Способ измерения постоянной времени объекта
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 185589
Авторы: Буд, Филиппова, Шеломанов, Электрометрии
Текст
О П И С А Н И Е 185589ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советскик Сопиалистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 42 пт, 36 Заявлено 12.11.1965 ( 942659/26-24)с присоединением заявкиГриоритетОпубликовано 13,Ч 111.1966. Бюллетень17Дата опубликования описания 11,Х.1966 МПК 6 061 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения А, И. Шеломанов, Н. П, Филиппова и В, П, Будянов Институт автоматики и электрометрии СО АН СССР Заявитель СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ ОБЪЕКТА Известные способы определения постоянной времени при работе с настраиваемой моделью требуют значительного времени измерения и принятия мер, обеспечивающих устойчивость самонастраивающейся системы при произвольных входных воздействиях.Предложенный способ отличается тем, что изменение постоянной времени модели осуществляют по нелинейному закону вида1Т = и прекращают настройку в моа+ бмент равенства нулю производной сигнала ошибки.Это уменьшает время измерения.Способ основан на следующем. Пусть имеется объект, описываемый уравнением вида:Т,+У,б=К Х,и модель, описываемая уравнением вида:об+ У К Ха - ,б 1 Ю где То - постоянная времени объекта, подлежащая определению; а, Ь - параметры модели, Х произвольный входной сигнал.1Можно показать, что если + То, то в пеареходных процессах объекта и модели будет следующее соотношение: равенство нулю производной сигнала ошибки наступает всегда раньше равенства параметров объекта и модели,Наличие указанного соотношения дает возможность построить способ измерения постоянной времени объекта, который позволяет существенно повышать быстродействие процесса настройки параметра модели, а также осуществлять настройку при произвольных входных сигналах, что особенно важно для случаев, когда на вход объекта невозможно подавать контрольные сигналы специальной формы.15 Предмет изобретенияСпособ измерения постоянной времени объекта, описываемого дифференциальным уравнением первого порядка, основанный на сравнении выходных сигналов объекта и настраиваемой модели при одинаковом входном воздействии и управлении параметром модели спомощью сигналов ошибки и ее производной,отличаюи 1 ийся тем, что, с целью уменьшения25 времени измерения, изменение постояннойвремени модели осуществляют по нелинейному (папример, гиперболическому) закону ипрекращают в момент равенства нулю производной сигнала ошибки,
СмотретьЗаявка
942659
А. И. Шеломанов, Н. П. Филиппова, В. П. Буд нов Институт автоматики, электрометрии СССР
МПК / Метки
МПК: G05B 23/02, G06G 7/48
Метки: времени, объекта, постоянной
Опубликовано: 01.01.1966
Код ссылки
<a href="https://patents.su/1-185589-sposob-izmereniya-postoyannojj-vremeni-obekta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ измерения постоянной времени объекта</a>
Предыдущий патент: Цифровой преобразователь
Следующий патент: Преобразователь двух противофазных
Случайный патент: Многообразцовая установка для испытаний на усталость