Механизм проталкивающей планки ниткошвейной машины

(51) 5 ОБР ТЕН ПИСАНИ ПАТ могательных валахчах этих рычагов умодействующиекулачков, зеркалько закрепленныхЦентровой иначиная от началЪ 1, содержит четьположенные в нстрелке сопряжен4-й участки имеют ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Украинский полиграфический институт им, И,федорова и Киевский завод полиграфических машин(73) Киевский зав ашин(56) Свиридов Н.М. и др. Разработка технического задания на проектирование ряда ниткошвейных машин. Отчет потеме В 5 - 64. М.: Н И И полиграфмаш, 1965.(54) МЕХАНИЗМ ПРОТАЛКИВАЮЩЕЙ ПЛАНКИ НИТКОШВЕЙНОЙ МАШИНЫ (57) Использование; в полиграфическом машиностроении. Сущность изобретения: механизм содержит планку, закрепленную на рычагах, шарнирно установленных на раме машины, причем вторые плечи этих рычагов соединены эксцентричными пальцами с шатунами, связанными с двуплечими рычагами, установленными на вспомогательных.Н, Соколюкод полиграфических м Изобретение относится к полиграфическому машиностроению и предназначено к применению в ниткошвейных машинах,Известен прото-.ип машины БНША, БНШунифицированного ряда. Механизм содержит планку, закрепленную на рычагах, шарнирно установленных на раме машины, причем вторые плечи этих рычагов соединены эксцентричными пальцами с шатунами, соединенными с двуплечими рычагами, установленными на корпусе машины на вспо 1787117 АЗ валах на корпусе машины, при этом на вторых плечах этих рычагов установлены ролики, взаимодействующие с пазами одинаковых правого и левого кулачков, зеркально установленных и жестко закрепленных на главном валу машины, Центровой профиль правого кулачка, начиная от начальной угловой координаты Ъ 1, содержит четыре последовательно расположенных в направлении по часовой стрелке сопряженных участка, при этом 2-й и 4-й участки имеют постоянные радиус-вектора Йо и Вп 1 ах, д 1-й и 3-й рабочие участки имеют начальные угловые координаты уЪ и угловые протяженности Фп, при этом рн 1=318,Ф 1 = 90 О, 62= 40. Кривая 1-го рабочего участка выполнена по закону периодического движения - диаграмма ускорений - синусоида, а начальная угловая координата /Ъ 2 и угловая протяженность % кривой кулачка определяется из интервалов; 75фн 2 85 О;27Ф 2 37. 6 ил., при этом на вторых плестановлены ролики. взаис пазами одинаковых но установленных и жестна главном валу машины, рафиль правого кулачка, ьной угловой координаты ре последовательно расаправлении по часовой ные участки, причем 2-й и постоянные радиусы-век.1 5Гб Лонегекив кю дн 1-0 1-0.,ф - 1 -лфмйЬ М Егофеифке клев фен лрлоффвюагосгакие ркнеьвЬефйко 1 Лжщемее .Арлего равна,фцулщеаю ло аидам лвпоий ,лае ка ьиб дювоЫ 2 лие Рреббаримаае Хаевкагкгге икидрф Йэкмее боеЫабаюр рецрцруихл аломеькеею ахеи м аплгкгне нашинье йвю аю 1 ПгощЦлодьефк Хвб каоельв б" 32,44 ннЯ 0 редбаримлУеУ 0 лодьею 3 2,44 нн Ладе л и ж Вг офоофл леарф об релки блебое Яф 4 Янщв 22 фф,4 бфЯЯ- Юеоки " -шбейныеБ 1 ф Рь 548гав лб редки бпрабог,;=4,Яка; ;-22,Ю кйф8 к 5 кф дквп к иьлеФ иефеу 5 ф кфф глл фо дх к фЮ Длк Юоо гмкаклева иеа иааиелу ф 1, Уггке наклонеккоечкуф иел 1 к юнко ке б".Ю йберьеЫьмл 4 йг и ей бод байбф РУ еолъв об шлхвеи шнйроб блюдо и ебо Х "44,5 нн Ьгеб од шпинеи блробо и блей8=44,бнке Код цоданв: бо = 14 блебоб, д нн л б к 1 н ллонко бледе и Арабо Угольною дчнк ео Юя кд ббф 50 циклогронча короалернвдт лоллкениерыаогл е ружинони дкк екклеа Йаелробод вго Лфвфен ли еоолуо "1 реублокд 1 1:л г явго на ли Иорле оллць лккомне к ДДф УелфУ бе ффу телвфлгЬЛобьен офлкоб офл лнлуобелоккибоащок плоно 1 рскревко налей лроигкобна и цикле Р. Побю брйаюрньи иею-лоб денеелбнен поел боаьй лфоффкн кою-лоб беф 1 елбнен лр инУ грююлкн . план вники размели лклвеи брошврнуе иекьеание лобдедевби н л ни фффкф ь ИО ю Овю 07 ю 24 бж)юг Ягб, кл Составитель А,Байк Техред У,Моргентал А,Обручар Корр едактор Заказ 265 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор,Гагарина, 10 биоюййжь глщодиФлкшйтадие саву ОЖ) Мьен ллонкэ лоб"л н л 0ак в" ,ко ф ффп.,мол лймз 7 ВМ б Жфлмаэиегулко еВьете бнилу е 55 мщф Юб т; Э,Ю фР Иаазлге аолкааеа пилаби(бнегаееаедуф ьегейррвию ло дай лювби, й ае 20 дцн фи ажйьо аавигов аалбел сафй еюьеауе гиьдаье ел фла 1 ллеа анхилк ж 2-ю и лев елегпради Феквазн леебвее аллвиа бкаюаелю адиль Один юборолв уют леефее алщж-. па ссотйаепбуекл дЬФ обороЮ аидоюбала шоглое ареен ЯЮтора Во и Явах, а 1-й и 3-й соответственно -1-й и 2-й рабочие участки, которые выполнены так, что обеспечивают перемещение рычага по закону периодического движениядиаграммы ускорений - косинусоида. Каждый рабочий участок имеет начальную угловую координату узап и угловуюпротяженность ФЬ.Так, у прототипа;рн 1 = 318, рнг = 85 - начальные угловые координаты 1-го и 2-гЬ рабочих участ- "0ков;=198 - угловые протяженности участков,Недостатки прототипа следующие:1, Неоптимальный закон периодического движения (ЗПД) рычага на 1-м рабочемучастке, Рычаг перемещается по ЗПД - диаграмма ускорений - косинусоида. В момент встречи планки со стопой сшитыхблоков она имеет максимальное ускорение.Планка должна сжать стопу и переместитьее по приемному столу.При больших ускорениях планки сопротивление стопы блоков перемещению также будет максимальным,25Это обуславливает интенсивный износпрофилей кулачков, и как следствие - неплотное шитье блоков и не надежную работу машины.2. Мала угловая протяженность Фнп=о=12 участка кулачков, обеспечивающих выстой планки у стопы сшитых блоков, В тотпериод времени, когда планка отходит отстопы блоков, стопу должны поддерживатьброшюрные иглы. То есть брошюрные иглыдолжны войти в пазы проталкивающейпланки во время ее выстоя,В прототипе взаимодействие проталкивающей планки и брошюрных игл ненадежно, т,к. иглы заканчивают опускание пригр= 78, а планка отходит от стопы при ъг ==60Целью изобретения является повышение надежности механизма за счет изменения профилей кулачков,45Схема механизма изображена на фиг, 1;цикловая диаграмма - на фиг. 2.Механизм содержит планку 8, закрепленную на рычагах 1, шарнирно установленных на раме машины, причем вторые плечи 50Рг этих рычагов эксцентричными пальцами9 соединены с шатунами 2, шарнирно соединенными с рычагами 3, установленнымина вспомогательных валах 4 на корпусе машины, На вторых плечах Ь 1 рычагов 3 закреплены ролики 7, взаимодействующие спазами одинаковых кулачков 5, зеркальноустановленных и жестко закрепленных наглавном валу 6,На фиг, 3 изображен правый, а на фиг, 4 - левый кулачок механизма,Центровой профиль правого кулачка, начиная от начальной угловой координаты уЪ 1 содержит четыре последовательно расположенные в направлении по часовой стрелке сопряженные участки, имеющие угловые протяженности Ф 1 = 90, Фнп = 40, Фг = 32, Фвп = 198 и начальные и конечные угловые координаты учаСткав рк 1= 48 о, уЛа =80, ра =120 о, уЪ 1 = 318 о. Второй и четвертый участки имеют постоянные радиусы-вектора Во = 183,44 мм и Вгпах = 197 мм.На первом и втором рабочих участках текущие радиусы-вектора Йт и и соответствующие им координатные углы ртп определяются из соотношений Втп =тпл,=Ъ+ К. 1 Ъ Г+Ь П, (2) где и - номер рабочего участка; М = Ь 1 +11, М = 2 Ь 111,2 2, где 11-линейная протяженность между центрами главного и вспомогательного валов;Ь 1 - линейная протяженность между центрами вспомогательного вала и ролика рычага;утп = унп + а. уЪ В, (3)- текущие угловые перемещения рычагов на рабочих участках, отсчитываемые от линии, соединяющей центры главного и вспомогательного валов; Кп= г, - позиция или относительное время;р = 0,1,2, Фп - задаваемые приращения угловой протяженности участка Ф; акп = 1(Кп) = ,(4) относительные перемещения рычагов на рабочих участках,2 г Я, - ук - ун - агссоз агссоз ниах Й - но м м(5) максимальная угловая протяженность перемещения рычагов на рабочих участках;ун, ук - начальный и конечный углы отклонения рычагов от линии, соединяющей центры главного и вспомогательного валов; 5 п - агсзп ( з 1 п унп) ИЗП( - зп утп) г о 1Ь Внп нтп(6) текущие значения угловых поправок ф 1, фг К КООРДИНатНЫМ УГЛаМ Рт 1, Ра;В, Г, Д - коэффициенты +. 1,характеризующие начальные условия и направлениерасчета Ятп и рп 1 рабочих участков профилякулачка,Профиль кулачка на 2-м рабочем участкеобеспечивает перемещение рычага по закону периодического движения - диаграмма 5ускорений - косинусоида, при которой относительные перемещения ак 2 определяютсяиз соотношения:ак 2 = 0,5(1 - сов к К 2) (7)Отличительными признаками является то, 10что на 1-м рабочем участке профиль кулачкавыполнен так, что обеспечивает перемещение рычага по закону периодического движения - диаграмма ускорений - синусоида,При этом относительные перемещения 15аа определяется из соотношения2К 1 - 31 п 2 .тг К 1(8)2,7 гТакже увеличена угловая протяженность участка рн = 32 и изменена начальная угловая координата 2-го рабочегоучастка, рн 2 =800. Правый кулачок закреплен на главном валу в положении, при котором его начальная угловая координата р,0,соответствующая 0 цикловой диаграммымашины, смещена от положительной осиабсцисс прямоугольной системы координат, имеющей начало отсчета в центре главного вала на угол О = 136 3 + 5 внаправлении против часовой стрелки, причем угол Оопределяется из соотношенияз 1 + Я,1 - Ь 1О=агсд - +агссоэ , (9)2 2 1 Я Т 1Левый кулачок имеет профиль зеркальносимметричный правому. Левый кулачок закреплен на главном валу в положении, прикотором его начальная угловая координатар 0 смещена от отрицательной оси абсцисспрямоугольной системы координат, имеющей начало отсчета в центре главного валана угол О= 136 3 + 5 в направлении почасовой стрелке, причем угол О определяется из соотношения (9),П р и м е р, Геометрические параметры 45механизма следующие, фиг. 1:11 = 204,17 мм,32 = 174,5 мм, 3 з = 106 мм, 4 = 314 мм, 15 ==234,08 мм, 16 = 340 мм, Ь 1 = 54 мм, Я 1 = 105 м м,Я 2 = 51,5 мм, Яз = 81 мм, а 1 = 110.Начальные данные для расчета кулачка 50механизма приведены в табл. 1, Расчет Ят ии р,проводится го соотношениям (1) - (8).В табл. 2 приведены текущие значения р, иЯ для изготовления копира кулачка,Механизм работает следующим образом,Проталкивающая планка совершает качательные движения с выстоями в крайнихположениях в соответствии с цикловой диаграммой, Перемещения проталкивающей планки должны быть согласованы с движением во времени механизмов качающегося стола, швейной каретки, механизма брошюрных игл (фиг, 6):проталкивающая планка не должна сталкиваться с вершиной качающегося стола;проталкивающая планка должна подходить к стопе сшитых блоков, когда в зоне шитья нет игл и крючков;опускание брошюрных игл должно осуществляться во время выстоя проталкивающей планки у стопы сшитых блоков.При изменении толщины сшиваемых тетрадей положение проталкивающей планки 8 регулируется с помощью эксцентричных пальцев 9, Ускорения проталкивающей планки на,1-м рабочем участке изображены на фиг, 5; 1 - для прототипа; 2 - для предлагаемого устройства.В предлагаемом устройстве профиль кулачка на 1 рабочем участке выполнен по закону ЗПД - диаграммы ускорений - синусоида, (Со), Как видно из фиг. 5, экстремумы ускорений планки в течение цикла однозначных ускорений больше для синусоидального закона, Однако для периода проталкивания стопы сшитых книжных блоков по приемному столу машины ускорение (Ск) для ЗПД - "Со", а следовательно и нагрузка в 2 раза меньше, чем для ЗПД - косинусоида,Предложенное техническое решение позволит снизить нагрузки в механизме, улучшить работу механизма брошюрных игл, и как следствие повысить долговечность и надежность механизма.Формула изобретения 1, Механизм проталкивающей планки ниткошвейной машины, содержащий планку, закрепленную на рычагах, шарнирно установленных на корпусе машины, причем вторые плечи этих рычагов соединены эксцентричными пальцами с шатунами, связанными с двуплечими рычагами, установленными на вспомогательных валах на корпусе машины, при этом на вторых плечах этих рычагов установлены ролики, взаимодействующие с пазами одинаковых правого и левого кулачков, жестко закрепленных на главном валу, причем центровой профиль правого кулачка, начиная от начальной угловой координаты р,1 в направлении поворота часовой стрелки содержит последовательно расположенные сопряженные участки, имеющие начальные угловые координаты и угловые протяженности рн 1 =318, фн 2 ф 1 =900, 4 =32 Фнг Фв =, 198, причем на участках Фнп и Фвп радиус-векторы постоянны1787117 Таблица 1 Начальные данные для расчета кулачка механизма проталкивающей планки лица Текущие значения рт и кулачка механизма проталкиваю ланк Ят(мм),9 3,460 95,673 . 3155 11 30 0828 51 194,593 2 О 01 188,66 183,450 195,510 и равны Во = 183,44 мм, Ваах = 197 мм, а на втором рабочем участке, соответствующем 1, профиль кулачка образован кривой, выполненной по закону периодического движения - диаграмма ускорений - 5 косинусоида, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы,профиль кулачка на первом рабочем участке образован кривой, выполненной по закону периодического движения диаграмма ускорений - синусоида, при этом начальная угловая координата уЪ 2 второго участка и угловая протяженность оп определяется из интервалов 75 рн 285,27Фнп 37,1787117дра 8 ого купсчкцоф гав ггюф гФоф гюф гзо зфр зги зФф зиЯг.