Способ контроля качества винтовой поверхности и устройство для его осуществления

,8)У 3306194,1983.(72) (53) (56) ВИНТОЛЯ ЕГО кон- Це- рение счет овой овых заУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ВОЙ ПОВЕРХНОСТИ И УСТРОЙСТВО Д ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к трольно-измерительной технике лью изобретения является расш функциональных возможностей з обеспечения контроля формы ви поверхности и внутренних резь поверхностей. Способ поэволяе счет выделения интегральной части информационного светового потока от поверхности объекта 3 контроля и раздельного анализа ее высокочастотнойи низкочастотной составляющих определять как дефекты макрогеометрического рельефа винтовой поверхности,так и форму винтовой поверхности.Интегральную часть светового потокаможно получить с помощью приемногосветоводного тракта 6, имеющего линейно-матричную структуру. Приемныйсветоводный тракт 6 устанавливаетсяотносительно объекта 3 на начальномзаданном расстоянии А. Структуратракта 6 может быть образована изогнутым многожильным световодом.2 с.п.и 1 э.п. ф-лы, 10 ил.акаэ 1879/36 ТВНИИПИ д.4/5 оизводственно-полиграФическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 ираж 678 Государственно делам изобретени 35, Москва, Ж, Подписи комитета ССС открытий ушская наб9 2нием канала, осветительный оптический тракт 2, передающий световойпоток от источника 1 к объекту 3контроля, измерительный преобразователь 4, воспринимающий часть светового потока, рассеянного контролируемой винтовой поверхностью объекта3 контроля, и преобразующий ее интенсивность висходный электрическийсигнал, и связанный с ним блок 5 обработки сигнала.Измерительный преобразователь 4включает приемный оптический трактб, выполненный в виде световода,входной торец которого имеет прямоугольную форму, и фотодетектор 7,например фотодиод, установленныйперед выходным торцом приемного оптического тракта 6. Приемный оптический тракт 6 выполняется в видеизогнутого многожильного световода(фиг, 9),Блок 5.обработки сигнала содержит соециненные последовательно широкополосный усилитель 8, высокочастотный фильтр 9 и компаратор 10 с регулируемым пороговым уровнем, блок 11 синхронизации, включающий датчик 12 наличия объекта контроля, датчик 13 исходного положения приемного оптического тракта 6, логический элемент 14 И, первый вход которого соединен с выходом датчика 12 наличия объекта контроля, а второй вход - с выходом датчика 13 исходного положения приемного оптического тракта, блок 15 контроля диаметра, в состав которого входят последовательно соединенные низкочастотный фильтр 16, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 17 и микропроцессор 18, включающий в себя центральный процессор 19, таймер 20, выход которого соединен со зходом центрального процессора 19, оперативный 21 и постоянный 22 запоминающие элементы (ОЗЭ и ПЗЭ), соединенные магистралями передачи данных с центральным процессором,и интерфейс 23, подключенный первым входом к первому выходу (информационному) АЦП 17, вторым входом - к второму выходу АЦП 17, третьим входомк выходу элемента 14 И, четвертым входом - к выходу компаратора 10, первый выход интерфейса 23 предназначен для связи с исполнительным органом, второй выход подключен к второму входу АЦП 17. Устройство для контроля качества винтовой поверхности содержит источник 1 света, например галогенную лампу со стабилизированным напряже 1 131063Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к способам и устройствам для бесконтактного контроля качества винтовых поверхностей деталей машино- и приборостроения, и может быть испопьзовано для автоматизированного контроля внешнего вида наружных и внутренних винтовых поверхностей деталей в крупносерийном и массовом производ стве, для активного контроля и диагностики технологического оборудования, а также в измерительных роботах и сенсорных устройствах гибких автоматизированных производственных сис-15 тем.Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей за счет обеспечения одновременного.контроля формы винтовой поверхности. 20На фиг.1 изображена картина светораспределения в пределах выделенного участка для бездефектной винтовой ,поверхности; на фиг.2 - то же, для. ьвинтовой поверхности с дефектом макрогеометрического рельефа типа выкрашивания; на фиг,3 - то же, для винтовой поверхности с дефектом макрогеометрического рельефа типа заусенца; на фиг.4 - график зависимости среднего значения относительной интенсивности выделенной части рассеянного светового потока от обобщенного размера дефекта макрогеометрического рельефа;,на фиг.5 - графикза висимости интенсивности выделенной части рассеянного светового потока от расстояния между винтовой поверхностью и плоскостью регистрации; на фиг.б - схема, поясняющая геометриче ские соотношения между положением плоскости восприятия рассеянного светового потока, оси сканирования и контролируемой поверхности; на фиг.7- блок-схема устройства для контроля 45 качества винтовой поверхности; на фиг,8 - схематическое изображение размещения измерительного преобразователя в процессе контроля внутренней винтовой поверхности, разрез; на 50 Фиг.9 - вид А на фиг,8 (форма входного торца приемного световода); на фиг.10 - временная диаграмма рабогы устройства.13106Предлагаемый способ осуществляют следующим образом.На контролируемую винтовую поверхность направляют световой поток, который ею рассеивается, и одновременно сканируют винтовую поверхность, осуществляя вращение светового потока вокруг оси сканирования, которую располагают параллельно оси винтовой поверхности. Из светового по тока, рассеянного винтовой поверхностью, вьделяют часть, рассеянную вдоль оси сканирования.Так как различные участки профиля винтовой поверхности имеют различные, 15 периодически повторяющиеся углы наклона к оси, для интенсивности рассеянного светового потока также характерна периодичность изменения, причем периодическая функция изменения ин" 20 тенсивности имеет стационарный характер вдоль образующей винтовой поверхности. Поэтому в каждый момент времени картина светораспре,",еления в вы - деленном вдоль оси участке контролиру 25 емой винтовой поверхности состоит из периодически чередующихся ярких и темных линий (фиг,1),При отсутствии дефектов на контро-ЗО лируемой поверхности и неизменном расстоянии от нее, на котором восприни - мается выделенная часть рассеянного светового потока, его средняя яркость не изменяется и не зависит от скоро сти сканирования, поскольку, несмотря на перемещение ярких и темных участков ВинтОВОЙ поверхности, их общее число в пределах вьделенной части светового потока не изменяется. Од- .4 О нако при наличии на поверхности дефектов макрогеометрического профиля (типа выкрашиваний, забоин, рисок, заусенцев) происходит перераспределение индикатрисы рассеяния дефектных зон контролируемой поверхности, что Ведет к нарушению картины регулярно чередующихся ярких и темных полос в преде:1 ах выделенной части светового потока, как показано на фиг,2 (дефекты типа выкрашиваний, забоин) и на фиг,3 (дефекты типа заусенцев). Это приводит к изменению средней интенсив ности выделенной части светового потока. Типичная зависимость распреде - 55 пения среднего значения относитель - ной интенсивности вьделенной части рассеянного светового потока от обобщенного размера дефекта представлена 39 4на фиг.ч. Обобщенный размер дефекта Т,/а определяется как отношение радиуса 1, сферы, объем которой равен объему дефекта, к ширине а телесно 1 о у 1 - ла, в пределах которого Восприни 1 а - ется вьделенная часть рассеянного светового потока, выраженной в единицах длины и измеренной в плоскости восприятия светового потока в направлении, перпендикулярном к Оси сканирования.Интенсивность рассеянного светового потока также зависит от расстояния мЕжду винтовой поверхностью и плоскостью,в которой Воспринимается выделенная часть светово 1 о потока. Харак - тер этой зависимости от бездефектной винтовой поверхности показан на фиг,5. По оси абсцисс отложень 1 значения рас- СТОЯНИЙ 11 МЕЖДУ ВИНТОВОЙ ПОВЕРХНОстью и плоскостью, в которой воспринимается вьделенная часть рассеянногосветового потока,По оси ординат отложены значения интенсивности ьоспринятой части рассеянного светового потока, Существует ООЛасть заВИси;ОСТИ цс 1 КСмин ф 3 В котороЙ интеисив 1 Ость рассеянн 010 сгетово, о потока монотонно убь 1 вает суВеличением расстояния до контроли руемОЙ ВиптОВО:1 пОВе 1 хности (От Ьйд.1 СТаким образом, изменение интенсивности Восприня 1 ОЙ части светево 1 О тока, рассеянно, О в"оль оси винтовой поверхности, означает либо появление дефекта на контролируемой поверхнссти, либо изменение расстояния между плоскостью восприятия светового потока и винтовой поверхностью, которое обуславливается изменением формы (диаметра) Винтовой поверхности (вызванным, например, износом обрабатываюц 1 его инструмента) или изменением расстояния до пее (" биением" при несовпадении оси сканирования и оси винтовой поверхности),Воспринятый оптический сигнал преобразуют с помошью фотодегектора в исходный электрический сигнал с амплитудой, пропорциональной средней интенсивности вьделенной частирассеянного светового потока.Затем из исходного электрического сигнала выделяют высокочастотную и низкочастотную составляющие. Амплитуда высокочастотной составляющей зависит от наличия дефектов на контролируемой винтовой поверхности,1310 б 39 5,а амплитуда низкочастотной - ст расстояния между плоскостью восприятиярассеянного светового потока и контролируемой винтовой поверхностью.Частота сигнала определяется шириной фронта нарастания импульса интенсивности.Частота пульсаций интенсивностисигнала из-за биения расстояния междуконтролируемой поверхностью и плоско Остью. восприятия рассеянного светового потока обусловлена частотой вра-щения,цетали и определяется отношением т/В, где ч - линейная скоростьсканирования поверхности световым потоком; Р - ее диаметр,При наличии дефекта макрогеометрическогс рельефа поверхности ширинафронта нарастания импульса интенсивности определяется отношением у/Д ., 20где Д - расстояние между контролируемой поверхностью и плоскостью восприятия рассеянного светового потока. Таким образом,частота измененияамплитуды сигнала вследствие неточной 2установки детали или изменения ееФормы меньше, чем частота измененияамплитуды сигнала иэ-за наличия дефектов на контролируемой поверхностив Я Р/д раз. ЗОО наличии дефектов поверхности судят следующим образом.Амплитуда высокочастотной составляющей коррелирует с обобщенным размером дефекта на контролируемой винтовой поверхности. Характер этой зависимости устанавливают при контроле эталонных деталей, содержащих навинтовой поверхности дефекты определенного, заранее известного размера. 4 ОПеред выявлением дефектов контролируемой винтовой поверхности определяют значение амплитуды высскочастотной составляющей, соответствующее деталям с. предельно допустимыми по раэмерам эталонным дефектам макрогеометрического рельефа винтовой поверхности, Это значение амплитуды выбираютв качестве порогового для осуществления амплитудной селекции. Б процессе 5 Оконтроля амплитуду высокочастотнойсоставляющей исходного электрического сигнала сравнивают с пороговым значением. Заключение с наличии на контролируемой винтовой поверхности недопустимых дефектов макрсгеометрического рельефа делают в том случае,когда амплитуда выделенной иэ исходного сигнала высокочастотной составляющей превышает установленный пороговый уровень.Значение амплитуды низкочастотной составляющей, выделенной из исходно о электрического сигнала, соответствует расстоянию между контролируемой винтовой поверхностью и плоскостью, в которой воспринимается рассеянный световой поток. Перед обнаружением дефектов контролируемой винтовой поверхности регистрируют амплитуду низкочастотной составляющей сигнала при различных расстояниях д , изменяя значение расстояния в пределах рабо- чего Участка от ДДо Д мдискретно с шагом Д , где ДмккЬ- соответственно нижняя и верхняя границы рабочего участка," 8 - шаг дискретизации, который назначают в соответствии с требуемой точностью измерения расстояния 6По множеству зарегистрированных пар значений (Ч, 6;, где номерпринимает значение от 1 до Дмакс Д чин 5 для любого значенияамплитуды низкочастотной составляющей Ч, в пределах рабочего диапазона изменения амплитуд Чмакс Чмкмкк определяют натуральное число К такое, прикотором обеспечивается неравенство Чк с ЧЧ, и ставят в соответствие значение расстояния Д; =а,=Д+ (К - 1)Г.Таким образом, определяют расстояние г между контролируемой поверхностью и осью сканирования (фиг.4): где г - расстояние между осью сканирования и плоскостью, вкоторой воспринимают частьрассеянного светового потока, задается постояннымв процессе контроля;Д - расстояние между плоско"тью,в которой воспринимают частьрассеянного светового по;ока, и контролируемой поверхностью, определенное пс измеренному значению ампл и:удынизкочастотной ссстазляющей. По измеренным значениям расстояния г между осью сканирозанця и контролируемой поверхностью с помощью известных геометрических соотношений опреВходной торец приемного световода размещается на определенном, заране заданном расстоянии г от оси сканирования, выбираемом с таким расчетом, чтобы возможные колебания расстояния б между входным торцом приемного световода и контролируемой поверхностью не выходили за пределы рабочего участка оптического преобразователя.Соотношение между шириной (а) и длиной (Ь) входного торца световода приемного сигнального тракта 6 влияет на чувствительность устройства. Для контроля реэьбовых поверхностей, имеющих крепежную резьбу треугольного профиля (метрическую, дюймовую, сжециальную), при значениях Ь/а5 с максмин р гдемакс й от 1 до 7 13106 деляется диаметр контролируемой винтовой поверхности и отклонение формы средней линии профиля от заданного номинального диаметра.Устройство для осуществления предлагаемого спбсоба работает следующим образом.На контролируемую винтовую поверхность объекта 3 контроля направляется световой поток постоянной интенсивно сти от источника 1 света с помощью осветительного оптического тракта 2, выполненного, например в виде свето- . вода. Наибольшая чувствительность контроля обеспечивается при освеще нии контролируемой поверхностив направлении, составляющем с ее радиусом угол не более 35-45 . Часть рассеянного винтовой поверхностью светового потока воспринимается входным 2 О торцом световода приемного оптического тракта 6. Приемный световод размещается та.ким образом, что продольная ось сим-. 25 метрии его входного торца и ось сканирования располагаются в одной плоскости, причем плоскость входного торца световода образует прямой угол с плоскостью, проходящей через его 30 продольную ось и ось сканирования.Перед обнаружением дефектов качества производится градуировка устройства в пределах рабочего участка измерительного преобразователя 4. В режиме градуировки в память ПЗЭ 22 вводитси массив ( а р; ) пар значений расстояний 6, между входным торцом приемного световода и контролируемой винтовой поверхностью и значений Ч, амплитуды сигнала на выходе низкочастотного Фильтра, соответствующего Фиксированному значению расстояния Ь;, где- порядковый номер пары, принимающий последовательно значения Ьц - границы рабочего участка измерительного преобразователя, Р - шаг 5 Одискретизации, назначаемый исходя иэтребуемой точности контроля Формы.При этом амплитуда сигнала на выходенизкочастотного фильтра 16 регистрируется для всех значений расстояний 55между входным торцом приемного световода и винтовой поверхностью приих последовательном увеличении от6 м 1 йч до Ь макс с шагом 8 39 8В память ПЗЭ 22 перед обнаружением дефектов вводится также значение частоты следования импульсов таймера 20. Частота таймера устанавливается кратной частоте вращения объекта контроля (например, утроенной частоте), который приводится во вращение с постоянной заранее заданной скоростью.В память ПЗЭ 22 вводится также ко личество импульсов таймера,длительность следования которых соответствует части, например одной трети,оборота объекта 3 контроля, программа расчета отклонений Формы контролируемой поверхности от номинальной и константы, определяемые заданным номинальным диаметром винтовой поверхности и техническими требованиями на допустимые отклонения диаметра и Формы кочтролируемой винтовой поверхности от номинала,Кроме того, перед обнаружением дефектов устанавливается с помощью элемента регулировки пороговое напряжение компаратора 10, соответствующее предельно допустимому размеру дефекта макрогеометрического профиля.В режиме контроля объект 3 контроля, установленный в зажимное приспособление (не показано) приводится во вращение с определенной постоянной угловой скоростьюр что обеспечивает сканирование контролируемой поверхности световым потоком.Ось сканирования может не совпадать с осью винтовой .поверхности и располагаться параллельно последней на некотором расстоянии эксцентриситета Я (фиг,4).чувствительность падает, так как суменьшением ширины зоны контроляснижает:я относительное изменениеамплитуды полезного сигнала при наличии дефекта макрогеометрического рельефа на одном витке винтовой поверхности. При значениях Ь/а ( 2 увеличивается неравномерность свето- распределения по ширине выделенного участка рассеянного светового потока, что вызывает возрастание шумов в приемном оптическом тракте и также снижает чувствительность, Поэтому при контроле качества поверхности резьбысоотношение между длиной и шириной рекомендуется выбирать в пределах2 (Ьа5,ширина;- длина входного торца приемного оптического тракта.Когда в зону обзора входного торца приемного световода в процессе сканирования попадают участки поверхности с дефектами макрогеометрического рельефа, например с выкрашиванием, заусенцами, эабоинами, или изменяется расстояние между контролируемой поверхностью и плоскостью входного торца, интенсивность воспринятой приемным световодом части рассеянного светового потока также изменяется. Модулированный световой поток с выхода приемного оптического тракта 6 преобразуется фотодетектором 7 в исходный электрический сигнал (фиг,10, эпюра а") с амплитудой, пропорциональной интенсивности светового потока.Исходный электрический сигнал, усиленный широкополосным усилителем, поступает на входы высокочастотного 9 и низкочастотного 16 фильтров,дающих на выходе соответственно высокочастотную (эпюра "б") и низкочастотную (эпюра в") составляющие исходного электрического сигнала. С выхода фильтра 9 высокочастотная составляющая поступает на компаратор 10, где ее амплитуда сравнивается с установленным пороговым напряжением компаратора, соответствующим предельно допустимому размеру дефекта, и, в случае, если амплитуда высокочастотной составляющей превышает пороговый уровень, на выходе компаратора 10 появляется сигнал (зпюра "д") о наличин,цефекта макрогеометрическогопрофиля винтовой поверхности.С выхода Фильтра 16 низкочастотная составляющая сигнала поступает на первый (информационный) вход АЦП 17. По команде "Пуск", которая передается на второй вход АЦП 17 из централь-, - ного процессора 19 через второй выход интерфейса 23, АЦП 17 производит преобразование текущей амплитуды низкочастотной составляющей сигнала (эпюра г ), после чего вырабатывает сиг нал окончания преобразования, который поступает в центральный процессор сс второго выхода АЦП 17 через второй вход интерфейса 23.Когда объект 3 контроля установлен на контрольную позицию срабатывает датчик 12 наличия объекта контроля, который подает сигнал на первый вход логической схемы 14 И. После .того, как измерительный преобразователь подводится к объекту 3 контроля, сраба-. тывает датчик 13 исходного положения приемного оптического тракта, Сигнал с датчика 13 поступает на второй вход логической схемы 14 И. В результате, когда объект 3 контроля и измерительный преобразователь 4 находятся в исходном положении, блок синхронизации выдает сигнал на начало контроля, который поступает с выхода схемы 14 И через третий вход интерфейса 23 микропроцессора 18 на центральный процессор 19.Йо команде на началс контроля сигналы с выхода компаратора 10 через интерфейс 23 и центральный процессор 19 поступают в ОЗЭ 21. По этой же команде центральный процессор 19 начинает вести отсчет импульсов, подающихся с таймера 20 через равные промежутки времени. С приходом импульса с определенным программой порядковым номером (например М/3, где М - число импульсов таймера приходящихся .а один оборот объекта контроля),. центральный процессор 19 направляет через интерфейс 23 команду на пуск АЦП 17, а после получения через блок интерфейса команды об окончании пр;:.об" разования направляет информацию с выхода АБП, полученную через инг;.рфгйс,. в ОЗЗ 21. Аналогичным образом в память ОЗЭ 21 поступают еще, например, 2 числа, соответствующие значению амплитуды низкочастотной составляющей через два последующих интервала вре1310639 12 г +104значения расстояния междувходным торцом приемногосветовода и средней линией 15 винтовой поверхности, определенные по измереннымзначениям амплитуды низкочастотной составляющей ЧЧ , Ч храняющимся в ОЗЭ 20 21, с помощью градуировочной таблицы, хранящейся вПЗЭ 22,г0 - В снм С 8где Б - номинальное значение среднего диаметра винтовойповерхности, хранящееся 35в ПЗЭ 22;С, 8 - константы, известные иэзаранее заданного допускана предельные нижнее иверхнее отклонения сред-.40 него диаметра винтовойповерхности, записанныев ПЗЭ 22,При соблюдении последнего неравенства центральным процессором 19 вы дается через интерфеис 23 на исполнительные органы сигнал о годностиобъекта 3 контроля, в противном случае - сигнал о браке.(Сг - С - С) С Сз мени, длительностью каждый в одну треть времени оборота детали. После поступления в ОЗЭ 2 третьего числа центральный процессор 19 выдает сигнал через интерфейс 23 на исполнительные органы об окончании приема измерительной информации. Этот сигнал используется для отвода измерительного преобразователя 4 и удаления с контрольной позиции объекта 3 контроля.После поступления в ОЗЭ 21 последнего (третьего) числа центральный процессор прекращает принимать информацию с выхода компаратора 10. В случае, если в ОЗЭ 21 записан сигнал с компаратора, свидетельствующий о наличии недопустимого, дефекта макро- геометрического рельефа поверхности, центральный процессор 19 выдает через интерфейс 23 сигнал на исполнительные органы для отбраковки объекта контроля. Ксли дефектов макрогеометрического профиля,нет, в центральном процессоре 19 проводится расчет формы контролируемой винтовой поверхности. При этом каждому значЕнию амплитуды Ч низкочастотной составляющей, хранящемуся в ОЗЭ 21, ставится в соответствие значение рас-ЗО стояния Ь по градуировочной табли 1це, записанной в ПЗЭ 22.Например, при контроле винтовой поверхности в отверстии значение внутреннего диаметра вычисляется по трем значениям расстояния от оси сканирования до контролируемой поверхности, измеренным через интервалы времени, равным трети времени одного оборота сканирования с использованием соотношения г =г +Ь г =г +Ь О1 2 о 2 1 где г, - расстояние между входнымторцом приемного световодаи осью сканирования, назначается конструктивно; После вычисления значения 0 в центральном процессоре 19 производится вычисление разности Э - 02ноМ а затем - проверка выполнения нера- венства 1. Способ контроля качества винтовой поверхности, заключающийся в том, что направляют световой поток на контролируемую поверхность, осуществляют вращательное сканирование винтовой поверхности световым потоком, преобразуют интенсивность свето- рого потока, рассеянного винтовой13 13 106,39 1 чаналого-цифровой преобразователь, у которого первый выход связан с первым входом интерфейса, и компаратор с регулируемым пороговым напряжением, о т л и ч а ю ц 1 е е с я тем, что с целью расширения функциональных возможностей, блок обработки сигнала снабжен последов;-,тельно соеди -тового потока во времени судят о наличии дефектов макрогеометрическогорельефа винтовой поверхности, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, при выполнении операциипреобразования интенсивности светового потока в исходный электрический ненными широкополосным усилителем и 10 высокочастотным фильтром, соединяющими выход фотодетектора с входомкомпаратора, схемой контроля диаметра, содержащей низкочастотный фильтр,вход которого соединен с выходом ши рокополосного усилителя,а выход - свходом аналого-цифрового преобразователя, подключенного вторым входом ивторым выходом соответственно к второму выходу и второму входу интерфей са, третий вход которого соединен свыходом компаратора, входной торецприемного световодного тракта имеетлинейно-матричную структуру.3, Устройство по п,2, о т л ич а ю ц е е с я тем, что, с цельюобеспечения контроля внутренних резьбовых поверхностей, приемнь 1 й оптический тракт выполнен в виде изогнутого многожильного световода,у котого высота и ширина входного торца нала выделяют составляющие, высоко -частотную и низкочастотную, и для кажкаждой составляющей проводят измерение амплитуды, о наличии дефектовмакрогеометрического рельефа винтовой поверхности судят по изменениюамплитуды высокочастотной составляющей, а о форме винтовой поверхностисудят по амплитуде низкочастотнойсоставляющей,2. Устройство для контроля качества винтовой поверхности, содержацее ,птически связанные источник света и осветительный оптический тракт, измерительный прео,разователь в виде приемного световодного тракта и фотодетектора, блок обработки сигнала, соединенный с выходом фотодетектора и включающий микропроцессор с интерфейсом, имеющим выход для подключения к исполнительным органам,2 Ь/а - 5,поверхностью, в исходный электрический сигнал с амплитудой, пропорци -ональной интенсивности, и по изменению интенсивности. рассеянного свесигнал из светового потока выделяют интегральную часть. рассеянную вдоль образующей винтовой поверхности, затем из исходного электрического сигприемного оптического торца связаны соотношением где а - ширина;Ь - высота входного торца приемного оптического тракта,310639