Способ автоматического управления работой машины для формования стеклянных изделий и устройство для его осуществления

ООЗ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ УБЛИ 9/40 ВЖОИЗН,АЯ3 К ПАТЕНТУ и генепропорциовала маеменикле, о то, с авлениясти изй секциии времяии машиым те и осу ку сооти совпаых вреУПРАВЛЕ-" НИЯ 0 ДЛЯ кончани м тек управания ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ НИЕ ИЗО(56) 1. Патент США Иф 3015189,кл, 65-163, 1962.(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГОНИЯ РАБОТОЙ МАШИНЫ ДЛЯ ФОРМОВАСТЕКЛЯННЫХ ИЗДЕЛИЙ И УСТРОЙСТВЕГО ОСЩЕСТВЛЕНИЯ,(57) 1. Способ автоматическоголения работой машины для Формо стеклянных изделий, включающирирование цифровых сигналовнально угловому перемещениюшины и измерение текущего врповорота машины в каждом цил и ч а ю щ и й с я тем, чтцелью повышения качества упрза счет обеспечения возможноменения времени работы каждомашинь, задают время началаокончания работы каждой секцны, сравнивают их с измеряещим временем поворота машиныществляют запуск или остановветствующей секции машины прденни соответствующих заданнмени начала и времени оработы машины с измереннь7478 46 ное 5 Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,иал тираж 468 НИИПИ Государетвенно по делам изобретени 13035, Москва, Ж-З 5,Подкомитета СССи открытийаушская наб.,1119 б 05 20 2. Способ по и, 1, о тл и ч а ющ и й с я тем, что каждой секции машины присваивают двоичный адрес и осуществляют запуск или остановку той секции машины, относительное время работы которой совпадает. с измеренным текущим временем поворота машины,3. Устройство для автоматического управления работой машиныдля формования стеклянных изделий с управляемыми секционными клапанами, включающее генератор импульсов, кинематически связанный с валом машины, и счетчик углового перемещения, подклю ценный к генератору импульсов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества управленияза счет обеспечения возможности изменения времени работы каждой секции машины, оно снабжено синхронными Изобретение относится к промышпен" ности строительства и стройматериалов в частности к технологии и оборудова нию для формовачия стеклянных иэделийеИзвестен способ автоматического управления работой машины для формования стеклянных иэделий, включающий генерирование цифровцх сигналов, пропорционально угловому перемещению вала машины и измерение текущего времени поворота машины в каждом цикле, а также устройство для его осуществления, включающее генератор импульсов, кинематически связанный с валом машины и счетчик углового перемещения, подключенный к генерато ру импульсов 1 .Известный способ и известное устройство не дают качественного уп.равления работой машины, поскольку не обеспечивают изменения времени работы каждой секции машины.Цель изобретения - повышение качества управления за счет обеспечения возможности изменения времени работы каждой секции машины.Поставленная цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления работой машины запоминающими устройствами, блокомсравнения, счетчиком двоичных адресов, ручными кнопками управления, реверсивным счетчиком, двоично-десятичным дешифратором и источникомстробоскопического сигнала, причемвыходы счетчика углового перемещенияи синхронных запоминающих устройствподключены к входам блока сравнения,источник стробоскопического сигналасоединен с входами счетчика двоичныхадресов и синхронных запоминающихустройств, входы двоично-десятичного дешифратора подключены к выходам счетчика двоичных адресов и блокасравнения, ручные кнопки управлениячерез реверсивный счетчик подключенык входам синхронных запоминающих устройств, а выход двоично-десятичногодешифратора подключен к управлямымсекционным клапанам. 2для формования стеклянных изделий, включающему генерирование цифровых сигналов пропорционально угловому перемещенко вала машины и измерение текущего времени поворота малины в каждом цикле, задают время начала и время окончания работы каждой секции машины, сравнивают их с измеряемым текущим временем поворота машины и осуществляют запуск или остановку соответствующей секции машины при совпадении соответствующих заданных времени начала и времени. окончания работы машины с измеренным текущим временем поворота машины, при этом каждой секции машины присваивают двоичный адрес и осуществляют запуск или остановку той секции машины, относитепьное время работы которой совпадает с измеренным текущим временем поворота машины.Устройство для автоматического управления работой машины для фсрмования стеклянных изделий с управляемыми секционными клапанами, включающее генератор импульсов, кинематически связанный с валом машины, и счетчик углового перемещения, подключенный к генератору импульсов, снабжено синхронными запоминающими устройствами,блоком сравнения, счетчиком двоичныхадресов, ручными кнопками управления,реверсивным счетчиком, двоично-десятичным дешифратором и источникомстробоскопического сигнала., причем5выходы счетчика углового перемещенияи синхронного запоминающего устройства подключены к входам блока сравнения, источник стробоскопическогосигнала соединен с входами счетчика 10двоичных адресов и синхронных запоминающих устройств, входы двоичнодесятичного дешифратора подключены квыходам счетчика двоичных адресов иблока сравнения, ручные кнопки управления через реверсивный счетчик подключены к входам синхронных запоминающих устройств / а выход двоичнодесятичного дешифратора подключен куправляемым секционным клапанам. 20На фиг.1 представлена блок-схемаустройства; на фиг.2 и 3 представленыподробные блок-схемы главного рабочего (оперативного) запоминающегоустройства, связанного с каждым блоком, предназначенным для управлениякаждой секции.Генератор импульсов 1 формируетсерию циклических тактовых импульсов,верхний предел значения частоты которых определяется временем циклаработы блоков запоминающего устройства системы.В генераторе также формируетсяимпульс сброса при завершении каждого машинного цикла, при этом соответственно частота импульса сбросаопределяется типом машины, управлениекоторой осуществляется. Генераторимпульсов может работать в такомвременном цикле, при котором машинныйрежим разбивается на стандартноеколичество интервалов тактовых импульсов, либо генератор может работать на основе машинног цикла, причем в этом случае в пределах каждогооцикла формируется 360 тактовых импульсов,В предлагаемом изобретении, когданапример, с, помощью устройства осуществляется управление работой стеклоформующей машины, генератор импульсов включает в себя соответствующие стандартные устройства, предназначенные для формирования импульса, 55смонтированные на приводном валустеклодувной машины, и формирует двесерии импулвсов. С помощью первой серии импульсов обеспечивается формирование циклического тактового импульса на каждый градус поворота машины, а с помощью второй формируется один импульс на каждый оборот машины, Таким образом, мапжна, управление которой осуществляется, работает в заранее установленном цикле, то один импульс формируется в начале машинного цикла, а второй импульс формируется на каждую 1/360 долю машинного цикла.Сигнал с выхода генератора импульсов подается на каждый из большого количества блоков запоминающего устройства 2, каждый из которых обслуживает машины. Каждый блок запоминающего устройства содержит схемы передачи адресов, которые определяют на какие именно секции машины, управление которой осуществляется, должно быть передано управляющее воздействие в каждый данный момент времени. Каждый блок запоминающего устройства, обслуживающий машины, включает реверсивный счетчик, предназначенный для изменения относительного момента времени машинного цикла, в который должно быть передано управляющее воздействие на отдельные компоненты машины,Управляющее устройство оператора 3 включает в себя кнопки, с помощью которых осуществляется управление пуском и остановкой, предназначенные для установления последовательности подачи управляющих команд на запуск или остановку машины, управление которой осуществляется. Управляющее устройство оператора включает в себя дисплей, на который выводятся градусы, предназначенный для мгновенного воспроизведения момента времени цикла, истекающего для данной машины,управление которой осуществляется. Кроме того, управляющее устройство оператора имеет кнопки "Быстро" и "Медленно", предназначенные для управления реверсивным счетчиком, установленным в блоке запоминающего устройства 2, обслуживающего секции машины, и систему управления отдельными функциональными элементами, предназначенную для определения того, в каком именно рабочем элементе осуществляется изменение временного режима под воздействием сигнала от реверсивного счетчика. Предпочтитель"но, чтобы управляющее устройствоэ1119 оператора располагалось вблизи машины, чтобы можно было контролировать работу машины в то время, как происходит изменение различных управляющих Функций в управляющем устройстве операто 5 ра.Выход каждого иэ блоков запоминаю" . щего устройства 2, обслуживающих компоненты машины, связан с объединенным блоком клапанов, сочлененным с машиной 4, в котором предусмотрены устройства механического привода для машины, управление которой осу" ществляется.Предусмотрен также магнитофон 5, на котором осуществляется запись рабочих команд, формируемых с помощью десятичной коммутационной панели. Таким образом, если машины, управление которыми осуществляется, должны работать в различных режимах, то в этом случае программа, соответствующая каждому конкретному режиму,. может быть записана на ленте до момента ее использования. С выхода ленты сигнал поступает на центральный пульт управления 6, с помощью которого осуществляется синхронизация работы машин, управление которыми осуществляется с использованием блоков запоминающего устройства секций. Переключатель перехода на ручное уп" равление 7 осуществляет инвертирование тактового импульса, причем, если он замкнут на контакт 8, то осуществляется инвертирование или сдвиг по фазе на 180 поступающей на его вход серии тактовых. импульсов, формируемых в генераторе импульсов.,С помощью переключателя 9,осуществляется инвертирование сигнала сброса, при 4 О чем, если он замкнут на контакт 1 О, то осуществляется инвертирование поступающего на его вход импульса .сброса. Причина, по которой осуществляется инвертирование либо тактовых импульсов, либо импульсов сброса, заключается в том, чтобы не допустить такого положения, при котором передние и задние фронты тактового импульса и импульса сброса совпадают друг с другом. Если задний Фронт импульса сбросаи одного из тактовых импульсов совпадают, то счетчик,. установленный в схеме 11, определяю" щий порядок запуска, может дать неверный счет, в результате чего в хронирующий машинный цикл будет введена ошибкаПоэтому необходимо, чтобы импульс сброса н тактовый импульс были сдвинуты по фазе друг относительно друга, при этом никогда не замыкаются переключатели 7 или 9,Выход схемы 12, с помощью которой определяется состояние по которой передается тактовый импульс, подсоединяется непосредственно к схеме 11, определяющей порядок запуска, счетчику углового перемещения 13 и генератору 14 внутренних тактовых импульсов.В предлагаемом изобретении частота тактовых импульсов, подаваемых в каждую из этих схем, составляет 360 импульсов на каждый машинный цикл. Однако, поскольку регистр сдвига имеет 64 ячейки, каждая иэ них должна стробироваться один раз в течение каждого тактового импульса, то частота сигналов на выходе генератора машинных тактовых импульсов должна быть увеличена в 64 раза. Соответственно генератор 14 внутренних тактовых импульсов содержит генератор, работа которого синхронизирована с помощью тактовых импульсов, поступающих на его вход от схемы 12. Сигнал с выхода генератора разделяется счетчиком таким образом что генератор 14 Формирует тактовый импульс выходной на клемме 15, частота которого ва63 раза превышает частоту циклического тактового импульса, и большое количество стробирующих выходных сигналов на клеммах 16, которые имеют ту же частоту, но смещены друг относительно друга по фазе.Тактовый импульс и импульс сброса, снимаемые с выхода схемы 12, также поступают в логическую .схему, с помощью которой определяется порядок запуска, и схему запуска 11, с помощью которых осуществляется синхронизация работы одной машины с другими, взаимосвязанными с ней машинами.В случае, когда необходимо осуществлять управление стеклоформующей машиной, причем эта машина включает в себя несколько отдельных секций, то синхронизация работы питателя и механизма подачи для каждой отдельной секции осуществляется с помощью схемы 11, определяющей порядок запуска. Тактовые импульсы поступают в счетчик, предусмотренный в схеме 11, определяющий порядок запуска, причем сброс счетчика осуществляется под воздействием импульсов сброса, подаваемых на входную клемму 17. Сигналсчета импульсов в параллельно передаваемую команду, с помощью которой определяется ка какое количество градусов повернулась машина за время, прошедшее от начала машинного цикла. Таким образом, на .выходе счетчика градусов формируется серия на 360 команд, после чего осуществляется его сброс под воздействием сигнала на сброс. Сигнал с выхода счетчика градусов поступает в блок сравнения 21 и на панель выходного дисплея 22 через буфер привода.23. В качестве дисплея, показывающего количество градусов поворота, могут использоваться, например, светодиоды, электронно-лучевые трубки или другие показывающие устройства.В блоке сравнения 21 имеется другой вход, на который поступает сигнал с выхода схемы триггера запоминающего устройства 24, на выходе которой последовательно формируются 64 сигнала, соответствующие 64 моментам времени, с которых должно передаваться управляющее воздействие на отдельные компоненты машины. Сигнал с выхо" да триггера запоминающего устройства 24 поступает также в запоминающее устройство 25, состоящее из десяти регистров сдвига. На каждый импульс, формируемый генератором импульсов, создается 64 тактовых импульса в генераторе 14 внутренних хронирующих импульсов, которыеиспользуются для хронирования десяти регистров сдвига. При таком режиме работы вся информация накопления в регистрах передается из запоминающего устройства 25 в запо" минающее устройство 24 и обратно и сравнивается с сигналом, поступающим с выхода счетчика углового перемещения 13 с помощью блока сравнения 21 на протяжении всей длительности каждого импульса, Формируемого на выходе счетчика углового перемещения 13.С выхода регистров сдвига команДа подается параллельно на вход запоминающего устройства 24, причем каждый раз на регистры сдвига поступает внутренний тактовый импульс. Команда, введенная в триггеры запоминающего устройства 24, затем считывается обратно в параллель в первую ячейку каждого из регистров сдвига и в это же время поступает в блок сравнения 21. Сброс триггеров осуществляется с помощью стробирующих импульсов, поступающих от генератора внутренних 7 1119605 8с выхода счетчика поступает в схемусравнивающего устройства, от которойпосле того как осуществлено сравнение,сигнал на сброс поступает в схемусчетчика углового перемещения 13,На другой вход сравнивающего устройства сигнал поступает от следующихисточников; предварительно загружен"ного регистра сдвига 8, переключате"ля на ручное управление 19 или от, 10переключателя, определяющего порядок1запуска, снабженного колесом с насечкой 20. Входной сигнал от предварительно загруженного регистра сдвига18 передается от центрального пультауправления и соответствует точномумоменту времени, в который долженначинаться машинный цикл. С помощьюэтого сигнала, который подается в сравнивающее устройство, обеспечивает- Яся формирование выходного импульса,поступающего на счетчик углового пе"ремещения 19, который по своему назначению является импульсом сброса,предназначенным для сброса счетчикаградусов. Если необходимо осуществлять управление порядком запускавручную, то замыкается ручное управление 12, с помощью которого в этомслучае сигнал передается в сравни 30вающее устройство для того, чтобыподать импульсы сброса на счетчикуглового перемещения 13. Если необходимо обеспечить для будущей работыопределенный порядок запуска, тоустанавливают колесо с насечкой 20таким образом, чтобы после того, какв схему 11, определяющую порядокзапуска, поступило заранее определенное количество тактовых импульсов с40помощью переключателя, снабженногоколесиком с насечкой, был бы передансигнал на сравнивающее устройство,с помощью которого будет сформированимпульс сброса и подан на счетчикуглового перемещения 13.45Сигнал с выхода схемы 11, определяющей порядок запуска, также поступает на накапливающий сумматор данных связи, на который поступает хронированная информация относительнотого, когда импульс сброса, которыйдолжен поступить на счетчик угловогоперемещения 13, должен быть сформирован и направлен на центральныйпульт управления для записи, например, на магнитной ленте,В счетчике углового перемещения13 осуществляется преобразование111960 тактовых импульсов. Стробирующиеимпульсы, обеспечивающие сброс триггеров, имеют ту же частоту, что и команды, которые считываются в блокзапоминающего устройства 25, составленный из регистров сдвига,Предположим, что счетчик угловогоперемещения 13 достиг значения 2 О,т.е. машина совершила одну треть своего цикла. Генератором 14 внутренних 1 Отактовых импульсов формируется 64тактовых импульса, которые используются для синхронизации работы де"сятки регистров сдвига, образующихзапоминающее устройство 25, черезвсе 64 ячейки перед тем, как на. выходе счетчика углового перемещения13 появится сигнал, соответствующийзначению 121. Поскольку каждое число синхронно выводится из регистрови вводится обратно в регистры сдвигачерез триггеры запоминающего устрОйства, число или команда подается навход блока сравнения 21; Предположим,что одно из чисел, содержащихся врегистре запоминающего устройства 25равно 120, т.е. в этот момент временидолжно быть передано управляющее воздействие на определенный компонентмашины, например черновую Форму. Вэтом случае одно из чисел, содержащееся в регистрах сдвига, должнобыть 120. Так как сигнал на выходесчетчика углового перемещения 13 соответствует числу 120 и одно из 64 вве 35денных в запоминающее устройство чисел, также равно 120, на выходе сравнивающего устройства появится сигналсравнения, который поступает на входв тот самый момент времени, когдасигнал, соответствующий числу 120,содержащемуся в запоминающем устройстве 25, появится на выходе триггеров запоминающего устройства 24. Этбтсигнал инвертируется инвертором 26 и45поступает на запрещающий вход дешифратора 27, осуществляющего операциюперевода двоичного кода в десятичный.Этот сигнал, который может быть назван воздействующим сигналом, управ 50ляет работой дешифратора 27, осущест"вляющего операцию перевода сигналаиз двоичного кода в десятичный, врезультате чего запускается соответ"ствующнй триггер 28.Для обеспечения передачи управ 55ляющего воздействия на определенныйкомпонент машины предусмотрена схемапередачи адресов, содержащая счетчик 5 10двоичных адресов 29. Счетчик двоичных адресов.29 осуществляет счет со скоростью 63 счета на каждый входной тактовый машинный импульс, т,е, счетчик двоичного адреса осуществляет счет с такой же скоростью, что и скорость формирования импульсов на выходе генератора 14 внутренних тактовых импульсов. Сброс счетчика двоичных адресов 29 осуществляется после счета 64 с помощью схемы сброса, которая имеет вентиль 30, триггер запоминающего типа 31 и буферный управляющий электрод 32, Синхронизация счетчика двоичных адресов с работой системы осуществляется с помощью источника стробоскопического сигнала 33, Каждый иэ 64 счетных операций, выполняемых счетчиком двоичных адресов соответствует адресу синхронного запоминающего устройства 25, связанного с секцией машины, на который должно быть передано управляющее воздействие. Предположим, что среди 64-х ячеек одна ячейка запоминающего устройства содержит команду, которая соответствует моменту времени, в который должно быть направлено управляющее воздействие на компонент машины. Формирование сигнала сравнения происходит в тот момент, когда сигнал, соответствующий команде, заложенной в 30-ю ячейку запоминающего устройства появляется на выходе запоминающего устройства 24 и поступает в дешифратор 27, в котором осуществляется перевод сигнала из двоичного кода в десятичный. В то же самое время счетчик двоичных адресов находится в состоянии, соответствующем счету на тридцать, причем сигнал, соответствующий этому счету, поступающий на дешифратор, в котором осуществляется перевод сигнала из двоичного кода в. десятичный,. преобразуется в управляющий импульс, адрес которого соответствует 30. На выходе синхронного запоминающего устройства Формируется сигнал, который передается через схему к соответствующему приводу секционного клапана, такому, например, как соленоид, который связан со схемой отпирания (не показана), Соленоид в свою очередь воздействует на секционный клапан, который подключает илн отключает питание от секции, который соответственно должен оыть запущен или остановлен,Для изменения момента времени цикла, в который осуществляется переда11 11196ча управляющего воздействия на одинили более компонентов машины, осуществляют следующее.Сигнал с выхода запоминающего устройства 24, который поступает в блоксравнения 21 и запоминающее устройство 25 поступает на схему управления 34 и через нее на вход с организованными помехами реверсивногосчетчика 35, Сигнал с входа с организованными помехами сбрасывает реверсивный счетчик до такого уровня.счета, который соответствует сигналу,постУпающему на вход с организованными помехами. Однако установление заранее заданного состояния реверсивного счетчика не может иметь местадо тех пор, пока на него не поступитсигнал, соответствующий этому заранее заданному состоянию. Переключатель, с помощью которого осуществляется выбор соответствующей функции,выполняемой компонентом машины, приводится в действие на управляющемустройстве оператора для того, чтобыпередать числа, соответствующие адресу, на вентиль Зб, с помощью которого осуществляется выбор. Число,соответствующее адресу, будет однимиз тех 64 адресов, пронумерованныхЗОот 0 до 63, которые содержатся в де-.сяти регистрах сдвига запоминающегоустройства 25 и соответствуют адресу1 конкретного компонента машины. Вентиль 36, с помощью которого осуществляется выбор, является вентилем выбо- З 5ра четырехполюсного типа, выполняющего функции И/ИЛИ, и может быть любого, соответствующего этой характер 4 тике, типа. В момент, когда адресМконкретной секции машины вводитсяв вентиль Зб, осуществляющий выбор,счетчик десятичных адресов, выражен-,ных в двоичном коде адресов 37, Осуществляет счет синхронно со счетчиком, двоичных адресов 29 и регистрами сдви. -га запоминающего устройства 25. Когда счетчик кодированного в двоичномкоде адресов 37 достигает того жеуровня счета, как и в вентиле Зб,определяющем выбор, проводится срав- .5 Онение сигналов в сравнивающем устройстве 38. Выходной счгнал сравнивающего устройства 38 поступает соответственно на вентиль 39, с выходакоторого в свою Очередь поступает 5сигнал на один.из входов вентильнойсхемы, связанной со счетчиком углового перемещения 13, на выходе вен 05 12тильной схемы, связанной со счетчиком углового перемещения 13, форми- . руется сигнал, соответствующий определенному, заранее заданному состоянию, поступающий на реверсивный счетчик 35,и соответственно осуществ". ляется ввод сигнала. соответствующему числу, появляющемуся на входе с организованными помехами, который считывается реверсивным счетчиком с тем, чтобы обеспечить определенное состояние реверсивного счетчика, при котором обеспечивается возможность счета со входной линии с организованными помехами. Это число является тем самым, что и число, которому соответствует сигнал на выходе триггера запоминающего устройства 24 и соответствует относительному моменту времени .цикла, в который определенный компонент машины должен быть запущен или остановлен.Сигнал с выхода реверсивного счетчика поступает в буферное устроиство с помощью которого приводит ся в действие дисплей, фиксирующий количестВо градусов, пройденнык функциональным элементом, установлей" ным в управляющем устройстве оператора, причем с помощью этого дисплея определяется значения градуса или момента времени, начиная с которого должно быть передано управляющее воздействие на определенный компонент. Сигнал с выхода реверсивного счетчика передается также через несколько блоков логических устройств к триггеру запоминающего устройства 24.Если оператору нужно изменить значение момента времени, он чажимает ручные кнопки управления 40 и 41, в зависимости от того, хочет ли он чтобы время работы секции машины было увеличено или замедлено. Результирующий сигнал поступает через вентиль 42 типа ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ на один из выходов схемы управления синхронизацией и в то же время на управляющий вход вентильной схемы, связанной со счетчиком углового перемещения 13, Сигнал с выхода вентиля 42 типа ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ поступает на второй вентиль 43 типа ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а затем на двоичный счет" чик 44, в котором формируется один импульс на серию из 512 импульсов, соответствующих градусам поворота машины наего выходе, а на другом05 14 торых нажата ручная кнопка управления. Управляющий запрещающий сигнал поступает нз управляющей хронирава- нием схемы. С помощью этого устраняется возможность считывания раньше времени нового числа, поступающего в триггеры запоминающего устройства 24.Все это касается работы устройства, предназначенных для изменения введенных в запоминающее устройство 24, состоящее из десяти регистров сдвига, чисел. Однако в том случае, когда система управления была предварительно настроена, соответствующие значения градусов были введены в различные ячейки запоминающего устройства 25 через триггеры запоминающего устройства 24. Первый сигнал соответствует номеру градуса, который должен быть введен в запоминающее устройство 24. Это число в форме передается на вентиль 48, осуществляющий выбор. В это же время управляющий импульс поступает на управляющий выход вентиля 48, осуществляющего выбор, чтобы обеспечить формирование сигнала на входе предварительно загруженного регистра сдвига и чтобы перекрывать входной сигнал, поступающий от вентильной схемы, связанной со счетчиком углового перемещения 13. Соответственно сигнал с выхода вентиля 48, осуществ 49, Однако управление с помощьювентилей 49 выходным сигналом вентиля48, осуществляющего выбор, которыйпоступает на триггер запоминающегоустройства 24, не будет осуществляться до тех пор, пока не буде проведено сравнение между сигналом, постукодированных десятичных адресов 37,и сигналом, поступающим с выхода ответственно в сигнал на второйвход вентиля 36, осуществляющеговыбор, поступает от предварительнозагруженного регистра сдвига, причем акцию о том, в какую ячейку запоминающего устройства 24 должен быть введен сигнал, соответствующий номеру градуса. Сигнал, подаваемый на второй вход вентиля, осуществляющего выбор, обозначенный как управляющий вход, перекрывает сигнал, поступающий от переключателя, выбирающего 13 11196его выходе формируется один импульсна серию из 8192 импульса, соответствующих градусам поворота машины.Соответственно частоты выходных сигналов счетчика 44 составляют соот 5ветственно 1/512 и 1/8192 от частотысигнала, формируемого на выходе счетчика углового перемещения 13. Эти выходные сигналы поступают на вентильную схему выбора 45, которая атносится к тому же типу, что вентиль 36,осуществляющий выбор,Если желательно, чтобы счет реверсивного счетчика осуществлялся состандартной низкой синхронной скоростью, то рукоятка переключателябыстрого поворота 46 перебрасываетсяна клеммы медленного поворота 47, носредством чего обеспечивается формирование одного импульса на сигнал,соответствующий 8192 градусам, передаваемым из двоичного счетчика 44в реверсивный счетчик 35. Если необходимо обеспечить быстрый счет реверсивного счетчика, то переключатель быстрого счета перебрасываетсяна клеммы быстрого поворота, 47 посредством чего формируется сигнал,поступающий на вентильную схему выбора 45, которая запирает один импульс, приходящий на сигнал, соответствующий 8192 градусам, и формируетдесять импульсов на сигнал, соответствующий 512 градусам. В таком режиме реверсивный счетчик будет раба- ляющего выбор, поступает на вентильтать с большей скоростью.Сигнал с выхода реверсивного счетчика поступает на триггеры запоминающего устройства 24 через вентнльнуюсхему, связанную со счетчиком углового перемещения 13, вентили 48, осу 40ществляющие выбор, и вентили 49. Всвязи с тем, что имеются вентили 49, пающим с выхода счетчика двоичнокоторые в нормальных .условиях перекрывают выходной сигнал реверсивнО 45го счетчика, выходной сигнал ревер- вентиля, осуществляющего выбор. Сосивного счетчика не подается на прямую на триггеры запоминающего устройства 24 до техпор, пока число изсоответствующей ячейки запоминающегоустройства, составленного из десяти . этот входной сигнал содержит информа 30регистров сдвига, не поступит навентили 49. Соответственно на выходесравнивающего устройства 38 появляется сигнал сравнения, с помощью которого запускаются вентили 49. Этотуправляющий блок может быть запущентолько в том случае, когда сравнение производится в условиях, при коопределенный функциональный элемент,и обеспечивает тем самым прохождение адресного числа, передаваемогоиз предварительно загруженного регистра сдвига, Когда проведено сравнениемежду выходным сигналом вентиля,осуществляющего выбор, и выходнымсигналом, поступающим со счетчикадвоично-кодированных десятичных адресов 37, в сравнивающем устройстве 1 Оформируется отпирающий импульс, который через вентили 50 и 51 передается к вентилям 49. В этот момент времени сигнал, соответствующий информации, содержащейся в предварительно загруженном регистре сдвига, передается на триггер запоминающего устройства 24 и поступает оттуда в ячейку запоминающего устройства 25,Такая последовательность действий сохраняется до тех пор, пока не обеспечивается счет градусов для каждого из компонентов, управление которыми осуществляется. В этот момент времени система считается готовой к работе.