Тестовой пневмометрический плотномер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) И 1) 1)4 Я 9 26 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ческии иноно о СССР1981,СССР1985,кие пл65, с,КИЙ ПЛОТЖ 4 Р ОСУДАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к автоматическим плотномерамжидкости, и может быть использованов разных отраслях промьппленности.Цель изобретения - повьппение быстродействия и точности измерения плотности, Плотномер содержит блок 1 питания сжатым воздухом, пневмолинии 2 и3, дифманометр 4, пневмоклапаны 5,7, 9, 11, 15, измерительные трубки6, 8, 10, погруженные в контролируемую жидкость на глубину Н, Н -й иН, компенсатор 12 балластного давлених, вычислительное устройство 13,устройство 14 управления и пневмодросель 16, Определение текущей плотно332190 оставитель Д,Громовехред А,Кравчук Корректор яга ктор И.Шулла Эака 24 нно ийР л. Проектная изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужго Тираж 776 ИИПИ Государств о делам изобрет 35, Москва, Н(Подписноекомитета СССРоткрытийушская наб., д1 стипроисходит по результатам 4-х последних тактов измерения,и, начиная с четвертого, результат измерения выдается каждый такт, Цикл измерения включает в себя основное измерение у, аддитивный у ,мультипликативный2у и комбинированный у тест, задаваемые устройством 14 управления путем соответствующей коммутации пневмоклапанов 5, 7, 9 и 11. Вычислительное устройство 13 отрабатывает измерительный алгоритм р= Р/ИЬ.(у у + +у "у )/(у -у -у +у ) в реальном масштабе времени. При этом условия рабо 332190ты плотномера и параметры дифманометра 4, в качестве которого допустимоиспользовать "грубый" измерительныйпреобразователь с квадратичной статической характеристикой, не вносят.погрешности в результат измерения,т,к. автоматически корректируютсяпри расчете текущей плотности. Передсъемом информации с помощью пневмоклапана 15 в плюсовую линию кратко"временно подключается пневмодроссель16, что также позволяет исключитьпогрешность гистерезиса дифманометра4, 3 ил, Изобретение относится к контроль.но-измерительной технике, а именно кустройствам для измерения плотностижидкости, и может быть использованов различных отраслях промышленности,Целью изобретения является повышение быстродействия и точности из"мерения плотности жидкости.На фиг, 1 изображена структурнаясхема тестового пневмометрического 0плотномера; на фиг, 2 - временная диаграмма работы плотномера; на фиг. 3 -структурная схема устройства управ- .оления и вычислительного устройства,Плотномер содержит блок 1 питаниясжатым воздухом, питающую плюсовую 2и минусовую 3 независимые пневмолинии, между которыми включен дифманометр 4, Плюсовая линия 2 черезнормально открытый пневмоклапан 5 питает длинную основную измерительнуютрубку б, погруженную в контролируемую жидкость на глубину Н, а черезнормально закрытый пневмоклапан 7 -дополнительную измерительную трубку258, погруженную на глубину Н,-Ь, гдеЬ - разность глубин погружения трубок б и 8,В минусовую линию, через нормальнооткрытый пневмоклапан 9 включена короткая основная измерительная трубка10, погруженная в жидкость на глубину Н Н"Ь. Кроме того, в минусовойлинии байпасно с пневмоклапаном 9через нормально закрытый пневмоклапан 35 211 включен компенсатор 12 балластного давления, задающий в минусовойлинии эталонное значение перепададавления РВыход дифманометра 4 соединен спервым входом вычислительного устройства 13, второй и третий входы которого связаны с первым и вторым выходами устроиства 14 управления соответственно. Первый выход устройства14 управления также связан с входамиуправления пневмоклапанов 9 и 1,1.Четвертый выход устройства 14 управления соединен с пятым входом вычислительного устройства 13, а третий - связан с четвертым входом вычислительного устройства 13 и с входом управления дополнительного нормально открытого пневмоклапана 15,замыкающего пневмодроссель 16, включенный в плюсовую пневмолинию сразупосле дифманометра 4.На временной диаграмме (фиг. 2)работы плотномера а - диаграмма переключения пневмоклапанов 9 и 11 ( второй вьгход устройства 14); б - .диаграмма переключения пневмоклапанов 5и 7 (первый выход устройства 14); в -диаграмма отключения пневмоклапана15 (третий выход устройства 14); гдиаграмма снятия информации с дифманометра (четвертый выход устройства 14),На структурной схеме устройства14 управления и вычислительного уст, ройства 13 реализованы как специализированный число-импульсный вычислитель последовательного типа.Устройство 14 управления содержитгенератор 17 импульсов, формирующий5импульсы с периодом Тц, двухразрядный счетчик 18, вход которого связанс выходом генератора 17, а первый ивторой выходы - с входами усилителей19 и 20 тока соответственно, одновибратор 21, вход которого соединенс выходом генератора 17, выход - свходом усилителя 22 тока.Четырьмя выходами устройства 14управления являются первый и второйвыходы счетчика 18, выход одновибра-,тора 21 и выход генератора 17,Вычислительное устройство 13 содержит дешифратор 23, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходами счетчика 18устройства 14 управления, одновибратор 24, вход которого связан с выходом генератора 17 устройства 14 управления, схемы совпадения 25-28,первые входы которых соединены соответственно с первым, четвертым, вторым и третьим выходами дешифратора23, а вторые - с выходом одновибратора 24, преобразователь 29 напряжение - частота, вход которого связанс выходом дифманометра 4, схемы 3033 совпадения, первые входы которыхсоединены с выходами схем 25-28 совпадения соответственно, а вторые - свыходом преобразователя 29, счетчики34-37 первые входы (счетные) которых связаны соответственно с выходамисхем 30-33 совпадения, формирователи 4038-41 коротких импульсов, входы которых соединены соответственно с выходами схем 25-28 совпадения, а выходы - с вторыми входами (сброса)счетчиков 34-37, вычитающие устройства 42 и 43, первые входы которыхсвязаны соответственно с выходамисчетчиков 34 и 36, а вторые - с выходами счетчиков 35 и 37, сумматор 44,первый вход которого соединен с выхо О. дом вычитателя 42, а второй - с выходом вычитателя 43, вычитающее устройство 45, первый и второй входы которого соответственно связаны с выходами вычитателя 42 и 43, регистр 46,первый вход которого соединен с выходом вычитателя 45, а второй (входразрешения приема информации) - свыходом одновибратора 21 устройства 90 414 управления, реверсивный счетчик 47, первый вход которого связан с выходом сумматора 44, а третий - с вы" ходом одновибратора 21 устройства 14 управления, схему 48 совпадения, второй вход которой соединен с выходом заема реверсивного счетчика 47, а выход - с вторым входом реверсивного счетчика 47, делитель 49, выход которого соединен с первым входом схемы 48 совпадения, инвертор 50, вход которого связан с выходом одновибратора 21 устройства 14 управления, а вы-. ход - с третьим входом схемы 48 совпадения, генератор 51, выход которо" го соединен с входом делителя 49, схему 52 совпадения, первый, второй и и третий входы которой соответственно связаны с выходом генератора 51, выходом заема реверсивного счетчика 47 и выходом инвертора 50, счетчик 53, первый вход которого соединен с выходом схемы 52 совпадения, нуль-орган 54, первый и второй входы которого соответственно связаны с выходом счетчика 53 и выходом регистра 46, схему ИЛИ 55 и счетчик 56, первый и второй входы которых соответственно соединены с выходом нуль-органа 54 и выходом одновибратора 21 устройства 14 управления, а выход схемы ИЛИ 55 связан с вторым входом (сброса) счетчика 53. Схема тестового пневмометрического плотномера работает следующим образом.Определение текущей плотности жидкости происходит по результатам четырех последних тактов, формируемыхустройством 14 управления, Длительность всех тактов постоянна и равнаТ , Начиная с четвертого такта расчетное значение плотности выдаетсяпо окончании каждого такта измерения.В первом такте происходит основноеизмерение у, . В этом такте на выходеустройства 14 оба сигнала имеют низкий уровень, что является условиемдля приема результата первого измерения вычислительным устройством 13.При этом пневмоклапаны 7 и 11 закрыты, а пневмоклапаны 5 и 9 открыты,в плюсовую линию 2 подключена измерительная трубка 6, а в минусовую "измерительная трубка 10,На плюсовую камеру дифманометра 4в первом такте действует давление, н - ускорение свободного падения;Р - потери давления на участкепневмолинии 2 от места подключения дифманометра досреза барботажной трубки,обусловленные трением воздуха о стенки пневмолинии;Р - избыточное давление ноздуха, обусловленное силамиповерхностного натяжения,необходимое для отрыва пузырька воздуха от нижнегоконца трубки;Р - давление, обусловленное скоростным напором жидкости,изменяющее условие отрывапузырька от нижнего концабарботажной трубки.Аналогично на минусовую камеру дифманометра 4 в первом такте дейстВует давление Р "уКН +Рь +Рг+Рч 1 2 1Обычно Р 3 Р 1 Р 4 Рс Рч ф1 Рч , так как скорость воздуха нч фпиевмолиниях различна. Статическаяхарактеристика дифманометра 4 имеетвид у аа (Р+-Р ) + а (Р-Р ),в где а - смещение статической характеристики, обусловленное дрейфом нуля дифманометра 4;а +а дР -коэффициент чунствительа йности дифманометра 4,Все тРи коэффициента а а, аэ могут медленно изменяться во времени, так как при "старении" дифманометра происходит сдвиг и деформация его статической характеристики. Таким образом, на выходе дифманометра 4 в первом такте имеем сигнал а, +а Рй(Н,-Н)+Р 1 ++а рр(Н Н) +ВР 3 РО " Р РА РО д Ч Ч 1 1 1 2 1 1 который запоминается в вычислительномустройстве 13,Во втором такте на втором выходеустройства 14 управления появляетсявысокий уровень, а на первом - остается низкий, что является условиемдля приема результата второго измерения вычислительным устройством 13,При этом пневмоклапаны 7 и 9 закрыты,а пневмоклапаны 5 и 11 открыты, в 10 плюсовую линию 2 подключена измерительная трубка б, а в минусовую "измерительная трубка 10 через компенсатор 12 балластного давления - аддитивный тест у .15 На плюсовой камере дифманометра4 во втором такте давление равно Рг = 9 а Н + Р, + Рс, + Рча на минусовой 20 Р - дН+Р +Р +Р+Р Л Эгде Р - перепад давления на компенсаторе 12 балластного дав ления.На выходе дифманометра 4 во второмтакте получаем сигнал у а,+ац(Н,-Н)+дР-Р 1+(2) 30 + а рд(Н-Н ) +АР-Р ф который запоминается в вычислительномустройстве 13,В третьем такте на первом выходеустройства 14 управления появляетсявысокий уровень, а на втором - низкий, что является условием для приемарезультата третьего измерения вычислительным устройством 13. При этом 40 пневмоклапаны 5 и 11 закрыты, а пневмоклапаны 7 и 9 открыты, к плюсовойлинии 2 подключена дополнительная измерительная трубка 8, а.к минусонойпинии 3 - измерительная трубка 10 - 45 мультипликативный тест уНа плюсовой камере дифманометра4 н третьем такте давление равно Р д(Н Ь) +Р +Р +Р Р дН +Р +Р +Р На выходе дифманометра 4 в третьемтакте измеренияполучаем сигнал у Ъ(Н-Н,-1) ИГУ (Н Н Ь)3Р+ = рд(Н,-Ь). + Р+ Р + Р а на минусовой -И " +Р л +Рг +Р,р + 2 2 На выходе дифманометра 4 сигнал(4) Из (1) и (4) имеем 13который запоминается вычислительнымустройством 13,В четвертом такте на первом ивтором выходах устройства 14 управления сигналы имеют высокий уровень,что является условием для приема результата четвертого такта измерения,При этом пневмоклапаны 5 и 9 закрыты,а пневмоклапаны 7 и 11,открыты - работают измерительные трубки 8 и 10и задатчик 12 эталонного перепада давпения - комбинированный тест уд .На плюсовой камере дифманометра4 в четвертом такте давление равно32190 1 О 15 20 25 8Это справедливо в том случае, если за время четырех тактов измерения условия работы плотномера и параметры дифманометра и измерительного канала не изменились т.е,.величины а аа, Рл Рл,Р Ру, Рр, Р р постоянные на интервале измере 2нияТак как все измерения производятся один за другим в течение короткого времени, то это условие автоматически соблюдается,Таким образом, указанный алгоритм плотности устраняет все низкочастот-ные составляющие погрешности, у которых интервал корреляции больше време- ни четырех тактов измерения.Кроме того, в предлагаемом плот- номере устраняется такая специфическая погрешность как погрешность гистерезиса. Для этого перед каждым тактом измерения на третьем выходе устройства 14 управления на короткое время появляется импульс, закрывающий пневмоклапан 15, и в плюсовую линию подключается пневмодроссель 16. Пр)рг этом давление в линии повышается на величинуУ, -У,=аа(рф+Ра)+а (рф+Р )2 (ЛР+Р(Н-На) -(Р Ф"Ра)3 . Из (2) и (3) получаем у, -у а ) (у дЬ-Ра ) +а (Р 1 Ь-Ра )2 (В Р+ +рк(Н,-Н, -(рФ+Р,)3. Отсюда после несложных преобразований имеемУ+Ут-У =рЬ(2 а 1+2 а 2(Р ++ Р Б(Н Й-(р(Ь+Р Я Следовательно, алгоритм вычисления плотности можно загцисать в виде(5) 1= Ь ения (5) значеируемой жидко- алгоритму (5) не боты плотномера етра и измериомера, аопредеЬ и , результаизмерения у-у . Как видно ние плотноствы контро е по овий р ифманоа плотами Р олученн т от ус зави и па етров канал еличи тырех тельнляетста).щ и к30 чета пло тельност алан 15, тый вход 13. 5 Сиост,ТГсткотовычи для начала и ся импульс дли вающий пневмок ается на четве ного устройств и и слител 35 40 45 50 Р( Я1 де ргде Ц - расход воздуха в пневмолинии;Кд - пневмогидравлическое сопротивление дросселя.Если величина Р больше, чем максимальное значение гистерезиса дифманомера, то после отключения пневмодросселя и монотонного снижения давления в пневмолинии до нормальногозначения съем информации с дифманометра производится с подающей ветви.Тем самым устраняется погрешностьгистерезисаВнутри каждого такта измерения Т,рвыделяется интервал То с Тсъем информации с дифманометра, который формируется на четвертом выходе устройства 14 управления и поступает на вычислительное устройство 13. В течение времени Т, вычислительным устройством 13 производится усреднение,фильтрация и запись сигнала с дифманометра, а за оставшееся время Тр -Тн = Траст - расчет плотности по формуле (5),игналом рас т9 13321Погрешность измерения плотности тестовым плотномером определяется погрешностью измерения выходных сигналов дифманометра у -у точностью( Ф 5 и стабильностью величин Р и Ь, а также отличием статической характеристики дифманометра от принятой квадквадратичной модели (высокочастотная составляющая погрешности пренебрежимо 10 мала, так как все измеренные значения фильтруются и усредняются на интервале схемы информации Т ).Оценить погрешность результата измерения можно следующим образом. 15Пусть 6 (- дисперсия результата расчета плотности по алгоритму (5);- дисперсия результата измерения выходного сигнала дифманометра, Так как случайные погрешности результата измерения в каждом такте независимы и аддитивны запишем 4 д 2 С:Ьг Х(Ь"," /,Т 7 й,-н,) 45 Тогда с учетом известных формул выражение можно записатьдг р1,05-1,4,Ъ 150Следовательно, несмотря на большую сложность тестовый алгоритм (7) в меньшей степени трансформирует случайную погрешность отдельных измерений в погрешность конечного реэульта та, чем алгоритм (2).Учитывая, что помимо случайной составляющей погрешности, обусловленной трансформацией погрешностей Вычислив частные прризводные ипреобразовав выражение получаем где Я = а +а (Р -Р ) - чувствительгность дифманометра.Для сравнения алгоритм (2) расчета плотности для линейной статической характеристики дифманометра приводит к следующе(7 выражению для дисперсии расчета 6, Р 1: При реальных значениях тестовых величин Р и Ь -= 0,2 д Н-Н) Ь 0,8 и = 0,5-0,8 имеем 1 290 10отдельных измерений тестовым алгоритмом, в суммарную погрешность входят также погрешности задания тестовых величин р и у 1, неустраняемая погрешность днфманометра, вызванная отличием его статической характеристики от принятой квадратичной модели, и считая, что это отличие вносит третью часть основной погрешности у(на самом деле меньше, так как основные составляющие погрешности это дрейф нуля, вариации коэффициента чувствительности и гистерезис ), записываем выражение для приведенной погрешности измерения плотности (считаем, что все указанные составляющие независимы, аддитивны и распределены по нормальному закону). 2+ У, +"1,+,121 ОО% гдер- максимальное и минимальное значенияплотности контролируемой жидкости,учитывая, что Б - /"( ин тУмам У ин Р макс Р)нин где Рм Рин, У,аксУми- максимальное и минимальное давление надифманометре и соответствук)щие имзначения выходного сигнала дифманоми. 1 2)Й(0,33 ти)2++ у 2 + 93(Н-Н 2) + Н-Нг г где= 1007, - приведеннаяУма кс ми ипогрешность измерения выходного сигнала дифманометра.Например, при исходных данных- 0 5%; 1" = 0,2%, У = 0 057; У = 0,03%; Р //1)р(Н,-Н ) = 6,2; Ь/Н, -90 12сов генератора 17 в соответствии с состоянием счетчика 18, на схемах 25-28 совпадения выделяются интервалы Т, ("временные ворота")внутри импульса Т, которые затем заполняются частотным сигналом с преобразователя 29 на схемах 30-33 совпадения и записываются в соответствующий данному такту измерения счетчик 34-37.Перед началом записи каждый счетчик 34-37 обнуляется короткими им" пульсами с формирователей 38-41. Эти формирователи запускаются по перед- . нему фронту импульсов "временных ворот" со схем 25-28 совпадения.Таким образом, в первом такте измерения в течение времени Т, в счетчик 34 запишется число1 ф 1 То 4во втором, третьем и четвертом тактах 1соответственно в счетчиках 36, 37 и 35 запишутся2 То 15 Б - Т, Г И- То Егде Е -Г 4 - частотные сигналы, соответствующие сигналам у- у 4 с дифманометра.Если статическая характеристика преобразователя 29 линейка, то можно записать Е. = Е, + 1 су., д =.1, 4,где Г 1 - коэффициенты градуировочной характеристики преобразователя 29 напряжение- частота.Следовательно, к моменту окончания импульса "временных ворот" в четвертом и во всех последующих тактах на выходах вычитателей 42 и 43 сформируются двоичные коды следующих величин: Ф = о (У 4 У 4)1 1 41 112 1 э ТО 1(У Уэ) а на выходах сумматора 44 и вычитателя 45 соответственно ФФ 42 4 э о (У 1 У 4 Уг Уэ)1 11 Ф э 1142 143 То 1(У У 411 ,13321Н = 0,5 получаем, что у й 0,377,хотя используется дифманометр класса0,5. При этом указанная погрешностьгарантируется при длительной эксплу 5атации плотномера в реальных производных условиях без периодическойнастройки и коррекции,Устройство 14 управления и вычис-,/лительное устройство 13 в предлагаемом плотномере можно реализовать различными способами, например, как специализированное число-импульсное устройство, собранное на стандартныхэлементах цифровой техники,Структурная схема устройства управления и вычислительного устройства работает следующим образом.Такты измерения Т задаются генератором 17, генерирующим импульсы с 20периодом следования Т, Н 2, на параллельных выходах счетчика 18 формируются импульсы управления, которыечерез усилители 19 и 20 тока подаютсяна пневмоклапаны 4, 7, 9 и 11 и задают необходимую диаграмму тестовыхпереключений - основное измерение(четвертый такт). По переднемуфронту импульса генератора 17 одновибратор 21 формирует положительныйимпульс, длительностью Т которыйчерез усилитель 22 тока открываетнормально закрытый пневмоклапан 15и тем самым в начале каждого тактаизмерения в плюсовую линию на времяТподключается дроссель 16, позволяющий снять погрешность гистерезиса дифманометра 4,Также по переднему фронту импульса генератора 17 одновибратор 24формирует отрицательный импульс длительностью Т - Т, 2 Т Таким образом, на выходе одновибратора 24формируется частотный сигнал с периодом Т и длительностью импульса То,а съем информации с дифманометра 4производится в течение времени Т сТ.Сигнал с дифманометра 4 преобразуется в частоту на преобразователе 29напряжение - частота и в течение времени Т записывается в первом тактеизмерения в счетчик 34, во втором,третьем и четвертом тактах соответственно в счетчики 36, 37 и 35, Дляэтого дешифратор 23 производит распределение на четырех выходах импуль1332190 числа 13Импульс с одновибратора 21 длительностью Т ц р следующий по Окончанию импульса "временных ворот",записывает в регистр 46 число И,. =:То 1(У У. (У Употенциалом навтором входе 1 вход разрешения приема)регистра 46, а в реверсивный счетчик47 - число Япотенциалом на третьемвходе (вход параллельной записи инФормации), Этот же импульс сбрасывает в нулевое состояние счетчики 53и 56, Далее в течение времени Т=Т - Т- Тмежду окончанием импульса с одновибратора 21 и началомимпульса "временных ворот" с одновибратора 24 производится умножение числа И, на величину Р /р 1 и последующее деление на число И. Это происходит следующим образом,Начиная с момента окончания импульса с одновибратора 21 сигнал навыходе инвертора 50 принимает двоич: -ное. значение и схемы 48 и 52 совпадения начинают пропускать импульсы с генератора 51 (на вторых входах схем совпадения находится сигнал логической единицы, так как содержимое реверсивного счетчика 47 не равно ну"., лю). Импульсы с генератора 51, подеР ленные вделителе на число И, начинают списывать до нуля число И , записанное в реверсивный счетчик 47, Время, в течение которого реверсивный счетчик 47 обнуляется, равноИМИГ)где Г - частота генератора 51,При обнулении реверсивного счетчика 47 сигнал заема нулевого уровня на его выходе закрывает схемы 48 и 52 совпадения. В счетчике 53 импульсы с генератора 51 накапливаются до тех пор пока его содержимое не станет равным содержимому регистра 46, В этот момент времени срабатывает нуль-орган 54, на его выходе появляется импульс, который сбрасывает счетчик 53 в нуль и увеличивает содержимое счетчика на единицу и далее в счетчике 53 снова накапливаются импульсы от генератора 51. Это продолжается в течение времени 7 пока не обнулится реверсивный счетчик 47.Таким образом, происходит деление числа Г с на число И , находящееся в регистре 46 путем последовательного вычитания И из К . Следовательно, на момент обнуления реверсивного счетчика 46 в счетчике 56 записывается целая часть и - . - " - . и . иЩ"И И уу у +у(10)Сравнивая (10) с алгоритмом вычисления плотности (5) можно сделать вывод, что они совпадают с точностьюдо постоянного множителя. При И == Р/рЬ эти выражения совпадают и, 15начиная с четвертого такта измерения,к началу интервала Т "временных ворот" в счетчике 56 находится текущеезначение измеряемой плотности,Применение предлагаемого устройства, например, на буровой для контроля промывочной жидкости на выходе ивходе скважины позволяет повыситьпроизводительность труда и снизитьсебестоимость строительства скважины 25эа счет снижения непроизводительныхзатрат времени на ликвидацию аварийных ситуаций, таких как нефтегазоводопроявление. и аварийные выбросы изскважины, раннее обнаружение и предупреждение которых возможно толькопри непрерывном контроле плотностибурового раствора с высокой точностью1(роме того, повышение точности измерения плотности на входе скважины З 5 позволяет использовать высокопроизводительный равновесный режим бурения по гидростатическому давлению назабой. 40 дормула изобретения Тестовый пневмометрический плотномер, содержащий блок питания сжатымвоздухом, соединенный пневмолиниямис двумя основными и одной дополнительной измерительными трубками, погруженными в емкость для контролируемой жидкости на различную глубину,компенсатор балластного давления идифманометр, подключенный к пневмолиниям основных измерительных трубок,два нормально открытых пневмоклапана,включенных в плюсовую и минусовую 55 пневмолинии основных измерительныхтрубок, два нормально закрытых пневмоклапана, первый из которых подключен в пневмолинию дополнительнойтрубки, а второй в пневмолинию с ком 15 13 пенсатором балластного давления, причем последний включен в минусовую Пневмолинию байпасно нормально открытому пневмоклапану, устройство управления и вычислительное устройство, вход которого подключен к выходу дифманометра, второй вход - к первому выходу устройства управления и входам управления нормально открытого и нормально закрытого пневмоклапанов, включенных в плюсовую пневмолинию, а третий вход вычислительного устройства соединен с входами управления нормально открытого и нормально закрытого пневмоклапанов, включенных в минусовую пневмолинию, и вторым выходом 321 90 16устройства управления, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности измерения плотности, он дополнительно 5снабжен параллельно соединенными, пневмодросселем и дополнительным нор мально закрытым пневмоклапаном, включенными в плюсовую пневмолинию сразу, после дифманометра, причем третий выход устройства управления связан с четвертым входом вычислительного уст ройства и входом управления дополнительного пневмоклапана, а четвертый выход устройства управления соединен с пятым входом вычислительного устройства.