Полуавтомат для изготовления многотраверсных цилиндрических сеток типа “беличьего колеса

лаент но-техн и чес "- " Союз Советскид Социалистических Республик(22) Заявлено 2702.73 (21) 1889177/26-25с присоединением заявки Мо(51)М, Кл. Н 01 3 9/161 Государствеииый комитет СССР ио дедам изобретений и открытий(54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МНОГОТРАВЕРСНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ СЕТОК ТИПА БЕЛИЧЬЕГО КОЛЕСА изобретение касаетСя электровакуумного машиностроения и может бытьприменено на предприятиях, изготавливающих электровакуумные приборы,в частности среднегенераторные лампы вИзвестно устройство для изготовления многотраверсных цилиндрическихсеток типа беличьего колеса, сос тоящее из механизма навивки стержней с укладчиком, совершающим вращательное движение относительно оправки в плоскости параллельной ее оси,оправки,фсвязанной через храповоеколесо, собачку, кулачск и шестернис валом привода механизма навивки, атакже привода, обеспечивающего ихработу, Механизм навивки на другомконце вала содержит кулачковое устройство, обеспечивающее ему возвратно-поступательное движение в направлении перпендикулярном плоскостинавивки,Недостатком этого устройства являФ 25ляется применение одной целой оправки, которая не позволяет осуществитьвытяжку (рихтовку стержней), что приводит к значительному браку изготавливаемых сеток. Применение одной целойоправки сужает технслогические воэможности устройства для изготовления сеток, так как уменьшается количества типоразмеров сеток возможных в изготовлении, а также увеличивает расход проволокиКроме того, отсутствие механизмов, обеспечивающих приварку колпачков, навивку и приварку спиралей или поясов, а также приварку держателя оставляет много немеханиэированных операций по изготовлению сеток или требует других дополнительных устройств.Цель изобретения - повышение качества сеток, увеличение пройзводительности и расширение технологических возможностей.Это достигается тем, что в предложенном полуавтомате установлены кинематически связанные через обгонную муфту с приводом вращения и через электромагнитные муфты с распределительными кулачковыми валами два соосно расположенных с воэможностью вращения и перемещения относительно оси от приводов шпинделя с расположенными в них по оси торцами одна к другой оправками, зафиксированными в гнездах так, что канавки на образующих цилиндров совпадают. Выступына противоположных торцах одной оп7205 бб Составитель Г.ПетроваРедактор А,Шмелькин Техред Н,Бабурка Корректор И,Муска У в Мг,ужгород, ул. Проектная,атент П л Заказ 10234/42 ЦНИИПИ Го по дела 113035, МоТираж 844 рственного комите бретений и открыт Ж, Раушская н Подписноа СССРй6.,д.4/5равки расположены против впадиндругой оправки. В полуавтомат введены также несущие рычаги, взаимодействующие одними концами с приводом,а другими через навиваемую проволокунаправляющие и выступы на торцах опразок для образования петли, а такжеустановленные с возможностью вращения на рычагах, взаимодействующих сприводами, ножи, режущие кромки которых перпендикулярны оправкам и 10расположены у противоположных торцовоправок, параллельно которым с воэможностью перемещения относительноих оси Расположена каретка с механизмом прижима и укладчиком спирали, взаимодействующая с приводом ееперемещения и несущая сварочный ролик,. а параллельно оправкам расположейа ось с качающимися рычагами, несущими ножи резки сеток, режущиекромки которых перпендикулярны оправкам и расположены в плоскости соприкосновения оправок торцами,Сущность изобретения поясняетсячертежами, где изображены; на фиг.1схематически изображен предложенный 25полуавтомат; на фиг,2 - то же, видй на Фиг 1; на фиг,3 - кинематическая схема полуавтомата; на Фиг.4узел шпинделя; на фиг,5 - то же,вид Б на Фиг,4; на Фиг,б - то же,вид В на Фиг.4; на фиг,7 - схемазаправкифпроволоки за выступы оправки; на Фиг,8 - оправка; на Фиг.9схема расположения сварочных элек=тродов для приварки колпачков к стержням; на Фиг.10 - каретка для навивки и приварки спирали;на Фиг,11механизм навивки стержней; на Фиг,12.мЕханизм приварки держателя; наФиг.13 - шпиндель механизма приварки,цержателя; на Фиг. 14 - кинематическая схема механизма приваркидержателя,Полуавтомат состоит из станины1, на верхней плите которой расположен механизм 2 растяжки с двумя соосно расположенными и направленнымиодин к другому шпинделями 3, механизм 4 навивки с укладчиком 5, каретка б со сварочным роликом 7 и уклад-.чиком 8, механизм 9 приварки держате Оля со сварочным роликом 10 и шпинделем 11, дифференциал 12, порошковыйтормоз 13, пылезащитный колпак 14 исветильник, На нижней плите расположен дозировщик 15 сварочных импульсов, 55сварочный трансформатор 16, коробка17 электрооборудования, блок 18 питанияпорошкового тормоза и аппаратура 19подготовки воздуха, Шпиндели 3 механизма 2 растяжки обеспечивают необходимое положение справок, а также осевоеперемещение оправок при вытяжке (рихтовке) стержней. Каждый шпиндель представляет собой цилиндр 20, в которомв подшипниках расположена втулка 21.Эта втулка через шестерню 22 в механиэме эацеплена с шестерней 23 шлицевого вала 24, от которого и приводится во вращение. Внутреннее отверстие втулки 21 является базой дляоправки 25, на которой Формируетсясетка, Оправка 25 Фиксируется вовтулке 21 замком, состоящим иэ сухарей26 и поворотной ручки 27. Ручка 27имеет скосы которые взаимодействуютпри ее повороте с сухарями 26, На выс.тупе 28 Фланца 29 с возможностьюповорота расположен рычаг 30,на конце которого закреплен нож 31 надрезкистержней, режущая кромка которогорасположена у основания выступов 32оправки 25,Чтобы при надрезке стержней режущая кромка ножа 31 не касалась оправки 25, на рычаге 30 расположен регулировочный винт 33, который взаимодействует с упором 34 навыстуге 28. На этом же выступе расположена направляющая 35 с рычагом36, обеспечивающая заправку проволоки за выступы 32 оправки 25 при навивке стержней. На другом конце цилиндра 20 расположена гайка 37 сходовым винтом 38, соединенным сприводной шестерней. Ходовой винти гайка обеспечивают шпинделю осевоеперемещение для вытяжки (рихтовкистержней), От поворота шпиндель фиксируется в корпусе скользящей шпон -кой 39, Оправка 25 обеспечивает геометрию сетки и необходимое взаимноерасположение ее элементов, Она состоит иэ рабочего участка 40, на одном торце которого выполнена выточка 41 для расположения колпачка, ана другом - выступы 32 для зацепления проволоки 42 при навивке стержней, Сбоку каждого выступа, вдольобразующей рабочего участка оправ ки, выполнены пазы 43 для укладкив них стержней при навивке, Оправкасодержит также хвостовик 44 с выточкой 45, при помощи которых она Фиксируется в шпинделе, В центре оправки45 вдоль ее продольной оси выполненоотверстие 46, для толкателя, снимающего сетку с оправки. Для обеспечения сварки колпачков со стрежнямиперпендикулярно оправкам 25 расположены сварочные ролики 47, закрепленные с воэможностью вращения их нарычагах 48, взаимодействующих сприводами, Рабочие кромки сварочныхроликов расположены против колпачков49, Каретка 6 предназначена для обеспечения навивки спирали на стержнии сварки ее со стержнями, Она состоит из основания 50, на котором дляее перемещения в направляющих расположены ролики 51. В опорах, закрепленных на основании 50 расположенвал 52 с шестерней 53 на конце. Навалу 52 свободно расположены шестерня 54 обратного хода и шестерня55 гитары. Между этими шестернямина шлицевом участке вала 52 расположена муфта 56. Муфта от пневмопривода может зацепляться с шестерней 54 или с шестерней 55. Шестерня 53 в механизме зацепляется сшестерней 57, расположенной на шлицевом валу 24, и обеспечивает передачу движения от шлицевого вала на каретку, Движение на шлицевую втулку 58 может быть осуществлено через гитару шестерен 55,59,60,61 (прямой ход) или через шестерни 54,62 (обратный ход). В шлицевой втулке 58 расположен шлицевой валик 63, вторая половина которого представляет собой ходовой винт, расположенный в гайке 64, На основании 50 в кронштейне 65 расположен с возможностью поворота и фиксации сварочный ролик 7, Фиксация его осуществляется стопорным винтом 66. В этом же кронштейне расположен укладчик 8 для спирали, Сварочный ролик имеет возможность перемещаться 20 от привода 67, .а укладчик от привода через рычаг 68, Механизм навивки обеспечивает возвратно-колебательное движение укладчика 5. Движение переда" ется от конической шестерни 69, через Я 5 кривошип 70, рейку 71, шестерню 72 и рычаг 73. Рычаг 73 прикреплен к рамке 74, на которой также закреплена катушка 75 с проволокой, Натяжение проволоки регулируется устройством, сос- Зб тоящим иэ диска 76, пружины 77 и гайки 78. Кроме того на корпусе механизма навивки расположены сварочные ролики 47, закрепленные на рычагах 48, обеспечивающие приварку колпачков к стержням, и ножи 79, приводимые в движение рычагами 80 от пневмоприводов и обеспечивающие резку сеток, Механизм 9 приварки держателя обеспечивает фиксацию оправки с навитой сеткой, фиксацию держателя относительно оправки, вращение оправки и держателя в процессе сварки держателя со стержнями, съем сеток с оправки и управление всеми операциями по приварке и съему сеток, Все элементы механизма расположены на литом корпусе 81. В середине корпуса расположен привод 82 механизма. Сверху корпуса в расточке расположен шпиндель 11 с замком 83 для держателя и замком для 5 Оооправки, который управляется ручкой 84. Сзади шпинделя расположен пневмоцилиндр 85 съема сетки с оправки, Внизу под приводом расположен распределительный вал 86 с кулачками. Под 55 кулачками расположены воздухораспределители и микропереключатели, От рас пределительного вала через коническую передачу 87 приводится во вращение диск 88 синхронизации сварочных импульсов, Шпиндель 11 представляет собой втулку 89, на одном конце которой расположена приводная шестерня, 90, а на другом - опорный диск 91 с выточкой для держателя. На наружном диаметре этого диска расположены равномерно по окружности три валика 92, на одном конце каждого валика 92. закреплена шестерня 93, а на другом полусреэанный диск 94. Шестерня 93 зацеплена с ободком 95, имеющим внутреннее зацепление. Для Фиксации оправки в шпинделе имеются сухари 96, которые перемещаются и фиксируются втулкой 97Дифференциал 12 и порошковый тормоз 13 служат для регулирования усилия на шпинделях при вытяжке (рихтовке стержней), Регулирование осуществляется эа счет изменения напряжения на обмотке порошкового тормоза. Напряжение изменяется ручкой блока 18 питания, расположенного на нижней плите, Работа всех механизмов осуществляется от пневмоприводов, управляемых через воздухораспределители распределительными валами 86, 98, 99, приводимыми во вращение тремя электродви гат елями 100 - 102. Электродвигатель 100 обеспечивает растягиваю. щее усилие на шпинделях 3 через червячный двухступенчатый редуктор 103- 106, цепную передачу 107, 108, дифференциал 12, цепную передачу 109, 110, вал 111 растяжки, шестерни 112- 114 и ходовые винты 38. Необходимое усилие при этом обеспечивается порошковым тормозом 13 через цепную передачу 115,116, дифференциал 12 и далее на ходовые винты 38. Этот же электродвигатель обеспечивает вращение оправок 25 шпинделей 3 через цепную передачу 107,117, обгонную муА- ту 118, шлицевой вал 24, шестерни 23,22, а также перемещение каретки 6 со сварочным роликом 7 и укладчиком 8 на шаг навиваемой спирали через шестерни 57,53, вал 52, гитару шестерен 55, 59, 60, 61 и ходовой винт шлицевого валика 63, вращение распре делительного вала 98, обеспечивающего приварку спирали, через конические шестерни 119, 120, 121, 122 и гитару распределительного вала 123-126 и электромагнитную муфту 127, вращение распределительного вала 99, обеспечивающего приварку колпачков к стержням, резку сеток и.надрезку технологических перемычек, через шестерни 128-132, электромагнитную муфту 133 и вращение диска 134, синхронизирующего сварочные импульсы с вращением оправок 25, через конические шестерни 135,136. Электродвигатель 101 обеспечивает возвратно-колебательное движение укладчика 5 механизма навивки через редуктор 137-140, обгонную. муфту 141, цепную передачу 142, 143, конические шестерни 144, 69, кривошип 70, рейку 71 и шестерню 72,вращение оправок 25 через кони. ческие шестерни 145, 146, редуктор 147, 148, шестерни 149-152 гитары деления, обгонную муфту )53, шлицевой вал 24, шестерни 23, 22. Этот же:ьб, обеспечив:-дььяГМИ заправку ггровог О= и 3 с, выст угьы 32 Оправ Ок 25 чь=рез кульачок 15 . Валик 155. Электродви-. "ат,-ЛЬ Ь 02 - ;О.=,СПЕчнзаЕТ ВОащЕНИЕ ОГ-ц Оавпн 25 -ЯГИНДЕЛЕ МЕХакизма ПризсьрКИ 4ГьЕр ат= сьь- . Едуктср 1 6"-159 ЬьЬссЗри Г 160.: 6190 воащение распре- ,вел-;.телгьноьц:Г вала 8 с Обеспзчив ающеь =:Г;-,ьГ- - ржа Епья И цЕ;ц 4 СЕТьК И через шестерки. 160" 163, а также воа,:гсь. щецьз Диска 88, обеспечивающего синь.ООП3 аГьию св арочных импугяьсов с Вьа" щенем оправки 25. Форчььирсванне изг, влеьь.-, етоь прои зв, ди, ся наЦ-УПЕОИ ь - " Х ОПРавк "Х 5 ь-сН"с;. шь ьь су егьт механГзгьс 2 о ас ТЯж".;:ь ;:.аЕУ.В";а И 17 кьадха Б ПРОДСЛЬ(:-: -:.КИ О - ;авск ст ЕржНЕЙ Яр из.ц :;4": огноль-:;:;:анно к: две сетки ;.:ри возя"аь.";,О;Ол:-бателььчом движении к ,:;ад,1 К а 5;ЬЕГ,;ак Гзма НаВИВГ И И ВГьаьььа Р; с Ь .с 1 "вЬСстГ "ЬДВЬРИ;Л -Р СЦ- ЕрЬ:сьЙ ис;О П я Опьс" БОК Од посьр ,.,ен ;ояпачк: ььььяь-деч 1 ьсьегЯны сдьсс",ДЬ. ".ГОЬЬУ Дэ СЬЬПРНКОЬгсРВЕХ;Гос КОЛ,".С. Каб .:, ЗГБас,С,а" ьс КЗЬ,Е; РО",тст; Е, ЕГ, Я "ЬЬь ЯЕ стцЬв 1; ЬЬВ";Ь(ЕС . - . ":,З" К ЬСС Ы 4 Ь . К,"РИ,г сЛОКК "."ДьУЩ Ь: СТ ОПс В",.": " ьЛ "ььчсь",Р1поступает В пкевмоцили."пргривода СПИраЛЬ ГГряЗ ТОМ Оаг:Пьцс,ь.";Еис; Од ь".Ь сн ь" Ланьо;,ь б ь", "Кь.:"цьс; сьосьсГьссГИМПУЛЬС Г 01 Сд стоя СЬ:Г-;СС,;Ецс;цОДИвСь а ДНсй ООГ ., ья ЗОн св СОКИ ГСдается распыленный спиот от воздухац.ОНСПОЕДсЛИЕЛЯ, УПР:=,ЛЯЕг.ОГО КЬ"дан.ОГь ли м;крспереключатель,.;ГравляемыйК "ОЬаЧКОЬЬ 170 ь-ЬЕТ КОМанд,ка ОТКЛЮ-.ЧЕ ЦИ с Чскт - .ОЬ;,сцНСГсисй - , ььОКТ У , 7 вьключенне муфты " 33 . ль:; з том кььлачок . б 5 высьсжсьчд;-т Гь-;-.-".го и-,; ;: ьто 166 ВЗ и ь;Гуфта 56 соединяе 1 ход"вой викт с валом 52 через шестерни 54 и 62, Каоетка при этом перемещается в обратную сторону. Микропереключатель управляемый кулачком 171, обеспечивает изменение, режима сварки. Кулачок2 через воздухораспределитель и ПНЕВМОИИЛИНДР 1 73 ПрижнмаЕТ СварОЧНЬЬЙ РОЛИК,47 К ОП",аВКЕ ВМЕСТЕ Каось;:я:;однака и стержней на Опгавке 2 о. Кулачок 174 через микрогереключатель зк.ььючает дсзировщик энергии и про- Гсходит сварка стержней с колпачком, :1 осле сваоки колпачка на одной оправСварОЧНЫЙ 1 ьОЛИК ьь 7 ОТХОДИТ, а Гьрнж.МаЕТСЯ ТаКОй жЕ СварОЧНЫЙ РОЛИК ьь 7 к доугой ог.равке 25 от кулачка 173 и пкевмоцилиндра 176, Лроисходит Г" ВдРка стеожней с колпачком ка ДРУ :Ой споавке, После Гьриварки колпач:;ов кулачок 177 через воздухорасГГред-л:т .Ль и пневмоцилиндры 178 ь 79 прижимает режущие ножи 7. к сгьравкам 5 при этом происходи резка стерж - ,е 5.:3 зто время микропереключатель ,ььь .ььсяьяемнй кулачком 180, выключает ".Орошковь и тормоз и осевог растягиваю ЩЕЕьСИЛИЗ С С ПРаВОГ СНИМаЕТСЯ, ььос " ГЕ ьОЕ -. КИ СЕТОК, ОПЯТЬ В КЛЮЧаЕТ Ся ПО= .:; ьКОВЫЙ ТсрМОЗ И ПОД дЕйСТВИЕМ ОСЕ",О 7 цтьдь я Шьтьькь"ьЕЛ ОП 1 )аВК аМИ Вас :.Озятся. 2 зто воемя микропереключа. =ььь - ь, ГГОавляЕьМЫй КЪьЛачком 181, ПО- аЕТ КОМаНДЪ На В КЛГОЧЕКИ Е Муььты 1 33О=:.СПОЕДЕЛНТЕЛЬНЬьй Вал ."9 ОСТаНав" - ,ИБ аЕТСя, ОььПИНДЕЛИ расксдяТСЯ дО ,пор;. в задние стенки: пои зтсм кажи- .ьается чеоез рычаг микрон реключа- .;От,ьЬтй Гьопааь Ь ь,ак ВЧ ."а . - ;Чочение воздухораспределителя. 3 ав Е;.,;, ПС) ГЬНЕТСЯ Вез-.т/Х В ПЬ. Вььопил,нд )Ык 183 и ксжи 31 производят над - ., сс е:.х,кей ь техь. слог-:,:,чских пес.;Оцилиьдр.з 182 и .:.8 . Одновременно ".:. 1;.Ое о бес гьечив ает нес бхо ьимое Бэемя ;".-,ДРЕ ЗКИ СТЕРЖНЕЙ . Г,ОСЛЬ= Чс: ГО РЕЛЕ ПОДаЕт КОМаКДУ На ВЬьКЛЮЧЕНИЕ ВОЗДУХО :,ьаспРЕДЕЛньЕЛЯ И ЗЛЕКТРОДВь аТЕЛЯГ,Г-цс-,ьг, О;цтарОВКИсЬр" БьЬ 2 5 ИХ 1 ыиу м-:с сь: ьягьин псь с й и = ц- ав- рютПИХ друГЬГЬЕ С КСЛЬсчиами Ка КСНЦак.ьщьиндЕЛН СВОДЯТ ло К аСсьни я Ко,ь ГсК")БПРаВЛЯьТ ПРОГЬОЛОКУ З - ВЫС ГУП:ПИРВЛЬЮ с КОЛПаЧКОМ ВОТ ВВЛЯЮ,ВтуЛку 89 ШГЬКЛдьЕЛЯ 1.ьгЬЕХаниэьма ПрИ -варки держателя поедварительно надевна стеожни держатель, Фиксируют дерГЬаТЕЛЬ На ДИСКЕВПИКДЕЛЯ И ОГГОаВКЬсВ ЩьпИНДЕЛЕ И ВКЛЮЧаю" ЗЛЕКТРОДВИ ь - ,Тля102, При этом кулачск ь, 84 налямает навоздухораспределитель,. воздух подает-"сяя .: Пн евмОЦилиндо 1 8 о и сварочныйООЛк,0 ГЬСИ 1 ЬьИЬЬаЕТСЯ К Огьр - ВЬЕ В МЕСтсьаг,чья пержател; и с гержней .ььпьин цельпри этом вращается и происходит сварка держателя со стержнями. Дозировщик энергии при этом управляется ку"лачком 186 через микропереключатель,а синхронизация импульсов осуществляется диском 88 и фотоэлектрическимдатчиком 187. Подача спирта осуществляется от кулачка 188После приварки держателя кулачок 189 черезвоздухораспределитель подает воздухв пневмоцилиндр 190 раскрытия замка,при этом снимается фиксация с держателя. Кулачок 191 через микропереключатель подает команду на выключениеэлектродвигателя 102 и на включениевоздухораспределителя. Затем подается воздух в пневмоцилиндры й 92 и85. Пневмоцилиндр 192 обеспечиваетотвод сварочного ролика 10,а пневмоцилиндр 85 съем сетки с оправки. После съема сетки шток пневмоцилиндранажимает упором 193 на микропереключа"20тель, который подает команду навыключение вохдухораспределителя. Приэтом шток пневмоцилиндра возвращается в исходное положение. Оправку вынимают из шпинделя и вставляют другую. 35И далее операции повторяются,Формула изобретенияПолуавтомат для изготовления многотраверсных цилиндрических сеток типа беличьего колеса, содержащий оправку с прорезанными канавками вдоль образующей цилиндра, кинематически связанную через цепь деления с уклад" чиком механизма навивки стержней на оправку, и привод для осуществления их работы, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения качествасеток, увеличения производительностии расширения технологических возможностей, в нем установлены кинематически связанные через обгонную муфтус приводом вращения и через электро-.магнитные муфты с распределительнымикулачковыми валами два соосно распо-ложенных с возможностью вращенияи перемещения относительно оси отприводов шпинделя с расположеннымив них по оси торцами одна к другойоправками, зафиксированными в гнездах так, что канавки на образующихцилиндров совпадают, а выступы .напротивоположных торцах одной оправкирасположены против впадин другойоправки, несущие рычаги, взаимодей. - .ствующие одними концами с приводом,а другими через навиваемую проволоку,направляющие и выступы на торцахоправок для образования петли, а так"же установленныес возможностью вращения на рычагах, взаимодействующихс приводами, ножи, режущие кромкикоторых перпендикулярны оправкам ирасположены у противоположных торцов оправок, параллельно которым свозможностью перемещения относитель-.но их оси расположена каретка с механизмом прижима и укладчиком спирали, взаимодействующая с приводом ееперемещения и несущая сварочный ролик, а параллельно оправкам расположена ось с качающимися рычагами, несущими ножи резки сеток, режущиекромки которых перпендикулярны оправкам и расположены в полости соприкосновения оправок торцами.