Доильная установка

(191 ,ЯО 5 00 51)4 А едоваскии икаАЯ УСТАНОВКА 4) ДОИЛ7) Изохозяйщение ся к сельс ретение относ тву. Цель изоонструкции, Д ержит передви ет ения - упльная устаую платформу ана- Сф-лы,новк лы 14 и 11 ил,мко паратам 7 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Всероссийский научно-исслтельский и проектно-технологичинститут механизации и электриции сельского хозяйства(56) Авторское свидетельство СУ 1064623, кл. А 01 3 5/00, 19Авторское свидетельство СССВ 698591, кл. А 01 3 5/00, 196 ю для молока, доильнымии и вакуум-насосом, вакуумпровод (ВП) 8 и молокопровод (МП) 9 с приводными шкивами 11. Приводные шкивы 11 имеют радиальные каналы 13 и 14 для сообщения с замкнутыми ИП 16 и ВП 15 через полумуфты 1, Каналы 13 и 14 имеют впадины 18 с клапанами 19. Конусные впадины 18 сопряжены с выступами 20 полумуфт 17, К нижней части полумуфты 17 прикреплено устройство для фиксации полумуфт. После окончания доения одного животного установка передвигается на величину, равную ширине стойла. Шкивами 11 МП 16 и ВП 15 поворачиваются в обратном направлении, и доильные аппаоаты остаются неподвижными. Выс- сФ тупы 20 с клапанами 21 входят во впадины 18 с подпружиненными клапанами 19. Пружины клапанов отжимаются, МП 16 и ВП .15 сообщаются через к13 с ИП 9 и ВП 8. 1 з.п,1443861 ль П.ВоробьеХоданич орректор Г,Решетн Редактор А.Маковска акав 6417/2 аж 66 исное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб.,д, 4/5 изводственно-полиграфическое предприят Состави Техред М жгород, ул. ПроектнаяИзобретение относится к сельскомухозяйству, в частности к доильнымустановкам.Цель изобретения - упрощение кон 5струкции,На фиг. 1 изображена схема доильной установки, вид сверху;на фиг.2 -разрез А-А на фиг, 1 (трайспортноеположение доильных аппаратов); нафиг, 3 - то же, рабочее положениедоильных аппаратов; на фиг. 4 - разрез Б-В на фиг, 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг, 6 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг, 7 - принципиальная схема доильной установки;на фиг. 8 - схема механизма подъемаманипуляторов доения; на фиг, 9 -схема механизма привода манипуляторов доильной установки, вид сверху; 20на фиг. 10 - схема ходовой части имеханизма подъема рабочих органовдоильной установки; на фиг. 11 - привод изменения высоты рабочих органов над уровнем пола коровника. 25Ъ.Доильная установка содержит передвижную платформу 1, установленную на рельсы 2 над проходом 3 междустойлами 4, расположенными под угломк кормушкам 5. На платформе в подшипниках установлены вертикальные винты6 с гайками 7, На гайках закрепленывакуум-провод 8 и молокопроводы 9,на которых в подшипниках 10 установлены приводные шкивы 11, соединенныепопарно приводными ремнями 12. Приводные шкивы 11 имеют радиальныеканалы 13 и 14, соединяющие вакуумпровод 8 и молокопроводы 9 с выполненными в виде полого кольца вакуумпроводом 15 и .молокопроводами 16 через полумуфты 17, закрепленные наприводном ремне 12, Каналы 13, 14имеют обрезиненные конусные впадины18 с установленными подпружиненными 45клапанами 19 и являются второй частью полумуфты 17. Конусные впадины18 шкивов 11 сопряжены с обрезиненными конусными центрирующими выступами 20 полумуфт 17, установленных50на вакуум-проводе 15 и молокопроводе 16. Конусные выступы 20 имеютподпружиненные клапаны 21. К .нижнейчасти полумуфты 17 прикреплено устройство для фиксации полумуфт, включающее гильзу 22 с продольными вырезами 23, на которой закреплены однаиз наружных полок 24 направляющей,подпружиненные защелки 25, пневмо" цилиндр 26 с поршнем 27 и штоком 28,соединенным с опорной плитой 29,помещенной в гильзе 22,Опорная плита 29 сопряжена с рычагом 30 ручной фиксации и толкателями 31, контактирующими с подпружиненными защелками 25, с которымисопряжена тарелка 32 опорной плиты29. Между тарелкой 32 и опорнойплитой 29 расположена пружина 33.Наружная полка 24 направляющейпротив продольных вырезов 23 гильз22 имеет проходы 34, Внутренняя полка 35 направляющей состоит иэ двухТ-образных направляющих 36 и 37, закрепленных на гибких элементах, например приводных ремнях 38, 39, охватывающих шкивы 11. Между Т-образными направляющими 36 и 37 расположены толкатели 40, закрепленные нацепи 41.В паэ 42 направляющей установленыманипуляторы доения, которые включают вертикальную штангу 43, соединенную с помощью пневмоцилиндра 44 идвух шарниров 45, 46 с держателем47, на котором закреплена корзинка48 доильного аппарата 49, На верхнемконце вертикальной штанги 43 укреплена полумуфта 50 с обрезиненнымивпадинами 51, переходящими в каналы52, Ниже полумуфты 50 установленыползун 53, подшипник 54 и пневматический блок 55 управления доением скнопкой 56.На платформе установлен охладитель57 молока с фильтром 58, соединенныетрубопроводом 59 с молокопроводом 9,а трубопроводом 60 - с молочным танком 61, Насос 62 соединен с баком 63,имеющим ледяной блок 64.Устройство для подмывания выменивключает чашу 65 с рукояткой 66 и рычагом 67 клапанного механизма 68,подводящим 69 и отводящим 70 штуцерами и распылителями 71, насос 72, бак73 теплой воды, бак 74 отработаннойводы, шланги 75, 76, предохранительный клапан 77 и пружинный шлангоукладчик 78.Доильная установка на каждой иэсторон, обращенных к стойлам, имеетпо четыре устройства для фиксацииполумуфт и по три установленных вних манипулятора доения. На платформе расположен электродвигатель 79,на валу которого установлены ведущие звездочки 80 и 81 через электро -муфту 82. На приводных шкивах 11установлены звездочки 83-85. Звездочки 83 и 85 соединены цепями 86, 87соответственно со звездочками 81, 80,5Звездочки 84, установленные на двухшкивах 11 каждой из сторон доильнойустановки, соединены цепью 41 с толкателями 40.Приводы ходовой части платформы1 механизма подъема-опускания манипуляторов доения включают электродвигатель 88 и редуктор 89, один выходной вал которого через муфту 90и цепные передачи 91, 92 соответствен но связан с валом 93 ходовых колес94, а другой - через муфту 95 и цепную передачу 96 - с винтами 6,Доильная установка работает следующим образом. 20В период доения доярка движется по проходу 3 между стойлами 4 и обслуживает .одновременно два ряда животных. При перемещении платформы по рельсам 2 включается электродвигатель 79, приводящий в действие звездочку 81, цепь 86, блок звездочек 83, 84, цепь 41 с толкателями 40, транспортирующими вдоль паза 4230 по направляющей манипуляторы доения. Срабатывают электромуфты 90 и 95. Электромуфта 90 отключает от редуктора 89 с электродвигателем 88 привод ходовой части, при этом прекращается передача усилий цепными пере - 35 дачами 91, 92 на вал 93 ходовых колес 94 и доильная установка останавливается. Электромуфта 95 включает в действие цепную передачу 96, которая .передает вращение на винты 6, 40 и через установленные на винтах 6 гайки 7, закрепленные на .вакуум - проводе 8 и молокопроводе 9, производится опускание манипуляторов доения из верхнего (транспортного) в 45 нижнее (рабочее) положение. Доярка берет за рукоятку 66 чашу 65, подносит под вымя животного и нажимает на рычаг 67 клапанного механизма 68. При этом теплая вода из бака 73 насосом 72 подается через шланг 75, подводящий штуцер 69 к распылителям 71, и разбрызгивается на .вымя животного. Второй рукой доярка обмывает вымя, а грязная вода, стекающая с вымени в чашу 65, засасывается через отводящий штуцер 70 и шланг 76 в вакуумированный бак 74 для отработанной воды. Затем доярка сдаивает в чашу 65 первые струйки молока и вновь ополаскивает вымя теплой водой. В период, когда доярка не пользуется устройством для подмывания вымени, клапанный механизм 68 закрыт и не пропускает воду к подводящему штуцеру 69, при этом вода через предохранительный клапан 77 сбрасывается в бак 73 теплой воды. Закончив подмывание вымени животного, доярка отпускает чашу 65 и пружинный шлангоукладчик 78 поднимает ее к днищу передвижной платформы 1, После обтирания вымени полотенцем доярка нажимает на кнопку 56 пневматического блока 55 управления доением, при этом ваккум подается в пневмоцилиндр 44, который подводит держатель 47 с доильным аппаратом 49 к вымени животного. Доярка надевает доильный аппарат 49 на вымя коровы и переходит к обслуживанию животного, находящегося во втором ряду стойл. В дальнейшем доярка в порядке очередности обслуживает второе животное первого и второго рядов, затем третье животное первого и второго рядови т,д,После надевания доильных стакановна вымя животного работой манипуляторов управляет пневматический блок55. Ко времени окончания обслуживания дояркой шестого животного заканчивается процесс доения у первогоживотного, обслуженного дояркой.При снижении регистрируемой потокомером интенсивности молокоотдачидо 500 г/мин блок 55 управленияподает вакуум в пневмоцилиндр 44,который периодически отталкиваетдержатель 47 и находящийся в корзинке 48 доильный аппарат 49. При этомпроизводится машинное додаиваниеживотного.Снижение интенсивности молокоотдачи до 200 г/мин вызывает отключение доильного аппарата 49. Доступвакуума в нему прекращается и в подсосковое пространство доильных стаканов подается атмосферное давление.Пневмоцилиндр 44 снимает аппарат 49с вымени и переводит манипулятор доения из рабочего положения в транспортное.Блок 55 управления доением по одному из каналов 52 через полумуфту17 подает вакуум в пневмоцилиндр 26устройства для фиксации полумуфт, 5 14438 при этом поршень 27 через шток 28 и опорную плиту 29 сжимает прукину 33 на величину свободного хода толкателей 31, которые утапливают подпружиненные защелки 25 в своих гнездах. Под действием пружины 33 полэун 53 манипулятора доения перемещается по продольному вырезу 23 вдоль гильзы 22 в паз 42 направляющей. Движущимися толкателями 40, закрепленными на цепи 41, передающей усилие от электродвигателя 79 посредством звездочек 81-84 и цепи 86, ползун 53 захватывается и перемещается вместе с мани пулятором по направляющей вдоль доильной установки. Благодаря тому, что поверхность толкателя 40, сопряженная с ползуном 53, криволинейна и расположена под острым углом к нап равлению.движения, возникает поперечная сила, которая поджимает подшипник 54 к стенке ваза 42 в направляющей, а ползун 53 - к наружной полке 24 направляющей, прилегающей к гиль зе 22. У прохода 34 ползун 53 манипулятора под действием поперечной силы заходит в гильзу 22, преодолевая сопротивление пружины 33, где фиксируется защелками 25. При этом полумуфта 50 через центрирующие конусные впадины 51 стыкуется с полу- муфтой 17 с помощью центрирующих выступов 20, а кольцевой молокопровод 16 и вакуум-провод 15 соединяются с соответствующими каналами 52 ма 35 нипулятора, через которые вакуум подается на пневматический блок 55 управления доением. Манипулятор готов к работе, а положение, в котором он находится, является промежуточным. Доярка подходит к стойлу и обслуживает четвертое животное первого ряда. По окончании доения первого животного, находящегося во втором ряду, манипулятор доения расстыковывается с полумуфтой 17, транспортируется вдоль доильной установки по ее ходу и стыкуется со свободной полумуфтой 17. После этого доярка переходит к обслуживанию четвертого животного второго ряда. В этот момент включается электромуфта 90 привода ходовой части и электромуфта 82 привода молокопровода 16 и вакуум-провода 15, Доильная .установка передвигается по коровнику на величину, равную ширине стойла. Одновременно цепной передачей 87 приводятся во вращение звездочки 85 и шкивы 11, а вместе с ними начинают вращаться молокопроводы 16 и вакуум-провод 15 в направлении, противоположном движению доильной установки.По мере движения доильной установки благодаря равенству скоростей поступательного движения платформы 1, молокопровода 16 и вакуум-провода 15, а также их различному направлению доильные аппараты 49, установленные на манипуляторах доения, остаются неподвижными по отношению к коровам, на вымя которых они надеты.Обрезиненные конусные центрирующие выступы 20 с подпружиненными клапанами 21 полумуфт 17, вращаясь вокруг шкивов 11, установленных на молокопроводе 16 и вакуум-проводе 15 и закрепленных на ремне 12, входят в обрезиненные конусные впадины 18 с подпружиненными клапанами 19. При этом пружины клапанов 21, 19 сжимаются, клапаны открываются, а молокопровод 16 и вакуум-провод 15 соединяются с соответствующими каналами 14, 13 шкивов 11, через которые подается вакуум и отводится молоко соответственно.В процессе доения молоко, поступая.из вымени животного в танк, охлаждается в потоке в охладителе 58, в который одновременно противотоком подается насосом 62 холодная вода из бака 63 со сменным ледяным блоком 64, поэтому в течение всего периода доения молоко на доильной усстановке хранится в охлажденном состоянии.После окончания доения всех живот ных, находящихся в примыкающих к до ильной установке двух рядах стойл 4, доярка нажимает кнопку управления электромуфтой 95, которая включает в действие цепную передачу 96, и вращением винтов 6 в направлении,обратномпервоначальному, что обеспечивается соответствующим вращением вала электродвигателя 88, поднимает манипуляторы доения в верхнее (транспортное) положение. Задвинув нижние люки передвижной платформы 1, изолирующие манипуляторы доения от окружающей среды, доярка нажимает кнопку управления электромуфтой 90 приводаходовой части. Доильная установка начинает перемещаться к выходу из коровника. После того, как доильная установка выйдет из коровника ееУ 5 направляют для работы в другой коровник или .на пункт технического обслуживания, где производят слив молока из молочного танка 61, отработанной воды - из бака 74, замену ледяного блока 64 и дозаправку бака 73 теплой водой. В дальнейшем процесс повторяется.Формула изобретения1. Доильная установка, содержащая передвижную платформу и установленные на ней цистерну для молока, вакум-насос, замкнутые молокопровод и вакуум-провод с полумуфтами, конвейры со шкивами и гибким элементом, доильные аппараты, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упроще ния конструкции, шкивы имеют радиальные каналы, молочные и постоянноговакуума, расположенные в параллельныхплоскостях, перпендикулярных к осивращения шкива, входы упомянутых каналов постоянно сообщены с цистернойдля молока и вакуум-насосом, а их выходы сообщены с молокопроводом и вакуум-проводом полумуфтами, вторая половина которых закреплены на каналахшкивов. 2. Установка по и. 1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что расстояние между полумуфтами, закрепленными на молокопроводе и вакуум-проводе, равно расстоянию по внешней окружности шкива, между полумуфтами, закрепленными на нем, и в каждый момент времени хотя бы одна полумуфта молокопровода и вакуум-провода сообщена с одной из полумуфт, закрепленной на молочном и вакуумных каналах шкива.