Устройство для управления процессом сварки

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 969483 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51)М. Кд. с присоелинением заявки М В 23 К 11/24.В 23 К 9/10 3 Ьеудеретееннмй камнтет СССР ио делам изебретеннЯ н еткрытнЯ(72) Авторы изобретения дена Ленина и ордеэле удового Красного Зн варки им. Е,О. Пато) Заявитель УСТРОЙСТВ ЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СВАРКИ Изобретение относится к обработке материалов и может быть использовано для автоматического контроля и управления группой установок для контактной и дуговой сварки.По основному авт.св. Р 912441 известно устройство для управления процессом сварки,содержащее процессор, соединенный соперативным запоминающим устройством и через блок прерыва- о ния " с блоками синхронизации с сетью электропитания сварочных установок и контроля состояния сварочного обору-. дования, подключенного к сварочной установке, к процессору также через блок сопряжения подключены блок контроля состояния сварочного оборудования, блок контроля магистралей питания сварочных установок электроэнергией, водой, воздухом и зацитным га зом, блок сигнализации прочности свар. ной конструкции и неисправности оборудования, блок контроля параметров режима и блок бормирования командуп ра аления, подключенный к сварочной,установке и к синхронизатору, причемблок контроля параметров режима черезблок датчиков параметров режима подключен к сварочной установке, а также содержацее блок выбора приоритетаобслуживания сварочных установок,регистратор режима работы сварочнойустановки, блок задания периода опро"са датчиков параметров режима и блокконтроля импеданса вторичного контура сварочной установки, при этом выход последнего соединен с блокомконтроля параметров режима, первый ивторой входы блока контроля импеданса вторичного контура сварочной установки соединены соответственно сосварочной установкой и с блоком датчиков параметров режима, первый выходблока выбора приоритета обслуживаниясварочных установок соединен с бло-.ком синхронизации с сетью электропи".:каз 827 одписн го комитета С ий и открытий ущская наб Р Яатент, Г, )ж.щи ВНИИПпо д 3 П 35, Ио ал ППП " Тирал 1153осударственн лам изобретеБ Зг, Р д, ул. Проектная, 4з 9694тания сварочных установок, второй выход и первый вход блока выбора приори.тета соединены соответственно со входом и выходом блока сопряжения, второй вход блока выбора приоритета - свыходом синхронизатора, а третийвход - с выходом регистратора режимаработы сварочной установки и со входом блока сопряжения, причем первыйвход блока задания периода опроса 10датчиков параметров режима подключенк выходу блока сопряжения, второйвход - к выходу блока датчиков параметров режима, а выход блока задания периода опроса - к входу блока 15контроля параметров режима и второмувходу синхронизатора 1 1,Однако известное устройство обладает рядом ограничений. Прежде всегоони связаны с тем, что одни и те же щблоки, такие как процессор, оперативное запоминающее устройство, блок сопряжения и т.п, используются дляконтроля и управления процессом навсех подключенных к известному устрой-дству сварочных установках, Это приводит н тому, что число сварочных установок, контролируемых иЗвестным устройством ограничивается быстродейст.вием процессора. 30По этой причине снижается требуемая высокая надежность управления процессом сварки в реальном времени, Выход из строя любого иэ перечисленныхблоков приводит к затруднениям в уп 35равлении процессом сварки на любой изконтролируемых установок.(роме того, в известном устройствеконтролируются различные виды дефектов отдельной сварной точки или задан-ной длины шва и полученные данные накапливаются для оценки прочности сварной конструкции в целом, тогда какоценка средней прочности несколькихподряд сваренных точек даже при от 45сутствии в них Ьраковочных дефектовдает возможность обнаружить плавноеснижение размеров сварного соединения,например, из-за нагрева вторичногоконтура сварочной установки или изменения напряжения электрической сети50в течение дня и своевременно откорректировать режим сварки.С другой стороны, в известном устройстве предъявляются жесткие требова.ния к датчикам параметров режима, вчастности к стабильности их передаточной Функции между измеряемой величиной и выходным электрическим сигналом. Это приводит к аппаратурной сложности преобразующих электрических цепей датчиков, что во многих случаях, однако, не обеспечивает требуемой точности измерений. Ероме того, в известном устройстве вся информация о ходе процесса сварки выводится на блок сигнализации прочности сварной конструкции и неисправности оборудования, который является центральным пультом управления устройства и из-за своей сложности не может быть использован на рабочем месте сварцика. Наличие информации о параметрах режима на рабочем месте сварцика позволило бы-повысить производительность труда сварщика при подборе режима, а по данным о дефектах каждой отдельной точки принять оптимальное решение о методах устранения или исправления брака.Цель изобретения - повышение контроля качества сварного соединения за счет возмонности контроля последова-: тельных участков соединения и своевременной корректировки по этим данным режима сварки.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления процессом сварки дополнительно введены блок контроля дефектов и определения локальной прочности сварного шва, блок коррекции измеренных значений параметров режима., мультиплексор, блок индикации параметров режима и дефектов сварного шва, блок выбора Функций управления устройства, при этом выход блока контроля параметров режима соединен с входом блока контроля дефектов и определения локальной прочности свар. ного шва, первый и второй выходы последнего соединены соответственно с первым входом мультиплексора и с первым входом блока выбора Функций управления устройства, второй вход этого блока соединен с выходом процессора, второй, третий и четвертый входы мультиплексора соединены соответственно с выходом блока выбора Функций управления устройства, с выходом блока сопряжения и с выходом блока задания периода опроса датчиков, первый и второй выходы мультиплексора соединены соответственно с входом блока индикации параметров режима и дефектов сварного шва и входом блока коррекции измеренных значений параметров режима, а выход последнего соединен со входом блока датчиков параметров режима,оперативного запоминающего устройства 44 и блока 45 сопряжения,Блок 18 коррекции измеренных значений параметров режима состоит из блока 46 управления, источника 47 стандартных сигналов и коммутатора 48.Элементы устройства соединены следующим образом.Процессор 1 первым входом соединен с выходом оперативного запоминающего устройства 2, вторым входом - с выходом устройства 3 прерывания, третьим входом - с первым выходом блока 6 сопряжения, а выходом - со вторым входом блока 21 выбора функции управления устройства. Первый вход устройства 3 прерывания подключен к выходу блока 4 привязки к сети электропита.ния сварочных установок, а второй его вход - к первому выходу блока 5 контроля состояния сварочного оборудования. Вход блока 4 привязки к сети электропитания сварочных установок соединен с первым выходом модуля 34 ввода инициативных сигналов блока 13 выбора приоритета обслуживания сварочных установок. Блок 5 контроля состояния сварочного оборудования входом подключен к сварочной установке 22, а вторым выходом - к первому входу блока 6 сопряжения, у последнего второй вход соединен с выходом блока 7 контроля магистралей питания сварочных 5 969483Блок контроля дефектов и определения локальной прочности сварного швасодержит последовательно соединенныеоперативное запоминающее устройство,микропроцессор и блок сопряжения, приэтом один из входов последнего является входом указанного блока контроля, а выход блока сопряжения является первым выходом того же блока контроля, причем вторым выходом .блокаконтроля является один из выходов микропроцессора.Блок коррекции измеренных значенийпараметров режима содержит последовательно соединенные блок управления,источник стандартных сигналов и коммутатор, при этом один из цыходов блока управления соединен с одним из входов коммутатора, выход последнего является выходом блока коррекции, а вхо дом блока коррекции является вход бблока управления,На чертеже представлена функциональная схема устройства для управленияпроцессами контактной и дуговой сварки: 2 фУстройство содержит процессор 1,оперативное запоминающее устройство 2, устройство 3 прерываний, блок 4привязки к сети электропитания свароч-,:ных установок, блок 5 контроля состояния сварочного оборудования,блок 6 сопряжения,блок 7 контроля магистралейпитания сварочных установок электроэнергией, водой,возжухом и защитным газом,блок 8 сигнализации прочности сварочной конструкции и неисправности оборудования,блок 9 контроля параметроврежима, блок 10 формирования команд упра вл ения, блок 1 3 выбора приоритетаобслуживания сварочных установок, ре Огистратор 14 режима работы сварочнойустановки, блок 15 задания периодаопроса датчиков параметров режима,блок 16 контроля импеданса вторичногоконтура сварочной установки, блок 17контроля дефектов и определения локальной прочности сварного шва, блок 18коррекции измеренных значений параметров режима, мультиплексор 19, блок 20индикации параметров режима и дефектов сварного шва и блок 21 выборафункций управления устройства. На чертеже показана сварочная установка 22.Пунктирная линия вокруг блоков 14,20 и 22 указывает на то, что оегистратор 14 режима работы сварочной установки и блок 0 индикации устанавливаются на рабочем месте сварщика непосредственно на сварочной установки 22. Подключение других сварочных установок к устройству осуцествляется дополнительным введением в устройство блоков 5, 9-12, 14-21 в одном экземпляре для каждой управляемой сварочной установки.Блок 13 выбора приоритета обслуживания сварочных установок состоит из логических схем ИЛИ 23-26, регистров 27 и 28, логических схем И 29-32,логической схемы ИЛИ-НЕ 33 и модуля 34 ввода инициативных сигналов,Блок 15 задания периода опросадатчиков параметров режима состоитиз регистра 35, цифроаналогового преобразователя 36, множительного устройства 37, согласователя 38 и преобра"зователя 39 аналогового сигнала вчастотный сигнал,Блок 16 измерения импеданса вторичного контура сварочной установки со"стоит из датчика 40 напряжения, сумматора 41 и инвертора 42.Блок контроля дефектов и определения локальной прочности сварногошва 17 состоит из микропроцессора 43, 969483установок электроэнергией, водой, воздухом и защитным газом, третий входс выходом блока 9 контроля параметроврежима и первым входом блока 45 сопряжения блока 17 контроля дефектов и 3определения локальной прочности сварного шва, четвертый вход - со вторыивыходом модуля 34 ввода инициативнь 1 хсигналов блока 13 выбора приоритетаобслуживания сварочных установок,пятый вход - с выходом регистратора 14 режима работы сварочной установки и первыми входаии логическихсхеи ИЛИ 23 и 25 блока 13 выбора при.оритета обслуживания, второй выход - 1 Зсо ходом блока 8 сигнализации процкости сварной конструкции и неисправности оборудования, третий выход - совходом регистра 35 блока 15 заданияпериода опроса датчиков параметров 20режима, четвертый выход - с третьимвходом мультиплексора 19, пятый вьход " со входом блока 10 йориирования команд управления, и шестой выход - со вторыми входами логических 25схем ИЛИ 23-26 блока 13 выбора прио"ритета обслуживания сварочных установок,Блок 9 контроля параиетров режииа.первым входом подключен к выходу бло- зрка 12 датчиков параметров режима, входу согласователя 38 блока 15 заданияпериода опроса датчиков параметроврежима и входу инвертора 42 блокаизмерения импеданса вторичного конту- Зра сварочной установки 16, вторым вхо.дом - к выходу сумматора 41 блока 16измерения иипеданса вторичного контура сварочной установки, а третьиивходом - к выходу преобразователя ана.4 Орогового сигнала в частотный сигнал 39 блока 15 задания периода опроса датчиков параметров режима, к первому входу синхронизатора 11 и к четвертому входу мультиплексора 19, Первый выход блока 10 ормирования команд управления соединен со входом сва.рочной установки 22,а второй выход - совторым входом синхронизатора 11, выходкоторого подключен к первыи входам логи.ческих схеи И 29 и 31 блока 13, Блок 12датчиков параметров режима первым входомподключен к сварочной установке 22, авторим входом - к выходу коммутатораблока 18 коррекции измеренных значе-,ний параметров режима. Вход датчика 40напряжения блока 16 измерения импеданса вторичного контура сварочной установки подключен к выходу вторичного контура сварочной установки 22. Второй выход микропроцессора 43 блока 17 контроля дефектов и определения локальной прочности сварного шва соединен с первым входои блока выбора крунк ций. управления устройства 21,выход ко которого подключен ко второму входу иультиплексора 19.Выход блока 45 сопряжения блока 17 контроля дефектов и определения локаль. ной прочности сварного шва соединен с первым входом мультиплексора 19, у которого первый выход соединен со входом блока 20 индикации, а второй выход - со входом блока 46 управления блока 1 Я коррекции измеренкых значений параметров режима. К первым входам логических схем ИЛИ 24 и 26 блока 13 подключен выход регистратора режима работы сварочной установки ( на чертеже не показана, а к первым входам логических схем И 30 и 32 блока 13 - выход синхронизатора этой же сварочной установки.В блоке 13 выбора приоритета обслуживания сварочных установок выходы логических схем ИЛИ 23 и 24 соединены со входами регистра 27, выходы логиких схем ИЛИ 25 и 26 подключены ко входам регистра 28, выходы регистра 27 соединены со вторыии ходами логических схем И 29 и 30, выходы регистра 28 Подключены ко вторыи входаи логичес-ких схем И 31 и 32, выходы логических схем И 29-32 соединены со входами модуля 34 ввода инициативных сигналов, выходи логических схем И 29 и 30 также подключены ко входам логической схемы ИЛИ-НЕ 33,. выход которой соеди" нен с третьиии входами логических схем И 31 и 32.В блоке 13 выбора приоритета обслуживания сварочных установок число логических схем И и логических схем ИЛИ равно И, где И - число управляемых сварочных установок ( на чертеже показан пример блока 13 для И = 2).В Глоке 15 задания периода опроса датчиков параметров режима выход регистра 35 соединен со входом цифроаналогового преобразователя 36, выход которого соединен с первым входом множительного устройства 37, второй ход которого соединен с выходом согласователя 38,а выход множительного устройства 37 подключен ко входпреобразователя 39 аналогового сигнала в частотный сигнал. В блоке 1 Г измерения импеданса вторичного9694 контура сварочной установки датчик 40 напряжения выходом соединен с первым входом сумматора 41, второй вход которого подключен к выходу инвертора 42. 5В блоке 17 контроля дефектов и определения локальной прочности сварного шва вход микропроцессора 43 соединен с выходом оперативного запомина.ющего устройства 44, а первый выход о микропроцессора 43 - со входом блока 45 сопряжения. В блоке 18 коррекции измеренных значений параметров режима первый выход блока 46 управления подключен к первому входу комму ф татора 48, а второй выход - ко входу .источника 47.стандартных сигналов, выход которого подключен ко второму входу коммутатора 48.Устройство работает следующим об разом.Устройство имеет три режима работы в зависимости от технического состояния процессора 1 и блока 17 контроля деФектов и определения локальной проч.23ности шва.В первом режиме, когда сигналы об исправном состоянии из процессора 1 и блока 17 контроля поступают в блок 21выбора Функций управления устройства, 36 последний выдает в мультиплексор 19команду на совместную работу процессбра 1 и блока 17 контроля. В этом режиме при включении педали сварочной установки 22 блок 10 Формирования ко 3 манд управления через синхронизатор 11 выдает в блок 13 выбора приоритета обслуживания сварочных установок сигнал запроса на обслуживание данной сварочной установки, Очередность обслуживания сварочных установок выбирается с учетом их режима работы. Режим работы сварочной установки: сварка изделия, подбор параметров режима и паспортизации - задается сварщиком 43 на регистраторе 14 режима работы сварочной установки. Код режима работы сварочной установки поступает через блок 6 сопряжения в процессор для выбора программы обработки данных36 Кроме того, этот код подается в блок выбора приоритета обслуживания сварочных установок, в котором с помощью логической схемы ИЛИ 23 устанавливается в единицу соответствующий данной установке разряд регистра 27 при свар фф ке изделия или с помощью логической схемы ИЛИ 25 устанавливается в единицу соответствующий данной установки 8310разряд регистра 28 при подборе параметров режима и паспортизации данной сварочной установки, Сигнал запроса на обслуживание от рассматриваемой сварочной установки проходит через логическую схему И 29 блока 13 на вход 34 модуля ввода инициативных сигналов блока 13, если в регистре 27 блока 13 разряд, соответствующий данной установке, равен единице, т.е, установка находится в режиме сварки изделия; При этом модуль ввода инициативных сигналов 34 блока 13 Формирует сигнал запроса на обслуживание в блок 4 привязки к сети электропитания сварочных установок. В блоке 4 этот сигнал стробируется импульсом, фронт которого совпадает с началом каждого периода напряжения сети. По этому сигналу устройство 3 прерывания переключает процессор 1 в обслуживание сварочных установок. Процессор 1 через блок 6 сопряжения считывает содержимое модуля 34 ввода инициативных сигналов блока 13 и по полученному коду определяет адрес сварочной установки, требующей обслуживания . Если рассматриваемая установка не находится в режиме сварки изделия, сигнал запроса на обработкч,данных от этой установки пройдет на вход модуля 34 ввода инициативных сигналов 6 лока 13 через логическую схеслу И 31 блока 13, которая управляется соответствующим данной установке разрядом регистра 28 блока 13, только при наличии сигнала логической единицы на выходе логической схемц ИЛИ-НЕ 33 блока 13. Таким образом, сварочные установки, находящиеся в режиме паспортизации или подбора параметров режима обслуживаются процессором 1 толь ко после того, как будут обслуженц все выставившие запрос на обслуживание установки, которые находятся в режиме сварки изделия, Для повышения гибкости алгоритма группового обслуживания управление регистрами 27 и 28 блока 13 выбора приоритета обслуживания сварочных установок также может осуществляться непосредственно процессором 1 через блок 6 сопряжения и логические схемы ИЛИ 23-26 блока 13, Запись в регистры 27 и 28 блока 13 признака режима работы сварочной установки (не показана ) осуществляется через логические схемы ИЛИ 24 и 26 блока 13, а запрос на обслуживание от синхронизатора этой установ 969483ки поступает на входы логических схем И 29 и 32 блока 13, После определения адреса сварочной установки, выставившей запрос на включение сварки, процессор 1 через блок 6 сопряжения з с помощью блока 7 контроля магистралей питания сварочных установок элект роэнергией, водой, воздухом и защитным газом определяет, находятся ли в допусках напряжение сети, давление 1 О воды, воздуха и защитного газа в .магистралях питания сварочных установок, Кроме того, процессор 1 с помощью блока 5 контроля состояния сварочного оборудования контролирует эти пара- И метры непосредственно на сварочной установке. Если условия нормальной работы не выполняются, процессор 1 через блок 6 сопряжения выдает на блок 8 сигнализации прочности свар ной конструкции и неисправности оборудования инйормацию о возможных неисправностях. При,нормальных условиях процессор 1 через блок 6 сопряжения выдает на блок 10 йормирования 25 команд управления сигнал разрешения сварки. В случае возникновения неисправностей в сварочной установке .при сварке изделия блок 5 контроля состояния сварочного оборудования выдает щ сигнал прерывания в устройство 3 прерывания, по которому процессор 1 через блок 10 Формирования команд управления выдает сигнал запрета сварки на сварочной установке 22.При включении сварки процессор 1 для установок контактной шовной непрерывной сварки и дуговой сварки выдает через блок б сопрлжения в регистр 35 блока 15 задания периода опроса датчиков код велицины 1/,обратной шагу контроля шва , . Этот код преобразуется с помощью цироаналогового преобразователя 36 блока 15 в аналоговый сигнал и в множительном устройстве 37 блока 15 перемноиается с сигналом, пропорциональным скорости сварки Ч на выходе блока 12 датчиков, переданным через согласователь 38 блока 15Согласователь 38 блока 15 осуществляет согласование уровней сигналов на обоих входах множительного устройства 37 блока 15. Сигнал с выхода множительного устройства 37 блока 15 преобразуется в преобразоваЯ теле аналогового сигнала в частотный сигнал 39 блока 15 в импульсы, цастоты которых пропорциональна его величине. По этим импульсам сбрасываются в нуль результаты предыдущихизмерений в блоке 9 контроля параметров режима, и этот блок запускаетсяв реиим измерения данных с выходаблока 12 датчиков параметров режима.Таким образом, контроль параметроврежима для контактной шовной непрерыв.ной сварки и дуговой сварки осуществляется с переменной дискретностьюво времени Т =1 КУ, где К - коэффициент передачи согласователя 38 блока 15, но постоянной дискретностьюпо длине шва. Для установок контактной точечной и шовной шаговой сварки во время прохождения сварочноготока на вход согласователя 38 блока 15 подается строб такого уровня,что частота опроса датчиков параметров режима равна 50 Гц, а при отсутствии тока " строб такого уровня, чточастота опроса датчиков составляет10 Гц,Сигнал управления от блока 15 задания периода опроса датчиков поступает через мультиплексор 19 в блок 45сопрлиения блока 17 контроля и далеев микропроцессор 43 блока 17 контроля. Но этому сигналу микропроцессор 43считывает через блок 45 сопряженияпараметры режима сварки с выхода блока 9 контроля параметров режима и заносит их в оперативное запоминающееустройство 44 блока 17 контроля. Микропроцессор 43 определяет значениясигналов М на входе электрическихцепей датчйка каждого 1 параметра ре 1жима, соответствующих измеренным величинам параметров режима и через блок 45сопряжения блока 17 контроля и мультиплексор 19 выдает рассчитанные значения сигналов Хв блок 46 управления блока 18 коррекции измеренных значений,параметров реиима. Блок 46 управления включает в режим работы источник 47 стандартных сигналов блока 18коррекции, и напряжения заданных уровней с выхода источника 47 подаются навход коммутатора 48. уровни напряжений на выходе источника 47 заданы с постоянной дискретностью по величинеиперекрывают весь возможный диапазойсигналов на входе электрической цепидатчиков. Блок 46 управления с помо;щью коммутатора 48 последовательно1для каждого 1 датчика на вход его электрической преобразующей цепи подаетдва уровня напряжения с выхода источника 47 Х и Х 12, абсолютная величина разности которых с величиной сиг13 9694нала Х /Г /и /Е- Х; / средивсех возможных йапряжейий на выходеисточника 47 имеет наименьшее значение. Сигналы с выхода блока 12 датчиков измеряются блоком 9 контроля пара метров режима и церез блок 45 сопряжения блока 17 контроля поступают вмикропроцессор 43, который определяет уточненную величину параметра режима сварки Ул по выражениею16Хл-Хл 1 Х 1-2 ля., -. -.,-2.,Ъгде У и- измеренные значенияна выходе блока 12 датчиков при подключении на его вход соответственносигналов 7,; и Ц .Длаее микропроцессор 43 по программе, хранящейся в оперативном запоминающем устройстве 44, определяет показатели качества сварной точки илипостоянной длины Б шва, а по размерамсварного соединения - их прочность РКроме того, по прочности отдельнойточки или заданной длинышва Р определяется прочность нескольких подряд сваренных точек или участка шва,так называемая локальная прочность.(Р; -),где Р и Р. - локальная процность со.л-лответственно послесваркии -1 точкис(. - задается в интервале0-1 и определяется видом сварной конструкции.Наиболее жесткие требования по качеству сварки при 4 .= 1,Данные о параметрах режима и качестве сварки микропроцессором 43 че 4 Ореэ блок 45 сопряжения блока 17 контроля через мультиплексор 19 выдаютсяна блок 20 индикации параметров режима и дефектов сварного шва, а черезблок 6 сопряжения - в процессор 1,Процессор 1 накапливает в оператив 45ном запоминающем устройстве 2 данныео качестве контролируемой точки илишва и по ним рассчитывает прочность икачество сварной конструкции. По ло -кальной прочности процессор 1 опреде фляет величину требуемой коррекции режима сварки и выдает ее через блок 6сопряжения и блок 10 бормирования команд управления на сварочную установку 22.55Для контроля импсданса вторичногоконтура сварочных установок микропро.цессор 43 блока 17 контроля с заранее 83 14выбранным периодом, например 60 мин,анализирует данные, поступающие с выхода блока 16 измерения импедансавторичного контура сварочной установки,Сигнал, пропорциональный напряжениюна входе вторичного контура сварочнойустановки, который поступает с выхода датчика 40 напряжения, блока 16,суммируется в сумматоре 41 блока 16с сигналом на выходе инвертора 42 блока 16, Так как на вход инвертора 42блока 1 б с выхода блока 12 датциковпараметров режима поступает сигнал,пропорциональный напряжению на электрода сварочной установки, сигнал навыходе сумматора 41 блока 16 будетпропорционален падению напряжений натокоподводах вторичного контура сварочной установки. Микропроцессор 43блока 17 контроля измеряет это напряжение, а также свароцный ток с помощью блока 9 контроля параметров режима и по этим данным рассчитывает импеданс вторичного контура сварочнойустановки. Полученное значение микропроцессором 43 сравнивается с допус"ком и в случае превышенил заданногозначения информация .о необходимостиремонта сварочной установки выдаетсячерез мультиплексор 19 и блок 6 сопряженил в процессор 1, а далее в блок 8.В случае поступления информации онеисправности блока 17 контроля вблок 21 выбора йункций управления уст"ройства последний переключает мультиплексор 19 в режим контроля технологического процесса на сварочной установке непосредственно от процессора .1,В этом режиме устройство работаеттак не, как в первом, с тем отличием,что после передачи процессором 1 через блок 6 сопряжения и блок 10 Формирования команд управления сигналаразрешения сварки контроля параметроврежима и дефектов в сварном соединении осуществляется процессором 1.При этом импульс с выхода преобразователя аналогового сигнала в частотный сигнал 39 блока 15 поступает на вход синхронизатора 11, который через блок 13 выбора приоритета обслуживания сварочных установок и блок 4 привязки к сети электропитания, выдает в устройство 3 прерывания сигнал сбора данных о параметрых режима, Процессор 1 через блок 6 сопряжения с помощью блока 9 контроля параметров режима считывает значения параметров режима в начале периода напряжения се 15 96948ти, По полученным данным процессор 1определлет прочность сварного шва,требуемую величину коррекции парамет 11.ров режима для предупреждения деФектов, стабильность заданнйх параметров 3режима. Эти данные накапливаются воперативном запоминающем устройстве 2,по которым процессор 1 рассчитываети выдает в блок 8 данные о прочности сварной конструкции и техническом 1 Осостоянии оборудование, Данные о параметрах ренима и качестве сварной точки выдаются процессором 1 через блок 6сопрлжения и мультиплексор 19 на блокблок 20 индикации, установленный на 35рабочем месте сварщика.В отличие от работы совместно сблоком 17 контроля в рассматриваемомрежиме из-за больших затрат временипроцессора 1 на контроль параметров 20и качества сварного соединения невозможно использовать вышеописанный алгоритм уточнения параметров режимасварки. В этой связи дпя уточненияи проверки статических характеристик рзизмерительных цепей датчиков параметров ренима с выбранным периодом,30 мин процессор 1 через блок 6 сопряжения и мультиплексор 19 выдает.,в блок 16 управления блока 18 коррек-щции .измеренных значений параметроврежима команду на тестовый контроль,По этой команде блок 46 управления длякаждогодатчика выдает последовательно все имеющиеся на выходе источника 17 стандартных сигналов уровнинапрлнений 2,7 и по измерен.ным на выходе блока 12 датчиков сигналам, , , определяется зависимость выходного счгнала от входно,го длядатчика1=ОоО.,Х+ ОХЪ".+с,Хгде а , а 1а , 1- расчетные коэффициенты, И - число уровней тестовыхнапрлнений на выходе источника 47.Так не с периодом 60 мин с помощьюблока 16 осуществляется контроль импеданса вторичного контура сварочнойустановки,В случае поступления инФормациио неисправности процессора 1 в блок 21выбора функций управления устройствапоследний переключает мультиплексор 19в режим автономного контроля и управ 35ленил от блока 17 контроля. Функции,выполняемые блоком 17 контроля, остаютсл неизменными, только обмен данными с процессором 1 не производится. 16Устройство выгодно отличается от прототипа тем, что оно обладает значительно большей надежностью. Выход из строя таких блоков, как процессор или оперативное запоминающее устройсвто, не приводит к выходу из строя устройства в целой, Дпя контроля процесса сварки на большом числе сварочных машин можно использовать простой и надежный недорогостоящий процессор, например, как на базе серии К 580. О устройстве повышается точ. ность измерения параметров режимаблагодаря периодическому контролю электрических цепей датчиков, что в целом повышает точность контроля и управления.Устройство позволяет оценивать изменение качества сварки в нескольких последовательно сваренных точках или участке шва и при необходимости корректировать режим сварки до появления браковочных признаков в сварном шве. Устройство позволяет выда" вать информацию о параметрах режима и качестве сварки непосредственно, на рабочее место сварщика, что повышает производительность и эфФективность труда сварщика. Все это позволяет повысить качество сварки.Использование .устройства для управления процессом сварки при изготовлении сварных конструкций в самолетостроении, автомобилестроении и др. отраслях машиностроительной промышленности позволит значительно снизить нормы применяемых в настоящее время дорогостоящих методов контроля, повысить надежность сварных конструкций и производительность сварочных работ.Предварительный технико-экономический расчет показывает, что устройство при одновременном обслуживании 50 сварочных установок может дать экономический эФФект 500 тыс.руб. в год. Потребность народного хозяйства составляет 50 и более подобных устройств.Формула изобретения1. Устройство для управления процессом сварки по авт.св. М 912 И 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества контроля сварного соединения за счет возможности контроля последовательных участ17 96918 ков соединения и своевременной корректировки по этим данным режима сварки, в устройство дополнительно введены блок контроля дефектов и определения локальной прочности сварного шва, 5 блок коррекции измеренных значений параметров режима,. мультиплексор, блок индикации параметров режима и де. фектов сварного шва, блок выбора функ ций управления. устройства, при этом 1 в выход блока контроля параметров режима соединен с входом блока контроля дефектов и определения локальной прочности сварного ава,первый и второй выходы последнего соединены соответст- венно с первым входом мультиплексора и с первым входом блока выбора функции управления устройства, второй вход этого блока соединея с выходом процессора, второй, третий и четвертый .26 входы мультиплексора соединены соответственно с выходом блока выбора функций управления устройства, с выходом блока сопряжения и с выходом блока задания периода опроса датчиков, В первый и второй выходы мультиплексора соединены соответственно с входом блока индикации параметров режима и дефектов сварного шва и входом блока коррекции измеренных значений пара ф метров режима, а выход последнего со.единен с входом блока, датчиков параметров режима. 3 182. Устройство по и. 1, о т л и -ч а и щ е е с я тем, что блок контроля дефектов и определения локальной прочности сварного шва содержитпоследовательно соединенные оперативное запоминающее устройство, микропроцессор и блок сопряжения, при этомодин из входов последнего являетсявходом указанного блока контроля, авыход блока сопряжения является первым выходом того же блока контроля,причем вторым выходом блока контроляявляется один из выходов микропроцессора,3. Устройство по и, 1, о т л ич а о щ е е с я тем, что блок коррекции измеренных значений параметроврежима содержит последовательно соединенные блок управления, источникстандартных сигналов и коммутатор,при этом один из выходов блока управления соединен с одним из входов коммутатора, выход последнего являетсявыходом блока коррекции, а входом блока коррекции является вход блока управления,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЮ 912 ММ,. кл. В 23 К 11/2 Й, 17.07,80