Измеритель комплексных параметров свч-четырехполюсника

(5 Ц ОПИСАН ОБРЕТ ЛЬСТВУ ьна 1 ,т,АГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(71) Севастопольский приборостроитный институт(54) ИЗМЕРИТЕЛЬ КОМПЛЕКСНЫХ ПАМЕТРОВ СВЧ-ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИК Изобретение относится к радиоизмерительной технике и может быть использовано для измерения параметров радиотехнических устройств в диапазоне сверхвысоких частот.Цель изобретения - повышение быстродейотвия измерителя.При сравнении известного устройства с предлагаемым видим, что предлагаемое устройство проявляет новые технические свойства, выраженные в повышении быстродействия за счет обработки измерительной информации, ее индикации в цифровом виде с помощью микроЭВМ и цифрового индикатора только на частоте, определяемой пол жением маркера и обработки иэмеритЕльной информации и индикации ее в остальных точках рабочего диапазона частот с помощью аналогового вычислителя и электронно-лучевого индикатора.(57) Изобретение относится к радиоизмерительной технике и может быть использовано для измерения параметров радиотехнических устройств в диапазоне сверхвысоких частот. Сущность изобретения: измеритель содержит генератор СВЧ 1, направленные ответвители 2, 5, 7, делитель мощности 3, управляемые аттенюаторы 4,8, управляемые фазовращатель 9 и переключатель 10, сумматор 11, измеритель мощности 12, блок управления 13, аналоговые блоки памяти 14-16, блоки вычитания 17, 18, электроннолучевой индикатор 19, генератор 20 импульсов маркера, квадратичный детектор 21, АЦП 22 и дешифратор 23. 6 ил. На фиг. 1 приведена структурная схема измерителя комплексных параметров СВЧ- четырехполюсников; на фиг.2 - структурная схема генератора импульсов маркера; на фиг.3, 4 приведены блок-схемы программ определения параметров 1 В А 1, Я;,;, ф 1 с, р и, на фиг.5, 6 - временные диаграммы сигналов.Измеритель содержит соединенные последовательно СВЧ-генератор 1, шестидецибельный направленный ответвитель 2, трехдецибельный делитель мощности 3, первый электрически управляемый аттенюатор 4, второй направленный ответвитель 5, подключаемый к исследуемому СВЧ-четырехполюснику 6, третий направленный ответвитель 7, второй электрически управляемый аттенюатор 8, входом подкл юченный к второму выходу трехдецибельного делителя мощности 3, электрически управ1800394Составитель А.ТрушкинаТехред М.Моргентал Корректо исин Гос роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 Редактор Заказ 11ВНИИТираж Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 13035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5ляемый фазовращатель 9, входом соединенный с выходом вторичного канала шестидецибельного направленного ответвителя 2, электрически управляемый переключатель 10, первым входом подключенный к выходу вторичного канала второго направленного ответвителя 5, вторым входом к выходу вторичного канала третьего направленного ответвителя 7, сумматор 11, первым входом соединенный с выходом электрически управляемого переключателя 10, вторым входом подключенный к выходу электрически управляемого фазовращателя 9, измеритель мощности 12, входом соединенный с выходом сумматора 11, блок управления 13, функции которого выполняют микроЭВМ 15, с интерфейсом 14, выходы блока 13 подключены ко входам управления электрически управляемых аттенюаторов 4, 8, фазовращателя 9, переключателя 10, и к цифровому выходу измерителя мощности 12, дешифратор 13, подключенный выходами к трем блокам памяти 14, 15, 16, два блока вычитания 17, 18, электронно-лучевой индикатор 19 и генератор 20 импульсов маркера,Измеритель мощности 12 содержит квадратичный детектор 21, входом подключенный к первому входу измерителя мощности 12, аналого-цифровой преобразователь 22, информационным входом соединенный с выходом квадратичного детектора 21, входом запуска подключенный к четвертому входу измерителя мощности 12,Генератор 20 импульсов маркера содержит две кнопки 23, 24 управления положением маркера триггеры 25, 26, подключенные входами соответственно к выходам кнопок 23, 24, входы которых подключены к общей шине, два двухвходовых элементов И 27, 28, первым входом соединенные соответственно с выходами триггеров 25, 26, генератор тактовых импульсов 29, выходом подключенный к вторым входам элементов И 27, 28, реверсивный счетчик 30, входом "+" соединенный с выходом элемента И 27, входом "-" - с выходом элемента И 28, цифровой коммутатор 31, первым входом подключенный к выходу реверсивного счетчика 30, вторым входом соединенный с входом генератора 20 импульсов маркера, цифровой коммутатор 32, первым входом соединенный с выходом коммутатора, а вторым входом подключенный к входу генератора импульсов маркера.Измеритель комплексных параметров СВЧ-четырехполюсников работает следующим образом.Режиму измерения предшествует режим калибровки, Калибровка состоит из че 35 40 45 50 55 5 10 15 20 25 30 тырех этапов. Во время первой калибровочной операции исследуемый четырехполюсник 6 переключается из измерительного тракта и к выходу первого направленного ответвителя 5 подключается подвижный короткозамыкатель. При этом модуль и аргумент коэффициента отражения короткозамыкателя соответственно будутГо = 1, агд ( Г ) = л, что необходимо для создания определенной точки отсчета на фазовой плоскости.МикроЭВМ 15 через интерфейс 14 осуществляет с помощью сигналов, подаваемых на управляющие входы аттенюаторов 4, 8 и переключателя 10, перевод аттенюатора 4 в открытое состояние и подключение выхода вторичного канала первого ответвителя 5 к первому входу сумматора 11. Кроме того, микроЭВМ 15 через интерфейс 14 устанавливает генератор 1 на нижнюю частоту рабочего диапазона, поочередно переводит четырехпозиционный фазовращатель 9 в состояния фазового сдвига Лр = О, 90, 180, 270.Напряжения О 1 к, Огк, Озк, О 4 к на выходе квадратичного детектора 18 измерителя мощности 12 при указанных фазовых сдвигах будут определяться следующими выражениями: при Ьд 7 = 0 Ок = К 1 А) (1+ 2 ВАсо,ср + В/А )апри Лр = 90 Огк = К 11 А 13 (1+ 2 В:А 13 г д +В 1/А 132аК 2 при Лгр= 180 Озк = К 1 А (1-2 В 1/А 1 соя р, +В/АУ а ,лри лр = 270 Одк = к 1 А 11121 В 1/А 13 влр, +В/Аагде К 1 - коэффициент преобразования детектора 18;А 1 - комплексный коэффициент передачи тракта, образованного первым каналом ответвителя 2, первым плечом делителя мощности 3, первым аттенюатором 4, ответвителем 5, короткозамыкателем, переключателем 10, первым плечом сумматора 11;В 1 - комплексный коэффициент передачи тракта, образованного вторичным каналом ответвителя 2, фазовращателем 9, вторым плечом сумматора 11;ак - комплексная амплитуда поля на выходе СВЧ-генератора 1 при первой калибровочной операции;у 4 - разность аргументов комплексных величин Г, = Ои В 1/А 1, Гри Лр = 0 напря 1800394жение О 1 к с выхода детектора 21 подается на вход аналого-цифрового преобразователя 22. Преобразователь по сигналу с генератора 20 импульсов маркера, поступающему на четвертый вход измерителя мощности 12 и далее на вход управления этого преобразователя, запускается и преобразует О 1 к, в1 цифровой эквивалент в виде двоичного кода, который запоминается в микроЭВМ 15, Аналогично О 2 к, О зк, О 4 к под действием импульсов запуска генератора 20 поочередно преобразуется в преобразователе 22 в цифровые эквиваленты, которые запоминаются в микроЭВМ 15. Импульсы запусков также поступают и в интерфейс 14 блока управления 13. Спустя некоторое время после прихода четвертого импульса интерфейс 14 запускает микроЭВМ 15, которая вычисляет неизвестные значенияВ 1/А 1,ф по алгоритмам1 В/А+о - о+о - ц-о - ц-о,Иок+ц 3+ (ц+ц - (о - ц - (ц- оОК - О 43 сО 3 - Ои запоминает их.Далее микроЭВМ 15 через интерфейс 14 устанавливает генератор 1 на следующую частоту рабочего диапазона и процедура Нахождения значенийВ 1/А 1 .дЪ повторяется. После определенияВ 1/А 1и ф на верхней частоте калибровка измерителя на первом этапе заканчивается, Таким образом, в результате первой калибровочной операции определяют постоянные В 1/А 1и ф используемые в дальнейшем при измерении значение 311исследуемого СВЧ-четырехполюсника 6.Во время второй калибровки определяются постоянныеЙ 1/А 1и ф, необходимые при определении значений322 исследуемого четы рехполюсника 6. Для этого при исключенном из измерительного тракта исследуемом четырехполюсника 6 к выходу направленного ответвителя 7 подключается подвижный короткозамы кател ь. С помощью микроЭВМ 15 открывается второй электрически управляемый аттенюатор 8, закрывается первый электрически управляемый аттенюатор 4 и к первому входу сумматора 11 через электрически управляемый переключатель 10 подключается вторичный канал второго направленного ответвителя 7, Алгоритм определения величинВ 1/А 2 и р остается прежним, при Ь р= 0; 90; 180; 270 фиксируются напряжения О 1 к, О 2 к, О зк, О 4 кипоИ выражениям, аналогичным (1), находятсяВ 1/А 2 , дик в рабочем диапазоне частот,Величина А 2 в данном случае представляетсобой комплексный коэффициент передачи5 тракта, образованного первичным каналомответвителя 2, вторым плечом делителямощности 3, аттенюатором 8, ответвителем7, короткозамыкателем, переключателем10, первым плечом сумматора 11, Величина10 Й 1 остается прежней, а р являетсяразностью аргументов комплексных величин Г 0 = 1 и В 1/А 2.Третья калибровка необходима для опрЕдЕлЕния пОСтсянныхВ 1/АЗ и риСИ,пользуемых при нахождении значенийисследуемого четырехполюсника 6. Для этого выход и вход первого и второго направленных ответвителей 5 и 7 соединяются. Спомощью микроЭВМ 15 к первому входу-20 сумматора 11 через переключатель 10 подсоединяется вторичный канал ответвителя7, открывается первый аттенюатор 4 и закрывается второй аттенюатор 8. Соединение выхода и входа первого и второго25 ответвителей 4 и 8 соответствует включению четырехполюсника с коэффициентомпередачи в прямом и обоатном направлениях а 0 = 1. Сигналы О 1 К, О 2 К, О зК,И И ИО 4 К, полученные на выходе измерителямощности 12 при различных значениях фазовых сдвигов фазовращателя 9, выразятсясоотношениями, аналогичными приведенными ранее, но Г 0 заменяется ао, ВеличиныВ 1/Ази рк находятся изИвыражений, аналогичных(1). Величина Аз вданном случае представляет собой комплексный коэффициент передачи тракта, образованного первичным каналом ответвителя2, первичным плечом делителя мощности 3,первым аттенюатором 4, первичным каналом ответвителя 5, вторичным каналом ответвителя 7, переключателем 10 и первымплечом сумматора 11. Величина В 1 остается прежней, а рк является разностьюаргументов комплексных величин а 0 = 1,В 1/АЗ.В результате четвертой калибоовки нахОДЯтсЯ постоЯнныеВ 1/А 4/к, испольИзуемые при нахождении значенийисследуемого четырехполюсника 6, Выход ивход ответвителей 5 и 7 остаются соединенными. С помощью микроЭВМ 15 к первомувходу сумматора 11 через переключатель10 подсоединяется вторичный канал ответвителя 5, открывается аттенюатор 8, закрывается аттенюатор 4. При различныхфаэавых Сдвигах фикСируЮтСя О 1 К, О 2 К,ИИ ИИО зк, О 4 к и по выражениям, аналогичнымИИ ИИ1,1), находятсяВ 1/А 4и р . ВеличинаА 4 в данном случае представляет собой комплексный коэффициент передачи тракта, образованного первичным каналом ответвителя 2, вторым плечом делителя 3, вторым аттенюатором 8, первичным каналом ответвителя 7, вторичным каналом ответвителя 5, переключателем 10 и первым плечом сумматора 11. Величина В остается прежней, а к является разностью аргументов комплексных величин а =1 и В 1/А 4.Генератор 20 импульсов маркера при этом работает следующим образом. Генератор тактовых импульсов 29 вырабатывает периодическую последовательность импульсов, которые поступают на вторые входы элементов И 27, 28, Нажатием кнопки 23 оператор подключает второй вход триггера 25 к общей шине, В результате перебрасывания триггера 25 на первом входе элемента И 27 появляется сигнал высокого уровня (логическая единица), и импульсы с генератора поступают на вход "+" реверсивного счетчика 30. Счетчик 30 суммирует эти импульсы, в результате чего на его выходе формируется код, увеличивающийся по своему значению на единицу с приходом очередного импульса, Аналогичным нажатием кнопки 24 оператор подключает второй вход триггера 26 к общей шине, В результате на выходе элемента И 28 появляется высокий уровень и импульсы с генератора 29 поступают на вход "-" реверсивного счетчика 30. Счетчик 30 вычитает эти импульсы, В результате код, подающийся с счетчика 30 на первый вход цифрового коммутатора 31, уменьшается по своему значению на единицу с приходом очередного импульса. В режиме калибровки цифровой код блока управления 13 поступает на вход генератора 20 импульсов маркера и далее на второй вход цифрового компаратора 32. В результате появления этого сигнала коммутатор 31 подключает вход генератора 20 импульсов маркера к первому входу компаратора 32, который вырабатывает прямоугольный импульс запуска АЦП 22 на своем выходе, так как коды, поступившие на его входы равны. Процесс генератора импульса маркера повторяется четыре раза на каждой частоте рабочего диапазона генератора 1, Работа генератора импульсов маркера 20 на других этапах калибровки аналогична,В режиме измерения сигналом с блока интерфейса 14 коммутатор 31 генератора импульсов маркера 20 подключает выход реверсивного счетчика 30 к первому входу цифрового компаратора 32. На второй вход компаратора 32 поступает код частоты генератора 1, изменяющийся в сторону увеличе 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ния в соответствии с программой микро- ЭВМ 15, При равенстве кодов компаратор 32 вырабатывает импульс, поступающий на выход генератора импульсов маркера 20.В соответствии с программой, записанной в микроЭВМ 15, калибровки (см. блоксхему программы фиг.5), блок управления 13 через интерфейс 14 вырабатывает сигнал управления измерителем. После завершения описанной выше процедуры управления измерителем с блока 13 на вход генератора 20 импульсов маркера и далее на блоки 30, 31 поступает код, соответствующий нижней частоте рабочего диапазона генератора 1, Генератор 20 вырабатывает импульс запуска АЦП 22. Этот же импульс поступает на блок интерфейса 14. МикроЭ ВМ 15 анализирует количество импульсов. Если число импульсов меньше четырех, она снова выдает код нижней частоты генератора 1, В результате на блок интерфейса 14 поступает следующий импульс. При выполнении указанного условия микроЭВМ 15 переходит на подпрограмму вычисления коэффициентов калибровки. После завершения вычислений микроЭВМ 15 анализирует условие равенства частоты, на которой произошла калибровка верхней частоте генератора 1. Если усилие не выполняется, то генератор 1 перестраивается на следующую частоту и процесс повторяется. При выполнении указанного условия первый этап калибровки заканчивается. Процедура остальных этапов калибровки аналогична,В режиме измерения исследуемый четырехполюсник 6 включается в измеритель- .ный тракт, При измерении Я с помощью микроЭВМ 15 производятся те же переключения, что и при первой калибровочной операции, При этом напряжения О 1 , О 2 п, Онзп, О 4 п на выходе детектора 22 измерителямощности 12 при различных значениях фазового сдвига будут определяться следующими выражениями;при Лр =0 О 1 п= К 1/А 1/ (/Я / + /Я / /В 1/А 1/ х сов ф + /В 1/А 1/ )Оп при Ьр =90 О 2 п=К 1 /А 1/ (/Я / +2/Ь//В 1/А/х зи д 4 +/В /А /) агде с 4 - комплексная амплитуда поля на выходе генератора 1 при измерении параметра Ь 1;5 10 15 20 25 уЪ 1 - разность аргументов комплексных величины Я и и В 1/А 1.При Лу =0 напряжение О 1 п свыхода измерителя мощности 12 поступает наинформационные входы аналоговых блоковпамяти 14 - 16. По сигналу с блока управления 13, поступающему на дешифратор 33,напряжение О 1 п запоминается в блоке памяти 14.ПРи ЛР = 90 напРЯжение О 2 п по1сигналу с блока управления 13 запоминается в блоке памяти 16,При Лр = 180 напряжение Озп посигналу с блока управления 13 запоминается в блоке памяти 15.При Лу = 270 напряжение О 4 п свыхода измерителя мощности 12 поступаетнепосредственно на один из входов блокавычитания 18, на другой вход которого подается напряжение О 2 п с выхода блока па 1мяти 16,На выходы блока вычитания 17 поступают сигналы О 1 п О зп с блоков памяти 14,115,Блоки вычитания 17, 18 попарно вычитают сигналы О 1 п, Озп и О 2 п, О 4 п, Напряжения Овю= Ьп-Оз = 2 К 1/А 1/ / а и/ /Яи / х Д2 2 х /В 1/А/сов уЪйР 7=02 п-О 4 п= 2 К 1/А 1/ / а / /Ь,/хх/В 1/А 1/з 1 п Ъ с выходов блоков вычитания 17, 18 поступают на электронно-лучевой индикатор 19. В результате на экране индикатора 19 появляется светящаяся точка,Далее, в соответствии с программой вычисления /Я 1 /, Ъ (см, блок-схему про 1граммы рис.6), микроЭВМ 15 анализирует условие "СИГНАЛ ЗАПУСКА ПОСТУПИЛ". Если условие не выполняется, микроЭВМ 15 через интерфейс 14 перестраивает генератор 1 на следующую частоту и анализирует условие Р 1Е (частота сигнала, вырабатываемая генератором 1, меньше верхней частоты рабочего диапазона), Если условие выполняется, на этой частоте процедура измерения повторяется. Если условие не выполняется (а это значит, что измерение произведено во всем диапазоне частот), измеритель с помощью микроЭВМ 15 устанавливается в исходное состояние (генератор 1 перестраивается на нижнюю частоту рабочего диапазона), и измерительный цикл повторяется. 30 35 40 45 50 55 Таким образом, на экране индикатора 21 формируются частотные характеристики /Яп / и дЪ исследуемого четырехполюсни 1ка 6.Оператор нажатием кнопки 23(24) генератора 20 импульсов маркера перемещает маркер вправо (влево) по экрану индикатора 19 и устанавливает на входе коммутатора 31 код, соответствующий выбранной частоте генератора 1,При выполнении условия "СИГНАЛ ЗАПУСКА ПОСТУПИЛ" (при поступлении импульса с генератора 20 импульсов маркера на интерфейс 14) микроЭВМ 15 переходит ПОДПОДПРОГРаММУВЫЧИСЛдНИЯ/Р 1 /; /Р 1 п / ПО алгоритмам дъ =ф + дгст 9 ( 1 )О 2 п - О 4 п О 1 п Йп где /В 1/А 1/, р - коэффициенты, полученные в результате калибровки, Полученные значения параметров выводятся на цифровой индикатор. Далее по сигналу с микро- ЭВМ 15 через интерфейс 14 генератор 1 перестраивается на следующую частоту, МикроЭВМ 15 проверяет выполнение условия Р 1Рв. При выполнении этого условия микроЭВМ устанавливает генератор 1 на следующую частоту.Далее осуществляется процесс управления измерителем, аналоговая обработка СИГНаЛОВ И ИНДИКаЦИЯ /311 /, Рп На ЭЛЕКт 1роннолучевом индикаторе 19, После этого микроЭВМ 15 проверяет выполнение условия "СИГНАЛ ЗАПУСКА ПОСТУПИЛ". Очевидно, что указанное условие в этом измерительном цикле уже не будет выполняться, так как код на входе генератора импульсов маркера 20 по своему значению уже больше кода на входе счетчика 30, Поэтому далее программа пойдет по левой ветви, и на экране индикатора высветятся две точки частотных характеристик (/511 /, Ъ), располо 1женных по правую сторону от маркера. При выполнении условия Р 1Ев цикл повторяется. Как только это условие не выполнится, генератор 1 перестраивается на нижнюю частоту, и процесс измерения повторяется,Из принципа работы аналогов и прототипов очевидно, что измерение частотных характеристик с использованием микро 1800394 12127 1000 1600 80 ЭВМ 15 в силу сложности алгоритмов обработки (см (1), (2) занимает много времени (измеритель реагирует на изменение параметра при настройке четырехполюсника спустя некоторое время, что приводит к потере времени высококвалифицированного настройщика и снижению эффективности использования дорогостоящей аппаратуры).С другой стороны, в условиях серийного производства, как правило, представляет интерес значение параметра в отдельно взятых точках (например, в точках, оговоренных техническими условиями на изготавливаемый предприятием четырехполюсник). В остальных точках частотной характеристики важно, чтобы измеряемый параметр не заходил за эти значения (а значит и за пределы установленных допусков в этих контрольных точках). Поэтому в предлагаемом измерителе точные значения параметров определяются с помощью микроЭ ВМ только в отдельно взятых точках (точках, на которые устанавливается маркер),Проведенный эксперимент показал, что на измерение 127 частотных точек путем аналоговой обработки информации требуется порядка 80 миллисекунд, В то время как на измерение в одной точке с помощью микроЭВМ необходимо, в зависимости от сложности алгоритма и количества усреднений, от одной секунды до минуты. Отсюда нетрудно оценить выигрыш во времени, который составит не мене Таким образом, как следует из описания принципа работы измерителя, после введения в него новых элементов и связей он приобретает новые свойства, выраженные в способности измерять частотные характеристики исследуемых четырехполюсников в реальном масштабе времени, за счет аналоговой обработки сигналов и измерений параметров четырехполюсника в отдельных точках за счет цифровой обработки с помощью микроЭВМ, за счет чего экономится время на настройку и, следовательно, повышается производительность измерений. Формула изобретения Измеритель комплексных параметров СВЧ-четырехполюсника, содержащий последовательно соединенные СВЧ-генератор, первый направленный ответвитель, делитель мощности, первый управляемый аттенюатор и второй направленный ответ 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 витель, выход первичного канала которого является выходом для подсоединения входа исследуемого СВЧ-четырехполюсника, последовательно соединенные второй управляемый аттенюатор, вход которого подсоединен к второму выходу делителя мощности, и третий направленный ответвитель, выход первичного канала которого является входом для подсоединения выхода исследуемого СВЧ-четырехполюсника, последовательно соединенные управляемый переключатель, сумматор и измеритель мощности, при этом второй выход первого направленного ответвителя соединен с вторым входом сумматора через управляемый фазовращатель, а ориентированный на отраженную волну выход вторичного канала второго направленного ответвителя и ориентированный на прошедшую волну выход вторичного канала третьего направленного ответвителя соединены с входами управляемого переключателя, и блок управления и индикации, выходы которого подсоединены к управляющим входам управляемых аттенюаторов, фазовращателя и переключателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, измеритель мощности выполнен в виде последовательно соединенных квадратичного детектора, вход которого является входом, а выход - аналоговым выходом измерителя мощности, и аналого-цифровой преобразователь (АЦП), вход запуска которого подсоединен к первому дополнительному выходу блока управления и индикации, а выход подключен к входу блока управления и индикации и является цифровым выходом измерителя мощности, введен дешифратор, три выхода которого подсоединены к управляющим входам введенных трех аналоговых блоков памяти, информационные входы которых подключены к информационному выходу измерителя мощности выход первого и выход второго блоков памяти соединены с входами введенного первого блока вычитания, выход третьего блока памяти и информационный выход измерителя мощности соединены с входами введенного второго блока вычитания, выход первого блока вычитания соединен с Х-входом введенного электронно-лучевого индикатора, а выход второго блока вычитания - с его У-входом, второй дополнительный выход блока управления и индикации соединен с управляющим входом дешифратора, третий дополнительный выход блока управления и индикации соединен с управляющим входомСВЧ-генератора, а вход запуска АЦП соединен с выходом введенного генератора маркера, управляющий входкоторого подключен к четвертому дополнительному выходу блока управления и индикации.ак- скема прасраммь алиброЯа итмерителя1800394Ежи- львы драераимы измеренияЙл /ЦП(них Мг.5