Установка для присоединения проволочных выводов

(51)5 В 23 К 20 ПАТЕНТНОЕ СУДАРСТВЕННОЕ ДОМСТВО СССР ОСПАТЕНТ СССР) ЕНИЯ ИЗО ОПИ ТОРСКОМ ЛЬСТВУ лект,И.ГороС,П,СтуПаг СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУ 6 ЛИК(71) Конструкторское бюро точнронного машиностроения(56) Патент США М 4361261,кл. В 23 К 37/02, 1982.Авторское свидетельство СССМ 941101, кл. В 23 К 20/10, 1983.Ф ПРИ,СОЕДИНЕНИЯ ОДОВроизводство изделий в частности присоевыводов к полупроам и интегральным бретения: установка агрузочно-разгрузочсварочную головку 3 жатель 5, четырехкоер 6, оптическое устцентровки 8, привод овки 9 и блок управил,(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ПРОВОЛОЧНЫХ ВЫВ (57) Использование: и электронной техники, динение проволочных водниковым прибор схемам. Сущность изо содержит станину 1, з ное устройство (3 РУ) 2 с инструментом 4, дер ординатный позицион ройство 7, устройство качания сварочной голО. 2 з.п. ф-лы, 5аказ 1609 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4(5Изобретение относится к производствуэлектронных изделий, в частности к оборудованию для присоединения проволочныхвыводов к полупроводниковым приборам иинтегральным схемам (ИС).Целью изобретения являются повышение производительности и расширение технологических возможностей,На фиг, 1 и 2 приведен общий вид установки; на фиг. 3 и 4 устройство центровки;на фиг, 5 структурная схема блока управления.Установка присоединения проволочныхвыводов содержит станину 1 (фиг, 1), загрузочно-разгрузочное устройство (ЗРУ) 2, сварочную головку 3 с инструментом 4,держатель 5, четырехкоординатный позиционер 6, оптическое устройство 7, устройствоцентровки 8, привод качания сварочной головки 9, блок управления 10, причем первыйвыход подключен к у координате четырехкоординатного позиционера, второй к 2 координате, третий к Х координате, четвертыйк У координате, пятый, шестой, седьмой ивосьмой выходы а сварочной головке, девять 1 й и десятый к приводу качания сварочнойголовки, а первый вход соединен с внешнейсхеме запуска, Четырехкоординатный позиционер 6 выполнен на линейных щаговыхдвигателях (ЛШД) и состоит из трех модулей, обозначенных на фиг, 1 и 2 буквами ХУ,Е и р(обозначение соответствует координате, по которой перемещается модуль). Устройство центровки инструмента 8 состоитиз рамы 11 (фиг, 3 и 4), в опорах 12 и 13которых(фиг. 4) смонтирована винтовая пара, винт 14, и гайка 15, гайка жестко установлена в держателе 5 (фиг. 3), Рама 11несет упор ограничения качания 16 (фиг, 3)и центра для установки сварочной головки17 и 18 (фиг, 4). Привод качания сварочнойголовки 9 (фиг. 1 и 2) состоит из двух электромагнитов 19 и 20 корпуса 21, пружины 22,упора 23 и упора 24, выполненного за односо штоком 25, якоря 26, жестко связанногос упором 24, Сварочная головка 3 устанавливается в центрах рамы 17 и 18, а ее выступ. Г между упорами 23 и 24,Установка работает следующим образом,Перед началом работы производитсявыставление инструмента 4 (центровка относительно оси вращения) с помощью упора16 (фиг. 3 и 4) и винта 14 (поворачивая винт14, сварочная головка 3 вместе с рамой 11перемещается по оси Х относительно держателя 5. а, поворачивая упор 16, рама 11поворачивается относительно оси винта 14,а с ней перемещается взад-вперед и сварочная головка 3) таким образом. чтобы привращении сварочной головки 3 (по углу у)инструмент 4 не имел никаких перемеще. ний в горизонтальной плоскости, Переме 5 щения инструмента 4 в вертикальнойплоскости при повороте сварочной головки3 в данной конструкции Ьтсутствует, так какпривод качания 9 и устройство центровки 8установлены на одном, держателе 5,10 Устанавливаются (подбираются) необходимые режимы первой и второй сварки,исходя из конкретных требований. Режимыпервой и второй сварок независимы и регулируются: длительность сварки от 5 до 50мс, мощность от 0,04 да 4 Вт, нагруженныеот 0,2 до 2 Н (ориентировочно для приваркиалюминиевой проволокий 35 мкм "внахлест"длительность первой и второй сварок по 15мс, мощность 0,3 Вт, нагружение 0,35 Н).20 Данная установка может работать как вполуавтоматическом, так и полностью автоматическом режимах,.в первом случае совмещение инструмента с местом первойсварки производится вручную (оператором)с помощью манипулятора и микроскопе, аво втором это делает сама установка с помощью системы технического зрения (СТЗ).После нажатия кнопки "Пуск" (внешний запуск, не показано) сигнал поступает на пер 30 вый вход блока управления 10, по командес первого и второго выходов (фиг. 1 и 5)четырехкоординатный позиционер 6 производит ввод инструмента 4 (фиг, 1) в зонусварки, одновременно по команде блока уп 35 равления 10 с девятого выхода включаетсяэлектромагнит 19 (фиг. 2), последний притягивает якорь 26, а с ним и упор 24, в результате выступ Г свободного конца сварочнойголовки 3 оказывается защемленным между40 упорами 23 и 24, что позволяет производитьперемещения, необходимые для ввода инструмента 4 в зону сварки на больших скоростях без вибраций.Перемещения по координате р (поворот .45 сварочной головки 3 до совпадения с направлением первой перемычки) и по коор. динате Е (опускание с исходного)производятся одновременно и по жесткойпрограмме, введенной при обучении уста- .50 новки. Как и во всех сварочных установках,.управления циклом строится на принятии заосновную (управляющую) координату Е,Опускание по координате Е сварочной головки 3 заканчивается последним, при этом55 инструмент 4 останавливается не доходя доуровня сварки примерно 50-100 мкм (величина заносится при обучении). В этот момент блок управления 10 с девятого идесятого выходов (фиг, 1 и 5) производитпереключение электромагнитов 19 и 20 привода качания 9, т,е, верхний электромагнит 19 (фиг, 2) отключается и включается нижний электромагнит 20, при этом якорь 26 притягивается к нижнему электромагниту 20, а вместе с ним опускается упор 24, освобождая сварочную головку 3, которая под воздействием собственного веса и пружин нагружения (не показаны), поворачивается в центрах 17 и 18 (фиг. 3 и 4), вводя инструмент 4 в зону сварки. Одновременно с переключением электромагнитов 19 и 20 привода качания 9 блок управления 10 с пятого выхода с задержкой(задержка имеет регулирбвку) подает возбуждающее напряжение на сварочную головку 3 для производства сварки (длительность и мощность сварочного импульса в соответствии с установленньчми значениями перед началом работы наблоке УЗ Г 45 (фиг. 5), По окончании первой сварки с пятого выхода прекращается подача возбуждающего напряжения, УЗГ 45 переключается на второй режим работы (с другими значениями соответствующими второй сварке), а с девятого и десятого выходов (фиг. 1) блок управления 10 производит переключение электромагнитов 19 и 20 (фиг. 2) (т,е, отключается нижний электро магнит 20 и подключается верхний 19), приэтом упор 24 поднимает инструмент 4 надсваркой на те же 50 - 100 мкм, а выступ Г вновь оказывается защемленным между упорами 23 и 24. После переключения электромагнитов блок управления 10 (фиг. 1) со второго, третьего и четвертого выходов начинает коммутацию обмоток позиционера 6, при этом начинается его перемещейие по координатам (Х, У и 2), необходимое для формирования проволочной "петли" и выхода инструмента 4 в исходное положение второй сварки (положение инструмента 4 непосредственно над сваркой на высоте "петли"), После выхода в исходное второй сварки блок управления 10 с второго выхода дает команду позиционеру 6 на опускание сварочной головки 3 для ввода инструмента 4 в зону второй сварки. Последовательность действий, начиная с вь 1 соты (50 - 100 мм) над уровнем сварки до ее окончания, аналогичны как и на первой сварке, После выполнения второй сварки блок управления 10 с шестого, седьмого и восьмого выходов подает напряжение на сварочную головку 3 для выполнения фиксации и отрыва привариваемой проволоки и через задержку ее подачу под инструмент 4, Все эти действия выполняет сварочная головка 3 с электроманитными приводами. Одновременно с командой с восьмого выхода блок управления 10 с девятого и десятогп выходов произво коммутатора фаз 63,64,65 и 66, четыре ком 20 паратора 67, 68, 69 и 70, четыре элемента И - НЕ 71, 72, 73 и 74, два формирователя 25 30 59, выход заема которого подключены к Я 35 входу триггера 36 и к первому входу элемен 40 ключен к первому входу коммутатора фаэ45 63. Информационные выходы счетчика 60 50 5 10 дит переключение электромагнитов приво да качания 9, поднимая инструмент 4 на 50-100 мкм над уровнем второй сварки и защемляя свободный конец сварочной головки 3 и затем с выхода 2 позиционер 6 производит подъем инструмента 4 в исходное положение. На этом цикл выполнения перемычки заканчивается. Процесс выполнения всех последующих перемычек аналогичен.Блок управления 10 (фиг, 5) содержит четыре элемента ИЛИ 27, 28, 29 и 30, пять элементов задержки 31, 32, 33, 34 и 35, девять ЯЯ-триггеров 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42,43 и 44, ультразвуковой генератор 45, Отриггер 46, четыре управляемых генератора 47, 48, 49 и 50, элейент И 51, семь программаторов 52, 53, 54, 55, 57 и 58, четыре счетчика импульсов 59, 60, 61 и 62, четыре отрицательного импульса 75 и 76, пять аналоговых ключей 77, 78, 79, 80 и 81, четыре источника напряжений 82, 83, 84 и 85. Первым входом блока управления 10 является Я-вход триггера 36, Выход триггера 36 (фиг, 5) подключен к управляющему входу генератора 47, выход которого связан со счетным входом счетчика 59 и вторым входом коммутатора фаз 63, выходы которого являются первым выходом блока управления 10 (фиг.5), Выходы программатора 52 (фиг. 5) подключень 1 к установочным входам счетчика та ИЛИ 28, выход которого подключен к Я-входу триггера 37, выход которого подключен к управляющему входу генератора 48, выход которого связан со счетным входом счетчика 60 и со вторым входом коммутатора фаз 64, выходы которого являются вторым выходом блока управления 10 (фиг.5), Знаковый разряд программатора 52 подподключены к параллельно соединенным входам К компараторов 67, 68, 69 и 70, а к "В" входам данных компараторов подклю-. чены программаторы 55, 56, 57 и 58 соответственно, Выход компаратора 67 подключен к первому входу элемента И - НЕ 71, выход которого подключен ко входу формирователя отрицательного импульса 75; выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ 30, выход которого связан с параллельно соединенными Я-входом триггера 41; первым входом элемента ИЛИ 29 и входом элемента задержки 32, выход которого подключен ко входу ультразвукового генератора 45, первый выход которого являетсяпятым выходом блока управления 10 (фиг, 1 и 5), Второй выход ультразвукового генератора 45 подключен к параллельно соединенным входу элемента задержки 31, й-входу триггера 38, счетному входу О-триггера 46 и В-входу триггера 41, прямой выход которого подключен к управляющему входу аналогового ключа 77, а инверсный выход - к управляющему входу аналогового ключа 78, выход которого является девятым выходом блока управления 10, Десятым выходом блока управления является выход аналогового ключа 77 (фиг, 5), а входы аналоговых ключей 77, 78, 79, 80 и 81 соединены и подключены к источнику напряжения 82, Выход компаратора 68 подключен к первому входу элемента И - НЕ 72, выход которого подключен к параллельно соединенным Я-входам триггеров 39 и 40, выходы которых подключены к управляющим входам генераторов 49 и 50 соответственно. Выход генератора 49 соединен со счетным входом счетчика 61 и со вторым входом коммутатора фаз 65, выходы которого являются третьим выходом блока управления 10(фиг, 1 и 5), Знаковый разряд программатора 53 (фиг, 5) подключен к первому входу коммутатора фаз 65, а информационные разряды - к установочным входам счетчика 61, выход заема которого соединен с В-входом триггера 39. Выход генератора 50 соединен со счетным входом счетчика 62 и со вторым входом коммутатора фаз 66, выходы которого являются четвертым выходом блока управления10 (фиг, 1 и 5), Знаковый разряд программа тора 54 (фиг. 5) подключен к первому входу коммутатора фаз 66, а информационные разряды - к установочным входам счетчика 62, выход заема которого соединен с В-входом триггера 40, Выход компаратора 69 подключен к первому входу элемента И-НЕ 73, выход которого соединен с Я-входом триггера 38, прямой выход которого связан с параллельно соединенными первыми входами коммутатора фаз 64 и счетчика 60, вторым входом элемента И - НЕ 71 и вторым входом элемента И - НЕ 74, э инверсный выходтриггера 38 подключен к параллельно соединенным вторым входам элементов И - НЕ 72 и 73, Выход компаратора 70 подключен к первому входу элемента И-НЕ 74, выход кото-,рого соединен со входом формирователя отрицательного импульса 76, выход которого соединен со вторым входом элемента ИЛИ 30, Прямой выход О-триггера 46 подключен к параллельно соединенным третьим входам элементов И-НЕ 72, 73 и 74 и ко второму входу элемента И 51, а инверсный выход триггера 46 соединен с третьим вхои с первым входом элемента И 27. выходкоторого подключен ко второму входу элемента ИЛИ 28, Выход элемента задержки 31соединен со вторым входом элемента И 275и с первым входом элемента И 51, выходкоторого подключен ко входу элемента задержки 33 и к 3-входу триггера 42, выходкоторого подключен к управляющему входуаналогового ключа 79, выход которого явля 10 ется шестым выходом блока управления 10(фиг, 5 и 1). Выход элемента задержки 33(фиг. 5) подключен ко входу элемента задержки 34 и к Я-входу триггера 43, выход которого .соединен с управляющим входом15 аналогового ключа 80, выход которого является седьмым выходом блока управления 10(фиг. 5 и 1), Выход элемента задержки 34соединен с В-входом триггера 43, с входомэлемента задержки 35 и с Я-входом триггера20 44, выход которого подключен к управляют щему входу аналогового ключа 81, выходкоторого является восьмым выходом блокауправления 10 (фиг. 5 и 1), Ко входам аналоговых ключей 79, 80 и 81 подключены ис 25 точники напряжения 83, 84 и 85соответственно, Выход элемента задержки35 соединен с В-входом триггера 44, В-входом триггера 42 и с третьим входом элемента ИЛИ 28, Выход заема счетчика 60 (фиг. 5)30 соединен со вторым входом элемента ИЛИ29, выход которого соединен с В-входомтриггера 37,Блок управления работает следующимобразом,На первый вход блока управления поступает импульс внешнего запуска, который, поступая на 5-вход триггера 36 (фиг. 5),устанавливает на его выходе сигнал состояния логической "1", который поступает на40 управляющий вход генератора 47, которыйв свою очередь, начинает генерировать импульсы для работы коммутатора фаз 63 исчетчика импульсов 59. Коммутатор фаз 63коммутирует свои выходы в последователь 45 ноти: "1-2-3-4-1-", либо в последовательности: "4-3-2-1-4-", в зависимости отсостояния на первом входе коммутаторафаз 63, что определяется значением знакового разряда программатора 52. Счетчик 59работает в вычитающем режиме и потомупосле того, как на счетчик 59 пройдет количество импульсов, равное значению, установленному на программаторе 52, навыходе заема счетчика 52 вырабатывается55 отрицательный импульс, который поступаетна й-вход триггера 36 и установит на выходетриггера 36 состояние логического "0", остановив тем самым работу генератора 47, аследовательно, и работу счетчика 59 и комдом элемента И 71, с собственным О-входом мутатора фаз 63, Кроме того, тот же отрицательный импульс с выхода счетчика 59 через первый вход элемента ИЛИ 36 поступит на Я-вход триггера 37 и установит на его выходе сигнал состояние логической "1", который, поступит на управляющий вход генератора 48, и включит его на выходе генератора, начнут вырабатываться импульсы, которые поступают на счетный вход счетчика 60 и на второй вход коммутатора 10 фаз 64. Направление коммутации на выходах коммутатора фаз 64 определяется аналогицно вышеописанному механизму для коммутатора фаз 63 - состоянием на первом входе коммутатора фаз 64. В данном случае на первбм входе коммутатора фаз 64 будет присутствовать сигнал состояние логической, "1". поступающий с прямого выхода триггера 38 и коммутатор фаз будет коммутировать свои выходы в последовательно 15 логической "1" с выхода триггера 38 поступает на первый вход счетчика 60, обеспечивая ему, чем самым режим суммирования. По мере работы счетчика 60 код на его выходе и, соответственно, код на входах А компаратора 67, сравняется с, кодом, набранном на программаторе 55, послечего на выходе компаратора 67 появится сигнал 1 логической "1", ко,орый поступит на первый 30 35 вход элемента И - НЕ 71. Так как на втором входе элемента И-НЕ 71 присутствует сигнал логической "1" с выхода триггера 38, а на третьем входе элемента И - НЕ 71 присутствует сигнал логической "1" с инверсного выхода О-триггера 46, то на выходе элемента И - НЕ 71 появится сигнал состояния логического "0", который формирователем 75 преобразуется в отрицательный импульс, который поступит на первый вход элемента ИЛИ 30, и соответственно, на его выход 40 Отрицательный импульс с выхода элемента И - НЕ 30 поступит на Я-вход триггера 41 и установит на его прямом выходе сигнал состояния логицеской "1", а на инверсном выходе сигнал, соответственно, состояние ьлогического "0", Поступив на управляющий вход аналогового ключа 77, сигнал состояния логической "1" с выхода триггера 41 откроет аналоговый ключ 77 и напряжение с источника напряжения 82 поступит на десятый выход блока управления 10; А сигнал логического "0" с инверсного выхода триггера 41 поступит на управляющий вход аналогового ключа 78, закроет его, прекратив тем самым поступление напряжения с источника напряжения 82 через аналоговый ключ 78 на девятый выход блока управления 10. Тот же отрицательный импульс с выхода элемента ИЛИ 30, поступив через первый вход элемента ИЛИ 29 на Б-вход триггера 37,50 55 сти "1-2-3-4-1-". Это же сигнал состояние 20 установит на его выходе сигнал состояние логического "0", прекратив тем самым работу генератора 48 и, соответственно счетчика 60 и коммутатора фаз 64, Тот же отрицательный импульс с выхода элемента ИЛИ 30.пройдя через элемент задержки 32, поступит на управляющий вход УЗ-генератора 45, что вызовет появление УЗ-колебаний на первом выходе УЗ-генератора 45 и соответственно, на пятом выходе блока управления (фиг. 5 и 1). По истечении времени, определяемого устройством самого УЗ-генератора 45 (фиг. 5) на первом выходе УЗ-генератора 45 и соответственно, на пятом выходе блока управления 10, прекратится процесс возбуждения УЗ-колебаний, УЗ-генератор 45 (фиг, 5) переключится для работы во втором режиме (т,е, с другими параметрами возбуждения УЗ-колебаний и другим временем их продолжительности, установленными перед началом работы), а на втором выходе УЗ-генератора 45 выработается отрицательный импульс, который поступит на В-вход триггера 41 и установит на его прямом выходе сигнал состояние логического "0", а на инверсном вь 1 ходе - состояние логической "1", соответственно по управляющим входам закрыв аналоговый ключ 77 и открыв аналоговый клюц 78, тем самым прекратит прохокдение напряжения с источника напряжения 82 через аналоговый ключ 77 на десятый выход блока управления 10 (фиг, 5 и 1), одновременно разрешив прохождение напряжения с источника напряжения 82 через аналоговый ключ 78 на девятый выход блока управления 10 (фиг. 5 и 1), Тот же отрицательный импульс со второго выхода УЗ-генератора 45 поступит на счетный вход О-триггера 46, установит на его прямом выходе сигнал состояния логической "1", а на инверсном выходе - сигнал состояние логического "0". Тотже отрицательный импульс со второго выхода УЗ-генератора 45 (фиг, 5) поступит на Я-вход триггера 38 и установит на его прямом выходе сигнал состояние логического "0", который поступит на первые входы сцетчика 60 и коммутатора фаз 64. И тот ке отрицательный импульс со второго выхода УЗ-генератора 45, поойдя через элемент задержки 31 и через второй вход эле- мента И 27, и через второй вход элемента ИЛИ 28, поступит на Я-вход триггера 37, установив на его выходе сигнал состояния логической "1". Этот сигнал логицеской "1", поступив на управляющий вход генератора .48, вызывает начало работы генератора 48, который начинает генерировать импульсы для работы коммутатора фаз 64 и счетчика импульсов 60, причем теперь коммутатор 64 будет коммутировать свои выходы в последовательности "4-3-2-1-4,", а счетчик 60 бу- "1" с прямого выхода триггера 38, поступит дет работать в режиме вычитания. По мере на первые входы счетчика 60 и коммутатора работы счетчика 60, код на его выходе и, фаз 64, изменив соответственно направлесоответственно, код на входах А компарато- ние счетчика 60 и направление коммутации ра 68, сравняется с кодом, набранным на 5 на выходах коммутатора 64, а следователь- программаторе 56, после чего на выходЕ. но и на втором выходе блока управления 10 компаратора 68 появится сигнал состояния (фиг. 5 и 1). По мере работы счетчика 60, код логической "1", который поступит на первый на его выходе и, соответственно, на выходах вход элемента И - НЕ 72. Так как на втором А компаратора 70, сравняется с кодом, уста- входе элемента И - НЕ 72 присутствует сиг новленном на программаторе 58, после чего нал состояния, логической "1" с инверсногона выходе компаратора 70 появится сигнал выхода триггера 38, а на третьем входе эле- состояние логической "1", которое поступит мента И - НЕ 72 присутствует сигнал состоя- на первый вход элемента И-НЕ 74. Так как ние логической "1" с прямого выхода на втором входе имеется сигнал состояние О-триггера 46, то на выходе элемента И - НЕ 15 логической "1" с прямого выхода триггера 72 выработаетсясостояниелогического "0", 38, а на третьем входе элемента И-НЕ 38 которое поступит на Я-входы триггеров 39 и имеется сигнал состояние логической "1" с 40. На выходах триггеров 39 и 40 (фиг, 5) прямого выхода триггера 46, то на выходе установится сигнал состояние логической элемента И-НЕ 73 появится сигнал состоя- "1",который поступит на управляющие вхо ние логического "0", которое формироватеды генераторов 49 и 50 соответственно, ге- лем 76 преобразуется в отрицательный нераторы начнут вырабатывать импульсы, импульс, который поступает на второй вход которые начнут поступать на счетные входы элемента ИЛИ 30 и с его выхода поступает счетчиков 61 и 62 и вторые входы коммута-: на 5-входтриггера 41,.вход элемента задерторов фаз 65 и 66 соответственно, Коммута жки 32 и первый вход элемента ИЛИ 29. торыфаз 65 и ббначнуткоммутироватьсвои Дальнейшая работа блока управления 10 выходы согласно вышеописанному, причем (фиг, 5) после прихода второго импульса на направление коммутации будет опреде- управляющий вход УЗ-генератора 45 полноляться зйачением знаковых разрядов про- стью аналогична вышеописанному за искграмматоров 53 и 54, которые связаны с 30 лючением следующего; после отработки первыми входами коммутаторов 65 и 66 со- УЗ-генератором 45, отрицательный импульс ответственно. Счетчики 61 и 62 работают в со второго выхода УЗ-генератора 45 пройдя режиме вычитания и после того, как счет- через элемент задержки 31, поступит на чики отработают количество импульсов, первый вход элемента И 51 и, так как на заданное на соответствующих программа первом входе элемента И 51 будет присутторах 53 и 54, на выходах счетчиков 61 и 62ствовать сигнал состояния логического нуля появится импульс заема, который, поступив с прямого выхода триггера 46, пройдет чена К-входы соответствующих триггеров 39 и рез элемент И 51 на Я-вход триггера 42 и на 40, установит на их выходах сигнал состоя- . вход элемента задержки 33, На выходе тригния логического "Ю", прекратив тем самым 40 гера 42 установится сигнал состояние логиработугенераторов 49 и 50 соответственно, ческой "1", который поступит на и прекратив коммутацию на выходах комму- управляющий вход аналогового ключа 79 и таторов 65 и 66 и, соответственно, на треть- откроет его, раэрешивтем самым ирохождеем и четвертом выходах блока управления ние напряжения с источника напряжения 83 10(фиг. 5 и 1). В тоже время, помере работы 45 на выход аналогового ключа 79 и соответстсчетчика 60, код на его выходе, а соответст-венно на шестой выход блока управления 10 венно и на входе А компаратора 69, срав- (фиг. 5 и 1), Задержанный элементом задерняется с кодом, установленном на програм- жки 33 отрицательный импульс поступает маторе 57, после чего на выходе компарато- на 3-вход трйггера 43, установит на его выра 69 появится сигнал состояния логической 50 ход сигнал состояние логической "1", кото- "1", который поступит на первый вход эле- рый аналогично вышеописанному, откроет мента И.-НЕ 73. Так как на втором и третьем аналоговый ключ 80 и разрешит прохождевходах элемента И-НЕ 73 уже имеется сиг- ние напряжения с источника напряжения 84 нал состояния логической "1", то на выходе нз седьмой выходблока управления 10(фиг, элемента И-НЕ 73 появится сигнал состоя 5 и 1), Тот же импульс через элемент задерния логического "0", которй поступит на Я- жки 34, поступит на В-вход триггера 43, певходтриггера 38 и установит на его прямомребросив его, и тем самым закроет выходе сигнал состояния логической "1", а прохождение напряжения на седьмой вына инверсном выходе сигнал состояние ло- ход блока управления 10 (фиг, 5 и 1), постугического "0". Сигнал состояния логической пив на Я-вход триггера 44, установит на егоо выходе сигнал состояние логической "1", тем самым открыв ключ 81 и разрешив прохождение напряжения с источника напряжения 85 через аналоговый ключ 81 нэ восьмой выход блока управления 10 (фиг, 5 и 1) и, поступив через элемент задержки 35 на В-входы триггеров 42 и 44, установит на их выходах сигнал состояния логического "0", перекратив тем самым прохождение напряжения на шестой и восьмой выходы блока управления 10, и, поступив через третий вход элемента ИЛИ 28 на 3-вход триггера 37, установит на выходе триггера 37 сигнал состояния логической "1", который вызовет начало работы генератора 48 и, соответственно, поступление импульсов на вторые входы счетчика 60 икоммутатора 64. По мере работы счетчика 60, код на его выходе будет уменьшаться до нуля, после чего на выходе "заема" счетчика 60 вырабатывается отрицательный импульс, который поступит через второй вход элемента ИЛИ 29 на й. - вход триггера 37, установив на его выходе сигнал состояния логического "0", тем самым остановив работу генератора 48 и, соответственно, счетчика 60 и коммутатора фаз 64 и следовательно, коммутаЦию фаз на втором выходе блока управления 10 (фиг, 5 и 1).Таким образом, выполнение позиционера четырехкоординатным,. смонтирован- ным на станине над ЗРУ и введение привода качания сварочной головки и уст; ройства центровки инструмента, установленных на держателе в свою очередь закрепленного на четырехкоординатном позиционере позволяет расширить технологические воэможности установки, так как все перемещения, необходимые для осуществления разварки, получает инструмент, а ЗРУ только функции подачи на шаг изделия (развариваемых приборов), Такое конструктивное построение установки практически исключает проблемы с переналадкой ЗРУ на другие типы изделий, так как при этом не затрагивается сама установка, и дает возможность использования любых других ЗРУ в том числе и с подогревом изделия, поскольку позиционер на ЛШД удален от последнего. Кроме того, повышается производительность, во-первых, за счет исключения паразитных перемещений, свойственных аналогу, и во-вторых, за счет кинематического замыкания сварочной го 1020303540 ловки (защемления свободного конца сварочной головки между упорами привода качания) в процессе выполнения основных перемещений при формировании 1 роволочных "петель", что позволяет производить эти перемещения на максимальных скоростях без вибраций инструмента,Формула изобретения 1, Установка для присоединения проволочных выводов, содержащая станину, позиционер, выполненный на линейномшаговом двигателе, связанный с держателем, оптическое устройство, размещенное вцентральном отверстии позиционера, сварочную головку с инструментом, а такжеблок управления, первый, второй, третий и четвертый выходы которого подключены кпозиционеру, пятый, шестой, седьмой и восьмой - к сварочной головке, первый входсоединен с внешней схемой запуска, о т л ич а ю щ а я,с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, она содержит устройство центровки инструмента и привод качания сварочной головки, расположенныена держателе, а позиционер выполнен четырехкоординатным, причем сварочный инструмент установлен с возможностью поворота в устройстве центровки инструмента, а сварочная головка установлена вприводе качания, девятый и десятый выходы блока управления подключены к управляющим входам привода качания. 2. Установка по и. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что устройство центровки инструмента выполнено в виде рамы с установленным в ней упором ограничения качания и сотверстиями для установки центров сварочной головки, рама смонтирована на валудержателя перпендикулярно к его оси с воэможностью качения и перемещения посредством винтовой пары, причем гайка винтовой пары закреплена на валу держателя, а винт смонтирован в опорах рамы,3, Установка по и. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что привод качания выполнен в виде размещенных в корпусе сдвоенного электромагнита и двух подвижных упоров, один из которых в виде пустотелой втулки под 50пружинен к основанию корпуса, а другой в виде тарельчатого вала жестко связан с якорвм электромагнита, упоры размещены с зазором для установки в нем выступа сварочной головки.