки (бурового стдцкд),цдпример, в днтамдтический регуляторили тз управляющее тзьзчислительное устрс йстззо, где оцо запоминается.ус тдцдззливают технически целесообрдзцу, для конкретной буровой устацацки (стдцкд) частоту вращения бурового инструмента. Посл, операции забуритздззия увеличивают зд (учет увеличеззий осевой цдгрузки скорость буренияБ и в процессе увеличения скоростибурения с помощью датчика скорости,например, тахагецсратора, сочленеццого с приводом подачи, измеряют мехдцическую скорость бурения, а с помогло ддтчцкд мощности, например,изм".рззге.зя рдгходд топлива или счетчиказлгктро.зце 1 згзцз - полную мощность бу 11 циЯ,С ззомошью устройства управления цдпрцмер, двтомдтического регулятора 40 или уз 1 р зззлякязега вычислительного устройг.тнд ззе:зрерыщо или дискретночерез определенньзе интервалы времени згли пути б 1 уреция определяют полезную мешззогть бурения путем нычи тания из цолцай мощности бурения мяшззагтц ха зостога хода, известной 14здрацее для каждой конкретной буровой угтацонки (станка)", произведение частной производной полезной мощности бурения по механической скорости бурения нд мехацичес 11 нсл кую скорость бурения К в в , - или н приращениях Я .- , разностьВ1( по лИ5 д-"- -1 или Б ал -1)лоЛ лБпОЛВ момент равенства указанной разности заданному коэффициенту срочности С устройство управления выдает сигнал (команду) на прекращение увеличения осевой нагрузки, в результате чего прекращается рост механической скорости бурения. Прекращение увеличения осевой нагрузки возможно и в случае наступления ограничения по мощности или по скорости подачи буровой установки (станка).Значения полезной мощности 11, мехацической скорости бурения Б и усилия подачи С, соответствующие моменту времени прекращения увеличения скорости, запоминаются устройством управления и бурение продолжается с этим значением осевой нагрузки.В дальнейшем, в случае изменения физико-мехацических свойств породы ца пути бурения, что определяется, например, по изменению мощности бу-, рения и (или) механической скорости бурения и (цли их отношению, дается команда ца изменение осевой нагрузки, и цикл регулирования повторяется, причем н случае, если вы 11 вел чцслеццая разность я - е- -Б или11, бя ",з - -1 з окажется меньше заданлБволного значения С, то подается команда на увеличение механической скорости бурения, если же разность окажется больше С, то подается команда на уменьшение механической1252 ЯО 16 15 Параметры проределы иаменения параметров