Сверлильная головка

,801131606 А за) В 23 В 45/04 МИВМЧЕ Рт юи гела лЖОПИСАНИЕ ИЗ 0 БРЕТЕНиЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н ВТ 0 РСК 0 МУ СИДТЛ:Т Л 1 Ф Ч(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 770675, кл. В 23 В 45/04, 1978.2. Авторское свидетельство СССРФ 776789, кл. В 23 В 45/04, 1978(54) (57) 1. СВЕРЛИЛЬНАЯ ГОЛОВКА, вкорпусе которой расположены двухштоковый пневмоцилиндр подачи, амортизатор в виде одноштокового гидроцилиндра и золотниковый узел управленияпневмоцилиндром с пусковым клапаном,причем внутри каждого из штоков пневмоцилиндра установлены пиноль с пневмодвигателем вращения инструментаи труба подвода воздуха с запорнымклапаном, при этом один из штоковснабжен переставным ограничителемхода пиноли, несущим регулируемый упор, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности обработки глубины отверстий, головка снабжена дополнительным регулируемым упором, выполненным в виде толкателя, связанного с основным упором, причем толкатель предназначен для взаимодействия с пусковым клапаном золотникового узла управления при упоре ограничителя хода пинали в корпус головки.2. Сверлильная головка по п,1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения трудоемкости настройки, в нее введена направляющая,установленная неподвижно в корпусе парал- М лельно осям штоков пневмоцилиндра и гидроцилиндра амортизатора, причем на направляющей нанесена линейная шка ла, а основной упор снабжен жестко связанным с ним нониусом, установлен- д ным с возможностью перемещения вдоль упомянутой шкалы относительно ограничителя хода пиноли.Изобретение относится к станко- строению и может быть использовано для оснащения переналаживаемых малогабаритных агрегатных станков, используемых в условиях мелкосерийно го производства.Известна сверлильная головка, содержащая пневматический двигатель вращения шпинделя с инструментом, пневматический цилиндр подачи, гид равлический амортизатор, разделенный на две полости, сообщающиеся между собой через дроссель, обеспечивающий скорость подачи инструмента, и узел управления пневматическим 15 цилиндромЦ .Недостатком этой головки является низкая точность обработки глубины отверстий ввиду наличия зоны нечувствительности золотника, управляю щего пневмоцилиндром подачи.Наиболее близкой к предлагаемойпо технической сущности является головка, содержащая корпус, пневматический цилиндр подачи, внутри каж дого из штоков которого установлены пиноль с пневмодвигателем вращения инструмента, амортизатор в виде одноштокового гидроцилиндра и золотниковый узел управления. Последний вклю З 0 чает пусковой клапан и управляющий золотник, а также органы управления этим узлом. На одном из штоков закреплен ограничитель хода пиноли, выполненный в виде кронштейна с регу. лируемым винтом, головка которого в конце хода пиноли нажимает на пусковой клапан золотникового узла управления, что приводит к переключению управляющего золотника, т.е. к 40возврату пиноли в исходное положение Недостатком известной конструкции является невозможность достижения высокой точности обработки глубины 45 отверстий, поскольку измерительные элементы, определяющие перемещения пиноли с инструментом, и имеющийся пусковой клапан, выполняющий роль конечного переключателя подачи пиноли 50 на обратный ход, не обладают достаточной точностью, что приводит к пере бегу или недобегу инструмента относительно требуемого номинального размера глубины, обработки. Кроме того, 55 упри отсутствии измерительных элементов, настройка головки производится по специальным шаблонам и приводит к необходимости хранения этих шаблонов, что является неэффективным, особенно в условиях мелкосерийного про-изводства,Цель изобретения - повышение точ-ности обработки глубины отверстийи снижение трудоемкости настройки,Указанная цель достигается тем,что сверлильная головка, в корпусекоторой расположен двухштоковыйпневмоцилиндр подачи, амортизаторв виде одноштокового гидроцилиндраи золотниковый узел управления пневмоцилиндром с пусковым клапаном, причем внутри каждого из штоков пневмоцилиндра размещены пиноль с пневмодвигателем вращения инструмента итруба подвода воздуха с запорнымклапаном, а на одном из штоков установлен переставной ограничитель ходапиноли, несущий регулируемый. упор,головка снабжена дополнительным регулируемым упором, выполненным в виде толкателя, связанного с основнымупором, причем толкатель предназначен для взаимодействия с пусковымклапаном золотникового узла управления при упоре ограничителя хода пиноли в корпус головки.Кроме того, в головку введена направляющая, установленная неподвижнов корпусе параллельно осям штоковпневмоцилиндра и гидроцилиндра амор.тизатора, причем на направляющей нанесена линейная шкала, а основнойупор снабжен жестко связанным с нимнониусом, установленным с возможнос-тью перемещения вдоль упомянутой шкалы относительно ограничителя хода пиноли,Такое выполнение устройства обеспечивает обработку устанавливаемой глубины отверстия с высокой точностью путем поджима ограничителя хода пиноли к упору корпуса благодаря регулируемой задержке при переключении золотниковым узлом управления пневмоцилиндра подачи на обратный ход.На фиг.1 изображена предлагаемая сверлильная головка, продольный разрез; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг. на фиг.4 - вид В на фиг,2; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.б - разрез Ж-Ж на фиг.2, на фиг.7 - разрез И-И на фиг.6.Сверлильная головка состоит из корпуса 1, в отверстии 2 которого установлен двухштоковый пневмоцилиндр 3 подачи. Снаружи корпуса 1 головки расположены амортизатор 4 5 в виде одноштокового гидроцилиндра 5 и золотниковый узел 6 управления пневмоцилиндром 3 подачи с пусковым клапаном 7. В нижнем пустотелом штоке 8 пневмоцилиндра 3 установ 1 О лена пиноль 9, в которой размещен пневмодвигатель 10, связанный посредством планетарного редуктора 11 со шпинделем 12 головки, а верхний пустотелый шток 13 выполнен съемным 15 и внутри него установлена труба 14 подвода сжатого воздуха к пчевмодвигателю 10, верхний торец 15 которой соединен с кронштейном 16, установленным на корпусе 1 головки, 20 В нижней части трубы 14 выполнены пазы 17 и установлен запорный кла-.пан 18. Кронштейн 16 с трубой 14 закрыт крышкой 19 с подводным штуцером 20. К крышке 19 и корпусу 1 го ловки, параллельно штокам пневмоцилиндра 3 и.гидроципиндра 5 амортизатора 4 закреплена направляющая 21 с линейной шкалой 22. Ограничитель 23 кода пиноли 9 установлен на штоке 13 30 пневмоцилиндра 3 с возможностью установочного перемещения, фиксация его осуществляется стяжным винтом 24. На ограничителе 23.хода пино- З 5 ли 9 установлены регулируемый упор 25, выполненный в виде винта 26 с контргайкой 27, и регулировочная резьбовая втулка 28, которая контрится стопорным винтом 29, при этом 40 регулируемый упор 25 предназначен для взаимодействия с упором 30 корпуса 1 головки в конце обработки, а резьбовая втулка 28 воздействует на упоры 31 амортизатора 4, 45 Между головкой 32 винта 26 и контргайкой 27 зажат нониус 33, в поводке 34 которого установлен дополнительный регулируемый упор 35, выполненный в вида толкателя 36 с контр гайкой 37. Нониус 33 установлен в направляющей 38, образованной выступом 39 в ограничителе 23 хода пиноли 9 и планкой 40, причем поверхность 41 нониуса 33 и ограничите ля 23 хода, обхватывают направляющую 2 1 с двух сторон, предотвращая тем самым пиноль 9 от проворота. Нониус 33 подпружинен пластинчатой пружиной 42. Гидравлический амортизатор 4 состоит из корпуса 43, поршня-штока 44, компенсационного поршня 45, подпружиненного пружиной 46, дросселя 47, регулирующего расход масла из полости 48 в полость 49. На поршне-штоке 44 установлен обратный клапан 50 и упоры 31, имеющие возможность перемещаться вдоль поршня-штока 44. Фиксация упоров 31 осуществляется болтами 51, Упоры 31 касаются направляющей 2 1. Золотниковый узел 6 управления состоит иэ основания 52, корпусов 53 и 54, крышек 55 и 56 и поршня 57. В последнем расположена ступенчатая втул. ка 58 и плоский золотник 59, между которыми установлена пружина 60, прижимающая ступенчатую втулку 58 к корпусу 53., а золотник 59 - к основанию 52. Поршень 57 удерживает от проворота стержень 61. Закрытая полость 62 может соединять попеременно два из трех отверстий 63-65, выполненных в основании 52, которые соответственно соединены с каналом 66 подвода сжатого воздуха полостями 67 и 68 пневмоцилиндра 3 подачи. В полости 69 верхнего корпуса 54 располагается пусковой клапан 7, поджатый пружиной 70 к плоскости 71 корпуса 54, В полости 72 крышки 56 размещен трубчатый поршень 73, отжатый пружиной 74 от клапана 7. К полости 2 подводится сжатый воздух из канала 66, а полость 72 соединена с полостью 75, причем проходное сечение канала 76 регулируется дросселем 77, Для ручного переключения золотника 59 из одного крайнего положения в другое служит кнопка 78, связанная с поршнем 57, а для автоматического переключения в полость 79 подается управляющее давление сжатого воздуха.Сверлильная головка крепится в рабочем положении на станке или в оснастке за корпус 1 и работает следующим образом.Сжатый воздух через штуцер 20 поступает по трубе 14 к запорному клапану 18, а по каналу 66 - к полости 62 и 69 эолотникового узла 6 управления, так как пусковой клапан 7 закрыт, а полость 75 соединена .с атмосферой. Вследствие того, чт поршень 57 кнопкой 78 установлен в верхнее положение, то сжатый воздухпоступает из полости 62 в полость 67пневмоцилиндра 3 подачи. В это времяполость 68 соединена поршнем 57 сатмосферой. Начинается ускоренноедвижение пиноли 9, которое при упоре 5ограничителя 23 хода через втулку28 в нижний упор 31 переходит в рабочую подачу, поскольку масло в амортизатор 4 из полости 48 в полость 49перетекает через дроссель 47 Рабочая 10подача осуществляется до тех пор,пока головка 32 регулировочного винта 26 не упирается в упор 30 корпуса 1. Одновременно толкатель 36 нанониусе 33 нажимает на поршень 73 15золотникового узла 6 управления, Поршень 73, преодолевая сопротивлениепружины 74, приоткрывает пусковойклапан 7, пропуская сжатый воздух, находящийся перед клапаном 7, из полос ти 69 в полость 72 и далее черездроссель 77 в полость 75 поршня 57.Поршень 57 сдвигается в другое крайнее положение, т.е. происходит переключение золотника 59 на обратныйход пиноли 9. Ход поршня 3, определяющий величину открытия пусковогоклапана 7, регулируется изменениемвылета толкателя 36 относительноголовки 32 регулировочного винта 26, ЗОа время срабатывания поршня 57 регулируется путем изменения расходавоздуха, поступающего в полость 75с помощью дросселя 77. Эти величинырегулируют таким образом, Чтобы пере ключение золотника 59 на обратныйход пиноли 9 происходило не ранеемомента соприкосновения ограничителя 23 хода пиноли 9 с жестким упором 30 корпуса 1, что является необхоАОдимым условием достижения точностипозиционирования пиноли 9 в концееерабочего хода. В результате переключения золотника 59 канал 66 соединя-,ется с полостью 68 пневмоцилиндра 3, 45а его полость 67 посредством поршня 57 соединяется с атмосферой, вследствие чего сжатый воздух, находящийся в полости 67, сбрасывается в атмос.феру. После начала обратного ходатолкатель 36 освобождает поршень 73который под действием пружины 74 возвращается в исходное положение, освобождая пусковой клапан 7, которыйрод действием пружины 70 и давления сжатого воздуха закрывается.Сжатый воздух, находящийся в полости5, через дроссель 77 выходит в полость 2, а оттуда, через поршень 73 в атмосферу.При обратном ходе ограничитель 23хода увлекает при своем движении верхний упор 31, закрепленный на поршнештоке 44 амортизатора 4, тем самымвозвращая шток 44 в исходное положение. При этом масло внутри амортизатора 4 перетекает из полости 49 вполость 48 через обратный клапан 50,обеспечивая ускоренный возврат, Привозвращении пиноли 9 в исходное положение происходит срабатывание запорного клапана 18. Пневмодвигатель 10останавливается. Цикл работы заканчивается.Для возобновления цикла работыголовки необходимо передвинуть поршень 57 в первоначальное положение.Это можно сделать вручную, утопивкнопку-шток 78, или с помощью пневматики, подав давление сжатого воздуха в полость 79,Наличие в конструкции головкиустройств, обеспечивающих измерениеперемещений пиноли и точное ее позиционирование в конце рабочего хода,повышает точность обработки глубиныотверстий и сокращает время на настройку сверлильной головки поглубине обработки отверстий, что приводит к повьшению качества обработанных деталей и снижает их себестои 1 мость.1131606 И-И Редактор остави ехред Т ь В.Панфиловуточка Корректор М.Демчик исина каз 969 Тираж 1036 ИИПИ Государственного комитет делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, РаушскаяПодписиСССР б., д, 4/5 оект Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, у