Система для передачи телеизмерительной информации

ЕНИЯ " е ТЕЛЬСТ ЮУС К АВТ рои бюрозербайд УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ИСАНИЕ ИЗ(71) Опытное конструкторскоеНаучного центра "Каспий" АН Ажанской ССР(56) 1. Антонов В.И., Бабий В,ИКуприянов 8,М, Автоматизация научныхисследований морей и океанов, Симпозиум, 1971, ч. 1, Севастополь,изд"во МГИ АН УССР, 1972, с. 140- 150.2, Авторское свидетельство СССРпр заявке Ь 2923605/ 18-24,кл. 6 08 С 19/28, 1980 (прототип),(54)(57) СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ТЕЛЕИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ, содержащаяблок памяти, выход которого подключенк входу блока согласования, блок элементов задержки и информационные каналы, каждый из которых, кроме последнего, содержит первичный преобразователь, синхронизатор, первый выходкоторого подключен к первому входупервого узла согласования, второйвыход - к первым входам первого ивторого преобразователей частоты,третий выход - к первому входу счетчика импульсов, четвертый и пятый выходы синхронизатора подключены соответственно к второмуи третьему входам второго преобразователя частоты,шестой выход синхронизатора соединенс входом блока заданной апертуры,выход которого подключен к первомувходу компаратора, к второму входу которого подключен первый выход второго преобразователя частоты, втои третий выходы которого соединенысоответственно с первым и вторым входами второго узла согласования, к.третьему входу которого подключенседьмой выход синхронизатора, выходпервичного преобразователя через последовательно соединенные третий преобразователь частоты и арифметический блок соединен с вторым входомпервбго преобразователя частоты, первый выход которого подключен к пер- фвому входу синхронизатора, второйвыход подключен к второму входу первого узла согласования, третий выходподключен к четвертому входу второгопреобразователя частоты, выход компаратора соединен с вторыми входамисинхронизатора и счетчика импульсов,выход которого подключен к третЬемувходу синхронизатора, последний информационный канал содержит синхронизатор, первый выход которого соеди"нен с первым входом первого преобразователя частоты, первичный преобразователь, выход которого через последовательно соединенные третий преобразователь частоты и арифметическийблок соединен с вторым входом перво"го преобразователя цастоты, первыйвыход которого подключен к первомувходу узла согласования, выход счетчика импульсов каждого информационного канала, кроме последнего, соеди"нен соответственно с первыми входамисинхронизатора последнего информационного канала, пусковая клемма подключена к четвертым входам синхронизатора каждого информационного канала, кроме последнего, и к второмуисно ВНИИ рсектн Заказ 6016/57 Тираж 618 "Патент", г. Ужгород, ул.1037313 входу синхронизатора последнего информационного канал:., зыход компаратора каждого информационного канала,кроме последнего, подключен к соответствующему входу блока элементовзадержки, выходы которого соединенысоответственно с пятым входом синхронизатора каждого информационного канала, кроме последнего, и к третьемувходу синхронизатора последнего информационного канала, выходы первогои второго узлов согласования каждогоинформационного канала, кроме последнего и выход узла согласования по-.следнего информационного канала подключены соответственно к входам блока памяти, второй выход первого преобразователя частоты последнего информационного канала подключен к четвертому входу синхронизатора, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения информационной системы, в последний информационный канал введены формирователь импульсов,регистр памяти, вычитатель импульсов,компаратор, триггер, элементы ИЛИи элемент И, выход которого соединен Изобретение относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано для сбора и переда" чи телеизмерительной информации, предпочтительно для построения вертикальной структуры изменения гидро- физических параметров с помощью автономных зондирующих комплексов,Известна система для сбора и передачи телеизмерительной информации о гидрофизических параметрах, содержащая запоминающее устройство, программно-временное устройство, блок управления в составе генератора опорной частоты, делителя частоты и канального распределителя, а также узел связи и многоканальная система оцифровки, каждый канал которой содержит первичный измерительный пре" образователь, преобразователь аналог- частота, частотное множительно-дели" тельное устройство, формирователь импульсов, ключ, преобразователь средней частоты в код, включающий двоич 5 10 15 20 с вторым входом узла согласования,первый выход первого преобразователячастоты соединен с первыми входамикомпаратора и регистра памяти, выходкоторого подключен к второму входукомпаратора, выход которого соединенс вторым входом регистра памяти ипервым входом первого элемента ИЛИ,выход которого подключен к первомувходу триггера, выход которого подключен к первому входу элемента И,третий выход первого преобразователячастоты соединен с первым входомвычитателя импульсов, выход которогоподключен к входу формирователя импульсов, выход которого соединен стретьим входом регистра памяти ипервым входом второго элемента ИЛИ,выход которого подключен к второмувходу триггера, первый выход синхронизатора соединен с вторым входомвычитателя импульсов, второй выходс вторым входом элемента И, третийвыход - с вторым входом первого элемента ИЛИ, а четвертый выходФс вторым входом второго элемента ИЛИ. ный счетчик, запоминающий регистр сосхемами ввода и вывода кода 111,Однако эта система обладает динамической погрешностью осреднения за.временной интервал преобразованияи погрешностью ступенчатой аппроксимации, в результате которой сохраняется предыдущее значение преобразованного сигнала на время текущего преобразования.Кроме того, из-за равномернойдискретизации преобразователя в ОЗУзаписывается большее число избыточныхданных, что снижает информативностьсистемы 11,Наиболее близкой к предложеннойпо технической сущности является система для передачи .телеизмерительнойинформации, содержащая блок памяти,выход которого подключен к входу блока согласования, блок элементов задержки и информационные каналы, каждый из которых, кроме последнего,содержит синхронизатор, первый вы3 10373 ход которого подключен к первому входу первого узла согласования, второй выход - к первым входам первичного преобразователя и первого преобразователя частоты, третий выход - к пер.5 вому входу счетчикаимпульсов, четвертый и пятый. выходы синхронизатора 1подключены соответственно к второму и третьему входам второго преобразователя частоты, шестой выход синхронизатора соединен с входом блока заданной апертуры, выход которого подключен к первому входу компаратора, к второму входу которого подключен первый выход второго преобразователя частоты, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами второго узла согласования, к третьему входу которого подключен седьмой выход синхронизатора, выход первичного преобразователя через последовательно соединенные третий преобразователь частоты и арифметический блок соединен с вторым входом перво 25 го преобразователя частоты, первый выход которого подключен к первому входу синхронизатора, второй выход подключен к второму входу первого узла согласования, третий выход подключен к четвертому входу второго преобразователя частоты, выход компаратора соединен с вторыми входами синхронизатора и счетчика импульсов, .выход которого подключен к третьему входу синхронизатора, последний информационный канал содержит синхронизатор, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами второго пре" образователя частоты, первичный преобразователь частоты, выход которого ,через последовательно соединенные третий преобразователь частоты и арифметический блок соединен с третьим входом первого преобразователя частоты, выход счетчика импульсов каждого информационного канала, кроме последнего, соединен соответственно с первыми входами синхронизатора .последнего информационного канала, пусковая клемма подключена к четвертым входам синхронизатора каждого информационного канала, кроме последнего, и к второму входу синхронизатора 55 последнего информационного канала, выход компаратора каждого информационного канала, кроме последнего,13 4подключен к соответствующему, вхбду блока элементов задержки, выходы ко" торого соединены соответственно с пятым входом синхронизатора каждого информационного канала, кроме послед" него, и к третьему входу синхрониватора последнего информационного канала, выходы первого и второго узлов согласования каждого информационного канала, кроме последнего, и первый выход узла согласования последнего информационного канала подключены соответственно к входам блока памяти, Известная система позволяет уменьшить динамическую погрешность преобразования и повысить информационность за счет адаптивного сжатия данных и оптимальной органиэации сбора данных в память 2.Однако известная система собирает избыточную информацию при движении зонда с аппаратурой против направления зондирования, воэьюжное для систем спуска и подъема с принудительным движением зонда при воэдейст" вии волнения и течения. При этом зонд может неоднократно возвращаться назад и повторно проходить уже измеренные слои. Это приводит к сбору уже записанной в память избыточной информа-ции, в результате чего снижается информативность системы и усложняется обработка и использование собранной информации из-за наличия в ней ложных петель, вызванных воздействием волнения на движение зонда в реальных .условиях./Целью изобретения является повышение информативности системы за счет блокировки избыточной информации при движении зонда против направ" ления зондирования.Поставленная цель достигается тем, что в систему для передачи телеизмерительной информации, содержащую блок памяти, выход которого подключен к к входу блока согласования, блок элементов эадержки,и информационные каналы, каждый из которых, кроме последнего, содержит первичный преобразователь,синхронизатор, первый выход которого подключен к первому входу первого узла согласования, второй выход - к первым входам первого и второго преобразователей частоты, третий выход - к первому входу счетчика импульсов, четвертый и пятый выходы синхронизатора подключены со"10373ответственно к второму и третьемувходам второго пре азователя частоты, шестой выход синхронизаторасоединен с входом блока заданнойапертуры, выход которого подключен 5к первому входу компаратора, к второму входу которого подключен первыйвыход второго преобразователя частоты, второй и третий выходы которогосоединены соответственно с первыми вторым входами второго узла согласования, к третьемувходу которого подключен седьмой выход синхронизатора,выход первичного преобразователячерез поСледовательно соединенные 15третий преобразователь частоты иарифметический блок соединен с вторым входом первого преобразователячастоты, первый выход которого подключен к первому входу синхронизатораДОлвторой выход подключен к второмувходу первого узла согласования,третий выход подключен к четвертомувходу второго преобразователя частоты, выход компаратора соединен с25вторыми входами синхронизатора исчетчика импульсов, выход которогоподключен к трет ьему входу синхронизатора, последний информационныйканал содержит синхронизатор, первыйвыход которого соединен с первым входом первого преобразователя частоты,первичный преобразователь, выход которого через последовательно соедин, .ные третий преобразователь частоты и арифметический блок соединен свторым входом первого преобразователячастоты, первый выход которого подключен к первому входу узла согласования, выход счетчика импульсов каж 40дого информационного канала, кромепоследнего, соединен соответственнос первыми входами синхронизатора последнего информационного канала, пусковая клемма подключена к четвертымвходам синхронизатора каждого информационного канала, кроме последнего,и к второму входу синхронизатора последнего информационного канала, выход компаратора каждого информационного канала, кроме последнего, подключен к .соответствующему входу блокаэлементов задержки, выходы которогосоединены соответственно с пятым входом синхронизатора каждого информационного канала, кроме последнего,и к третьему входу синхронизатора последнего информационного канала, вы 13Ьходы первого и второго узлов согласования каждого информационного канала, кроме последнего., и выход узласогласования последнего информационного канала подключены соответственнок входам блока памяти, второй выходпервого преобразователя частоты последнего информационного канала подключен к четвертому входу синхронизатора, в последний информационныйканал введены формирователь импульсов, регистр памяти, вычитатель импульсов, компаратор, триггер, элементы ИЛИ и элемент И, выход которогосоединен с вторым входом узла согласования, первый выход первого преобразователя частоты соединен с первымивходами компаратора и регистра памяти,выход которого подключен к второмувходу компаратора, выход которогосоединен с вторым входом регистра памяти и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен кпервому входу триггера, выход которогоподключен к первому входу элемента И,третий выход первого преобразователячастоты соединен с первым входом вычитателя импульсов, выход которогоподключен к входу формирователя импульсов, выход которого соединен стретьим входом регистра памяти и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу триггера, первый выход синхронизатора соединен с вторым входом вычитателя импульсов, второй выход - свторым входом элемента И, третий выход - с вторым входом первого элемента ИЛИ, а четвертый выход - с вторымвходом второго элемента ИЛИ,На чертеже изображена предлагаемая блок-схема системы,Система содержит информационныеканалы 1-3, причем последний информационный канал 3 является привязочным для остальных каналов 1 и 2,блок 4 элементов задержки, блок 5памяти, блок 6 согласования, Каждыйиз информационных каналов 1-3 содержит первичные преобразователии 8,третьи преобразователи 9 и 10 частоты, арифметические блоки 11 и 12,синхронизаторы 13 и 11, первые преобразователи 15 и 16 частоты, узлы17 и 18 согласования, Кроме того,все информационные каналы 1 и 2, кроме последнего, содержат. второй преобразователь 19 частоты, компаратор103731 20, блок 21 задания апертуры, узел 22 согласования и счетчик 23 импульсов, которые составляют цифровой анализатор, Последний информационный каналсодержит дополнительно регистр 24 памяти, компаратор 25, вычитатель 26 импульсов, триггер 27, формирователь 28 импульсов, два элемента ИЛИ 29 и 30 и элемент И 31. Система имеет пусковую клемму 32. 10Система работает следующим образом.Аппаратура системы в зависимости от применяемой .системы спуска и подъема зондирующего комплекса иэжет 15 располагаться или в зонде или, в основном, на борту плавучести, с которой производится зондирование, Б- ли используется система спуска и подъема со свободным движением зонда 20 по направляющему кабель-тросу, то аппаратура размещается в корпусе зонда (этот вариант представлен на чертеже).25В момент начала очередного циклазондирования от программно-временного устройства управления или датчиков блока автоматики (не показаны)на пусковую клемму 32 системы посту 30пает сигнал начала измерения, По этому сигналу в синхронизаторах 13 ивсех информационных каналов формируются сигналы, устанавливающие блоки системы в начальное положение, Сигналы с первичных преобразователей 7 и 8 З 5 преобразованные в преобразователях 9 и 1 О в частоту следования импульсов, после масштабирования в блоках 11 ь 12 поступают на информационные входы первых преобразователей 15 и 16, которые содержат регистр сдвига, реверсивный счетчик, блок сдвига совпадающих импульсов и генератор опорной ч чтоты. Частотно-импульсный сигнал 1(й), непрерывно меняющийся во времени, поступает на первый вход блока 4 непосредственно, а на третий вход - через блок 4, на сдвигающий вход которого поступают тактовые импульсы Г с выхода генератора опорной 50 частоты, поступающие также на вход синхронизации блока 4. Блок 4 выполняет роль цифровой линии задержки последовательности импульсов, посту" пающей на его информационный вход. 55 Импульсы входной последовательности сдвигаются в регистре тактовыми им пульсами Го и появляются на его вы 38ходе с задержкой блока 4, й, - пе"рид следования тактовых импульсов,Стабильность времени задержки Т определяется стабильностью частоты генератора, В случае применения кварцевого генератора импульсы отличаютсявысокой стабильностью. Входная Г(т,)и задержанная на время Т последовательности импульсов 11(й-Т) поступаютна входы блока 4, обеспечивающегосдвиг совпадающих во Времени импуль"сов, необходимый для нормальной ра"боты реверсивного счетчика. Сдвигсовпадающих импульсов может бытьобеспечен путем привязки импульсовразных последовательностей к переднему и заднему фронтам синхрониэирующих импульсов генератора. Синхронизированные входная 11 г(й) и задержанная Г(й-Т) последовательности им"пульсов с выхода блока 4 поступаютсоответственно на счетные входы"Сложение" и "Вычитание" реверсивно"го счетчика, в котором интегрируетсяразность между импульсами, поступаю"щими на его входы последовательнос"тей импульсов. Так как в начальныймомент при пуске системы блок 4 реверсивный счетчик обнулены, то в течении времени Т задержки последовательности импульсов на реверсивныйсчетчик будут по входу "Сложение"поступать только импульсы входнойсинхронизированной частоты Г(й),За это время в счетчике образуетсячисло импульсовтН,=С(с)ас = ТК(с),огде 11(й) - средняя завремя Т час"тота входных импульсов, Таким образом, через интервал времени Т после пуска в реверсивных счетчиках преобразователей 15 и 16 всех информационных каналов образуются цифровыеэквиваленты начальных значений измеряемых параметров, Через интервалвремени Т после пуска на вход "Вычитание" счетчика начинают поступатьимпульсы синхронизированной задержан"ной последовательности ГДй-Т).С этого момента в счетчике начинает интегрироваться текущее приращение числа импульсов входных последо"вательностей, Текущее приращениечисла импульсов в счетчике равно а й(г) = ) К(с) - К(с-Т)1 осх9 103731д Г,(сйе - Т(е)д,где Гх (й) даГ (й)/Т - первая производная входной частоты; 1 - текущее время, изменяющееся от Т до С " момента 5окончания процесса измерения.Текущее значение числа импульсовв счетчике после окончания интервалавремени задержки Т будет равноМ 1 (1) МофМТ (й)+Г(С) 10Таким образом, на выходах разрядовсчетчика образуется непрерывно (с дис"кретностью единицы младшего разрядасчетчика) изменяющийся код, пропорциональный текущей частоте входного 15сигнала. Такой преобразователь является следящим осреднителем входногосигнала и, если определение начального кода М производится при неподвижном зонде, когда входной сигнал 20не меняется, то выходной код преобразователя не имеет. динамическойпогрешности осреднения и аппрокси.мации,13 , 10начинают поступать на входы реверсивного счетчика в преобразователе 19.Предлагаемый преобразователь 19 содержит реверсивный счетчик, блок сравнения, подключенный к выходам разрядов счетчика, триггер знака, управляющий с помощью блока переключения направлением подачи заданной и задержанной последовательностей импульсов на тот или иной входы реверсивного счетчика в зависимости от знака приращения кода в счетчике, Импульсы сравниваемых последовательностей поступают через элементы И навходы блока переключения. В состав преобразователя 19 входит также блокномера канала, который выдает код номера канала, в котором сформировался существенный отсчет. По сигналус четвертого выхода синхронизатора 13 в реверсивном счетчике преобраэова" теля 19 устанавливается "1", сигналом на втором выходе триггер знака устанавливается в нуль и блок номера ка 25После окончания интервала време" ни Т после пуска системы на выходе регистра сдвига появляется первый импульс задержанной последовательности Г х (1-Т), по которому в синхро" низаторах 13 и 1 появляется сигнал, поступающий на управляющий вход узлов 17 и 18 согласования, через который начальный код Мо соответст вующего информационного канала пере" носится в блок 5, При выборе интервала времени Т задержки во всех каналах одинаковым для того, чтобы начальные коды измеряемых параметров не формировались одновременно, сигналы "Пуск" в разных каналах в син хронизаторах 13 и 1 ч сдвигаются друг относительно друга на время, необ" ходимое для четкой записи в блок 5 последовательно поступающих на его вход кодов, По первому задержанному 45 импульсу в каналах 1 и 2 осуществляется перевод работы аппаратуры в режим анализа поступающей информации с целью адаптивного ее сжатия, При этом по сигналам на втором и четвертом выходах синхронизатора 13 пре обраэователь 19 частоты устанавливается в начальное положение, а по сигналу на пятом выходе в преобразователе 19 открываются элементы И, 55 через которые по третьему выходу с .преобразователя 15 входная и задержанная последовательности импульсов нала в начальное положение, сигналом на пятом выходе открываются элементы И, через которые входная 1 х и засдержанная 1 Х(й-Т) последовательности импульсов с третьего выхода преобразователя 15 начинают поступать на входы блока переключения, установленного триггером знака в прямое положение, при котором импульсы входной последовательности 1 х(1) с выхода бло.ска переключения поступают на счетный вход "Сложение", а импульсы задержанной последовательности Г (й-Т) постуХпают на счетный вход "Вычитание" реверсивного счетчика. В инверсном режиме по сигналу триггера знака блок переключения меняет свои выходы. При этом на вход "Сложение" поступает задержанная, а на вход "Вычитание"- входная последовательности импульсов,Так как в начальном положении в счет" чике установлена "1" в младшем раз" ряде, а триггер знака установлен в нуль, при котором блок переключения устанавливает прямой режим, и входная последовательность 1(1) постуспает на вход "Сложение" счетчика, поэтому на выходах разрядов счетчика образуется всегда прямой код независимо от знака приращения, Если задержанная последовательность имеет более высокую частоту, то на вход "Вычитание" поступают импульсы чаще, При этом код в счетчике уменьшается11 10373 1 и при достижении нуля кодом счетчика срабатывает блок сравнения, который переключает триггер знака, устанавливающего инверсный режим блока переключения. При этом меняются местами его выходы и задержанная последовательность импульсов с большей частотой начинает поступать на вход "Сложение" счетчика. Когда входная частота становится больше задержанной, 10 триггер знака снова устанавливает блок переключения в прямой режим, Благодаря этому на выходах разрядов реверсивного счетчика, независимо от знака приращения входной частоты, 15 всегда образуется прямой непрерывно меняющийся код приращения числа импульсов ДЙ(С), пропорционального текущему приращению входного сигнала с момента установки счетчика в начальное положение, т.е. с момента формирования начального кода преобразуемого сигнала.Знак приращения с выхода триггера знака и код номера с выхода блока номера (т.е. со второго и третьего выходов преобразователя 19 канала) поступают в моменты формирования существенных отсчетов через узел 22 в блок 5. Текущий код Ь Й прираще" ния входного сигнала сравнивается на компараторе 20 с кодом заданной апертуры Йа, поступающим с выходов блока 21. При равенстве цифрового эквивалента приращения входного сигнала по величине заданной апертуры на выходе компаратора 20 формируется сигнал 1 со существенного отсчета. По этому сигналу в синхронизаторе 13 Фрмируется сигнал управления, устанавливающий по четвертому выходу "1" в реверсивном счетчике преобразователя 19, Начинается новый цикл формирования цифрового эквивалента приращения входного сигнала относитель 45 но предыдущего существенного отсчета,Таким образом, цифровое анализатор производит непрерывное цифровое сравнение цифрового эквивалента текущего приращения входного сигнала относительно существенных отсчетов с заданной апертурой, устанавливаемых в зависимости от допустимой погрешности аппроксимации при восстановлении измеряемой функции, и формирует на выходе сигналы существен ных отсчетов. Благодаря этому осуществляется адаптивное квантование измеряемой функции, при котором час 1312тота квантования Функции зависит от скорости изменения входного сигнала, что позволяет сжимать записываемую в блок 5 информацию, Сигналы существенных отсчетов йсо через блок 4 сдвига опрашивают канал 3, на выходе преобразователя 16 которого форми" руется текущий код ЙГЙ(асср) привяэоч" ного параметра (в данном случае- глубины моря), соответствующий моменту существенного отсчета йс . Блок 4 служит для сдвига сигналов существенных отсчетов в случае, если они формируются во времени одновременно в разных каналах. Система позволяет до" полнительно сжать информацию за счет организации сбора ее в памяти, 8 блоке 5 в момент пуска системы записываются начальные абсолютные значения параметров всех каналов, а затем по сигналам существенных отсчетов в блок 5 записываются только коды ЙГЙ(йср) привязочного канала 3, а также код номера канала Й 1 в котором имеется существенный отсчет, и код знака приращения входного сигнала Йз 1 дпйй. Такая организаци я сбора осуществляется следующим образом. При формировании существенного отсчета в канале 1 сигнал с выхода компаратора 20 поступает на вход блока 4. Если при этом отсутствуют сигналы существенных отсчетов с других каналов, то на вы" ходах блока 4 формируются сигналы, по которым в синхронизаторах 13,и 14 Фор" мируются сигналы управления, на выхо-. дах седьмом и втором соответственно, по которым открываются узлы 16 и 22, через которые в блок 5 записываются соответственно код привязочного кана" ла Й 1(1 ), код Й 1, номера канала с существенным отсчетом и код Йз 1 дпйй, знака приращения, Если же с входом блока 4 сигналы существенных отсчетов поступают одновременно или разделены интервалом меньшим, чем необходимо для четкой записи информации, в блок 5, то блок 4 сдвигает эти сигналы, давая приоритет одному из каналов. Такая организация отбора информации обеспечивается точным цифровым опре делением моментов достижения входным сигналом заданных .квантовых уровней и позволяет с заданной точностью восстанавливать измеряемую Функцию по начальному абсолютному значению измеряемого параметра и координатам моментов достижения функцией заданной13, 1037 апертурой квантованных урОвней. При необходимости система позволяет пе"риодически гюлучать промежуточные абсолютные значения параметров в каналах с адаптацией, что гювышает до" стоверность собранной информации при воздействии помех. Это достигается с помощью счетчика 23 в анализаторе каналов, в котором формируется сиг" нал на выходе через заданное число 10 существенных отсчетов, поступающих на его вход. По сигналу на выходе счетчика 23 в синхронизаторе 13 формируются сигналы управления, аналогичные сигналам, соответствующим пус ку системы, т.е. в преобразователе 15 формируется сигнал на втором выходе, который через узел 17 переносится в блок 5, в синхронизаторе 14 формируется сигнал, открывающий 20 блок 18, церез который текущий код привязоцного канала переносится в блок 5.В реальных условиях эксплуатации автономных зондирующих гидрологичес" 25 ких комплексов при воздействии вол" нения на плавучесть, с которой производится зондирование, контейнер с аппаратурой подвергается дергаюц 1 им воздействиям. При этом зонд может неоднократно проходить одни и те же слои измеряемой среды. При этом образуются избыточные данные, уже собранные в блоке памяти и ухудшающие наглядность восстанавливаемых Функций, Для повышения информативности системы путем запрета изобыточной информации в уже пройденных слоях среды в системе производится блокировка выхода с канала 3 глубины при 40 нахождении зонда в уже пройденных слоях среды, Такая блокировка основана на принципе анализа знака приращения сигнала канала 3 глубины и формировании признака изменения зна" ка приращения глубины, по которому закрываются выход с преобразователя текущей глубины и код этой глубины. При восстановлении направления зон" дирования после возвращения зонда на глубину, с которой началось его движение назад, т,е, при достижении текущим кодом глубины зафиксированного кода глубины, первоначальная схема изме ения восстанавливается,55Этот принцип реализуется следующим образом. С третьего выхода преобргзователя 16 в канал 3 поступают 313 . 14входная 1(1) и задержанная Г(й-Т)последовательности импульсов йа входы вычитателя 26, который выгюлняетфункции определения знака приращениявходного сигнала глубины. Он можетбыть реализован например, в видевычитателя импульсных гюследователь,ностей с В 5-триггером на выходе. Вы 1 читатель может быть выполнен в виде К 5-триггера с элементами И на выходах и элементами задержки на входах. Каждым импульсом одной из последовательностей подготавливается элемент И на его выходе, Если следующим поступит импульс той же последовательности (большей по величине), то он пройдет через подготовленный элемент И на вход выходного й 5-триггера, устанавливая знак превышающей частоты. Если же импульсы на входы первого К 5-триггера поступают поочередно, то элементы И переключаются от каждого импульса, которые не проходят на входы выходного триггера. Такая схема позволяет получить на выходе потенциальный сигнал, соответствующий преобладающей по величине частоте.Если контейнер с аппаратурой движется в направлении зондирования, глубина растет, поэтому входной сигнал Гх(й) больше задержанного сигнала 1(-Т). При этом на выходе вычитате- Сля 26 сигнала нет и схема канала 3 работает в нормальном режиме, По сигналу пуска системы на первом выходе синхронизатора 14 формируется сигнал, устанавливающий преобразователь 16 и вычитатель 26 в начальное положение, а сигналом с четвертого выхода синхронизатора 14 85-триггер 27 устанавливается через элемент ИЛИ 29 в гюложение, при котором сигналом с выхода триггера 27 открывается элемент И 31. Вычитатель 26 устанавливается в положение, при котором от" сутствует сигнал на его выходе, 8 нормальном режиме функционирования канала 3 глубины сигналы существенных отсцетов с второго выхода синхронизатора 14 проходят через открытый элемент И 31 на вход узла 18, через который в блок 5 переносятся текущие значения кода глубины МГн(сс ) в моменты формирования сигналов существенных отсчетов в каналах 1 и 2, При волнении из-за влияния колебаний плавучести на движение зонда последний двигается петлеобразно и может неод15 10373нократно проходить одни и те же слоисреды,При движении зонда против направления зондирования глубина, измеряемая каналом 3, начинает уменьшаться.Ври этом задержанная частота становится больше входной, так как меняется знак приращения глубины, и навыходе вычитателя 26 появляется сигнал, соответствующий отрицательному 1 Оприращению глубины. По переднемуфронту этого сигнала на выходе формирователя 28 образуется импульс, покоторому через элемент ИЛИ 29 триггер 27 перебрасывается в положение,при котором с элемента И 31 снимаетсяразрешающий сигнал и выход канала 3блокируется, так как теперь сигналыпривязки через элемент И 31 на входузла 18 не проходят. Сигналом с выхо- ода формирователя 28 открывается второй вход регистра 24 памяти, в который из преобразователя 16 переноситсякод глубины, с которым началось движение зонда в обратном направлении.Схема канала 3 глубины переходит вблокировочный режим функционирования,На выходах преобразователя 16 продолжает образовываться код текущего значения глубины, который непрерывносравнивается на компараторе 25 с кодом глубины, с которой началось движение зонда в обратном направлении,поступающим с выходов разрядов ре/ 16гистра 24. При восстановлении движе" ния зонда в прямом направлении код в преобразователе 24 и при достижении зондом глубины, с которой началось его движение в обратном направлении, коды в преобразователе 16 и регистре 24 сравниваются, При этом срабатывает компаратор 25, сигналом с выхода которого обнуляется регистр 24 памяти, и триггер 27 через элемент ИЛИ 30 устанавливается в положение, при котором на элемент И 31 поступает с выхода триггера 27 разрешающий сигнал. Схема канала 3 глубины переходит в нормальный режим, блокировка канала снимается и сигналы привязки проходят через элемент И 31 на блок 18, через который текущий код глубины записывается в блок 5. Таким образом, каждый раз, когда зонд начинает двигаться в обратном направлении, блокируется выход с канала 3 глубины на время до возвращения зонда на прежнюю глубину, с которой началось движение зонда в обратном направлении. Благодаря такой блокировке в блок 5 не записываются данные при движении зонда в обратном направлении, так как они являются избЬ- точными, Это позволяет повысить информативность системы, облегчить процесс обработки и улучшить наглядность восстанавливаемого процесса.