Автоматизированный склад для хранения штучных грузов

ОП ИСАНИЕИЗОЕтЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоаетсиикСоциалистическихРеелублии(5)М. Кл. с присоединением заявки МВ 65 51/02 1 асударстввннцй камнтат СССР но делам нввбретвннй к аткрытнйОпубликовано 07.07.80. Бюллетень Рй 25 Дата опубликования описания 09,07,80 Ю. А, Стависский, В. А. Горячев, В. ф. Рогульский и В. К. Бакаев(54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ1Изобретение относится к складскому хозяйству, в частцости к автоматизиро ванным складам для хранения штучных грузов.Известен автоматизированный склад для хранения штучных грузов, содержащий 5 два ряда стеллажей между которыми расположен подающий конвейер, над которым установ 1 тено подвижное устройство дпя загрузки и разгрузки стеллажей 11.1 ООднако склад обладает низкой производительностью за счет того, что одно устройство для загрузки и разгрузки стеллажей используется как для загрузки так и для разгрузки грузов,15Бель изобретения - повышение произво дительности склада.Это достигается тем, что каждая полка рядов стеллажей закреплена на приводных вертикальных горизонтально замкнутых тяговых ор 1 анах, а подающий конвейер снабжен датчиками останова груза у соответствующей полки и расположен в два яруса, при этом над верхним ярусом кон 2вейера установлено дополнительное устройство для загрузки и разгрузки стенлажей, причем каждое устройство для загрузки и разгрузки снабжено "бесконтакт. ными датчиками, взаимодействующими с соответствующими эпементами, закрепленными на степпажах. Тяговые органы могут быть связаны через распредепитепьный вал и управляющие муфты с общим приводом их вертикального перемещения.На фиг, 1 представлен предлагаемый склад, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2 на фиг. 4изображен привод элеваторных стеллажей на фиг. 5 - вид В на фиг. 3; на фиг. 6 - вид Г на фиг, 3; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фнг. 6; на фиг,8- разрез Е-Е на фиг. 3 на фиг. 9 - разрез Ж-Ж на фиг. 2; на фиг. 10 - вид И нв фиг. 4.Между,",двумя рядами полочных стеллажей 1, снабженных. тяговыми органами 2, смонтированы два яруса подающего конвейера, верхний 3 и нижний 4,745794 Уи 4 У ль Г. Сарычева еслюк Корректор Н. Григору Составит Шильникова Техред ЛРедак илиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 4072/8Тираж 91 БНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж3 7457йодающие груз .5 к месту загрузки-выгру:.ьки, Верхний конвейер 3 смонтирован накаркасе 6 стеллажей 1, а нижний на фундаменте, Каждый ярус работает автономно, как на загрузку, так и на выгрузку.5Каждый конвейер состоит из отдельныхсекций 7, каждая из которых снабженаиндивидуальным приводом 8, управляемымконечниками 9 (для отключения) и 10(для включения), взаимодействующими с 1 Огрузом 5.Над каждым ярусом конвейера установлены горизонтальные направляющие 11, покоторым перемещается устройство 12 длязагрузки и разгрузки от привода 13. Остановка устройства 12 у нужной ячейки14 соответствующей полки 15 обеспечивается при взаимодействии бесконтактногодатчика 16, установленного на устройстве12 с пластинами 17, установленными на 20каркасе стеллажей 1.Каждое устройство 12 снабжено вилами 18 для съема груза с секции конвейера, жестко закрепленными на каретке 19,перемещаемой по колонне 20 от привода 2521, Управление приводом обеспечиваетсяконечниками 22 и 23 от упора 24, уста-новленного на каретке. Устройство 12снабжено электромагнитом-толкателем 25для загрузки и выгрузки груза в ячейки ЗО14 элеватора 2 по роликам 26, Электромагнит закреплен на танге 27 и перь.мещается горизонтально через винтовуюпару 28 от привода 29, управляемогоконечниками 30-33 через упор 34. Ролик 35 и направляющие 36 обеспечивают, вертикальное положение штанги 27. Питание.устройства 12 осуществляется спомощью кабеля 37. Каждый тяговыйорган 2 заключен в кожух, в котором 40выполнены окна 38 и 39 для загрузкиразгрузки, расположенные на уровне верхнего положения роликов 26 соответствующего устройства 12,Оба ряда тяговых органов 2 связаны 45общим приводом 40, расположенным поднижним ярусом конвейера (фиг. 4). Черезуправляемую муфту 41 и цепную передачу 42 движение от распределительноговала 43 передается на полки 15. Складснабжен системой управления для автоматической работы тяговйх органов 2, устройств для загрузки и разгрузки стелла",жей и подающего конвейера.Склад работает следующим образом. 55В исходном положении оба устройства12 находятся в крайнем правом положении (фиг. 3), вилы 18 устройств 12 -94 4в крайнем нижнем положении, электромагнит 25 верхнего устройства 12 - всреднем правом положении (определяетсяконечником 22), а нижнего - в среднемлевом положении (определйется конечнигком,31), все механизмы выключены.Для упрощения работы системы управления принимают, что один ряд тяговыхорганов 2 (например, левый) работаетна загрузку (фиг, 2), а другой ряд (правый) - на выгрузку,Система адресования элеваторов вы.полнена на элементах "Логика - 1" (принцип работы не рассматривается),Погрузчик устанавливает груз на нижний ярус. От конечника 9 включаетсяконвейер первого элеватора 2 и груз перемещается вправо. При дальнейшем движении груз, воздействуя на соответствующий конечник 10, включает конвейеры и,воздействуя на конечники 9, отключаетпредыдущие, По сигналу от системы управления складом включается соответствующая управляющаямуфта 41 элеватораи нужная полка 15 останавливается у окна 38 для загрузки. Одновременно включается привод 13 горизонтального перемещения устройства 12, оно подъезжает кгруэу, идалее включается привод 21 вертикального перемещениявил иустройство 12 с грузом останавливается у нужной ячейки 14. Адресование осуществляется от СУ, а сигнал на включение привода 21 от контактного датчика (на фиг. не показан), а на отключение привода 21 и привода 13 горизонтального перемещения соответственно от наконечника 23 и бесконтактного датчика 16. При отключении указанных приводов включается привод 29 перемещения магнита толкателя и груз по роликам 26 заталкивается в нужную ячейку и дается разрешение на включение конвейеров для подачиследующего груза. После э,того от конечника 30 устройство 12 приходит в исходное положение, т. е. включается привод 29 и толка- тель перемещается вправо, упор, вое действуя на конечник 32, включает приводы;13 и 21, вилы перемещаются в нижнее положение - само устройство 12 в исходное полсжение, остановка приводов эа счет сигналов от конечника 22 и бесконтактного датчика 16. Выгрузка осуществляется аналогично, только на элект-ромагнит толкатель 25 подается напряжение при воздействии упора 3 на конечник 30.5 745794 6Внедрение автоматизированного склада конвейер снабжен датчиками останова групозволит сократить металлоемкость, сок- за у соответствующей полки и расположен ратить складские площади, упростить кон- в два яруса, при этом над верхним яруструкцию, обеспечить своевременную от- сом конвейера установлено дополнительное грузку продукции потребителям, новы-устройство для загрузки и разгрузки стел- :,сить культуру производства, лажей, тричем каждое устройство для загрузки и разгрузки снабжено бесконтактными датчиками, взаимодействующими с соотформула изобретения ветствующими элементами, закрепленными.10 на стеллажах.1. Автоматизированный склад для хра. Склад, о т л и ч а ю щ и й с я ненни штучных грузов, содержащий два, тем, что упомянутые тяговые органы свяряда стеллажей между которыми располо- заны через распределительный вал и упжен подающий конвейер, над которым равляющие муфты с общим приводом их установлено подвижное устройство для з вертикального перемещения. загрузки и разгрузки стеллажей, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью Источники информации, повышения производительности склада, принятые во внимание при экспертизе каждая полка рядов стеллажей закреплена 1. Авторское свидетельство СССР на приводных вертикальных горизонтально щ И 367024, кл. В 65 6 1/02, замкнутых тяговых органах, а подающий 1969 (прототип).