Установка для термомеханического упрочнения изделий

1740454 остави ехред М пенкп етрущко едакто изобрете Раушск ИПроизводственно-издательский комбинат Патент , г. Узгород, ул. ина, 10 еЗаказ 20 Тираж ИИИПИ Государственного комитета и113035, Иосквар ИВ Соминичгентал Корректор Л Лодписноем и открытиянаб., д 4/517404 виде повоРотного, а устройство 4в виде неподвижного корпусов, в которых установлены поворотные шлицевыевтулки (В). Впоперечном пазу корпусов установлены разрезные В (19)и (64), а в. продольном пазу " илиновые механизмы, взаимодействующие ссоответствующей разреэкой В. Соосношяицевым втулкам установлены дополнительные втулки, которые имеют возможность вертикального перемещения,а шлицевые втулки установлены в до"полнительных втулках с возможно"стью вращения и вертикального перемещения относительно них. Устройства 3 и 4 захвата снабжены кривошипно-кулисными механизмами 10 и 11,один из которых 11 закоеплен жестко,а другой 10 имеет возможность поворота до контакта со шлицевой втулкой, Кулиса связана со шлицевой втулкой через ползун, который нагруженс обеих сторон пружинными компенсаторами, а шлицевая втулка также нагружена пружинными компенсаторами вплоскости, перпендикулярной оси ееповорота, В устройстве 3 закрепленрегулируемый упор, взаимодействующийс подвижным приводным упором 9, смонтированным на станине. 7 ил.Изобретение относится к установкамдля термомеханического упрочнения изделий, работающих на кручение, например торсионнь 1 х валов с галтелями,Известно устройство для высокотемпературыой термомеханической обработки деталей, содержащее узлы нагрева,охлаждения, вращения, перемещения де"тали и узел деформации, выполненныйв виде трех гладких роликов, равномерно расположенных пс окружности подуглом к оси детали.Недостатком этого устройства является невозможность его применениядля обработки деталей переменного сечения, например торсиэнных валов,поскольку в данном устройстве обработка цилиндрических деталей осуществляется напроходИзвестна установка для упрочнения торсионных валов, содержащаяузел .нагрева прутковой заготовки, деформирующее устройство, выполненноев виде двух зажимных патронов, одиниз которых снабжен механизмом кручения,Отсутствие в известной установкеузла закалки не позволяет реализоватьна, ней эффект термомеханической обработки и получить максимальный прирост прочностных и упругих свойствобрабатываемого материала, а отсутствие механизма осевого натяжения приводит при обработке прутков с отношением длины к диаметру более 8"10к неравномерному распределению деформации по длине прутка вследствие имеющегося исходного коробления и коробления, возникающего при кручении,что ведет к нестабильности свойств иснижает долговечность деталей.Известна также установка для тер"момеханической обработки, содержащая нагревател.ьную печь, закалочныйбак и транспортирующую тележку сустановленными на ней соосно механизмом опускания и деформирующим уст"ройством, выполненным в виде двух зажимных гидропатронов, один из которых снабжен механизмом кручения, адругой - механизмом осевого натяжения,Недостатком указанной установкиявляется то, что зажимные гидропатроны передают головкам изделия крутящиймомент закрутки и усилие осевого натяжения эа счет сил трения, при этомвозникающие значительные контактныенапряжения вызывают образование вмятин на поверхности нагретого до вака"лочной температуры изделия, что снижает его качество,Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является установка, для термомеханического уппрочнения изделий, содержащая механизмы транспортирования, нагрева и закалки изделий, Установка снабжена устройством деформации в аиде соосно ус" тановленных механизмов приспособлений захвата. Одно из приспособлений захвата соединено с механизмом осевого натяжения и механизмом закручивания, В корпусах приспособлений захвата выполнены продольные и поперечные пазы, в которых установлены раз" резные втулки и взаимодействующие с17 Ц 0 ЦЦбобработки изделий. Так, при сопряжении шлицев изделия со шлицами шлицевых втулок захватных прсипособлений5велико количество случаев (практически около 20), когда вершины зубьевшлицев втулок попадают на вершинызубьев или боковые поверхности профиля шлицев изделия. Изделие в мо10 мент сопряжения нагрето до 900 С иего поверхность обладает большим коэффициентом трения (Г = 0,6) .Поскольку поворот шлицевых втулок может осуществляться только по вин 15 товой линии под воздействием шпонок,закрепленных в корпусах захватногоприспособления, то осевое усилие, скоторым перемещаются корпуса, передается на шлицы изделия. Увеличение20 осевого усилия со стороны шпонок(корпусов) приводит к увеличениюсоставляющей силы, воздействующей навершину или боковую поверхность профиля зуба шлица изделия и, соответ.- 25 ственно, к врезанию шлица (холодного) втулки в шлиц (нагретый) изделия, т.е. происходит деформация профиля шлица изделия и заклинивание,что не только деформирует шлицевуюЗ 0 часть изделия, но и исключает совмещение шлицев втулок и изделия повсей их длине, т.е. резко снижает надежность совмещения шлицев втулок иизделия. Исключение сопряжения шлицев втулок и изделия по всей длинеприводит к деформации шлицевой частиизделия при его закрутке,. так каккрутящий момент при закрутке изделияприложен не на всю длину профиляшлицевой части изделия, а на его какую-то часть,ДеФормация шлицевой части изделияпроисходит и в том случае, когдапроисходит совмещение каких-то однихбоковых профилей шлицев изделия ивтулок захватного приспособления,но поворот последних продолжается в,том же направлении, в котором произошло соприкосновение боковых профилейшлицев иэделия и втулок. ними приводные клиновые механизмы.В центральной части корпусов установлены шлицевые втулки, на наружнойповерхности которых выполнены винтовые шпоночные пазы с расположенными в них шпонками,Установка работает следующим образом.Нагретое в устройстве для нагрева изделие переносится на позициюзакрутки и осевого натяжения соосноприспособлениям захвата. Корпусаприспособлений захвата перемещаютсянавстречу один другому, При этом,если расположение шлицев изделия совпадает с расположением шлицев шлице-.вых втулок, то происходит их свободное сопряжение, а если их шлицыне совпадают, то под воздействиемторцов шлицевых головок изделия осуществляется поворот шлицевых втулок за счет взаимодействия винтовыхпазов со шпонками. После сопряжения изделия со шлицевыми втулкамиразрезные втулки сдвигаются клиновыми механизмами. Далее приспособлениязахвата раздвигаются, изделие оста-.:ется в раэрезных втулках и поджимается верхним торцом к упорномустержню, после чего включается механизм закручивания, вращение откоторого через корпус захватного приспособления, шпонку и от нее черезбоковую поверхность шпоночного пазашлицевой втулки передается на изде"лие.При закрутке изделия в определен.ный момент времени включается механизм осевого натяжения, в результате.чего нижнее приспособление захватаперемещается вниз и обеспечивает дополнительное осевое натяжение изде"лия.После окончания закрутки и натяже"ния отключаются механизмы закруткии натяжения, разреэные втулки клиновыми механизмами возвращаются в исходное положение, и изделие транспортным устройством переносится в устройство для закалки, которое опускаетиэделие в закалочную ванну, После закалки иэделие выгружается из закалочной ванны.Известная установка обладает рядомнедостатков, не позволяющих получитьвысокую надежность в работе, соответственно высокое качество изделия иполностью автоматизировать процесс Недостатком известной установки является отсутствие в ней устройства, гарантирующего необходимую величину осевой деформации (удлинения) изде" лия при определенном его угле закрутки. Нужное сочетание угла закрутки с одновременной заданной величиной осевого натяжения изделия обеспечи тувает ему оптимальные Физико-механические свойства,В известной установке механизмосевого натяжения не имеет возможности прекратить осевую деФормацию иэ"делия (растяжение) в заданной. точке,что приводит к избыточной, либо недостаточной осевой. деФормации изделия, В обоих случаях не достигаетсяоптимального сочетания угла закруткиизделия с его,осевой деФормацией, чтоснижает его Физико-механические свойства.Кроме того, в известной установке при необходимости закрутки изделия в противоположную сторону вручную переустанавливаются шпонки в друной винтовой паз шлицевых втулок, асами шлицевые втулки поворачиваютсявручную, что исключает полную автоматизацйю процесса.Недостат ком из вест ной уста нов ки является также то, что осевое пере" мещение шлицевых втулок за счет взаимодействия их винтовых пазовсо шпонками равно осевому перемещению корпусов захватного приспособления, Поскольку пружины, распсложенные между торцами шлицевых втулок и расточек корпусов, не выполняют Функций компенсаторов, то на шлицевую часть иэделия при совмещении ее со шлицами втулок передается максимальное усилие движущегося корпуса, что также увеличивает деФормацию нагретой шлицевой части иэделия, увеличению количества деФормированньх изделий способствует также то что известная установка может обеспечить сов" мещение цлицевых частей изделия и втулок только за тот промежуток времени, за который перемещаются в осевом направлении корпуса захватных приспособлений. Кроме того, в известной установ ке шлицевые втулки захватных приспособлений перемещаются одновременно с корпусами, в которых оьи расположены,а иэделие в этот момент удерживается устройством для транспортирования за его среднюю часть. Поскольку часть изделий практически искривлена (оси шлицевых головок изделия не совпа-. дают с его продольной осью), то, соответственно, продольные оси шлицевых втулок захватных приспособлений 0151при их подходе к торцам головок изделия также не совпадают с продольными осями головок изделия. В этом случае не происходит совмещения шлицевых втулок изделия и прерьвается автоматический цикл работы установки, Таким образом, недостатками известной установки являются низкая надежность процесса упрочнения изде" лий и невозможность его полной автоматиэа ции,Цель изобретения - повышение надежности и .автоматизации процесса упрочнения изделий,Поставленная цель достигается тем,что вустановке для термомеханического упрочнения изделий, преимущественно шлицевых валов с галтелями, содержащей смонтированные на станине механизмы транспортирования, нагрева, закалки и устройство деФормации в виде соосно установленных механиз" мов осевого натяжения и закручивания и приспособлений захвата, одно иэ которых выполнено в виде поворотного, а другое в виде неподвижного корпусов, снабженных подпружиненными псворотными шлицевыми втулками, в поперечном пазу каждого из которыхустановлена разрезная втулка, а в продольных пазах - клиновые механизмы, взаимодействующие с разрез" ной втулкой, приспособления захвата снабжены кривошипно-кулисными механизмами и дополнительнымивтулками, установленными соосно шгицевым втулкам с воэможностьювертикального перемещения,. а такжезакрепленными в корпусе приспособле"ния регулируемым упором и взаимодей"ствующим с ним приводным упором,смонтированным на станине,Кривошипно-кулисный механизм одного из приспособлений захвата закреплен на его корпусе жестко, акривошипно-кулисный механизм другого приспособления захвата выполнен с полэуном, соадиненньм с егокулисой, причем полэун поджат собеих сторон пружинными компенсаторами и установлен с возможностьюповорота до контакта со шлицевойвтулкойКроме того, шлицевые втулки установлены в дополнительных втулкахс возможностью вращения и вертикаль"ного перемещения, а шлицевая втул"ка поввротного приспособления за"хвата поджата пружинными компенсаторами в плоскости, перпендикулярной оси ее поворота.Снабжение установки кривошипнокулисными механизмами, которые связаны кинематически со шлицевымивтулками, позволяет обеспечить колебательные поворотные движенияшлицевых втулок при их подходе кторцам головки;неподвижного изделия. Это резко увеличивает вероятность совмещения шлицев втулки иголовки изделия. Достигается совмещение шпицев во всех случаях благо"даря тому, что шлицевые втулки имеют возможность при несовпадениишлицев прекратить перемещение ввертикальной плоскости беэ прекращения колебательных поворотных движений, Это обеспечивается тем, чтов цепь кинематической связи шлице"вой втулКи с кулисой кривошипнокулисного механизма введены пружинные компенсаторы, а сами шлицевыевтулки установлены на пружинах в до-,полнительных втулках, снабженных приводами возвратно-поступательных перемещений в вертикальной плоскости.Обеспечение непрерывности автоматического цикла в работе установкиосуществляется за счет того, что шлицевая втулка, расположенная в корпу-.се поворотного приспособления, снаб"жена пружинными номпенсаторами, ко"торые возвращают ее в исходное положение перед очередным циклом.Снабжение установки подвижнымупором позволяет получать заданнуювеличину растяжки изделия в зависимости, от заданного угла закручива"ния,На фиг. 1 изображена установка,общий вид, на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг,1 (повернуто) 1 на фиг.3 - се"чение Б-Б на фиг. 2 (повернуто); нафиг.4 -. разрез.В-В на фиг.2; нафиг 5 - узел 1 на фиг, 4 (укрупненнопоказан кривошипно-кулисныймеханизм)на фиг,6 - сечение Г-Г на фиг.5, нафиг.7 " сечение Л-д на фиг 5Установка содержит станину 1, накоторой смонтированы устройство 2для нагрева изделий, устройство 3 и4 захвата, устройство 5 для закалкиизделий с эакалочной ванной 6, манипуляторы 7 и 8 для транспортирова"ния изделий, механизм 9 упора, Уст"ройства 3 и 4 захвата содержат кри 74045410вошипно-кулисные механизмы 10 и 11,Устройство 3 захвата соединено с механизмом 12 осевого натяжения и противовесом 13. Устройство 4 захвата соединено с механизмом 14 осевого натяжения и противовесом 15, Устройство 3 захвата соединено с механизмом16 закручивания,10 Устройство 3 захвата содержит корпус 17, установленный с возможностью.вращения и связанный посредством шестеренной передачи 18 с механизмом16 закручивания. Корпус 17 имеетпоперечные и продольные пазы, вкоторых установлены разрезные втулки19 с возможностью взаимолействия склиньями 20, кинематически связаннымис приводом 21. В корпусе 17 располо 20 жена шлицевая втулка 22 с боковымивыступами 23 и 24, размещенными в продольных пазах 25 и 26 корпуса 17.Шлицевая втулка 22 установлена наопоре качения 27 с возможностью вер 25 тикальных перемещений в дополнительной втулке 28, Втулка 28 расположена с возможностью вертикальныхперемещений в корпусе 17 и связанапосредством кольца 29 и штанги 30 су гидроприводом 31, закрепленным вустройстве 3, Штанга 30 расположенав направляющей втулке 32, закреплен"ной в корпусе 17.На боковыхвыступах 23 и 24 шлицевой втулки 22 закреплены планки 3335и 34, жестко связанные с шестерней35. Между опорой качения 27 и фланцем дополнительной втулки 28 расположена пружина 36 сжатия, усилие которой рассчитано из условия уравновешивания опоры качения 27, шлицевойвтулки 22, планок 33 и 34 и шестерни 25. Шестерня 35 установлена свозможностью взаимодействия с широкой рейкой 27, связанной посредствомрасположенного в ней ползуна 38 и жестко закрепленного в нем пвльца 39 скривошипно"кулисным механизмом 10,Кривошипно-кулисный механизм 10выполнен В виде корпуса 40 .В котором расположена ускорительная шестеренчатая передача 41, связанная соштоком 42 гидроцилиндра (не показано).На выходном конце 43 шестеренчатойпередачи 41 жестко закрввлена втулка44 с радиальным Ч-ббразным пазом 45,в котором расположен хвостовик кривошипа 46, поджатый через втулку 47к втулке 44 гайкой 48. Втулка 471117расположена в камне 49, расположенном, в свою очередь, с возможностью вертикальных перемещений в кулисе 50, установленной с воэможностьюкачания на пальце 51 жестко закрепленном в корпусе 40. Посредствомкамня 52 кулиса 50 связана с пальцем39. Полэун 38 с обеих сторон поджатпружинными бономами 53 Кривошипнокулисный механизм 10 установлен накорпусе устройства 3 с возможностьюповорота вокруг оси 54 и снабженприводом поворота (не показан),В боковых выступах 23 и 24 шлицевой втулки 22 установлены пружинныебономы 55 и 56, контактирующие сбоковыми гранями продольного паза 25В устройстве 3 закреплен регулируе-мый упор 57, взаимодействующий смеханизмом 9 упора, выполненным ввиде ролика 58, расположенного подупором 57 в ползуне 59. Полэун 59установлен я корпусе 60 и посредством двуплечего рычага 61 связаннс гидроцилиндром 62, жестко закреп- .ленным в корпусе 60,/Устройство 4 содержит корпус 63с поперечными и продольными пазами.В поперечных пазах корпуса 63 расположены разрезные втулки 64,. взаимодействующие с клиньями 65, связанными с гидроцилиндром 66. В расточкекорпуса 63 расположена шлицеваявтулка 67 с боковым выступом 68,расположенным в продольном пазу 69и посредством планки 70 и пальца71 связанным с кулисой 72 кривошипно-кулисного механизма 11, жесткозакрепленного на корпусе 63,Ялицевая втулка 67 расположена вдополнительной втулке 73 и связана с по-,следней посредством пружин 74 растяжения, усилиекоторых рассчитаноиэ условия уравнновешивания шлицевой втулки 67,планки 70 и пальца 71, Дополнительная втулка 73 снабжена радиальнымвыступом 75, расположенным в пазу69 и связана с гидроцилиндром 76,Установка работает следующим об-разом.В исходном положении устройства3 и 4 захвата раздвинуты, разрезныевтулки 19 и 34 раздвинуты, шлицевыевтулки 22 и 67 находятся в крайнихзадних положениях, ролик 58 механизма 9 упора утоплен, рейка 37 ишестерня 35 находятся в разомкнутом 4044 12положении, палец 71 находится вовзаимодействии с кулисой 72, втулки28 и 73 раздвинуты, клинья 20 и 65убраны, радиальные выступы 23, 24 и68 расположены в пазах 25, 26, 69,так, что боковые грани радиальныхвыступов равноудалены от боковыхграней пазов 25, 26, 69, т.е, радиаль 10 ные выступы 23, 24, 68 находятся внейтральном положении, которое соответствует одному из крайних положений штока-рейки 42 кривошипно-кулис"ных механизмов 10 и 11.Манипулятором 7 изделие 77 устанавливается в устройство 2 для на"грева. После нагрева изделие 77 манипулятором 7 транспортируется напозицию закрутки и осевого натя 20 жения и устанавливается соосно устройствам 3 и 4 захвата. Механизмы 12и 14 сдвигают эти устройства так,что разрезные втулки 19 оказываютсянад галтелью изделия, а разрезныед втулки 64 - под галтелью. Далее вклю"чаются приводы 21 и 66 и клинья 20и 65 выдвигаются, и под их воздействием сходятся разрезные втулки19 и 64. При этом их внутренние поО верхности образуют втулки, расположенные концентрично й с с некоторымзазором относительно галтелей изделия, 77. Далее манипулятор 7 освобож"дает изделие 77 и возвращается ц, исходное положение, при этом иэделие77 опускается под действием собственного веса и садится галтелью нарабочий профиль раэрезных втулок 64Далее устройство 4 захвата поддействием механизма 14 поднимаетсяи раэрезные втулки 64, замыкаясьна верхней галтели изделия 77, доводят торец изделия до упора (непоказано) . Под действием механизма45 12 устройство 3 захвата опускается иразреэные втулки 19 замыкаются нанижней галтели изделия, Таким об"разом, 6 но оказывается в натянутомсостоянии и его головки, схваченныеразрезными втулками 19 и 64, выставляются относительно пролольных осейшлицевых втулок 22 и 67 Влияние.кривизны изделия 77 на центрирова"ние головок изделия относительношлицевых втулок 22 и 67 исключаетсяполностью, либо оказывается минимальным,Далее включаются в работу штоки42 кривошипно-кулисных механизмов 11 и 11 и под воздействием качального движения кулис 50 и 72 рейка 37 по" луцает возвратно-поступательные пе" ремещения, а шлицевая втулка 63 через палец 71, планку 70 - качатель" ное движение.Включается в работу привод пово" рота (не показан) кривошипно-кулис- ного механизма 10, который, поворачиваясь,на 1 оси 5, вводит рейку 37 в зацепление с шестерней 35. Таким образом, шлицевой втулке 22.также сообщается кацательное движение. Включаются в работу гидроцилиндры 31 и.76 и дополнительные втулки 28 .и 73 начинают двигаться и перемещать совершающие кацательные движения шлицевые втулки 22 и 67. При этом, если шлицы изделия совпали со шлицами втулок, то изделие 77 свободно сопрягается с шлицевыми втулками 67 и 22, Если шлицы изделия 77 и втулок 67 и 22 не совпали, то при продолжающемся движении дополнительных втулок 28 и 73 начинают сжиматься пружины 36 и 71, т.е, изделие 77 нагружается минималь ным расчетным усилием пружин 36 и 71, Поскольку кацательные движения в этот момент совершаются также шлицевыми втулками, то момент трения, возникший между торцами шлицевых втулок 22 и 67 и головками изделия, преодолевается под действием кулис 50 и 72, Таким образом, происходит разворот шлицев втулки 22 и втулки 67 относительно шпицев,головок изделия 77 и их сов мещение. Если и я этом случае совме" щения не произошло, то сжимается один из пружинных бономов 53 под действием ползуна 38 и рейка 37 останавливается, в результате чего деформации шпицев головок изделия 77 не происходит. При движении реек 37 вобратную сторону кацательные движения шлицевых втулок 22 и 67 восстанавливают ся, благодаря чему происходит свободное совмещение шпицев втулок .и изделия. Таким образом обеспечивается надежность совмещения шлицев вту-. лок 22 и 67 и головок изделия 77,Далее включается в работу привод 16 и через шестеренчатую передачу корпусу 17 передается вращение. При повороте корпуса 17 боковые стенки продольных пазов 2 и 26 упираются в боковые грани радиальных выступов 23 и 21 шлицевой втулки 22. При этом пружинные бономы 55 и 56 утапливают 14710151ся, а боковые гранирадиального выступа 68 шлицевой втулки 67 упираются в боковые стенки продольного паза 69 неподвижного корпуса 63. Таким образом, происходит закрутка изделия 77,Одноверменно с вклюцением приводазакрутки 6 включаются я работу при 10 вод 62 и механизм 12 осевого натяжения. При повороте рычага 61 выдвигается ползун 59 с роликом 58. Под действием усилия механизма 12 осевогонатяжения происходит растяжение из-,15 делия 77 до заданной велицины - домомента соприкосновения упора 57 сроликом 58, В этот момент давлениемасла в приводе механизма 12 осевогонатяжения сбрасывается. Манипулятор8 своими схватами берет изделие 77,разрезные втулки 19 и бч под действием клиньев 20 и 65 расходятся - освобождают изделие. Привод 62 переключается на реверс и ролик 58 устанавливается в исходное положение, Включается реверс приводов 31 и 76,. дополнительные втулки 73 и 28 расходятся и выводят шлицевые втулки 22и 67 из зацепления с головками издеЗО лия. Иеханизмы 12 и 1 ч возвращаютзахватные устройства 3 и 1 в исходноеположение,и иэдеяие освобождаетсяполностью. Ианипулятор 8 погружаетизделие 77 в устройство 5 для закал 35 фки которое опускает изделие в закалочную ванну Ь, Манипулятор 7 загружает очередное .изделие 77 в устройство 2, а устройство 5 для закалки выгрунает предьдущее изделие 77щ из закалочной ванны. Из устройства 5для закалки изделия выгружаются пе"рекладчиком (не показан), и циклработы установки повторяется. 45 Использование предлагаемой установки по сравнению с известной поз. воляет повысить надежность и автоматизировать упроцнение изделий. Кроме того, предлагаемая установка позволит резко снизить процент бракаизготавливаемых изделий, повь 1 сить ихмеханические свойства, связанные собеспечением долговечности и работоспособности изделий, а также резкопонизить трудоемкость изготовленияшлицевых валов с галтелями, поскольку полностью исключаются ручные опе- .рации и простои.формула изобретения Установка для термомеханического упрочнения изделий, преимущественно шлицевых валов с галтелями, содержащая смонтированные на станине механизмы транспортирования, нагрева, закалки и устройство деформации в виде соосно установленных механизмов осевого натяжения и закручивания и приспособлений захвата, одно из которых выполнено в виде поворотного, а другое в виде неподвижного корпусов с поперечными и продольными пазами, и подпружиненными поворотными шлицевыми втулками, причем в поперечном пазу каждого корпуса установлена разрезная втулка, а в продольных пазах .- клиновые механизмы, взаимодействующие с разрезными ятул" ками, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и автоматизации процесса, она снабжена установленным на приспособлении захвата кривошипно-кулисными меха 174045 снизмами и дополнительными втулками,установленными соосно шлицевым втулкам с возможностью вертикальногоперемещенияа также закрепленными вкорпусе приспособления регулируемымупором и взаимодействующим с ним приводным упором, смонтированным настанине, причем кривошипно-кулис ный механизм одного из приспособлений захвата закреплен на его корпусежестко, а кривошипно-кулисный меха"низм другого приспособления захватавыполнен с ползуном, соединенным с 15 его кулисой, причем ползун поджат с .обеих сторон пружинными компенсато"рами и установлен с возможностьюповорота до контакта со шлицевойвтулкой, при этом шлицевые втулки ус" 3 О тановлены в дополнительных втулках свозможностью вращения и вертикального перемещения а шлицевая втулкаповоротного приспособления захватаподжата пружинными компенсаторами в 2 плоскости, перпендикулярной оси ееповорота.