Способ управления регулятором постоянного напряжения

/ 1 ц ЕНИЯ 0 АНИ ТВУ ВТОРСКОМУ скоческо г ЛЯТОРивась УДМРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Специальное конструктотехнологическое бюро геофизитехники(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использова- . но в регуляторах напряжения с широким диапазоном регулирования, Целью изобретения является повышение надежности и ИЩ регулятора постоянного напряжения. и модуляторов (и- нечетное число) на ключевых элементах 1.1,2. 12.п с согласующими трансформаторами 3.13.п, вто" ричные обмотки которых соединены последовательно и подключены к выпря" мителю, работают одновременно независимо от зоны регулирования, при этом обеспечивается одинаковая за- а грузка элементовмодуляторов по току,- плавный переход из зоны в зону.7 ил.1264276 тор И, Самборская ЗНИИПИ Государственного по делам изобретений113035, Москва, Ж, Рауш 4/5 я наб.,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужг л, Проектна Редактор К. Волощ Заказ 5570/54 Составитель А. П Техред Л.Сердюко тковКор Подписноомитета СССР открытийФ 1Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в,регуляторах напряжения с широкиидиапазоном регулирования.Целью изобретения является повышение надежности и КПД регуляторапостоянного напряжения.На фиг; 1 представлена схема регулятора постоянного напряжения, управляемого предлагаемым способом;на фиг.2-5 - диаграммы напряжений,поясняющие способ; на фиг.6 - вариант организации цепей управленияключевых элеиентов модулятора, нафиг.7 " схема блока управления прии 3.Регулятор постоянного напряжения, управляемый предлагаемым спосо"бом, содержит (Фиг.1) п модуляторов,З.п,вторичные обмотки 4.1 4.п которых соединены .юследовательно и подключены к выпрямителю 5со сглаживающим фильтром 6, и устройство управления 7.На Фиг.2 представлена вторая последовательность импульсов напряжения прямоугольной формы 8, последовательности напряжений треугольной формы (п=З) 9-11, сдвинутые .относительно друг друга на угол Л/п (60 эл.град.), идеализированные напряжения 12-14 на вторичных обмотках согласующих трансформаторов 4.1, 4.2 и 4.3 при постоянном опорном напряжении О,Б выпрямленное напряжение 15 на выходе выпрямителя 5 при 0"11, идеализированные напряжения 16-18 на вторичных обмотках согласующих трансформаторов 4.1, 4.2, 4.3 при Б, О , выпрямленное напряжение 19 на выходе выпрямителя 5 при Б, Б, идеализированные напряжения 20-22 на вторичных обмотках согласующих трансформаторов 4.1, 4.2, 4,3 при Ц 0 , выпрямленное напряжение 23 на выходе выпрямителя 5 при 00 ,На фиг.З представлены одно из и+1 и- + д где 1 1 2 3 -наф ф ф2 пряжений треугольной формы 24, первая последовательность импульсов напряжения 25 прямоугольной формы при 0 =О вторая последовательность импульсов напряжений 26 пряиоуголь" ной формы, фронт и срез которой сов 264276падает с минимумами амплитудыи+1- последовательности напряжений2треугольной формы, пара третьих последовательностей прямоугольных импульсов напряжения 27 и 28, четвертая 29, пятая 30, шестая 31 и седьмая 32 последовательности короткихимпульсов напряжения, восьмая после 1 О довательность 33 прямоугольных импульсов напряжения, девятая 34 и десятая 35 последовательности короткихимпульсов напряжения, первое управляющее переменное напряжение 3615 прямоугольной формы, одиннадцатая 37последовательность прямоугольныхимпульсов напряжения, двенадцатая38 и тринадцатая 39 последовательности коротких импульсов напряжения,20 второе управляющее переменное напря"жение 40 прямоугольной формы, напряжение 41, подаваемое на цепь управления одного ключевого элемента рассматриваемого модулятора.25 При 0=П на фиг.З представленыпервая последовательность импульсовнапряжения 42, пара третьих последовательностей прямоугольных импульсов напряжения 43 и 44, четвертаяЗО 45, пятая 46, шестая 47 и седьмая,48 последовательности коротких импульсов напряжения, девятая 49 идесятая 50 последовательности коротких импульсов напряжения, первоеЗ 5 1 управляющее переиенное напряжение 51прямоугольной Формы, двенадцатая 52и принадцатая 53 последовательностикоротких иипульсов напряжения,второе управляющее переменное напряжение 54 прямоугольной формы, напряжение 55, подаваемое на один из ключевых элементов рассматриваемого модулятора,На фиг.4 представлены одно иэ45 п+11.2 -- 1 напряжений треугольной формы 56, первая последовательность импульсов напряжения 57 прямоугольной формы при Б=У втораяпоследовательность импульсов напряжения 58 прямоугольной формы, (таже, что и 26), пара третьих последовательностей прямоугольных импульсов напряжения 59 и 60, четвертая61, пятая 62, шестая 63 и седьмая64 последовательности коротких импульсов напряжения, девятая 65 и десятая 66 последовательности коротких импульсов напряжения, первое 67з 1264276 4и второе 68 управляющие переменныенапряжения прямоугольной формы, напряжение 69, подаваемое на цепи управления одного ключевого элементарассматриваемого модулятора,При Н=Н на фиг.4 представленыпервая последовательность импульсовнапряжения 70 прямоугольной Формы,пара третьих последовательностей прямоугольных импульсов напряжения 71 и72, четвертая 73, пятая 74,шестая75 и седьмая 76 последовательностикоротких импульсов напряжения, девятая 77 и десятая 78 последовательмости коротких импульсов напряжения,первое 79 и второе 80 управляющеепеременные напряжения прямоугольнойФормы, напряжение 81, подаваемое нацепи управления однбго ключевого элемента модулятора.и+1На фиг.5 представлено 2 напряжение треугольной формы 82, перваяпоследовательность импульсов напряжения 83 прямоугольной Формы приЦщ =О вторая последовательностьимпульсов напряжения 84 прямоуголь"ной формы, пара третьих последовательностей прямоугольных импульсовнапряжения 85 и 86, четвертая 82,пятая 88, шестая 89 и седьмая 90последовательности коротких импульсов напряжения, первое управляющеепеременное напряжение 91 прямоугольной формы, второе управляющее переменное напряжение 92 прямоугольнойформы, напряжение 93, подаваемое на .цепи управления одного ключевогоэлемента рассматриваемого модуля. тора. 50 5 10 15 20 25 30 35 40 45 На фиг.б представлена схема построения цепей управления силового транзистора, например, 1,3, Она содержит два усилителя мощности 94 и 95, на цепи управления которых поступает соответственно первое 36 (51), 67 (79) и 91 и второе 40 (54), 68 (80) и 92 управляюп 3 е переменные напряжения, согласующие трансформаторы 96 и 97, на вторичных обмотках 98-101 которых формируются соответственно напряжения 36 (51), 67 (79), 91 и 40 (54), 68 (80), 92, базовый резистор 102 и отсекающие диоды 103 и 104,.На фиг, представлен блок управления модуляторами при и = 3. Построение блока управления при и ) 3 выполняется аналогично. Блок управления содержит задакнций генератор 105,кольцевую пересчетную схему 106,генераторы треугольного напряжения107.1107,п, амплитудные компараторы 108.1108,п, первые логические элементы НЕ 109.1 109.п,первые генераторы импульсов 110. 1,,110.п, первые логические элементы ИЛИ 111.11 11.н, вторые генераторы импульсов 112.1112.п,вторые логические элементы НЕ 113.1,, 113.п, первые логические элементы И 114,1114.п, вторые итретьи логические элементы И 115,1,,115.п, 116.1116,п, первыйделительчастоты 117 и третий логический элемент НЕ 118, четвертые ипятые логические элементы НЕ 19.1,,119,п, 1201120,п, третьи,четвертые, пятые и шестые генераторы импульсов 121.1121.п,122. 1,.., 124.п, четвертый и пятый логические элементы И 125 и 126, логические элементы ИЛИ 1271,127.п,128.1128.п, второй делитель частоты 129, шестой логический элемент НЕ 130, шестой и седьмой логические элементы И 131 и 132, триггеры 133.1133.п, 134.1,.,134.п.Сущность способа поясняется наустройстве, представленном на фиг.1,при формировании выходного напряжения с тремя зонами регулирования(п=З). Возможно выполнение модуляторов по мостовой и полумостовойсхемам. При п=З формируют три последовательности импульсов напряжения9-11 треугольной формы. Эти напряжения получают кольцевой пересчетной схемой 106 с тремя генераторами107, 1 107.3 напряжения треуголь"ной формы Б, . Эти напряжения пода)ются на первые входы амплитудныхкомпараторов 108, 1 108.п надругие их входы поступает опорноенапряжение 11 ,На выходе амплитудного компаратора формируется "единица" при условии, что У ) 0 , Далее полученные сигналы преобразуются в управляющие переменные напряжения прямоугольной формы, которые в дальнейшем обеспечивают переключение ключевых элементов 1. 1, 2. 1, , 1.3, 2.3 таким образом, чтобына вторич1264276 5 10 15 20 5ной обмотке 4.1 при Ц= Н, Б,и По = 0 формировались на-.пряжения 12, 16 и 20, а на вторичных обмотках 4.2 и 4.3 при укаэанных Нформировались соответственно напряжения 13, 17, 21 и 14, 18,22. При таких напряжениях на вторич"ных обмотках трансформаторов 3,1,3.2 и 3.3 выпрямленная сумма напряжений дает 15, 19 и 23, т.е. Формируется напряжение первой, второй итретьей зоны. При этом независимоот зоны в нагрузку передают энергиювсе модуляторы, включенные по входупараллельно, и загружены по токупрактически одинаково,При увеличении и Формы напряженийна вторичных обмотках 4.1, 4.2,4.и будут такие же, как на фиг.2,При этом существует три вида напряжений и соответственно модуляторы си+1 и+1порядковыми номерами: , ; 2 + 1,ии+122гд 1. = 1, 2, 32 . 1,2 -- 125К первому виду модулятора при К=Зотносится модулятор на ключевых элементах 1.2, 2,2, к второму виду -на ключевых элементах 1.3, 2.3 и ктретьему виду - на ключевых элементах 1,1, 2,1,Управление модуляторами с порядкои+1вым номером - + , где= 1,2 и представлено на фиг.3. Как вид" З 5 но, при П=У, импульс управления на ключевые элементы 1.3 и 2.3 необходимо подавать вида 41, причем на ключевой элемент 1.3 импульс на включение поступает .в интервалеа на 2.3 - в интервале , -й, Такая последовательность импульсов управления формируется схемой на фиг.6 иэ двух управляющих переменных напряжений 36 и 40. В интервале й-С сумма напряжений обмоток 99 и 100 равна нулю (на "начале" обмотки 99 - "минус", а "начале" обмотки 100 - "плюс"), а к переходу50 база - эмиттер транзистора 1.3 прикладывается суммарное напряжение обмоток 99 и 98 в запирающей полярности. В момент С напряжение 36 изменяет полярность, и сумма напряжений обмоток 99 и 100 обеспечивает вкл:учение транзистора 1,3. В момент с полярность напряжения изменяется, и сумма напряжений обмоток 99 и 100 равна нулю, а к переходу база - эмиттер транзистора 1.3 прикладываетсянапряжение обмоток 100 и 101 в запирающей полярности и т.д,При П, =П форма напряжения натранзисторе 1,3 подается вида 55,причем транзистор 1.3 включается винтервалы с-й с -С , а транзистор 2.3 - в интервалы сь-й,Напряжение 55 формируется схемой на фиг.6 при подаче на нееуправляющих переменных напряженийпрямоугольной формы 51 и 54.Таким образом, для модуляторов си+1порядковыми номерами - + х форми-,2 руют первую последовательность импульсов напряжения прямоугольной формы 25 (42) компаратора 108,1, на один вход которого поступает напряжение треугольной Формы 24, а на другой вход опорное напряжение БоДля устойчивой работы регулятора в крайних режимах введены логические элементы НЕ 109.1, 113.1 и генераторы импульсов 1101, 112.1. На выходе б кольцевой пересчетной схемы 106 Формируется напряжение 30, на выходе 4. " прямоугольное напряжение, сдвинутое относительно 30 на Т/3 вправо, а на выходе с - прямоугольное напряжение, сдвинутое относительно 30 на Т/3 влево, Логическая единица на выходе а, кольцевой пересчетной схемы 106 обеспечивает поднимающуюся часть треугольного напряжения 24, а логический нуль - падающую часть этого напряжения, Логический элемент НЕ 109.1 обеспечивает инвертирование выходного сигнала, поступающего с выхода а кольцевой пересчетной схемы 106,. а генератор импульсов 110.1 обеспечивает. формирование на выходе узкого импульса по переднему фронту, приходящемуся на момент максимума треугольного напряжения 24, Выходной импульс генератора 110.1 и выходной импульс 25 (42) амплитудного компаратора 108,1 поступают на логический элемент ИЛИ 111.1, на выходе которого логическая единица будет всегда независимо от соотношений О, и П. Режимы, когда 1Ц, могут возникнуть, например, при включении регулятора, что приводит к сбою в блоке управления.Генератор 112.1 формирует на выходе узкий импульс по переднему фронту7 1264 поступившего импульса от кольцевой пересчетной схемы 106, который совпадает с минимумом треугольного напряжения 24. Выходной импульс генератора 112.1 инвертируетсй логическим элементом НЕ 113. 1 и поступает совместно с выходным импульсом логического элемента ИЛИ 111.1 на логический элемент И 114.1. Такоепостроение рассмотренной части схе О мы в крайних режимах обеспечивает устойчивую работу цепей, находящихся после амплитудного компаратора, формйрующего напряжение 25 (42). На вы-. ходе делителя частоты 117 формирует ся напряжение 26 (вторая последовательность импульсов), частота которого в два раза меньше частоты напряжения на выходе о кольцевой пе" ресчетной схемы 106. На входы логи ческого элемента И 115.1 поступают напряжения 26, 25 (42) и на его выходе получается напряжение 27 (43) (одна из пары третья импульсная последовательность), На входы логического. элемента И 116.1 поступают напряжения 25 (42), проинвертированное логическим элементом НЕ 118 напряжение 26, На его выходе формируется напряжение 28 (44), которое Ю совместно с напряжением 27 (43)образует пару третьих последовательностей прямоугольных импульсов напряжения. Четвертая 29(45), пятая 30 (46), шестая 31(47) и седьмая 32(48) последовательности коротких импульсов напряжения формируются соответственно по передним фронтам и срезам импульсов 27, 28 (43, 44) на выходах генераторов импульсов 40 121.1, 122.1, 123.1, 124.1. Логические элементы НЕ 119, 1 и 120.1 введены для инвертирования импульсов напряжения 27(43) и 28(44) дляодинакового выполнения генераторов 45 импульсов 121,1, 122.1, 123.1,124.1, формирующих короткие импульсы напряжения по переднему фронту поступающих на вход импульсов напряжения. Восьмая последователь- уо ность прямоугольных импульсов напряжения 30 формируется на выходе Ь кольцевой пересчетной схемы 106. Девятую последовательность коротких импульсов напряжения 34(49) формиру- у ют на выходе логического элемента ИЛИ 127. 1, на вход которого поступают пятая последовательность ко 276ротких импульсов напряжения 30 (46) с выхода генератора импульсов 1221 и импульсы напряжения с выхода логического элемента И 125, обеспечивающего логическое переключение шестой 31(47) и восьмой 33 импульсных последовательностей. Десятую последовательность коротких импульсов напряжения 35(50) формируют на выходе логического элемента ИЛИ 128.1, на вход которого поступают четвертая последовательность коротких импульсов напряжения 29(45) с выхода генератора импульсов 12 1. 1 и импульсы напряжения с выхода логического элемента И 126, обеспечивающего логическое перемножение седьмой 32(48) и восьмой 33 импульсных последовательностей, Первое управляющее переменное напряжение 36(51) формируется на выходе триггера 133, 1.Техническая реализация формирователя первого управляющего напряжения может быть основана на КБ- триггере, на один вход Б которого поступают импульсы 34(49), а на другой вход К - импульсы 35(50), На выходе триггера (между выходами) получается напряжение 36(51), которое в дальнейшем усиливается усилителем мощности 94, Затем формируют одиннадцатую последовательность прямоугольных импульсов напряжения 37, которая используется в дальнейшем при формировании двенадцатой и тринадцатой последовательностей коротких импульсов напряжения 38(52), 39(53). Двенадцатую последовательность коротких импульсов напряжения 38(52) формируют на выходе логического элемента И 131, обеспечивающего логическое перемножение шестой импульсной последовательности 31 (47) с одиннадцатой 37, формируемой на выходе делителя частоты 129. Тринадцатую последовательность коротких импульсов напряжения 39(53) формируют на выходе логического элемента И 132, обеспечивающего логическое перемножение седьмой импульсной последовательности 32(48) с проинвертированной логическим элементом НЕ 130 одиннадцатой 37. Двенадцатая 38(52) и тринадцатая 39(53) последовательности коротких импульсов напряжения подаются на входы триггера 134.1, на выходе которого (между выходами) формируется второе управляющее на 9 12 пряжение 40(54). Напряжение 40(54) в дальнейшем поступает на усилитель мощности, выполненный по аналогии с усилителем 94. При этом на переход база - эмиттер силовых транзисторов модулятора поступает с усилителей мощности управления типа 55.Управление модуляторами с порядковыми номерами 1, 2, 3 -- 1и+1 представлено на фиг.4,Как видно при ПП импульс управления на ключевые элементы 1.1 и 2,1 необходимо подавать вида 69, причем на ключевой элемент 1. 1 импульс на включение поступает в интервале с, -С а на 2.1 - в интервале -С . Такая последовательность импульсов управления формируется также на базе схемы фиг.6 из двух управляющих переменных напряжений 67 и 68. При 0=Н фор ма напряжения на транзистор 1.1 подается вида 81, причем, транзистор 1. 1 включается в интервалы времени о "э 1э .ф а транзистор 2.2 - в интервалы Сэ -С, С -С,о, , .Формирование необходимых импульсных последовательностей осуществляется на базе элементов 107.2- 134,2. Выполнение и назначение элементов 107.2-124.2 полностью соответствуют выполнению и назначению элементов 107, 1"124, 1.На выходах генераторов импуль- сов 121.2-124,2,формируются соответственно четвертая 61 (73), шестая 63 (75) и седьмая 64 (76) последо" вательности коротких импульсов напряжения, Четырнадцатую последовательность коротких импульсов напряжения 65(77) формируют на выходе логического элемента ИЛИ 127.2 за счет подачи на его входы четвертой 6 1(73) и седьмой 64(76) последовательностей коротких импульсов напряжений с выходов генераторов 121.2 и 124.2, Пятнадцатую последовательность коротких импульсов напряжения 66(78) формируют на выходе логического элемента ИЛИ 128.2 за счет подачи на его входы пятой 62(74) и шестой 63(75) последовательностей коротких импульсов напряжений с выходов генераторов 122.2 и 123.2. Первое управляющее напря" жение 67(79), подаваемое на усилитель мощности, формируется на выходе триггера 133.2 за счет подачи64276Ь 5 10 15 20 25 Таким образом, предлагаемьм способ управления регулятором постоянного напряжения обеспечивает одновременную работу всех модуляторов независимо от зоны регулирования, одинаковую загрузку элементов модуляторов по току, плавный переход изезоны в зону,что приводит к повышению надежности и КПД устройств, управляе 30 35 40 45 10на его входы четырнадцатой 65(77) и пятнадцатой 66(78) последовательностей коротких импульсов напряжения. Второе управляющее напряжение 68(80) формируется на выходе триггера 134.2 за счет подачи на его входы четвертой 61(73) и пятой последовательностей коротких импульсов напряжения.Управление одного модулятора сй+1порядковым номером (и - нечет 2ное) представлено на фиг.5. Как видно, при всех значениях Но на ключевые элементы 1.2 и 2,2 необходимо подавать импульсы управления вида 93, причем на ключевой элемент 1.2 импульс на. включение поступает в интервале .й, -е, а на 2.2 - в интервале 1 -С . Такая последовательность импульсов управления формируется также на базе схемы фиг.6 из двух уп" равляющих переменных напряжений 91 1 92. Формирование необходимых импульсных последовательностей осуществляется элементами 107.3-134.3. Выполнение и назначение элементов 107.3- 124.3 полностью соответствует выполнению и назначению элементов 1071- 124.1, На выходах генераторов импульсов 121.3-124.3 формируются соответственно четвертая 87, пятая 88, шестая 89 и седьмая 90 последовательности коротких импульсов напряжения. Первое управляющее напря" жение 91 формируется на выходе триггера 133.3 за счет подачи на его входы четвертой 87 и пятой 88 последовательностей коротких импульсов. напряжений. Второе управляющее напряжение 92 формируется на выходе триггера 134.3 за счет подачи на его входы шестой 89 и седьмой 90 последовательностей коротких импульсов напряжения. мых согласно предлагаемому способууправления.Способ управления регулятором постоянного напряжения, содержащими (где и - нечетное число модулято 5 ров с согласующими трансформаторами, вторичные обмотки которых соединены последовательно и подключены к выпрямителю, заключающийся вформировании для каждого модулятора последовательности напряжения треугольной формы, сравнении его с опорным постоянным напряжением, в результате чего формируют и первых последовательностей импульсов напря жения прямоугольной формы, формируют первые и вторые управляющие переменные напряжения прямоугольнойформы и подают их на цепи управления ключевых элементов модулятора,о т л и ч а.ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности и КПДрегулятора постоянного напряжения,последовательности напряжений треугольной формы формируют сдвинутыми относительно друг друга на угол 7/и,сравнивают их все одновременно с одииаковым опорным напряжением, формируют общую для всех модуляторов вто" рую последовательность импульсов напряжения прямоугольной формы, фронти срез которых совпадают с минимумаи+1 ми амплитуды 2 последовательности напряжения треугольной формы, длякаждого модулятора формируют парутретьих последовательностей прямоугольных импульсов напряжения путем логического перемножения первых последовательностей прямоугольных им- фпульсов напряжения с второй и инверсной ей, формируют четвертую, пятую,шестую и седьмую последовательности коротких импульсов напряжения, фрон-ты которых совпадают соответственно 45 с фронтами и срезами пар третьих последовательностей прямоугольных импульсов напряжения, получают для каждого модулятора с порядковым кои+1 , . и"1 мером + д, где а = 1,2 восьмую последовательность прямоугольных импульсов напряжения, частота которых в два раза больше частоты прямоугольных импульсов напряжения второй последовательности и совпадает с ней по фазе, логически перемножают шестую и седьмую последовательности коротких импульсов напряжения с восьмой, суммируют соответственно с пятой и четвертой и получают девятую и десятую последовательности коротких импульсов напряжения, формируют вышеуказанное первое управляющее переменное напряжение прямоугольной формы, моменты изменения,полярности которого совпадают соответственно с моментами формирования импульсов девятой и десятой последовательностей, формируют общую для всех модуляторов одиннадцатую последовательность прямоугольных импульсов напряжения, сдвинутую относительно второй на 2 У/3,для каждого модулятора логически перемножают шестую и седьмую последовательности коротких импульсов напряжения со 1 ответственно с одиннадцатой и инверсной ей и получают двенадцатую и тринадцатую последовательности коротких импульсов напряжения, формируют вышеуказанное второе управляющее переменное напряжение прямоугольной формы, моменты изменения полярности которого совпадают соответст" венно с моментами формирования импульсов двенадцатой и тринадцатой последовательностей, получают для каждого модулятора с порядковым нои+1мером 1,2 - 1 четырнадцатую и пятнадцатую последовательности коротких импульсов напряжения путем логического суммирования четвертой с седьмой и пятой с шестой последовательностей, формируют вышеуказанное первое управляющее переменное напряжение прямоугольной формы, моменты изменения полярности которого совпадают с моментами формирования импульсов соответственно четырнадцатой и пятнадцатой последовательностей, формируют вышеуказанное вто. рое управляющее переменное напряжение прямоугольной формы, моменты изменения полярности которого совпадают соответственно с моментами формирования импульсов четвертой и пятой последовательностей коротких импульсов напряжения, при этом для п+1модулятора формируют вышеуказанные первое и второе управляющие пе"ременные напряжения прямоугольнойформы, моменты изменения полярностикоторых совпадают с моментами форми1 З 1264261рования импульсов соответственно последовательностей коротких имчетвертой, пятой и шестой, седьмой пульсов напряжения,12 Ь 4276с ЖР) ми Ю 7/7 У) рк, йюеи 5 пми ФОН или бЮ Ие.Ю