Устройство для передачи и приема сигналов с фазовой манипуляцией

СОНИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Ои 1ЩЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ(56) Авторское свидетельство СССР Р 995366, кл. Н 04 1, 27/181985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ И ПРИЕМА СИГНАЛОВ С фАЗОВОЙ МАНИПУЛЯ 1 ИЕЙ (57) Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для передачи и приема низкоскоростных сигналов с фазовой манипуляцией. 11 ельюизобретения является повышение помехоустойчивости за счет реализации когерентной обработки сигналов и устранения "обратной работы". Устройство содержит на передающеи стороне: преобразователь кода 1, блок задержки 2,фазовые манипуляторы 3, 4, сумматор5, передатчик 6, генераторы опорногосигнала 7, 8, блоки устранения скачков 9, 25 и перемножитель 10, на приемной стороне: приемник 11, блоксинхронизации 12, перемножитель 13,интеграторы 14, 17, перемножители 15,16,18,19, регенератор 20, генераторыопорного сигнала 21, 22, блоки подстройки фазы 23, 24, блок формировачния подставки 26, блок 25 устраненияскачков, Предлагаемый метод формирования опорных сигналов с использованием блоков устранения скачков исключает возможность возникновения,"обратной работы". 6 ил,-- гт рректор С.Шекм аказ 2024 . Тираж 529 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, И, Раушская наб., д. 4/5 ГКНТ С Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10 1 1 г Ь1Ур Составитель Д,КуприйчуРедактор Л.Гратилло Техред М.Ходанич 111,1150 Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано дляпередачи и приема низкоскоростныхсигналов с Фазовой манипуляцией.Цель изобретения - повышение по 5мехоустойчивости за счет реализациикогерентной обработки сигналов и устранения "обратной работы",На фиг,1 приведена структурная 10электрическая схема предлагаемогоустройства; на Фиг.2 - схема блокаустранения скачков; на Фиг.3 - схема, блока подстройки Фазы; на Фиг,4схема блока Формирования подставки;на Фиг.5 и 6 - временные диаграммы,.поясняющие принцип работы устройства.Устройство на передающей стороне, содержит преобразователь 1 кода, блок2 задержки, первый Фазовый манипуля тор 3, второй Фазовый манипулятор 4,сумматор 5, передатчик 6, первыйгенератор 7 опорного сигнала, второйгенератор 8 опорного сигнала, блок 9устранения скачков, перемножитель 25" 10, на приемной стороне - приемник11, блок 12 синхронизации, перемножитель 13, первый интегратор 14, перемножитель 15,перемножитель 16,второйинтегратор 17,перемножитель 18, перемножитель 19, регенератор 20, генератор.21 опорного сигнала, генератор 22 опорного сигнала, первый блок 2 3 подстройкифазы, второй блок 24 подстройки Фазы,блок 25 устранения скачков, блок 26формирования подставки,35Блок 9 (25) устранения скачков сос 1тоит из двух одинаковых ветвей обработки сигнала и содержит первый ивторой Фазовые детекторы 27.1 и 27,2,40первый и второй элементы 28.1 и 28,2задержки, первый и второй формирователи 29,1 и .29.2 импульсов, первыйи второй. триггеры 30.1 и 30,2, первоеи второе пороговые устройства 31.1 45и 31.2 и перемножитель 32.Блок 23 (24) подстройки фазы состоит из перемножителя 33, интегратора 34, блока 35 выделения абсолютногозначения, Фильтра 36 нижних частот(ФНЧ) и фазовращателя 37.Блок 26 Формирования подставкисостоит из фазовращателей 38 и 39,перемножителя 40 и бинарного квантователя 41,Устройство работает следующим образом.На вход устройства поступает последовательность видеоимпульсов, подлежащих передаче по линии связи(Фиг5 а). На выходе преобразователякода формируется последовательностьвидеоимпульсов (Фиг.5 б), представляющая собой исходную информацию в относительном коде. На выходе блока 2задержки эта последовательность(фиг.5 в) сдвигается на один такт (надлительность информационного сигналаТ). Первый генератор 7 опорного сигнала формирует гармонический сигналс частотой Г и произвольной начальной фазой о,Я,=а соз(2 Г Е,+ с, ), (1)где а - амплитула сигнала.оНа выходе второго генератора 8опорного сигнала Формируется гармонический сигнал с частотой Ег и произвольной начальной Фазой о(Бог =а, соэ(2 Г Гг + сг)(2)Разнос частот между Г и Гг выбирается из условияЛГсМр=1 гР корт (3)где ЛЕ К,-Г- разнос частот между рг ЕЯР,р - интервал (радиус) частотнойкорреляции канала с переменными параметрами;Л Г - полоса частот, занимаемаясигналом с манипуляцией.Сигнал Б одновременно подается на второй вход перемножителя 10и первый вход блока 9 устраненияскачков, на второй вход которого поступает сигнал Я о (Г), В. блоке 9 устранения скачков анализируются входныеколебания Я о( С), 8 о г( ) и регистри -руются скачки их.фаз на 180 , На основе анализа. входных сигналов в данномблоке Формируется последовательностьвидеоимпульсов К(С) единичной амплитуды, Полярность видеоимпульсов, Формируемых в блоке 9 устранения скачков,будет неизменной, если скачков Фазна частотах Г, и Г нет или они произошли одновременно. Если же имеютместо одиночные скачки Фазы или начастоте Й или на частоте Йг, то полярность выходных видеоимпульсов меняется на противоположную. Вариант технической реализации блока 9 устранения скачков показан на Фиг.2.Входным колебанием для первой ветви обработки сигналов служит колебание Б,И), для второй - Я С). Каждая ветвь осуществляет регистрациюскачков Фазы колебаний только однойчастоты (Г 1 или Е г). Перемножитель 325 15805 позволяет одновременно регистрировать . скачки Фаз колебаний на частотах Г и Г. Рассмотрим принцип работы данного блока подробнее.В общем случае колебания, выраба 5 тываемые генераторами 7 и 8 опорного сигнала (с учетом спонтанного изменения их Фаз), можно записать в виде БО 1=а, сов(Ъ 7 й,с+ ,+ 4,(с 10 Б ог ) =ао соз(2 ГГе+о(+р(с) ),. где ц 1(с) = 0 и 180; ср(й)=0 и 180 - временные Функции, учитывающие скачки фазы соответственно генераторов 7 и 8 опорного сигнала, 15Для конкретности и простоты иллюстрации регистрации скачков рассмотрим случай, когда колебание Б(й), вырабатываемое генератором 7 опорного сигнала, имеет скачки Фазы в моменты времении(Фиг.5 г), а колебание Бо( О, Формируемое генератором 8 опорного сигнала - в моменты времении 1 (Фиг.5 д). Поскольку принцип регистрации скачков колебаний, реализуемый в ветвях блока 9 устранения скачков, одинаков, то рассмотрим его на примере анализа колебаний с частотой Б (Фиг.5 г). Колебание Б ,(с) поступает на первый вход Фазового30 детектора 27.1 непосредственно, а на его второй вход - через элемент 28.1 задержки на длительность Т(Фиг.5 е) При изменении Фазы входного колебаония на 180 (т.е. при наличии скачка фазы) на выходе Фазового детектора 27,1 Формируется импульс положительной полярности длительностью Тсф передний Фронт которого соответствует моменту времени скачка Фазы (Фиг.5 ж), 40 Напряжение с выхода Фазового детектора 27,1 поступает на вход Формирователя 29,1 импульсов, в котором входные импульсы дифференцируются (фиг.5 з), а затем осуществляется выделение 45 импульса положительной полярности (соответствующего моменту времени скачка), его усиление и ограничение (фиг,5 и) . Последовательность импульсов с выхода Формирователя 29.1 им пульсов поступает на счетный вход триггера 30,1. Выходной сигнал триггера 30.1 (Фиг.5 к) подается на вход 3 1.1 порогового устройства, в котором он претерпевает смещение и двухстороннее ограничение (Фиг,5 л). Указанные операции может выполнить, например, компаратор, который ставит в соответствие двум уровням входного 82 бсигнала 0 и -Е два уровня вьходного напряжения +1 и -1 (Фиг.5 к, л). Таким образом, моменты времени изменения полярности выходного сигнала порогового устройства 3 1. (Фиг.5 л) соответствуют моментам времени (в рассматриваемом примере С , , й ), в которые произошли скачки Фазы колебания Б , (Фиг5 г), Аналогично работает и вторая ветвь обработки сигналов, например анализирующая Б (С). Временная диаграмма напряжения на выходе порогового устройства 31,2 второй ветви приведена на фиг.5 м (напряжение меняет свою полярность в моменты времени Си Сз . Это означает, что в эти моменты времени произошли скачки Фазы колебания Б (Т)0 (фиг,5 д) . Напряжение на выходе пере- множителя 32, являющееся выходным для блока 9 устранения скачков, показано на Фиг.5 н. Данное напряжение меняет свою полярность только в те моменты времени, когда происходит скачок фазы только одного из сравнимых колебаний Б,(т), Б с) например, в момент времени 1 и С), В моменты времении 1 , когда скачкообразно одновременно менялись Фазы колебаний Б, и Бна противоположные, полярность выходного напряжения оставалась неизменной (Фиг,5 н). Следовательно, блок 9 устранения скачков Формирует управляющее напряжение, учитывающее одиночные скачки колебаний как на частоте Г , так и на частоте Й. Оно может1быть эффективно использовано для изменения Фазы одного из колебаний (либо Б ,(Т), либо Б (Т в те моменты времени, когда имеют место скачки Фазы колебаний, вырабатываемых генераторами 7 и 8 опорного сигнала, Это обеспечивает постоянство разйос- ти фаз колебаний Б,(Т), Б , величина которой будет определяться только разностью их начальных Фаз, т,е, о, - о, и не будет зависеть от имеющихместо спонтанных скачкообразных изменений Фазы. В рассматриваемом устройстве предложено производить с помощью управляющего напряжения изменение Фазы колебания Б ,(С), вырабатываемого генератором 7 опорного сигнала.Для этого выходное напряжение К(С) блока 9 устранения скачков поступает на первый вход перемножителя 10, на второй вход которого поступает сигнал Б о, с выхода генератора 7 опорно 1580582го сигнала. На вьпсоде перемножителя 10 формируется колебание Б(й), временные диаграммы которого йзображены на фиг5 о, п (на Фиг5 п условно по-казаны знаком "+" Фаза колебания 0 знаком "-" 180 ). Колебание Бо,.(с) можно записать в видеБ о,(С)=К(С) Б (С)=К(г) аосоя(2 й, с+(Сравнивая осциллограммы Би Б (г.) (фиг.5 о и д, п и р), легко видеть, что благодаря использованию на передающей стороне блока 9 устранения скачков и перемножителя 10 удается обеспечить постоянство разности их Фаз. С учетом отмеченного можно записать, 20Боао соя С 26 й с+И 1+(е 8 (6)Б о( е) =а о с о я ( 2 Г Гй+ с 1+ ср( ) ), ( 7) где ( ) = д(й ) =0 или 180- временная функция, учитывающая существующие одиночные скачки фазы колебания на 25 частотеВ формулах (6) и (7), несмотря на независимость появления скачков фазы на частотах Г и Г, показанаодна и та же добавка ЦИ ) =(г ) ь 30 где Я(С) - временная функция, учитывающая спонтанные скачки Фазы второго генератора 8 опорного сигнала, Это объясняется тем, что произошел или одиночный скачок Фазы на частоте й или на частоте й, блок 9 устранения скачков формирует управляющее напряжение, которое изменяет Фазу колебания Б (1), Если происходито 1одиночный скачок Фазы только на частоте Й а на частоте Г в данныймомент времени его нет (Фиг.5 г, д, С=С), то он устраняется на данной частоте Й (Фиг,5 о, =С 4), Если жескачок суц 1 ествует на частоте Г, 45 на частоте Г 1 в данный момент времени его нет (Фиг,5 г, д, с=С,), то он 1искусственно вводится также на частоте Г, (Фиг,5 о, = ). Таким образом, на передающей стороне устройства осуществляются слежение и подстройка фазы колебания Б, (Т) по текущей Фазе колебания Б о 1(г) (фиг.5 п, р), разность Фаз колебаний Бои Бо(г) всегда остается неизменной и опреде- .55 ляется только разностью их начальныхФаз, т,е, ( ЫВ Фазовых манипуляторах 3 и 4 осуществляется манипуляция фазы сигналов Б,(С) и Б (1), поступающих на их вторые входы, соответственно последовательностями видеоимпульсов (фиг, 5 в и б). Сигналы на выходах Фазовых манипуляторов 3 и 4 соответственно могут записываться выражениямиБ 1=а 1,(С)соя(2 И, й+а,+ср(й) ) у Бт=ао з.(с) соя(2 И +о(+ ср(е,(Фиг.5 б)На Фиг.5 е и т показаны временные диаграммы сигналов на выходах фазовых манипуляторов 3 и 4 ("+" соответствует 1=+1 или информационной фазе 0 , "-" соответствует 1(С)=-1 или информационной фазе 180 о). Сумматор 5 осуществляет сложение Фазоманипулированных сигналов разных частотБ(Е) =Б, И)+Б,И) . (9)Передатчик 6 осуществляет перенос сформированного сигнала Б(с) в область рабочих частот и необходимое усиление.В процессе распространения по линии связи с времяселективными замираниями сигнал Б(1) претерпевает искажения. Искаженный сигнал может представляться соотношениемБ= р,(Е) а,.,(с)сояГ 2 ГГ,с++х(1) ф (10) где р, л(г) - случайные коэффициенты передачи линиисвязи,(г), )"(с) - случайные фазы;х - Флуктуационный шум.На приемной стороне устройства приемник 11 осуществляет предварительную обработку принимаемого сигнала, который поступает на первые входы перемножителей 13 и 16, на вторые входы блоков 23 и 24 подстройки Фазы, а также на вход блока 12 синхронизации.Генератор 21 опорного сигнала формирует гармонический опорный сигнал с частотой Е, и начальной Фазой р,Боп 1=Ьо соя(2 ГГ+ р,+ (Е) ), (.11) где Ьо - амплитуда сигнала;1, = 0 или 180 - временная Функция,учитывающая спонтанные скачкиФазы колебания на частотеГенератор 22 опорного сигнала Формирует гармонический опорный сигнал с частотой Г и начальной Фазойизменения Фаз колебаний, соответственно вырабатываемых генераторами на передающей и приемной сторонах устройства, и могут принимать одно из двух значений: 0 или 180 , В любом5 случае, величина 2 (фй)- й принимает значения 0 или 360, С учетом.1этого Формула (20) записывается в следующем виде: 101 Е = 8(а,Ь ) р,р 1(О хсов(у -,) ++(у,-р, ) 3+сов(у, - Р, ) (у, Р,)3+ Используя известное соотношение А+В А-Всов А+совВ=2 сов сов2 2выражение (21) для Е можно записатьв виде 20+х . (22)Или после преобразованийг302=4(авЬо Р 1 Рй ")сов У 1 х сов ( у.- р ) .+х з. (23)С целью реализации максимально .достижимой помехоустойчивости приема сигналов необходимо в выражении (23) 35 обеспечить максимальное значение первого слагаемого. Это возможно при выполнении условий( у-) =0 или р = )з . (24) 40При выполнении условия (24) выражение (23) примет следующий вид:2 = 4 (аоЬ,) р, р, (с) + х . (25)145Для обеспечения выполнения равенств условия (24) на приемной стороне устройства используются блоки 23 и 24 подстройки. При этом выход блока 23 подстройки соединен с управляющим входом генератора 21 опорного сигнала, а выход блока 24 подстройки фаз - с управляющим входом генератора 22 опорного сигнала. Каждый из блоков подстройкй фазы имеет три входа и один выход. На первый вход блока 23 подстройки фазы подается колебание Б,(С) с выхода перемножителя 18, а на первый вход блока 24 подстройки фазы - колебание Б.) непосредственно с выхода генератора 22 опорногосйгнала, На вторые входы этиМ блоковподается колебание 8(С 1 с выходаприемника 11. Входы синхронизации(третьи входы) этих блоков соединеныс выходом блока 12 синхронизации.Вариант технической реализации блоковподстройки фазы показан на Фиг.3Рассмотрим, каким образом осуществляется установление Фазы колебанияЯ(С), вырабатываемого генератором 7061опорного сигнала, равной р,= д, итаким образом Фазовращатель 37 осуществляет изменение Фазы входногосигнала Бна 90 , Колебание на)выходе этого Фазовращателя имеет видГ,(с).в .Ь взп(2 й е+ д+у(с.(26)В перемножителе 33 происходит перемножение входных сигналов Б(Т) киЫ ,(С) . Полученное в данном перемножителе результирующее напряжениепоступает на вход интегратора 34, навыходе которого в момент времени,краткий Т , Формируется отсчет видаг С1 11,) 8 р акоп 1 с 1 Т=2 а) Ъо 11(")"ок Л) в.п у,+р(й)-р,-у+х (27)где х - отсчет шума,В Формуле (27) временные Функциии у(С) характеризуют спонтанноеизменение Фаз колебаний, вырабатываемых генераторами соответственно напередающей и приемной сторонах устройства, и могут принимать значенияО или 180, В любом случае величина(-)- принимает также значенияО или 180.При (-ср( выражение (27)записывается в виделУ, = - а,Ь) 1, рвыл( у,-,),+х, . (28)При (Ч" - ф 1=180 выражение(27) принимает вид7, =- -а Ьх, рвхп(у,-р,) +х, . (29)Общая запись выражений (28) и (29) имеет видУ,= гаЬ,) х, р, в).п(у,-5,) +х (30)где 1,.(г) - последовательность ц, соответствующая информационной последовательности импульсов, передаваемых на частоте й,.Сигнал 7 с выхода интегратора 34 поступает на вход блока 35 выделения13 158 абсолютного значения, на .выходе которого Формируется напряжение1Г =У ) =-а Ь ряю(у,-Э,) +х,1 . (31)фНЧ 36 осуществляет усреднение входного колебания, а также выделение из последовательности входных отсчетов постоянной составляющей, величина которой пропорциональна 0582 14Фазовращателя 39 - вторым входом (нанего поступает Б ), а выход бинарногоквантователя 41 - выходом блока 26 5формирования подставки, Принцип работы блока состоит в следующем. фазовращатели 38 и 39 изменяют фазу входОного сигнала на 90 и на их выходахсоздаются соответственно напряженияц= - а,ь, л я 1 п( - р,), (32)1Это напряжение У используется в1качестве управляющего напряжения, которое подается на управляющий вход генератора 21 опорного сигнала и осуществляет регулировку его Аазы р добиваясь Н =О, При ( ъ - р ) =0 или1"при = у, управляющее напряжение оказывается равным нулю. Аналогично осуществляется подстройка Фазы рг генератора 22 опорного сигнала с помощью второго блока 24 подстройки Фазы. Изменение Ааэы Вг генератора 22 опорного сигнала происходит до тех пор, пока выходное напряжение Бг второго блока 24 подстройки Аазы не станет равным нулю Жг.=О при (у- Зг)=0 или при л = и. Однако выходные напряжения Г и (1 будут также равны нулюо о и при ( у, - Р) =180, ( р- Эг) =180о Это объясняется тем, что я 1 п 180 =я 1 п 0 =О, В этой ситуации отсчет 2, сформированный на выходе перемножителя 15 (Формула (23, может изменить свою полярность на противоположную,посколькусоя( у, -р,) =соя 180= - 1 или соя(- Эг) = =соя 180= - 1вместо соя 0=+1. Возможное изменение полярности отсчета (из-за получения в блоке подстройки Аазы величины разности Фаз 180вместо,О ) эквивалентно явлению "обратной работы", Для устранения отмеченного явления на передающей стороне используется блок 26 формирования подставки, на входы которого поступают напряжения Ог и Нг, сформированные соответственно в блоках 23 и 24 подстройки Фазы, Выход блока 26 Формирования подставки соединен с первым входом перемножителя 19, на второй вход которого поступает отсчет 2 (Аормула (23 с выхода перемножителя 15. Техническая реализация блока 26 Аормирования подставки представлена на Фиг,4, Вход Фазовращателя 38 является первым входом блока (на него поступает У), вход г аоЬо Ргяг-п(уг- Рг -) 3 (33)01 =2 аоЬо Р, я 1 г ( у, - 3, + 2) (34)1 7С учетом известного соотношенияя 1 п(А+В)=я 1 п А соя В+соя А язп Ввыражение (33) может быть записанов виде1 9а Ь р я 1 п(у -/Эг) соя - +о 1(11 = - а,Ь,р,соя(у- р, ), (36)Напряжения Б, и бг поступают насоответствующие входы перемножителя40, на выходе которого Аормируетсясигнал вида1Н = Б, Бг=( - ао ю) р ргсоя(у, -Р) соя( 1 Рг) (37)С помощью бинарного квантователя41 выходное напряжение У имеет единичную амплитуду. Напряжение У будетиметь положительную полярность, если( у- О,)=( у - 9 )=0 или 180 , В противном случае оно будет отрицательным,Последняя ситуация соответствует регистрации в устройстве "обратной работы": отсчет 2 на выходе перемножителя 15 имеет противоположную поляр ность, обратную реальной. Отрицатель"ное единичное напряжение подставки,поступающее на первый вход перемножителя 19, изменяет полярность входногоотсчета 2 на противоположную, темсамым устраняя "обратную работуТаким образом, отсчет 2, Формируемыйна выходе перемножителя 19, можетбыть записан Формулой (25), котораясоответствует ситуации отсутствия 551515805828 (С) ф 8 ола (фиг 6 г б)фйг.бд представлена временная диаграмма напряжения на выходе первогоинтегратора 14, на фиг.бе - на выходе квторого интегратора 17 и на фиг,бж -5на выходе перемножителя 19. Сигналс выхода перемножителя 19 (фиг.бж)поступает на вход регенератора 20,кработающего по алгоритму 10(38)рег -1, если 7. (О,си формирует видеосигнал, представляю- ищий собой принимаемьп дискретныйгсигнал (фиг,бз) . Выход регенератора 15 б20 является выходом устройства.вТаким образом, предлагаемый метод сформирования опорных сигналов (назчастотах 1 и Й ) с использованиемкак на передающей, так и на приемной 20 сстороне блоков устранения скачков,сисключает возможность возникновенияи"обратной работы". У Формула изобр ет ения 25 Устройство для передачи и приема сигналов с фазовой манипуляцией, содержащее на передающей стороне последовательно соединенные преобразова- ЗО тель кода, блок задержки, первый фазовый манипулятор, сумматор и передатчик, причем вход преобразователя кода является входом устройства, а выход через второй фазовый манипулятор соединен с вторым входом сумматора, первый генератор опорного сигнала, второй генератор опорного сигнала, выход которого соединен с вторым входом второго фазового манипулятора, на приемной стороне - последовательно соединенные приемник, первый перемножитель, первый интегратор и второй перемножитель, третий перемножитель, вход которого соединен с выходом приемника, а выход - с входом второго интегратора, выход которого подключен к второму входу второго перемнсжителя, четвертый и пятый перемножители, регенератор, выход которого является вы 50 ходом устройства, блок синхронизации, вход которого соединен с выходом приемника, а выход - с вторыми входами первого и второго интеграторов, йервый генератор опорного сигнала и второй генератор опорного сигнала, выходоторого соединен с вторым входом третьего перемножителя, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости за счетогерентной обработки сигналов и устанения "обратной работы", введены на передающей стороне последовательнооединенные блок устранения скачковперемножитель, причем выход первогоенератора соединен с первым входомлока устранения скачков и вторымходом перемножителя, выход которогооединен с вторым входом первого фаового манипулятора, а выход второгоенератора опорного сигнала соединенвторым входом блока устранениякачков, на приемной стороне - первыйвторой блоки подстройки Фазы, блокстранения скачков и блок Формирования подставки, причем выход первого генератора опорного сигнала соединен с первыми входами второго блока устранения скачков и четвертого перемножителя, выход которого подключен к второму входу первого перемножителя и первому входу первого блока подстройки фазы, а второй вход - к выходу второго блока устранения скачков, выход второго генератора опорного сигнала соединен с вторым входом второго блока устранения скачков и первым входом второго блока подстройки Фазы, выход которого подключен к управляющему входу второго. генератора опорного сигнала и первому входу блока формирования подстройки, второй вход которого соединен с управляющим входом третьего генератора опорного сигнала и выходом первого блока подстройки фазы, а выход подключен к первому входу пятого перемножителя, второй вход которого соединен с выходом второго перемножителя, а выход - с входом регенератора, причемвыход приемника соединен с вторыми входами первого и второго блоков подстройки лазы, входы синхронизаъди которых соединены с выходом блока синхронизации.