Способ широтно-кодового управления тиристорным преобразователем для электропривода

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 177 19) САНИЕ ИЗОБРЕТЕН бласти сило- испольэоваователей на инверторов для питания о-регул ируения трехфаз- электроприпоэтапном ьсов В полпричем укаимпульсов одит к нежеловых цепях дискретного ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 15.11.92, Бюл. 1 ч. 4271) Отдел энергетической кибернетики АССР Молдова(56) Калашников Б.Е, и др, Системы управлния автономными инверторами, М,; Энегия, 1974 Эпштейн И,И. Автоматизированный электропривод переменного тока. М,: Энергоиздат, 1982.Авторское свидетельство СССР М 1492434; кл, Н 02 М 7/48, 1989.(54) СПОСОБ ШИРОТНО-КОДОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА (57) Сущность изобретения: способ управления преобразователем, регулируемым по закону постоянства отношения величины Изобретение относится к о вой электроники и может быть но при разработке преобраз базе трехфазных автономных напряжения, предназначенных систем асинхронного частотн мого электропривода,Известны способы управле ными преобразователями для вода, базирующиеся на изменении количества импул уволне выходного напряжения, занное изменение числа происходитдискретно, что прив лательным броскам тока в си преобразователя в моменты Н 02 М 7/481 напряжения к частоте, заключается в модуляции центральных на полупериодах управления тактовых интервалов 60-градусных продолжительностей, в серединах которых осуществляется непрерывное отождествление (кодирование) длительностей формируемых в этих точках основных и модулирующих сигналов управления с текущими значениями выходной частоты, На всем диапазоне регулирования продолжительность тактовых подинтервалов, в центрах которых формируются управляющие сигналы, изменяется по обратной параболической зависимости с фокусом в верхней точке частотного диапазона, при этом начальное число сигналов в полуволне задается соответствующим коэффициентом, входящим в функциональные соотношения, описывающие режим управления. 4 э.п. флы,4 ил. Ч переключения, Известен также способ гибкого нелинейного управления широкорегу- у лируемыми преобразователями 3), при котором благодаря специальной нелиней- ф ной модуляции продолжительностей основных и модулирующих сигналов управления, СЛ формируемых в тактовых точках, обеспечивается плавный безударный переход от одной формы выходного сигнала к другой. Средняя частота коммутации вентилей преобразователя при этом постоянна, на всем диапазоне регулирования обеспечивается постоянство отношения величинынапряжения к частоте. Продолжительность тактовых подинтервалов, в серединах которых формируются модулирующие сигналы управле1775825 Фиа 4 Редактор Т,Ивано ректор О.Кравцо ГКНТ ССС Заказ ВСоставитель В.ОлещТехред М,Моргента 039 Тираж Подписное ИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагаринав пусковом режиме при Г( ГГн.1;М - 2.л=- -,р.-д1 при ГЕ Е 1: Л =х - у 2 Г - -1-рд, Л= 2- 2( - 1)( у а в номинальном режиме работы преобразователя, когда ИГо Г2 Го, при Г.Ф ГГ, Л = т -, Л= 1/6 Г - 2 ( - 1) г -ВДЧЬ - 1/б 2 - 1) Еой.На фиг.1 приведена схема основных соединений силовых цепей тиристорного преобразователя напряжения, выполненного на базе полностью управляемых тиристоров, нагруженного на асинхронный электродвигатель АД; на фиг.2 - регулировочная характеристика преобразователя и кривая изменения относительной продолжительности тактовых подинтервалов; на фиг.З - временные диаграммы, иллюстрирующие два опорных варианта формирования управляющих сигналов на вентили преобразователя. На фиг.4 изображена блок-схема системь 1 управления преобразователем.Временные диаграммы, построенные на фиг.З, иллюстрируют двэ базовых алгоритма формирования управляющих сигналов на вентили преобразователя в процессе регулирования. а также соответствующие им кривые линейного выходного напряжения Одв. Приведенные здесь управляющие сигналы Оу поступают на находящийся в положительном проводящем полупериоде управления вентиль + А катодной группы трехфазной мостовой схемы преобразователя, при этом положительная величина Оу (основной сигнал управления) соответствует проводящему состоянию вентиля, а нулевое значение Оу (модулирующий сигнал управления) - закрытому состоянию (Следует помнить, что вентили являются полностью управляемыми), Формирование разноименных с соответствующим полупериодом управления модулирующих сигналов управления с продолжительностью Л, определяющей величину выходного напряжения преобразователя, на всем диапазоне регулирования Го+ ЙГо осуществляется при этом внутри средних нэ полупериодах тактовых интервалах (60-120 и 240-300 зл,град.) в центрах тактовых подинтервалов показанных на фиг.З тонкими ду(эми снизу, имеющих переменнук нродпжительность10 30 35 ной частоте преобразователя Го по сравнению с максимальной продолжитель 40 45 50 15 20 25 г, зависящую от текущих зн;ей выход ной частоты Г и опр(:.д(,лакомую кэкМ - 1) - Го- Г)- К)бР;(к - 1 исм. построенную на фиг.2 кривую зависимости изменения относительной продолжитель- ности т = тlт(о от частоты Г применительно к величине диапазона регулирования й =- 8 и значению коэффициента К = 0,5). Формировэние указанных модулирующих сигналов производится симметрично относительно центров полупериодов благодаря тому, что начало каждого первого на тактовом интервале тактового подинтервала и конец каждого последнего подинтервала непрерывно синхронизируются соответственно с началом и концом собственного тактового интервала 60-градусной продолжительности, П родолжительность тактовых подинтервалов при рассматриваемых законах управления изменяется (увеличивается) при росте выходной частоты преобразователя по нелинейной параболической зависимости с вершиной в верхней части частотного диапазона,Величина предварительно задаваемого упомянутого выше в выражении для определения продолжительности тактовых подинтервалов коэффициента К, принимающего значения от нуля до единицы, является весьма важным параметром рассматриваемогорежима управления и характеризует собой степень изменения продолжительности тактовых подинтервалов на начальной выходностью подинтервалов, наблюдаемой в верхней точке частотного диапазона, на частоте ИГо, на которой полуволна выходного напряжения формируется из одного импульса, При этом чем меньше абсолютное значение коэффициента К, тем короче на начальной выходной частоте продолжительность тактовых подинтервалов и тем больше количество модулирующих сигналов внутри тактовых интервалов, тем из большего числа импульсов формируется на начальной выходной частоте полуволна выходного напряжения преобразователя. Упомянутое начальное число модулирующих сигналов внутри тактовых интервалов при этом определяется из выражения М К, т,енапример, при й = 8 и К = 0,5 на начальной частоте внутри тактовых интервалов будет формироваться по шестнадцати модулирующих сигналов управления, В случае, когда указанное частное от деления является дробной величиной, начальное количество модулирующих сигналов упп;(геия нахо 1775825дится округлением в большую сторону, Конкретное значение параметра К должно задаваться, исходя в первую очередь из требований к динамическим свойствам преобразовательной системы и к гармоническому 5 составу ее выходного напряжения в области низких и средних выходных частот, руководствуясь тем правилом, что большее число импульсов в выходной полуволне на начальной частоте (меньшее К) способствует улучшению 10 гармонического состава выходного напряжения и динамических свойств системы.Процесс регулирования частоты выходного сигнала преобразователя как в пусковом так и в номинальном режимах работы 15 базируется в рассматриваемом случае, как показано стрелками на фиг.З, на постоянной поэтапной вариации длительностей основных и модулирующих сигналов управления, формируемых в тактовых точ ках, соответствующих центрам упомянутых тактовых интервалов (в точке 90 применительно к полупериоду проводящего состояния вентилей и в точке 270 на полупериоде закрытого состояния ключей). Отмеченный 25 принцип формирования управляющих сигналов, существенной особенностью которого является непрерывное отождествление (кодирование) продолжительностей формируемых в центрах тактовых интервалов ос новных и модулирующих управляющих сигналов,с длительностью основного массива сигналов, за счет чего осуществляется плавный безударный переход от одного поддиапазона управления к другому, может быть 35 поэтому определен как широтно-кодовый.Внутри поддиапазонов регулирования, на которых, как показано на фиг.З,а, в центрах тактовых интервалов формируются ос. новные сигналы управления, регулирование 40 величины выходного напряжения осуществляется путем изменения продолжительностей А модулирующих сигналов по определанным зависимостям, На поддиапазонах, на которых, как показано на фиг,З,б, 45 в серединах подинтервалов формируются модулирующие сигналы управления с варьируемой длительностью Л, продолжительность А остальных модулирующих сигналов находится в соответствии с другими функци ональными зависимостями. Граничные знаНчения частот Р и Рь переходных от одного поддиапазона регулирования к другому, определяются при этом через соответствующие параметры режима управления. 55Известно, что одним из наиболее экономичных и часто применяемых в номинальных режимах работы законов управления преобразователями для систем частотнорегулируемого асинхронного электропривода является управление по закону постоянства отношения величины напряжения к частоте, при котором, как показано на фиг.2 для частотного диапазона номинального регулирования 2 Ро + МРо= 8 Ро, величина напряжения растет прямо пропорционально с увеличением выходной частоты преобразователя. Известно также, что в кратковременном пусковом режиме преобразователя, нагруженного на асинхронный электродвигатель, относительная величина напряжения должна быть существенно повышена по сравнению с номинальным режимом, в этом случае в диапазоне пусковых частот целесообразно поддерживать величину напряжения повышенной и постоянной, а в качестве верхней границы диапазона пусковых частот принимать частоту, равную удвоенной начальной частоте Ро (см. диапазон Ро+ 2 Ро на фиг,2),В соответствии с рассматриваемым алгоритмом управления конкретные значения вышеупомянутых граничных частот и параметров управляющих сигналов, через которые реализуется требуемый закон управления, последовательно определяются как:зР 1 =2 Й сов(Ф+4 л)/3)+ 2 й/33 Ро, где Н - ъГ рз/22 6 ь агссое 1-0 /2 гг), О = 2 Зй/3 + Т - 16 й/27, Р=3 - 4 й/3, при этом в пусковом режиме работы, в диапазоне выходных частот преобразователя Ро + 2 Ро. Я = й 2 1 Е - 11 - Кг при определении Р: Т -реобВ номинальном режиме раба разователя при определении Р. т (м-Я +1 - КТ - при определении Р", сеа ф - 311 - К( ( В пусковом режиме при Г(ъГЕ(+т К - 2о, Л =-;,-ч,при Е , ГЕ:1 Л = т - .,), Л - 2 (1 - 1) " ,В номинальном режиме работы преобразователя, когда ИГо-Г2 Го, на поддиапазо нах выходных частот, при которых Г ГГ 1+1, продолжительность Л всех модулирующих сигналов управления определяют как Л = -2-- .-ц, а на частотных поддиа 1 1пазонах, на которых Г;,ГГ, продолжительность Л всех, за исключением центрального на тактовом интервале, модулирующих сигналов управления находят как Л=т - 1а длительность о1 - центрального модулирующего сигнала управления находят как Л= 1/6 Г - 2 (1 - 1) Т - 1/6 (21 - 1) Гой, Во всех вышеприведенных зависимостях параметр характеризует количество модулирующих сигналов управления, формируемых внутри половин тактовых интервалов, включая центральный на полупериоде модулирующий сигнал на поддиапазонах регулирования, на которых Е(ЕЕ( На первом, начиная с пусковой частоты Го, поддиапазоне регулирования, алгоритм формирования управляющих сигналов и начальное количество управляющих сигналов 1 внутри половин тактовых интервалов должны определяться следующим образом. В первую очередь находится частное отделения К/2 К, характеризующее начальное значение 1, при этом в случае дробной величины й/2 К полученное значение округляется до ближайшего целого числа в большую сторону. Исходя из полученного значения 1, определяются соответствующие данным значениям 1, К и К величины граничных часи (тот Г и Г, причем определение указанных величин должно производиться по представленным выше зависимостям, описывающим пусковой режим работы преобразователя, В случае, когда найденЦ ное таким образом первое значение Г 1 окажется меньше пусковой частоты Ео, алгоритм формирования управляющих сигналов на первом поддиапаэоне регулирования, в(зоне ГЕ"Ео, должен соответствовать варианту управления при Г( ГГ (фиг,З,б), в противном случае управляющие модулирующие сигналы должны формироваться в зоне Е 1 ЕЕо по втоРомУ из УпомЯнУтых алгоритмов (фиг.З,э). Следует еще раз отме 50 55 межкоммутационных интервалов быстроуменьшается, что может привести к срыву инвертирования и снижает тем самым надежность функционирования преобразовательной системы. С целью частичногоустранения укаэанного недостатка, а такжеулучшения спектрального состава выходного напряжения преобразователя, целе".эсбразно, начиная с частоты Г (Гс ГГт ), нэ которой продолжительность модулирующихсигналов управления ра(тна половине дли-,тить, что в диапазоне пусковых частот пре образователя Го ( 2 Е, все параметры режи ма управления должны определяться л соответствии с соотношениями, описывэю щими именно пусковой режим работы,В соответствии с вышесказанным применительно к рассматриваемому режиму управления с М = 8 и К =- 0,5, начальное значение параметра 1 для анализируемого 10 варианта определится как -- К/2 К = 8, длякоторого значения первых граничных частот соответственно равны Ез = 1,013 Го, ГзГ Ео, начальный алгоритм формирования соответствует форме управляющих сигналоо, 15 приведенной на фиг.З,э, который после часитоты Ез сменится вторым спорным алгоритмом (фиг,З,б), который продлится вплоть до достижения выходной частотой значения(Ез, после чего наблюдается уменьшение на 20 единицу численного значения параметра 11= 7), Дальнейший переход от одного,поддиапазона регулирования к другому в пусковом режиме производится на частотах Г 7 = 1,125 Ео, Г 7 = 1,229 Го, Еб -- 1,268 Го. Гб 25 1,406 Го, Г 5 = 1,459 Ео, Г 5 = 1,652 Го Гг1,730 Го, Значение следующей по порядку(граничной частоты Г 4 лежит выше верхней границы пускового режима (выше частоты 2 Ео), поэтому дальнейшее определение Е( и Е 30 должно производиться уже по другим из вышеприведенных зависимостей, характеризующим номинальный режим управления.Соответственно по другим зависимостям, начиная с частоты 2 Го, должны определяться 35 продолжительности модулирующих сигналов управления Л ИЛ. Определенные подобным образом значения граничных частот в номинальном режиме работы преобразоваителя соответственно равны: Г 4 = 2,134 Ео, Гз 40 = 2,157 Го, Ез = 2,915 Го. Г 2 = 3,016 Ео, Г 2=5,279 Ео, Е 1 =8 ЕоСледует отметить, что изменение продолжительности тактовых подинтервалов отвыходной частоты по базовой нелинейной зависимости вплоть до верхней частоты ЙГоприводит к тому, что в диапазоне верхних выходных частот преобразователя, характеризуемом повышенными значениями выходного тока, продолжительностьтельности тактового подинтервала, и до верхней выходной частоты преобразователя продолжительность тактовых подинтервалов (двух подинтервалов внутри каждого тактового интервала) принимать равной = 5 1/12 Е(см, пунктирное изменение кривой т на фиг.2), Определение величины Е".применительно к конкретному режиму управления при этом производится из соотношения10Е =Ъ%соз Ф+ 4 л)/3)+ 2 й/3 Ео,где Я =- 1/ Рз 27 , Ф= агссоз ( - О/2 Н),С =2 ЯМ/3 - 16 И /27+(М) й/2(1 - К), 15Р = Я - 4 И /3, Я = М - (й - 1) /(1-К).Так, для анализируемого режима (ч = 8,1 ц=- 0,5) расчетное значение Е = 4,552 Ео.Дополнительное улучшение спектрального состава выходного напряжения преобооазователя, особенно в области пониженныхи средних выходных частот, может быть достигнуто за счет формирования дополнительной последовательности модулирующих 25сигналов управления, Указанные дополнительные сигналы формируются при этом накрайних тридцатиградусных участках полупериодов управления, внутри зон 0 - 30,150-180, 180 - 210 и 330 - 360 эл,град. При 30этом местоположения ближних к границамполупериодов фронтов дополнительных модулирующих сигналов управления определяют путем сдвига на + 60 эл,град. ближнихк серединам полупериодов фронтов соответствующих главных модулирующих сигналов управления с продолжительностью Л.Длительность у упомянутых дополнительных сигналов управления определяется приэтом в соответствии с упрощенной зависимостью у = К Г (т - Л), применительно к которой для диапазона выходных частот Ео +,Е" КГ = 0,268, а при ИЕО .ъ ЕЕ0,268 М Ео - 0,193 Е - 0,075 ЕКГ - Ц Е - Е" (за 45висимость КГ от Г на фиг.2),Описанное формирование дополнительных модулирующих сигналов управленияприводит, как показано на фиг.3 пунктиром, квидоизменению формы выходного напряжения преобразователя, тождественного тому,при котором результирующая выходная кривая получается в результате суммированияосновной последовательности выходныхимпульсов с дополнительной последовательностью, гармоники которой находятся впротивофазе с соответствующими параэитными гармониками основной последовагельности импульсов и вызывают тем самымих исключение или уменьшение (компенсируют амплитуды паразитных гармоник).Приведенные выше значения безразмерного коэффициента КГ обеспечивают при этом практически полное исключение из спектра кривой выходного напряжения преобразователя как в зоне пусковых частот, так и на верхней выходной частоте ЙЕ наиболее нежелательной пятой паразитной гармонической составляющей и значительное снижение амплитуды седьмой гармоники.Следует отметить, что в процессе управления преобразователем по описанному алгоритму иъ спектра его выходного напряжения на всем диапазоне регулирования может быть исключена любая из паразитных гармоник, для этого продолжительность у дополнительных модулирующих сигналов управления должна изменяться в соответствии с нижеприведенной нелинейной зависимостью:2 с)А - А - 4 В+С С у =-, агар +1 где К - номер исключаемой иэ спектра выходного напряжения паразитной гармоники; для частотных поддиапазонов ЕзЕЕ+, а также при ЙЕОЕЕ": А - 4 з 1 и зп з 1 и г, ( - т-) т 1 г фт+Я, 1 л2 2 31 Кт КЛ Кл к 1 г С=4 зи з 1 п - соз - соз К----2 2 6 6 2Ктг Кт, - з 1 и з 1 и - ;3 2 а для частотных поддиапаэонов Е ъ ЕЕ 1;/РА= - 4 з 1 и з 1 и з 1 иИ 7 -1) 1 т - 1 т-А 1 л В=1 т-1 т-т1, = 4 з 1 и 2 сои --в 1 п2 31 КТ КЛ Кл С =4 з 1 и - - зи - соз2 2 6л 1 т Кл Кт соз К---- з 1 п зи - +6 2 3 2 2 соз, з 1 и К Кк а 21 - 1 х Л 1(т 6 2 2 2- зи - ,Достаточно сложные преимущественно нелинейные зависимости, характеризующие режим проведения приемов описанного способа управления, целесообразно осуществлять при помощи современных цифровых(микропроцессорных) средств управления, На фиг,4 представлена блок-схема системы управления преобразователем, 13 1775825510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 выполненной по вертикальному принципу, базовые блоки которой строятся на цифровой основе. Ниже приводятся характеристика состава системы и принципа ее функционирования,При помощи блока задания частоты 1 осуществляется задание требуемой выходной частоты преобразователя, на его выходе формируется сигнал О 1, пропорциональный значению выходной частоты, который поступает на входы тактового генератора 2 и М/К-канального по выходу функционального преобразователя 3, Частота следования импульсов генератора 2 определяет частоту выходного сигнала блока развертки (генератора симметричного пилообразного напряжения) 4, которая на всем диапазоне регулирования в 6 раз выше выходной частоты преобразователя, Сигнал блока 4 постоянно сопоставляется в блоке формирования управляющих импульсов 5 с выходными сигналами Оз функционального преобразователя 3, величина которых пропорциональна текущим значениям положений фронтов управляющих сигналов и Выходных импульсов Й 1 я 2 внутри тактовых интервалов (см, временные диаграммы .Ав на фиг.З), Указанные значения а предварительно определяотся расчетным путем из соотношений, характеризующих режим формирования управляющих сигна- лов как для пускового, так и для номинального диапазонов регулирования. При этом следует учитывать, что;а 1 =60+(т - Л)г 2, а 2 =а 1 +1 ЙЗ = С 1 + Т П 2 = Й 2 - 1 + А .В моменты равенства текущих значений сигналов блоков 3 и 4, как показано на внутренней временной диаграмме на фиг,4, блоком 5 вырабатываются команды на формирование фронтов управляющих (и выходных) импульсов, которые распределяот.ся по соответствующим вентилям преобразователя в соответствии с принятым опорным законом 180-градусного управления при помощи логического распределителя управляющих импульсов 6, соединенного своими тактовыми входами с соответствующими выходами трехразрядного регистра 7, работа которого на всем диапазоне регулирования синхронизируется тактовыми импульсами генератора 2,Таким образом, описанные баэируюьциеся на нелинейном изменении тзэконы формирования управляющих сигналов на вентили преобразователя позволяют обеспечить, за счет увеличенного количества управляющих и выходных сигналов на полупериоде в зоне низких и средних выходных частот, улучшение динамических свойств системы в указанных зонах, а также улучшение гармонического состава выходного напряжения, Приведенное видоизменение номинального закона управления в зоне пусковых частот позволяет повысить надежность осуществления весьма важного и сложного режима пуска преобразователя, нагруженного на асинхронный электродвигатель. Переход от одного поддиапаэона регулирования к другому в пусковом и номинальном режимах управления осуществляется плавным безударным способом, Модуляция продолжительностей тактовых подинтервалов по параболической зависимости в функции частоты с вершиной в верхней точке частотного диапазона делает перспективным использование описанных законов управления для управления высокодинамичными тиристорными электроприводами с расширенными диапазонами управления, в том числе высоковольтными тиристорными электроприводами.Формула изобретения 1. Способ широтно-кодового управления тиристорным преобразователем для электропривода с К-кратным по абсолютной величинЕ, начиная с частоты Го, диапазоном регулирования частоты и величины выходного напряжения, при котором основные вентили разных фаз и групп преобразователя, периодически включают и выключаот с взаимным фазовьм сдвигом в 60 эл,град, в последовательности+А, - С, +В, - А, +С, - В, при этом, для каждого вентиля в течение одного полупериода от 0 до 180 эл,град, формируют интервал проводиости вентиля, в течение другого полупериода от 180 о 360 эл.град, формируот интервал закрытого состояния вентиля, на центральных внутри полупериодов таковых интервалах от 60 до 120 и от 240 до ЗОО эл.град. симметрично относительно середин полупериодов формируют модулируощие сигналы управления, разноименные с соответствующим полупериодом управления, число которых последовательно уменьшается с ростом выходной частоты преобразователя Е, причем, генерирование указанных модулирующих сигналов производят в серединах тактовых подинтервалов с продолжительностью т, внутри каждого тактового интервала качала первого из подинтервалов и конец последнего иэ них синхронизируют, соответственно, с началом и концом такового интервала, форрование каждого -го оз начала (и от конца) до середины тактового интервала модулирующего сигнала управления осуикст вляют при изменении выходной частоты прелбра:;,:эателя от Ро до граничной час.п,; ;, при этом в номинальном режиме р ".,";гв нл поддиапазонах выходны:. яств ", .; л,. рых1775825 16 а при определении Е 1: Ез ри этом, значения упо стот Г 1 и Е 1" определ м Е 1 =(2 йсоз Ф+1)2 яиутых грэничны тк 3 Ео л /3 в= С гссоз ( - 0(1 - К) 5 КГ. Сп тем, что и ных мод находят йся тель- ения 2 .лЕ,ЕЕ 11 (Г 1Е 1Е 1+1 ), продолжительность всех модулирующих сигналов управления определяют ках Л = 2 Га на частотных поддиапаэонах, на которых Г 1 ,ЕГ 1, наряду с основным массивом модулирующих сигналов управления с продолжительностью Л в серединах тактовых интервалов формируют центральный модулирующий сигнал с длительностьюЛА о тл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения динамических свойств и гармонического состава выходного напряжения преобразователя в пусковом режиме и в диапазоне пониженных и средних выходных частот, достигаемого за счет изменения на начальной частоте Ео в К раз продолжительности тактовых подинтервалов и соответствующего этому увеличения количества импульсов в полуволне выходной кривой, а также с целью повышения надежности осуществления процесса .пуска преобразователя, нагруженного на асинхронный двигатель, на всем диапазоне Й-кратного регулирования частоты и величины напряжения длительность т тактовых подинтервалов изменяют в соответствии с зависимостью=2 ЯК/3+ Т - 16 М /27, Р =и том, в пусковом режиме раа не выходных частот преобМ - 12ЕГ; 5 = к 12 Р Япри определении Е 1:М - 1)2 и 21 - 1 - 2)2 (1 - 1 21 - 1 1 - Ка при определении ГМ - 1 Я И 21 - 1+ 2),21 (21 1) (1 :- К)- -для номинального режима работзователя при определении Е 1:(И - 1)2 И - 1".1 - К 21 (2 - 1 1 - К в пусковом режиме при Г 1ЕЕн; Л =1 10 при Е 1 ЪГ Е 1: Л =г -Да - 1 ГН21-1 Ма в.номинальном режиме работы преобра-, зователя, когда ИЕоГ2 Го, при Е 1 ГЕ, Л=т - 1, Л= 1/6 Е - 2 (1-1) т. -о 1 - 1/6 (21-1) Еой,2. Способпоп 1, отличающийся 20 тем, что в диапазоне выходных частот пре 1// образователя Е - МЕО продолжительность т тактовых подинтервалов принимают равной т = 1/12 Г, при этом, значение граничМ/ной частоты Г определяют какГ 1 =2 Л соз Ф+4 л)/3)+2 й/3) Ео,е Я = У ра 27 Ф агссса (-О/2 В) 300 = 2 ЯМ/3 - 16 М /27+ (М - 1) К /2 (1 - К)Р-Я 4 К 2/3 3 И 2 (М 1)2/(1 К)3. Способ по п,2, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью улучшения спектрального35 состава выходного напряжения преобразователя, на всем диапазоне регулированияформируют внутри интервалов 0 - ЗО, 150 -180, 180-210, 330 - 360 эл.град, дополнительные модулирующие сигналы управления,при этом, местоположения ближних к границам полупериодов фронтов дополнительных модулирующих сигналов управленияопределяют путем сдвига на + 60 эл,град.ближних к серединам полупериодов фронтов соответствующих гравных модулирующихсигналов управления спродолжительностью Л,4. Способ по и 3, о тл и ч а ю щи й с ятем, что длительностьупомянутых дополни 50 тельных сигналов управления определяют всоответствии с зависимостью у = К Г(т - Д),применительно к которой для диапазона выходных частот Ео - Е"КГ =- 0,268, а при МЕсаЕЕссеи,268 К Ео - 0,193 Е - 0,0И Е - Е"об по п.З. о т л и ч а ю щодолжительность удополнирующих сигналов упрасоотношения( П а для частотных поддиапазонов Е;ГГ:где К - нходного эсто кже для Е+1, а т. з 1 п2 3т КЛ се лз 1 и - соз соз 1---6т,з 1 и -2 Л.3 з 1 п - зи 1,1 х 2 Кт з 1 п созагсц ер исключаемой из спектра выпряжения паразитной гармони 2 А ;л