Логическое устройство для систем распознавания объектов по их контурным изображениям

"-:."ОЮЗоом0 л 7 кит."О-. атттаС 1(И ди ОПИСАНИЕ Союз СоветсеаСоциалистическихРеспублик(22) Заявлен с присоединением заявки сударственныи комитетооота Министров СССРоо делам изобретенийи открьпнй(32) ПриоритетОгтубликовано 30,11.74, Ьюллетеиь44 Дата опубликования описания 2,04.75 3) УДК 681. 327. 12(ОВВ 72) Авторы изобретения Е.-Г., Е. Вучюнас, Р, А. Жл; бис, Р, Л. Нашлюнас и П гжд ециальное конструкторское бюро ри Вльнюсском заводе счетных ктишин(71) Заявит 4 ЛО 11 ЧЕ(.КОЕ УСТРО(.,"1 ВО ДЛЯ СС 1 Ел РАС 1103 НАВАНИЯ ОВЬЕЕОВ ПО 1 Х КОН 1 УРНЬЬ 130 ВРЛЖЕНЯМ атора последовательности ти ов строк,. блоком опре - разомкнуто команд, выторого подвыходы которого соединены с деления признаков замкнутости сти контура и с дешифратором ходы управпяюших сигналов ко кпючены к логическим схемам взаимодействием и работой ре ка формирования логических су минания кодов раздепяюших ст которгзго соединены с блоком правлениястров бпомми за рок, вых предепен во отпичиетсявылепения и зазвестны погические устройства дпясистем распознавания объектов по их контурным изображениям, использующие вылление признаков замкнутости-разомкнутости контуров путем привязки этих признаковк заранее фиксированным осям кадра развертки или к пиниям развертки с заданным.числом пересечений контура изображенияобъекта, содержащие блок определения чиспа пересечешгй линией развертки контураизображештя, регистры, логические схемыи дешифраторы.звестен также способ распознаванияобьектов по их контурным изображениям,испопьзуюигий выдепеие признаков замкутос гн-разомкнутостконтура путем.привязки этих признаков к местам перехода снрок с одним количеством нересеченй с контурной пшшей на строки т1с другикт количеством пересечений и путемфо)лировяттия этттх торзнаков по кодамстрок, риспопоженых между местями ерехолов,редпагяемое устройсттем, что сопержит схему поминания последовательности типов строк, вход которой подключен к выходублока определения числа пересечений и сигналов типов строк, а выходы - ко входам дешиф 5 признаков замкнутости-разомкнутости конту за.Это обеспечивает возможность выделения признаков замкнутости-разомкнутости контура и их последовательности в реальном масштабе времени независимо от сме.шений изображения в кадре развертки и повышение достоверности распозивиняизображений объектов с пинейными и непи 25нейими искажениями.оавигель 0кГин лакор Б.Федотов 1 ех рел Т.К у 1 нлк 62 Голпнсиое рс 1(11 11 ного комит огкры нб.3На фиг, 1 и 2 изображена функциональная схема устройствапоясняющая принцип его работы; на фиг. 3 - пример изображения объекта,Сканирующее устройство систем распознавания (на чертежах не показано) выдает бинарные коды кадра развертки изображения объекта.Функциональная схема (фиг, 1 и 2 ) построена для случая, когда кадр развертки изображения объекта состоит из 20 вертикальных строк по 24 элемента в каждой.Примером изображения объекта может служить изображение цифрового знака "5" (фиг. 3). Контурным элементам знака и элементам фона соответствуют определенны значения сигналов, которые кодируются соответственно единицей и нулем. При рассмотрении принципа действия устройства условимся, что изображение знака анализируется по вертикальным строкам, Таким образом, в рассматриваемом примере каждая вертикальная строка кадра развертки кодируется двадцатичетырехразрядным двоончным кодом, Например, код пятой строки изображения цифры "5" (фиг. 3) будет 000011111110000001100000, 10-й строки - 000011000001 11 001 11 00000 и т. д, (отсчет строк ведется с левого/края кадра развертки).Для работы устройства при развертке изображения объекта формируются синхроимпульсы элементов стРок1-24 (фиг. 1), а также серия управляющих импульсов / - ( перед каждой строкой (фиг. 2) и серия управляющих импульсов ф - Ц после каждой строки (фиг. 1 и 2). Кроме того, формируются некоторые 1вс. поии а д ельные сигналы. Напримерна чертежах показан сигнал установки на нуль "Ус:т, О" (выдддется в начале анализа кажпо о изображения объекта).Код каждой строки по шине "Код строки" (фиг, 1) послсдоватс-.лд,но по сипхроимпульсал 1 элементов строк- Я,1 24 нодаегя на входной сдвигающий Регистр 1 блока 2 форлирования логических сумм и занолинания кодов раздяющих с:трок, с:остояший из триггеров Т -Т При изоб)блаженни триггеров снизу распола адот их ВхООп, сверху Выходы, Слева распола га - к 1 т нулевые входы и выходы справа - единичные. Для определения пересечений и пролзежутков на блок 3 определения висла пересечений и сигналов типов строк (фиг.2) с первых триггеров регистра 1 (фиг, 1 )по шинам ф - Я подаются сигналы кодов строк, В общем случае информация сосканирующего устройства может поступать непосредственно в блок 3, а не через регистр 1 блока 2, Передача информации в блок 3 через первые триггерырегистра 1 вызвана стремлением к экономии аппаратуры,Часть логической схемы блока 3, состоящая из схемы И -И и ИЛИ -ИЛИстроится в зависимости от выбранных критериев пересечения и промежутка,В рассматриваемом примере критериямипересечений считаются один и брльше подрядидущих единичных разрядов, два и большеподряд идущих единичных разрядов и код101, а в качестве критериев промежутковдва и больше подряд идущих нулевых разря -дов, три и больше подряд идущих нулевыхразрядов и код 00100.Переключатель П предназначен для пе 25 реключения схемы на работу с разнымикритериялди промежутка, а П - с разнымикритериями пересечения,Сигналы пересечений фиксируются триггером Т при поступлении на его входысигналов через вышеописанную часть логической схемы блока 3. Подсчет сигналовпересечений, выдаваелдьдх триггером Т,ведется счетчиком 4 кодш чес гва пересече 35 ний в строке,Выходные сигналы счетчика 4 подаютсяна схему 5 определения типов строк, которая вырабатывает следующие сигналы:"2 сеч." - строка двухкратного пересечепди;45 "3 сеч." - строка трехкратного пересечения;4 сеч." - лрока четырехкратного илибольшего числ нер;.сечений,"0 сеч, х 2" - вторая подряд идущая50 строка фО сеч," (означающая конец изоб ражения объекты), фиксируемая после обнаружения начала изображения объекта, т. е.строк с другим количес:твом пересечений;"2 сеч.х 2" - вторая подряд идущ 1 я55, строка "2 сеч,", появляющаяся в началеизображения объекта или при обнаружениистрок "2 сеч," после строк с дру им количеством пересечений;"3 сеч.х 2" - вторая подряд идущая строка "3 сеч,", появляющаяся в начале изображения объекта или при обнаружении строк "3 сеч." после строк с другим коли-. чеством пересечений. 5Г 1 ри распознавании изображений объектов, имеющих Строки с другим количеством пе ресечений, в направлении анализа в блоке 3 можнапредусмотретьвыделение и други . сигналов типов строк. Появление на выходе блока заранее не предусмотренных сигналоь шипов строк можно использовать для указания значительных искажений изображений объектов, т. е, для формирования сигналовотказа от опознавания, сигналов проведе пия повторного или дополнительного анализа изображения объекта и т. д. Если положения переключателей П и20 Н,. критериев будут такими, как показано опа фиг. 2, то при анализе изображения цифры "5" (фиг. 3) будут выданы сигналы строк следующих типов: О сеч.", О сеч.", "1 сеч.ф, ф 2 сеч.", "2 сеч,х 2 ф, "3 сеч.", "3 сеч.х 2", "3 сеч,", "2 сеч.", "2 сеч.х л 2", "2 сеч,", "1 сеч.", "О сеч," и "О сеч, х 2".Сигналы типов строк поступают на схем30 му 6 выделения и запоминания последовательности типов строк, состоящую из триг- герон Т, - Т схем И - И и ИЛИ26 3411 Л 111 д 5Состояние схемы 6 меняется с появле- нпол сигналов типов строк управляющих импуш,сов / - ,/ . При поступлении си 11 3палов типов строк схема принимает состояния, которые характеризуются выходнымио сигналами а 1- а 3, 9 1- "4 о "х", , "Е", а также их инверсиями.1 з всех возможных последовательностей гппов анализируемых строк, т. е. из всех нозл 1 ожных состояний схемы 6 выделения15 и заполгинания последовательностей типов гциж выделяются только те, по которым формируются управляющие сигналы 6 -Ц1 лли логических схем управления взаимоле 1 н твием и работой регистров блока 2 50 формирования логических сумм и запоминапия кодов разделяющих строк и команды К - К для управления блоком 7 опреде 1 8н ппя признаков замкнутости-разомкнуто 55 сти контуров.11 ыходные сигналы со схемы 6 поступают па дешифратор 8 последовательно(10)- К При иеобходимосги (другой ансал 1 бль онозн ваемых объектов и т. д.) количест во н ха 1 юктер управляющих команд и управляющих сигналов, выделяемых и дешпфра-торах 8 и 9, можно менять,Ьлок 2 форл 1 ирования логических сумми запоминания кодов разделяющих строк на основе выработанных управляющих сигналов0 - 0 раздели т изображения объектов , на зоны проверки признаков замкнутости- разомкнутости контуров и для каждой зо-ны формирует логические суммы кодов строк, входящих в эти зоны, а также при необходимости запоминает ходы разделяк- щнх строк. Коды логических сумм и раздестей типов строк, предназначенный длявыдачи управляющих команд К - К . В данном устройстве, которое .лужит в Основном -для опознавания машинописных и нормализованных рукописных цифровых знаков, управляющие команды . К - К являются 1следующими функциями сигналов схемы 6выделения запоминания последовательности типов строк:К,=а, Ла Л Ь (1)К=Ь, Л Ь.,Л Ь (2)К=О ЛО ЛС Л Х ЛЬ (3)К=а Ла 5 ЛСЛЬЛЬ (4)К=а ЛС ЛЬ(8)На основе команд К - К и управляющих илгпульсов М, й/ дешйратор 9 команд выдает уйравляющие сигналы С - С 101= К 2 ЧКК ) Л М (9)О,= К 7 Л ф 1О =Кч КРКК 5 ЧКБч К) ЛФ (11) О=К 1 ЧКаКБМ К) ЛЮ 5 (12) О=,СК 2 Кб ч КК ) Л Ф 5 (13)Например, при анализе изображений циф ры 5" в конце соответствующих строк 1вырабатываются следующие управляющие команды: после пятой строки - команда К1 после шестой - К после седьмой - Кпосле девятой - К и после четырнадцатой7ляющих строк в дальнейшем используются11 через схему совпадения И 4 при управдля вьщеления признаков замкнутости-Ра- ; ляющем сигнале Я для вьгвода содержимозомкнутости контура, го логической суммы на блок 7, Так какБлок 2 состоит из регистров 1, 10, логическая сумма, накопленная в регистре11 и 12 и логических схем управления . 5 результатов 11, может понадобиться привзаимодействием и работой регистровдальнейшем анализе знака, содержимоеих схемы И - И и схемуэтого регистра выводится с регенерацией,(показываются лишь схемы12 14 нуль по управляющему сигналу ( черези связи, играющие принципиальную роль в 1работе блока 2). схему собирания ИЛИ , а регистр резульВ исходное состояние блок формирования:татов 11 - по управляющему сигналу Ялогических сумм и запоминания кодов разделяюших строк устанавгшвается в начале через схему собирания ИЛИанализа каждого знака сигналом установкина нуль "Уст. 0. Признаки замкнутости-разомкнутостиТакты Я 1- 24 подают коды очередной, контура в проверяемой зоне констатируютпо присутствию определенного количестванулевых Разрядов в коде логической суммыгаю й егист 1. Тактф личес суммирует содержимоемежду разрядами, соответ твующими перекаждого разряда промежуточного регистра ф;сечениям в кодах разделяющих строк. Такая10 через схемы совпадения И - И парал- ,проверка обеспечивает независимость ре 11 34лельно с содержимым регистра результатов зультатов выделения признаков от верти 11, Такт ф через схему собираниякального и горизонтального смещения и,изображения объекта в анализируемом кадИЛИ устанавливает промежуточньгй Ре ре. Критерии выделения разомкнутости конгистр О на нуль, а такт ф передает на ра в отдельных зонах проверки признаковнего содержимое входного сдвигаюшего Ре- гогут меняться на основе статистическойобработки изображений объектов,И . Указанное взаимодействие регистров Коды регистров 11 и 12 по управляюЗО щим сигналам Я гр/или , поступающимявляется типовым и сохраняется до момента появления управляющих сигналов Я -О . на блок 2 через схемы И и И 83, после 1 5 84Типовое взаимодействие регистров повто- довательно передаются на блок 7 опредеряется после приема регистро 1 кода оче- ления признаков замкнутости-разомкнутостиредной строки, в результате чего формиру - контура. Управляющие сигналы Я и 9 на35ется логическая сумма одной зоны проверкивходе схемпризнаков замкнутости-разомкнутости кон 83тура. течение следования одной серии синхроимдля формирования логической суммы дру-пульсов 5 1- 524.гой зоны проверки признаков замкнутости- . Блок 7 состоит из схемы 13 распреОразомкнутости контура или для запомина- деления кодов разделяюцих строк и логиния кодов раздегиющих строк в изображе- ческих сумм, логических схем выделенияниях,объектов со строками "3 сеч.х 2" по и запоминания признаков замкнутости-рауправгиющему сигналу Я содержимое про- зомкнутости контура, включающих схему3 4514 определения пересечений и промежутков,межуточ ого регистра 10 через схе ы сов м ко счетчик 16 просчетчик . промежутков, счетчикпадения И - И, логически суммируется59 82 верки критериев разомкнутости контура,с содержимым регистра результатов 12, схему 17 проверки удовлетворения критеПо управляющему сигналу И через риев разомкнутости контура и схему 18Ораспределения признаков замкнутости-расхему совпадения И на регистр резульзомкнутости контура,татов 12 подаются синхроимпульсы эле- Распределение содержимого регистровментов строк- С, для последова 1 и 1 2 по логическим схемам выделения1 24тельного вывода его содержимого в блок 755и запоминания признаков замкнутости-раопределения признаков замкнутости-разомк- зомкнутости контура осуществляет схенутости контуров, Анагоги чно синхроим- ма 13 распределения кодов раздериюшихпульсы подаются на регистр результатов строк и логических сумм при поступленииОйа ее вход команд К, КК 5, К 6 и К 81 2С приходом команды К или К содержимое регистра 12 последовательно направляется в схему 14 определения пересечений и промежутков, а содержимое регистра 11 - в счетчик 16 проверки критериев 11разомкнутости контура. С приходом коман-ды К или К содержимое регистра 111 6последовательно направляется в схему 17 10проверки удовлетворения критерия разомкнутости контура. В ту же схему направля ется содержимое регистра 12 по команде К . Кроме того, по команде К, содержи 5 6 мое регистра 12 направляется в схему 14 определения пересечений и промежутков и в счетчик 16 проверки критериев разомкнутости контура.Схема 14 фиксирует пересечения и про- ф межутки в кодах разделяюших строк. Принципы ее реализации аналогичны реализации части схемы блока Э определения числа пересечений и сигналов типов строк, состочшей из схем совпадения И - И , схем со 25 бирания ИЛИ - ИЛИ и триггера Т Входные сигналы на схему 14 снимаются с последних триггеров регистра результатов 12, Сигналы зафиксирования проме 30 жутков схемой выдаются только после за-фиксирования пересечения в анализируемой строке.Счетчик 15 промежутков по сигналам35 пересечений, получаемым со схемы 14, формирует сигналы, соответствуюшие про межуткам анализа кодов разделяюших строк между первым и вторым или вторым и третьим пересечениями, что необходимо40 для образования признаков замкнутости- разомкнутости контуров. формирование в счетчике лишь двух упомянутых сигналов обусловлено тем, что в опознаваемом ан самбле объектов встречались разделяющие45строки с максимальным количеством пересечений, равным трем. При необходимости можно предусмотреть формирование и другого количества сигналов промежутков. В нулевое положение счетчик 15 промежут 50 ков становится перед началом анализа очередной строки управляющим импульсом 3Счетчик 16 проверки критериев разомкнутости контура подсчитывает сигналы нулевых разрядов в кодах логических сумм, выводимых из регистра 11. Зафиксирование счетчиком 1 6 определенного количества йулевых разрядов в логической сумме указывает, что удовлетворен критерий разомкнутости контура. В нулевое положение счетчик ставится сигналами зафиксирования пересечений, получаемыми от схемы ;14 определения пересечений и промежутков, Выходные сигналы счетчика 16, соотвегствуюшие удовлетворению критериев замк,нутости или разомкнутости контура в схеме 18. распределения признаков замкнутости-разомкнутости контура, преобразуются в признаки лишь при наличии на выходе счетчика 15 сигналов промежутков, определяющих моменты выделения соответствующих признаков.1Схема 17 проверки удовлетворения критериев разомкнутости контура предназначена для определения удовлетворения критерия разомкнутости контура в изображениях объектов с двухкратными пересечениями. Схе-. .ма 17 в блок 7 определения признаков замкнутости-разомкнутости контура введена для того, чтобы проиллюстрировать возможность применения нескольких параллельно работающих схем анализа кодов, накопленных в регистрах блока 2, и возможностьнекоторого сокращения аппаратуры логи ческого устройства при выделении признаков замкнутости-разомкнутости контура от. носительно строк с двухкратными пересе, чениями, так как в этом случае, как ста нет ясно из дальнейшего описания, не требуются запоминание и анализ разделяющих :строк. Необходимость одновременного выделения признаков замкнутости-разомкнутости контура может возникнуть при анализе изображений объектов определенной кон-фигурации, например, в нами рассматриваемом случае при анализе изображения объекта, состоящего из двух горизонтальных линий, соединенных по середине вертикальной линией. В данном случае одновременно проверяются две логические суммы, характеризующие ход контурной линии изображения объекта относительно вертикальной линии. По команде К содержимое ре гистра 11 через схему 1 направляется в схему 17, а содержимое регистра 12 - в схему 14 и счетчик 16.Критерием разомкнутости контура с двухкратным пересечением в схеме 17 считается определенное количество или определенная последовательность нулевых разрядов в коде логической суммы, находяшихся между последовательностями единичных разрядов, удовлетворяющими критерию пересечения. Проверка удовлетворениялогическои су ммой критериев разомкнутости контура начинается только после зафиксировыния перресечения в коде логической суммы,Схема 18 распределения признаковзамкнутости-разомкнутости контура окончательно определяет признаки АА , А замкнутости-разомкнутости кон.-ЕЕтков тура по сисигналам счетчика 15 промежу счетчика 16 проверки критериев разомкнутости контура, схемы 17 проверки удовлет-. ворения критериев разомкнутости контура и ио сигналам команд К КК иК или Выдает сигналы отсутствия проверки признаков замкнутости-разомкнутости контура. Ны замкнутость контура указывает подача ны схему 18 сигналов команд К К, К , К, и К и отсутствие сигналов 2 5 6 8 у ДовпетВОрЕНИя КрИтЕрИЕВ раЗОМКНутОСтИ контуры на выходе схем 16 и 17. Отсутстине колвид К, К К, К и К на вхо 1 2 5 6це схемы 18 указывает на то, что в анабизируемом изображении объекта не оказалось признаков замкнутости-разомкнутости Котуры.ри анализе изображения цифры "5" Ефнг. 3 ) путем типового взаимодействия рес истров блока 2 форлйрования логических с:умм и запоминания кодов разделяюших строк в ресистре результатов 11 формируется код логической суммыОООО О 1 1. 1 1 1 00001 1 1 1 00000, включан)ций коды строк от первой до четвертой, с)с.ее выработки команды К во врел)я1Вводе ио вхдной сдвигаюшии регистр 1 сонержмо О Очередной шестой строки код ОссС СкойУММЫ ПОСНЕДОВЫтЕЛЬНО ПЕРЕДЫ- е)сея и блок 7 определения признаков замкну ости-)Нзолскнутс)сти контуров. По команде К, в рес истр резу еьтатои2 посылаеч 3Си КОД ОЕЕ".)ЕДНОЙ ШЕСтОй РОКИ ОООО 10(И)110 Г 101 ЮОО)10000, котс)рыя может с)ке)за 1, я (аз)п нянюей с"рокой, и н)и сна)л и:Коднй твин ресистров ро" Нос и НсСсыь)ЫЕИЕ ПОГИЧЕСКой СУММЫ И рос 1(е (.1. КОМЫНда К, уКаЗЫВЫЕт, чго ннч тыя строка является резЕееея)ошей И 11 Г СИЫЛ ДЕЯ НОСЕРДОВЫ 1 РЦсНОГО ВЫИЫ КДа (аЗДЕНяЮШРй строКИ ИЗ рЕГИСтра )е:уньн)ы)в2 и кода логической суммы (П 1 ООООО 11110000 (обре)зоие)1) из к)дои с "1(н)к От НР)иой до шР- с 1)й) из )е)истра (ил)у)еьс)тои 11 в схе- ЛЫ )ОКЕ 7 ОпрЕПЕНЕНя НрЕЗНКОВ ЗЫМК 12нутости-разомкнутости контуров, В дальнейшем, до выработки команды К , повторяется типовое взаимодействие регистров.По команде К регистр результатов, 1175,ставится на нуль, код разделяющейся строки 1 восьмая строка))00011000111000000110000 из промежуточного регистра 10 передается врегистры результатов 11 и 12, В даль- О нейшем повторяется типовое взаимодействие регистров. С появлением команды Квырабатывается сигнал конца знака, и кодразделяюшей строки из регистра результа 15тов 12 ы также код сформированной логической суммы0000110001111111111100 ЦО еобразованной из кодов восьмой-тринадцатойстрок) передаются из регистра результа 20 тов 1 1 в блок 7 определения признаковзамкнутости-разомкнутости контуров. Еслив качестве критерия разомкнутости контуры принято наличие не менее двух нулевыхразрядов в проверяемом отрезке логическойсуммы, то в схемах блока 7 определения25замкнутости-разомкнутости будет зафиксирована следующая последовательность признаков замкнутости-разомкнутости контуры:разомкнутый контур - замкнутый контур,30разомкнутый контур - разомкнутый контур -замкнутый контур,(1 ри построении устройства для другихслучаев могут меняться количество и взаимодействие регистров блока 2 формировыс 5ния логических сумл и запоминания кодоврыз;,еляннцих строк, количество схем блока7 определения признаков замкнутости-разомкнутости контуры, но структура блоковне изменится,4Принципиально нового не будет представ)еяье. и реаеш;Нция ногическо)о устройства,где с целью выделения признаков зымкну) ос.ч и-ры;:)лкнусос "п Иредуслытрииыется занолНныие не кодов )Нс)деееяк)щьсх строк, ыЕснЕ кое)днныт точек ар".сечениЙ В эпох1(НксХ)6 ъектои и Р)конь,ких нынрыинееьиях.ДЫЕН НийШЕМ НЫ ОСНОВЕ СРЫГ)НЕ 11 Я НОС 1 Е)НсТРННОС.ТИ НРИЭЕ)ЫКОВ ВЪЕДР 31 СНЕНЫХ В6 нс)ке 7 Онред)ения признаков зымкнутости(азомкнутости контуров, с: этыпоннымы в13Сравнивать коды последовательностей признаков замкнутости-разомкнутости контуров с эталонными кодами изображений объектов можно любым способом. Выделенные последовательности признаков замкну тости-разомкнутости контура при классификации могут использоваться одновременно с другими признаками изображений объектов. Например, в блоке классификации могут использоваться сигналы типов строк, О управляющие команды, определенные последовательности этих команд и другие признаки. Если степень совпадения признаков изображения с эталонными не достигает заданной, в блоке классификации можно 5 предусмотреть формирование сигналов автоматического повторения анализа изображения объекта, передачи опознавания изображения объекта оператору, проведения дополнительного анализа и т. д. 20Предмет изобретенияЛогическое устройство для систем распознавания объектов по их контурным изображениям, использующее выделение признаков замкнутости-разомкнутости контуров путем привязки этих признаков к местам перехода строк с одним количеством пере- З 0 сечений с контурной линией на строки с другим количеством пересечений и путемформирования этих признаков по кодам строк,расположенных между местами переходов,содаржашее блок определения числа пересечений линией развертки контура изображения, регистры, логические схемы и дешифраторы, отли чающе еся тем,что, с целью выделения признаков замкнутости-разомкнутости контура и их последовательности в реальном масштабе временинезависимо от смешений изображения объекта в кадре развертки и повышения достоверности распознавания объектов, имеющихлинейные и нелинейные искажения, оно содержит схему выделения и запоминанияпоследовательности типов строк, вход которой подключен к выходу блока определениячисла пересечений и сигналов типов строк,а выходы - ко входам дешифратора последовательности типов строк, выходы которого соединены с блоком определения признаков замкнутости-разомкнутости контура ис дешифратором команд, выходы управляющих сигналов которого подключены к логическим схемам управления взаимодействияи работой регистров блока формированиялогических сумм и запоминания кодов разделяющих строк; выходы которого соединены с блоком определения признаков замкнутости-разомкнутости контура.лйыно пшзошйнииашд пшзошйнииоа пионеабу