Способ регулирования экспозиции

%45ков, А, А,нови В. Ф к аэрофотосьачество получат определения ее автоматичеизобретения - жения за счетэкспонироваОиаааЪ сится к аэрофотосьпользовано для даль- качества съемки за регулирования экспокостеи -ения яр- важную ои ч я повыше ет оптими ания.к определе е регулиро ениями; найства, реа ах сюН= ВТэф/Ка,2 бозначепричем Ка ый коэфаппарат галпри логарипозиций фициен по оси э еском масш 1 а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО(57) Изобретение относитсяемке и позволяет повысить кемых изображений за счеоптимальной экспозиции иского регулирования, Цельповышение качества изоброптимизации длительности. Ф, Фотографически уатация, - ЛМО СССР ИРОВАНИЯ ЭКСПОЗИ Изобретение отн емке и может быть и нейшего повышения счет автоматического зиции,Целью изобретения являетс ние качества изображения за сч зации длительности экспониров На фиг. 1 представлен графи ния оптимальной экспозиции и е вания со следующими обознач фиг. 2 - 6 структурная схема устро лизующего способ. На фиг. 1 введены следующи ния:1 - распределение яркостных характеик фотографируемого аэроландшафта в 5 О, 1697045 А ния. В способе регулирования экспозиции осуществляют пространственную поэлементную дискретизацию оптического изображения, измеряют яркость каждого элемента, квантуют измеренные значения яркости по уровням, суммируют количество сигналов в пределах каждого уровня, определяют парциальные экспозиции для номиналов уровней при некоторой начальной длительности экспонирования, определяют показатель качества на основе выбранной зависимости, получают усредненный показатель качества путем сложения показателя качества для всех уровней с учетом весов, пропорциональных плотности сигнала внутри уровня и регулируют экспозицию до получения максимального значения усредненного показателя качества, 6 ил,пределах кадра (масштаб по о ялогарифмический) - Р(19 В);Вмин и Вмакс - граничные знакости, определяющие сюжетночасть кадра (область сюжетно важзаштрихована);Всвч - средняя яркость в прежетно важной части;2 - распределеристик фотографирпересчитанное к озованием известно ние яркостных характеуемого аэроландшафта,си экспозиций с испольй формулыСоставитель Г.ЬельникоРедактор Е.Бугренкова Техред М,Ус ргентал орректор В,Гирина рн ГКНТ ССС Г 1 роизводственно-надаелвскнй ко "5.нат "Патент", г, У од, ул.Гагарина, 30 Заказ 4385 Гира В Н ИАГ 1 И Государствен ного 113035, МЧэдписное омите ге оо изобретениям и открытиям Осква, К.ЗБ, Раушскай наб,. 451 д Н=Ц В+1 С 1 зп )Ц Ка Р(1 Ц 113 - характеристичес,кая кривая: 4 - кривая зависимости показателя качества изображения ат экспозиции (г)ри логарифмическом масштабе) - К( ( Н)5 - кривая зависимости усредненнога В пределах сюжетно важной части кадра показателя качества изображения от велич 1- ны эффективной выдержки - Кса:,(1 ц 1 зф).Показатель качества изображения К зависит от выбора целевой задачи фотографирования, Например, при аэрофатосьелаке земной поверхности в качестве целевой задачи может рассматриваться правильное опознавание малоконтрастных и малоразмерных объектов. В этом случае в качестве показателя К удобно использовать верая"- ность правильного опознавания Рпр, зависимость которой от эксг)озлции мажет быть установлена либо эксперит ентально, либо в результате модельных расчетов, Так, известно, что1 эпр=ехЯ - (Всрдойс)2где до - диаметр окруж 1 насти, равновеликой геометрическому изображению распознаваемого объекта;Зф - коэффициент, которыл) учить)г)ает - Ся слОжноСть формы Объекта;Яс - РазРешаюЩаЯ способность фотосистемы (зависит от экспозиции),Начало координат на фиг. 18 и к выбрамоспеЦиальным Образам так, "1 табы О".8 пе чить наиболее удобное для иг)люст:ации положение кривых 1 и 5,Иэ формулы (1) яснО, чтО 48 г)ыг)р 4 нных Осях координат(фиг, 1) изменение велиины эффективной выдержки соответствует т)с- Втупательному перемещению кривой 2 вдоль оси абсцисс. Таким образ)1,), суть экспонометрического расчета заклачаетсг) в ПОИСКЕ ЗНВЧ 8 НИЯ ВЕЛИЧИНЫ 1 зф, От Ража)0 Щей некоторое определенное полажение кривой 2 относительно кривых,3 и 4, В случае гратотипа подбор величины эффелтивной выдержки осуществляется да совмещения величины Й (где: 1-1 - зксцаз) ция, саатветстжвУюЩВЯ величине Всач (фаРл 4 Ул)1) с тачкой характеристической кривой, опрзделяемс й КРИТЕРИЕМ СВЕТОЧУВСТВИТ)Л 1.)4 В-, И Г)а+О,85 (кривая 2), При этом среднее значение г зказателя качества изображения В т)редег)ах сюжетно важной части кадра (Т,А кривой . ) может быть рассчитано с использованием фон)мулыВмаксКсч=Р(Втэф Ка)48Тз)г Ка )11 В,Впми)(У где аргументы сомажителей год зна):.Ом и 1 пеграла име)от сл)ысл ас пазиыи 111, д В 1. ЛИЧИНВ тз 1 раВНВ Зг 1 аЧ 811 И 10 Зф 1)ВКТИВНОЙ ВЬ- ДЕРСКИ, РаССЧИтаННай ПО СГ)8 ДНей ЯРКОСТИ(тзф "), йс:40, чта эксцонам 81 Рический Расчет по средней яркости с у 48 там прои, воль 5 ной формы кривойлишь В Отдельныхслучаях смажет абесцечить максимальноезначение нели и 14 ы Кс, котоРое б)УДет Достигнуто при оптимальном положении кривой 2 относительно кривых 3 и 4 В1) результате Выбранные эксгономе)рическил 4 расчегам г)с) средней ярк 01;ти условия1:са 4ЭКСПОНИРОВа 1-1 ИЯ (ВЫДВРжка тзф ) ДЭЛЕКОце Всегда абеспэчивз:ат Воспроизведениена фа.опле)ке максимального числа эге 15 148 нта 1.)ных участ 1 хв местнссти с 14 а)луч)ил 4качеством,Сцасаб позволяет устранить указанныйнедостаток за счет 0; ределения величиныэффекгивнай Выдер)к:.и па Оптимаьнаму20 ал;.Оритму, абеспечива)ащему достижениемаксил;аль 14 ога значения усредненного впределах с аже) на ва 010 й части кадра показателя качэства изображ 8 ния, При этомзф агя 1 макс 1,Ксач(тзф) 1 З)25 Оптимаг.)4 ой величине эффективнойвыдержки тз 1," бдет соответствовать полажение кривой 2 показанное на фиг, 1 б.Приоосг .8 Л 1 1 ины К,: состав 111.т:олт Бсэ 46 К:, = Ксэч( ,)) - Кса(1 зф )ЗО Графи 18 скэя иг астрация величины,"стографируемага азрзландшафта и ссуще,5):.твг)яет построение рас., ределения яакастцьх характеристик в пределах ск)жетноважной части кадра. Затем определяе". ся ве 0 1 Т1)ичина тзф с использование формул (2) и;3)40 При Оевлизэции способа учитывают невозможность непрерывнага измерения ярКОСтЕй Ва ВСЕМ ДИЭПЭЗС НЕ И ГО Этсй ПРИЧИН 8вводя) уровни квантования с саатветствуюцими весами, чта является дискретным ана 45 .логам фармуг (2) и (3),Устройство содержит блок 1 измеренияяркости, блок 2;:ампаретарав, блок 3 интег,.Этарав, экстремс)льный карр 8 лЯтар 4, Олок.5 измерения освещенности, герзьгй блок. б5 т.:" умножения, втаг)ой блок 7 умножения, блс)кфармирсва)1 ия опорных напряжения 8, ц)есовых казффициентсв, бгак 11 определения величин регулируемых параметров,55 блак 12 фсрмиравьния управля)ащих сигнаЛ С 3 В,Ь) ак 1 измерения яркости предназначен для црастрг;)стве 4 нага сканирования1697045 Формирования электрического сигнала Ов, пропорционального суммарной яркости элементарных участков подстилающей поверхности. Блок измерения яркости (фиг. 3) включает в себя расположенный в фокаль най плоскости объектива 13 перпендикулярно направлению движения носителя фотоаппаратуры линейный прибор с зарядовой связью (ЛПЗС) 14, выход которого подключен к усилителю 15, выход которого 10 является первым выходом блока 1 измерения яркости 1, и генератор 16 тактовых импульсов (ГТИ), соединенный своим первым выходом с входом ЛПЗС 14, второй и третий выходы ГТИ 16 являотся вторым и третьим 15 .выходами блока измерения яркости 1. ЛПЗС 14 предназначен для преобразования яркости элементарных участков местности в последовательность зарядовых пакетов. ГТИ 16 предназначен для синхро низации и управления работой ЛПЗС 14, а также для формирования импульсов для управления работой блока интеграторов 3 и блока формирования управляющих сигналов 12. 25Блок компараторов 2 предназначен для разделения сигнала Ов поступающего на его первый вход, по и уровням квантования и формирования на своих и выходах сигналов по правилу: 30(5) О"= 01 01-1 1 1=)= 1,2 п (6)для и вторых выходов,Блок 10 вычисления весовых коэффициентов предназначен для формирования на 40 своих выходах сигналов Ок(н), пропорциональных значению показателя качества изображения в зависимости от величины входных сигналов Он, пропорциональных экспозиции Нф=1,2,.,п). Вычисление сиг налов Ок(н) может быть реализовано с использованием аппроксимирующих алгебраических полиномов 50 Ок(н) =а, + ак Он, если НинН ( Ндк,к=О, в противном случае 55(7)Овк Оэ, если 01 5 Ов ( 01+10 в противном случае,где 1=) (=1,2п),Оьк - выходной сигнал на 1-м выходе блока компараторов 2;01, О)+1 - опорные напряжения на вторых и+1 входах блока компаратора 2,Блок интеграторов 3 предназначен для накопления по каждому из п каналов сигналов, поступающих на его п входов и формирования результирующих сигналов Ор(д) (1=1,2,п) на соответствующих выходах,Экстремальный коррелятор 4 предназначен для вычисления взаимной корреляционной функции двух сигналов, поступающих на его первые и вторые п входов, и Формирования на выходе сигнала Одф",. обеспечивающего достижение максимума взаимной корреляционной функции. По своей сути экстремальный коррелятор 4 предназначен для реализации вычислений по дискретному аналогу формулы (3) в следующем виде:иОдф"= агд(макс Ор(в) ОкснН, (4) где 1=1,2,.",Ок(н) - сигнал, пропорциональный величине показателя качества изображения, соответствующей экспозиции Н= =-В; Ьф/1(.,Структурная схема приведена на фиг, 4, Схема содержит и блоков 17 умножения, каждый иэ которых имеет два входа, являющиеся входами экстремального коррелятора 4, выходы блоков 17 умножения подключены к и раздельным входам сумматора 18, выход которого соединен с входом экстремального регулятора 19, выход которого является выходом экстремального коррелятора 4,Блок 5 измерения освещенности предназначен для преобразования освещенности Е в плоскости полета в пропорциональный ей электрический сигнал Ое.Блоки 6, 7 и 9 умножения предназначены для формирования на своих выходах сигналов, пропорциональных произведению сигналов, поступающих на их раздельные входы;Блок 8 формирования опорных напряжений предназначен для формирования на своих выходах сетки опорных напряжений, необходимой для задания интервалов квантования яркостей, Опорные напряжения могут быть сформированы, например, по правилу; ОО, УД ОзмдксВмин ) =1,2, , п+1,для и+1 первых выходов и где п - степень аппроксимирующего полинома;ао, а 1 апо в коэффициенты полинома, заданные априорно, И 7 ОЛ 1Нл 5 ин, г 1 лгакс ГРЭНИггЫ г 5;гт 80 ЭЕ)Его ЭггутРИ КОТОРОГО ЭЫООегнггЫЙ г)ОКаэе)ТЕЛЬ ЧУв тва изобра)кения Отличен от н;ля,Структурная схема л Ока вычислен ля весовых козффициентов ". О пред;,тавлен;.: Ча фиг, 5;. Схема содоркит "ультипггег;ор 20, схему 21 сравнения, блок 22 вы исленкй. блок 23 умноженияс.,ег,".ул. 51.гпле:.г:ар .4 г, ПИ 25, причем перГые и )хсгцое лультиплексора являготся вхо)ам, блс)г;а 1 г Вычисления весовых козффициелтоэ, выход мультиплексора 26 соеггиггегг с )ходом с8- мы 21 сравнения и входом блока 22 э .". олений, состоящего ггз 2 пгблоков умножения и одно о сугл 8) Ора, выход кспорого соединен с первым эхг)лом блока,3 умножения, второл вход которого подклгочен к выходу схемы 21 с;:яэ;геля, е Выход соединен с первыв вхо г)огл де л 1 цг ьтиплексора 24, п выходов кс,торо с являю;ся выходами блока г 0 вьргислг-.; весов: - :х:.Оз;ггфициентов, первый и второй эыходь Гя; .)5 подключены соотэетст эен го к илВхо цу мультиплексора 20 и второму эаг)ду демультиплексора 24,БЛОК 11 ОирвдЕЛЕНИЯ ВСЛИЧИИ Пе угг ;уемг к параметроВ преэ аз гаче, для оп 8 ДЕЛЕН)ЛЯ В СООТЭЕТС) ЭИИ .". ЭХГгггНЬгИ С Г- налом, п)ОГгорциона 5 гьгг гм о:гтгл.гг) гь егг Ве"лт личине зффективнаэыдер)кки О)а ", Ве ЛИЧИИ ВРЕМЕНИ ЗКСГгОИИЕ)ОЭЗИИЯ г; И ОтносительнОГО фокус-ге)го )е)сстогг.глгг 2. учетом О Г ) 3 н и ч 8 н гл йг, г 3 к л 3 Г ь э а е гл ь. х конкретными особенно;тими ус. ро)гст)л азрофотоаппарата и иео.хе димггстьгп с)г имизации соОтногвенияежду егличглнамг) Е И Х С УЧЕТОМ ЗаДа и и ЫХ тР 8О ): ИгЛй К 15 ЗЧЕСтвизображения. Бкгок 11 глэ)сеыг выпслнел по схеме, приведенной на фггг, ). Схе.га соддржит блок 25 срээлгеггглц блок )6 совпадения, ггорогоэое устройство .7, блох 28 вгячисления, причем Ггег)егые входы )Его:э 25сравиеиия, блок 2 Е) совпадения и богока 28 вычисления Объединегь:, и.Эляются ВхОдОЧ блока 11 определенйя величин регулглруемых параметров, причем герэый выход блока 25 сраэнания подклкгчеи к этоосму вход бЛОКа 26 СОЭПад)ЕНИ 5 г, Э.)ХЕ)д КОтог)ОГО я ВЛЯ- ется первый выходом сч.)Касгггр 8 ггэлэгг;:гл Величии РегУЛИРУемых ггаг),)ме".)ОВ) ОРой Выход блОке 25 сравнения подкггОчег гс входу пороГОВОГО /стройстега 2 , эыхОД ко о;го" го является вторым выходом блока 11, третий выход блока 25 сраегггеи,гя Является третьиы выходом бглогсэ 1 е)51.гег;:8 ел я величин 5)егу)Ируемых Ггаграмет)Ов и Ггэрэллельно подкгночен к второму входу блока 28 ВЫЧИСЛЕНИЯ ВЫХОД КЕ)ТОРОЕО Яэггяэгг Чэт вертым Выходом блока 1 Еггг)8).,еле гия егвличи;- регулируемых парэмеп Ооэ,Блок .2 формирования управляющихсигналов г редназначен для управления рабс;той азрофотэаппарата в части зкспониро)аиия Ггоср 8 дством выдачи упраВляющихсглгналов га установкутребуемых величин еи э моме;ть времени, определяемьЕе приходом раз:еева ощего импульса из блока 1измерения яркости,) ст;:е)йг-.тэо работает следующим обра"г 1 "омИзображение местности, построенноеабъектглэог". ",3. последовательно ск".Нирует;.я ггПЗС 14, РаээвртКа ПО Кадру ОСущЕСтвЛЯ 8 ТСЯ За СЧЕТ ДЭИЖВНИЯ НОСИТВЛ 55:гОтс :пггаратуры, Раз эер па по строке осущес-эляется за счет перемещения зарядовых пакетов э ЛПЗС 14, управлениекоторым осущес:.Вляется тактовыми импульсами от П й 16, поступающими с его2 С первого выхода иа вход ЛГ)ЗС 14. Тактова 5частота следования импульсов тт выбирается из следующего соотиоеегенгля51 ггт= Е 8)Гпе ггуг - "ко)Ость двихеения носителя;т - фок.сное расстояние объектива:Н Э е.е: ГЭ фОТОГПафИРОВЗНИЯ,с - и)амер Г.эетОчуегст)Ительной ячейкиЛГ 13 С 14 :,;)Лг, ггапс вггэг:ия движения но - Кол: чес. Во сэсточуэстэительных ячеек г 13 С 14.Л Г) 3 С 14 преобразует яркость изобра)кени)г злеентарных участков местости эпослэдоэа - :ель;ость зарядовых пакетов, когог)а 5 с выхода ЛпЗС 14 через усилитель 15посгупаег иа эхОД блока компараторОВ 2Одггоэрем; гго блок 5 измеряет освещенность с э плоскости полета и формирует накО ".,воем выходе синал Ок, который поступаетгга первые.)ходь блоксгэ б и 7 умножения, навтор.е входы Вторых поданы сигналыОРлгакс И ОРл 5 гя (ЗВДаготся аПГ)ИОРНО, НВПРИ.лег), иэ этапе нэ;тройки устройства АРЗ),На выходах Олоков 6 и г умножения форми;,ются сигналы Оэл 5 а;", и ОвлИв, пропорциональные пороговым яркостям, Опреде ягогцим сгожетно важные части изобраХ;ЛЯ, СИГНВЛЫ Огеиа;,с И Оэляч С ВЫХОДОВОло;Оэ 6 л, улгг)жегея поступают сООтВетствонгго иа перэьгй и:торой входы блока 8фе)мггл)овэгия опориг 1 гх напряжений. Блок8 Осуществляет разделение интервала сиг.гЭЛЕ)э ОВмэн, Оамаго Иа И ЧаСтай, НаПрИМЕр,55 ПО формулам (51 и гбг, и формирует на своихпервых ггч: выходах набор напряжений О=-1,2, гг+ 11, устанавливающих границыуровней квантования юГналоэ, пропорциональнг;гх яркосги элементарных участковОв, а на вторых и выходах - набор напряжений 01 (1=1,2 и), соответствующих номи 11налам уровней квантования (среднему геометрическому границ интервалов), Сигналы О) =1,2,п+1) с первых и+1 выходов1блока формирования опорных напряжений 8 поступают на вторые и+1 входы блоха 2 компараторов,Блок компараторов 2 осуществляетсравнение величины сигнала Ов, поступающего нэ его первый вход, с сеткой опорных напряжений, заданных набором Ц =1,2и+1), и в случае попадания величины Ов в один из интервалов (0); О)+1 .=1,2,.,п) формирует на своем 1-м выходе (1= сигнал Оо, Длительность сигнала Оо соответствует времени, в течение которого выполняется условие Ов(-(Ц; Ц+ ). Сигналы с1, 1и выходов блока 2 компараторов поступэот на соответствующие и входов блока инте 1- раторов 3, который осуществляет накопление поступающих сигналов и формирует на своих и выходах интегральные сигналы Ор(в 1) в соответствии с выражением(9) где 1=1,2п;тк - вемя сканирования одного кадра, По завершению сканирования поля кадра на и выходах блока интеграторов 3 формируются сигналы ОР(в 1), пропорциональные дискретному распределению плотности вероятности (гистограмме) яркости элементарных участков в сюжетно важной части изображения кадра, Перед началом сканирования очередного кадра блок 1 измерения яркости формирует на своем втором выходе синхросигнал, поступаюцил на и+1-й вход блока 3 интеграторов, по которому происходит обнуление интеграторов, Тем самым блок 3 подготавливается к очередному циклу работы. Сигналы Ор(в 1)=1,2,.,и) с выходов блока 3 интеграторов поступают на первые и входов экстремального коррелятора 4. Одновременно сигналы 01 (1=1,2и), соответствующие11номиналам уровней квантования яркостей, с вторых и выходов блока 8 формирования опорных напряжений поступают на соответствующие первые входы блоков 9 умножения, на вторые объединенные входы которых поступает сигнал Оьф с выхода экстремального коррелятора 4, пропорциональный эффективной выдержке, В результате на выходах и блоков 9 умножения формируются сигналы Он;, величины которых пропорциональны экспозиции ЦОР(В 1) - Х (Оо(т) 1 ОВ(О 1; и)+1.+ + 0 1 ьг ( рз), ц+1) 1 бт 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Н 1(1=1,2,п). Сигналы с выходов и блоков 9 умножения поступают на соответствующие и входов блока 10 вычисления весовых коэффициентов, Блок 10 осуществляет преобразование входных сигналов в соответствии с формулой (8) и формирует на и выходах сигналы Ок(н 1), пропорциональные значению показателя качества изображения в точке, соответствующей экспозиции Н 1(1=1,2,п), Блок вычисления весовых коэффициентов работает следующим образом. Входные сигналы поступают на п входов мультиплексора 20, на и+1-й, вход которого с первого выхода ГТИ 25 поступают синхросигналы тактовой частоты 1, Мультиплексор 20 с частотой следования синхросигналов осуществляет последовательную во времени коммутацию сигналов с и входов на выход. С выхода мультиплексора 20 сигналы одновременно поступают на входы схемы 21 сравнения и блока 22 вычисления. Схема 21 сравнения сравнивает входной сигнал с априорно заданными сигналами Онмин и Онмкс, определяющими границы интервала, внутри которого показатель качества изображения отличен от нуля. Если входной сигнал попадает в интервал (Онегин; Онмакс то схема сравнения формирует на своем выходе единичный сигнал, в противном случае - нулевой. Указанный сигнал поступает на второй вход блока 23 умножения, Блок 22 вычисления производит преобразование входного сигнала в соответствии с формулой (8), Полученный сигнал. Ок(н 1) поступает с выхода блока 22 вычислений на первый вход блока 23 умножения. Блок 23 производит перемножение поступающих на его входы сигналов и результат формирует на выходе. Сигнал с выхода блока 23 умножения поступает на первый вход демультиплексора 24, на втооой вход которого с второго выхода ГТИ 25 поступают синхросигналы тактовой частотой 1 т, Фазовый сдвиг между синхросигналами, формируемым на первом и втором выходах ГТИ 25 и значение частоты 1 выбираются, исходя из необходимости обеспечения синхронной работы блоков 20 и 24, с учетом быстродействия схемы. Демультиплексор 24 осуществляет действия, противоположные мультиплексору 20, т.е. производит обратную коммутацию сигналов, В результате в моменты времени, определяемые следованием синхросигналов частоты 1, сигналы с входа демультиплексора 24 передаются на соответствующие выходы. Таким образом, на соответствующие входы экстремального коррелятора 4 с одной стороны поступают сигналы Ок(н 1), пропорциональные значению показателя дчества изображения в точке, соответству ющей экспозиции Н 1=1,2,Г), а с другой (из блока интеграто 1)ов 3) - ;ИГ 11 ол 11, пр.- порциональные расг 1 ределани 1 о яркостных характеристик фотографируемого азролан. дшафта в пределах сюжетно важ 1 Ой части кадра. Экстремальный коррел:1 тэр 4 производит преобразование постугаОц 1 х сигналов в соответствии с, формулой ,5) и фОрМИрувт На СВОЕМ ВЫХОДЕ СИГНВЛ Уэ,1, который поступает по цепи О)рагной:.:ог 1 зи на вторые обьединенные входы блс)кс)э 9 умножения. Экстремальный регулятор 10, входящий в состав зкстремальногс косгеля. тора 4, изменяет сигнал Обратной селз 11 таким образом, чтобы обеспечи Гь достижение и поддержание в дальнейш;м максимумаифункционала Х СО.Св) Окс 1-4, С у:етом1=1ЭЭВИСИМОСТИ Н - Вэф/Са ВЫХОДН,")Й СИГНал экстремального коррелятора 4 имеет смысл Оптимальной величины эффективной Вь. держки О 1 эф", Обеспечивающей дости)кение максимаг 1 ьного значения усреу.;неслоге В пределах с 1 ожетно важной части кадглэ показателя качества иэображения Кса.Креме того, сигнал с выхода экстремольногс коррелятора 4 поступаег на входы блсгка 1определения величин регул 11 руемьх параметров, который сравнивает Вел пг,1, Осэф с заданными вели 1 и 1 а 1 гл 3,мы О 1 макс, ПрОПОрцИОНалЬНЫМИ; ИНИМВЛЬНО 1.1 у и максимальному временам эксно 11 лг 1,.;:"., - ния, которце могут бьгть реалзов.": 1 ы Ф)т . аппаратурой, и в з Воисимост , О-. результатов срав:ения форм, рует 1 ерез соответствующие свои выходы на Входах блс. ка 12 формирования управляОщи); С 1 а чалов либо сигналы, пропорц 1 лональньеребуе. мым значениям времени экспо эирсоания с и относительного фокусного )асстою л 1 2 с учетом оптимального соотношения между ними, либ)О импульс на ЗВГ 108 Г фут ,)11)с)фиро" вания, Блок 11 работает след;1 Осц 1 лм образом ,фиг, б):1. Если пРи сРавнении оеличюм Цэфол С ВЕЛИЧИНаМИ О 1 миы И О 1 акс ОЬГОЛ 1:ЕТС 11 неравенствоО 1 ир: - " -1 эф == .оааксто блок 25 сравнения форм 1 арует 1 а своем первом Вцходе постоянное напр.1 ление, поступа 1 ощее в блок 26 соэпа оенив, который, сыт ВЦПОЛНЯЯ РОЛЬ, ПРОПУСКавт СИГНад ,3;э, на второй вход блока 12 формированя управляющих сигналов, В этом случае б":.ок 12 после поступления на его первь 1 й оход разрешающего импульса, который формируется на третьим выходе блока 1 измерения яркости в конце просмотра счередного ка - ра после Окончания переходных процессс)оьдт уп)аоля 1 ощие слГналы 9 аэрофотоаппарат 1 э установку следуаших величин т и 7:оыт,Т= сэф5 ЪынГДЕ 7 мин - МИНИМВЛЬНОО ОтНОСИТЕЛЬНО 8 фОкусное расстояниа обьектиоа аэрофотоап.парата,2, ЕСЛИ О 1 эфО 1 макс10 то блок 25 сравнения формирует на своемВтором выоде сигнал, пропорциональныйаэыОсти О 1 Гощ - ОО а с, КОТОрцй ПОдаетеяна Вход 27 порогового устр,)йство, Г 1 орогоозе ус 1 ройс) оо 2)7 сраьниоает погученный1сигнал с некоторьоаприорно заданным пороговым напряж 81 Ием Опор, Определяющим допустимое недоэкспонирование, иесли О 1 э,-О.ас1;1, - формирует наэыходе неко. Орьй ГО.тоянный сигнал, 1:ото 20 рый поступает на трети вход блока 12 формирования уг равляю цих сигналов, Блок 12после полччния Оазрешающего импульсаВЫДает УгРВВЛЯ 1 ОЩИР СИГНВЛЫ В ЗЭРОфотоаппарат на установку следу:сгцих величин т2 Ь и-= -макасотЕСЛИ Оэф -.максОпор, ТО ПОЛЙОНОСТЬ сигнала 1)а В:,:ходе по .ОГОВОГО усоойства 27 ЗО меняется и 1,)1 ок 12 ф . 1 Иирооэния управляОших сина Ов оыдае; импульс н; запрет.ыотограчИО.: ВЭНИя.3, Ес ли Ц;.эФт ( Ото бгок 25 сраонения формирует на сьоем Я т;.етьем Вцходе сигнал .)1;;н, который поступает на четвертый вход блока 12 формирОВания у 1 рзилязбщихс,игналов и на в "ОрОЙ Вход блока Вычислений 28., "оследний фор;1)оуЕТа СВОЕМ ВЫХОде СИГНВЛ Оусмиа, ПрО 4 О:.:Орциональ 11 ЫЙ требуемой величинеотносительного фокусного расстояния для м 1 лч 11 мального ВО 8 мени экспонирования Ъиы, В СОС)88 ТСТОИИ С ВЬ 1 ра:"С 8 НИЕМ4 1 ОминОЕ 1 мыы = мин 1 , ОптЬ 1 эфГДЕ СИГНВЛ Ум 1 а ЗаДаН аПРИОРНО,;эыхйднОЙ сигн.-1 блока 28 Вычисленийпоступает нэ Г 1 ятьй вход блока 2 формиоодания упраоляющи)сигналоо, который после полу ения;. Взр 81:дающего импульса выдает В аэрофотоаппарат упраоля:ицие сигалы на установку следук)щих величин с С" сми15 ментной дискретизации оптического изображения снимаемого сюжета, измерении яркости каждого элемента и установке длительности экспонирования (накопления сигнала), о т л и ч а.ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества изображения путем оптимизации длительности экспонирования (накопления сигнала), квантуют измеренные значения яркости каждого элемента по уровням, суммируют количество сигналов в пределах каждого уровня квантования, определяют парциальные экспозиции для номиналов уровней квантования при начальной длительности экспонирования накопления сигнала) и соответствующие им значения выбранного показателя качества на основании предварительно установлен. ной зависимости, получают значение усредненного показателя качества изображения путем сложения значений показателя качества для всех уровней квантования с веса" ми, пропорциональными суммарному количеству сигналов в пределах каждого уровня, регулируют длительность экспонирования накопления сигнала) до получения максимального значения усредненного показателя качества изображения,