Устройство для укладки тестовых заготовок в карманы люлек конвейера расстойного шкафа

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)5 А 21 С 9/08 ЕТЕ нструкторскии Научно-произ- Спектр" и Винобъединение остиер, Б,М. Кало- алин, А.Д. Прилебопекэрзобретения сти работы отовок. Певлен одним щейся вдоль ит флажки.х с опредеющие с дате,5 ил. СССР985,вышение надежточной укладки к конвейера распредлагаемое усане; на фиг. 2 - сверху; на фиг, 3- ид спереди; на а фиг, 5 - узел И и тестовых загонвейера расстойпередаточный анный с возможоризонтальной и раму 2 с продолькоторые паралера расстойного с помощью роли- а 6, соединенная м передаточного ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Винницкий проектно-ктехнологический институтводственного объединенияницкое производственноехлебопекарной промышленн(53) 621,798.32(088.8) (56) Авторское свидетельствВ 1353391, кл. А 21 С 9/08Изобретение от мышленности, в час и предназначено дл бозаводах,Цель изобретения - по ности работы путем более заготовок в карманы люле стойного шкафа.На фиг. 1 изображено тройство, общий вид, в пл хинематическая схема, вид кинематическая схема, в фиг. 4 - узел на фиг. 3; н на фиг, 3.Устройство для укладк товок в карманы люлек ке ного шкафа содержит транспортер 1, смонтиров ностью перемещения в г вертикальной плоскостях, ными направляющими 3, лельны люльке 4 конвей шкафа. В направляюших 3 ков 5 установлена каретк шарниром 7 с одним кон цо косится к пищевои протности к хлебопекарной я использования на хле.,Ы, 1655427 А 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ТЕСТОВЫХ ЗАГОТОВОК В КАРМАНЫ ЛЮЛЕККОНВЕЙЕРА РАССТОЙНОГО ШКАФА(57) Изобретение относится к х ной промышленности. Целью и является повышение надежно путем более точной укладки заг редэточный транспортер устэно концом на каретке, перемещаю люлек. Привод каретки содерж установленные на направляющи ленным шагом и взаимодейству чиком, закрепленным на каретк транспортера " Другой конец передаточного транспортера 1 с помощью шарнира 8 установлен на шарнирной стойке 9, На противоположных концах рамы 2 установлены с возможностью регулировки их положения конечные переключатели 10 для реверсирования вращения привода 11 при их взаимодействии с кареткой 6 в крайних ее положениях, На каретке 6 установлен датчик 12 для взаимодействия в промежуточных положениях с флажками 13, установленными в пазу 14 планки 15, закрепленной на раме 2 параллельно люльке 4, Флажки 13 выставляются на направляющих 3 для каждого расстойного шкафа индивидуально в зависимости от количества карманов люльки, Передаточный транспортер 1 посредством каретки 6 устанавливается так, чтобы находиться с карманом люльки на одной прямой, и флажок 13 закрепляется против датчика 12, размещенного на каретке 6,Шаг установки флажков 13 находится в функциональной зависимостип 1 п = 1(31 п Жъ- зп Йп).где и - позиция остановки каретки, соответствующая заполняемому карману люльки;1- расстояние между шарнирными опорами передаточного транспортера;а - угол отклонения передаточноготранспортера от центрального положенияпри заполнении кармана люльки и-й позиции.Положение каретки 6 в крайних положениях определяют конечные переключатели10. Каретка 6 встроена в ветвь цепной передачи 16, привод 11 которой установлен нараме 2,Передаточный транспортер 1 (фиг, 1 и 2)со стороны загрузки опирается на шарнирную стойку 9, На раме передаточного транспортера 1 установлено устройство контроляпрохождения тестовой заготовки 17 с датчиком 18, На концах передаточного транспортера 1 закреплены горизонтальные оси 19 и20, с одетыми на них шарнирными пальцами21 и 22, с помощью которых передаточныйтранспортер 1 шарнирно соединяется состаканами 23 и 24 соответственно, стойки 9и каретки 6, В стаканах 23 и 24 установлены. подшипники 25 и 26, которые образуют спальцами 21 и 22 шарнирные соединения,обеспечивающие передаточному транспортеру 1 возможность проворота в горизонтальной плоскости относительно осейстаканов 23 и 24, а шарнирное соединениесамих пальцев 21 и 22 соответственно сосями 19 и 20 обеспечивает передаточномутранспортеру 1 проворот в вертикальнойплоскости (фиг. 2) относительно осей 19 и20. Таким образом, шарнирные соединенияосей 19 и 20 соответственно с пальцами 21и 22, а последних соответствено со стаканами 23 и 24 обеспечивают передаточномутранспортеру 1 провороты как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях,образуя соответственно с кареткой 6 и стойкой 9 шарнирные соединения. Стойка 9 установлена с помощью опорного шарнира 27с возможностью вертикальнь 1 х колебаний вплоскости, перпендикулярной траекториидвижения карети 6,Устройство работает следующим образом.Передаточный транспортер 1 устанавливается в централ ьном положении перпендикулярно фронту расстойного шкафа (фиг.2), В зависимости от числа карманов люльки4 устанавливается число флажков 13, которое будет нэ две единицы меньше числакарманов люльки, так как положение каретки 6 в крайних позициях определяютконечные переключатели 10, Транспортер 1устанавливается в каждом положении так,чтобы он находился с соответствующим кар 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 маном люльки на одной прямой, и в каждом положении на каждой позиции) по датчику 12 выставляются флажки 13, шаг установки которых подчиняется функциональной зависимости пч, =. 1 (зп ап- з 1 п а,-1), После расположения всех флажков 13 (по числу карманов люльки) на направляющих 3 транспортер 1 устанавливается в одном из крайних положений.При включении линии одновременно включается передаточный транспортер 1, люлька 4 рэсстойного шкафа находится на позиции загрузки, а каретка 6 расположена в одном из крайних положений. После включения загрузочного приспособления (на чертеже не показано) тестовая заготовка попадает на передаточный транспортер 1, и, перемещаясь по нему, проходит устройство контроля прохождения тестовой заготовки 17, Тестовая заготовка, приподнимая шторку устройства 17. воздействует на датчик 18, который подает команду на включение привода 11 механизма цикличного возвратно- поступательного перемещения каретки 6. Каретка б, двигаясь от крайнего положения, останавливается флажком 13 передочередным карманом люльки 4 и тестовая заготовка забрасывается в карман люльки 4. Очередная тестовая заготовка, проходя под устройством 17, приподнимает шторку, воздействуя на датчик 18, который подает очередную команду на следующее перемещение каретки 6, Каретка 6 останавливается следующим флажком 13 перед очередным карманом люльки 4 и тестовая заготовка забрасывается в него.и т.д. В крайнем положении конечный переключатель 10 реверсирует вращение привода 11 и после паузы, определяемой време нем смен ы л юле к 4 рас с стой ного шкафа, каретка 6 начинает циклическое перемещение в обратном направлении, аналогичным образом загружая очередную люльку 4 и т,д, Время. движения тестовой заготовки от механизма контроля прохождения тестовой заготовки 17 до конца передаточного транспортера 1 должно быть большим или равным времени перемещения каретки 6 из одной позиции в другую, т.е, над позицией загрузки каретка 6 должна оказаться раньше или же одновременно с подходом тестовой заготовки к концу передаточного транспортера 1, т.е, на позиции загрузки происходит ожидание тестовой заготовки, В крайнйх положениях каретки 6 при остановке передаточного транспортера 1 выполняются два заброса тестовых заготовок: первый - в последний карман заполняемой люльки 4, второй - после паузы, в первый карман вновь подошедшей люльки4 после шагового перемещения конвейера расстойного шкафа,Концевой переключатель 10 при взаимодействии с кареткой б подает следующие команды: на останов каретки 6, на паузу на время. смены люлек 4 при щаговом перемещении конвейера расстойного шкафа, которое может совмещаться со временем подхода очередной тестовой заготовки, на реверс привода 11 после выполнения заброса после паузы очередной тестовой заготовки в первый карман вновь подошедшей люльки 4,При движении каретки б вдоль фронта люльки 4 передаточный транспортер 1 совершает сложное пространственное перемещение, которое можно разложить на следующие составляющие: в горизонтальной плоскости угловое перемещение относительно загрузочного приспособления и в вертикальной плоскости - как шатун четырехзвенного механизма, образованного коромыслом (стойка 9 и палец 22), шатуном (передаточный транспортер 1), кривошипом (палец 21) и стойкой(шарнир 27 и каретка б),Колебания передаточного транспортера 1 относительно оси 19, происходящие по радиусу Я в вертикальной плоскости (фиг.4), приводят к тому, что в крайних положениях каретки б (при равномерном шаге) он наиболее удален от кармана люльки 4,Колебания передаточного транспортера 1 относительно оси 20 в вертикальной плоскости приводят к тому, что его конец в крайних положениях каретки б наоборот находится в крайнем нижнем положении. Таким образом, при движении каретки б из одного крайнего положения в другое меняется угол наклона по отношению к горизонтальной плоскости передаточного транспортера 1 и в крайних положениях каретки б он максимал ьн ы й. В дан ном случае при движении каретки б из одного крайнего положения в другое изменяется как угол наклона горизонтальной плоскости передаточного транспортера, а значит и угол метания тестовой заготовки, так и удаленность конца передаточного транспортера 1 от оси карманов люльки 4. Для компенсации этих изменений циклические перемещения каретки б осуществляются с переменным шагом (в предлагаемом устройстве), увеличивающимся в направлениях от центра к краям рамы 2. Эти увеличения в каждом случае обеспечивают постоянство расстояния от оси стакана 23 каретки б до центракармана люльки 4, что повышает точность попадания тестовой заготовки в крайнио карманы люльки. Необходимь;й шаг пере мещения каоетки 6 в каждом случае5 выставляется путем перемещения соответствующего флажка ",3 по пазу 14 планки 15.Наличие паза 14 позволяет также проводить 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 при необходимости подрегулировку шага, например, в случае изменения массы тестовой заготовки, вызванной сменой продук ции на линии. Для крайних положений, взависимости от числа карманов и расстояния между ними в люльке 4, шаг выставляется и регулируется путем перемещенияконечных переключателей 10 в пазах рамы 2. На практике в каждом конкретном случае при использовании предлагаемого устройства в зависимости от количества карманов в люльке и расстояния между ними устанавливается необходимое число флажков 13,. регулируется положенле конечных переключателей 10 в пазах рамы 2, и этим обеспечивается агрегатирование с заданным расстойным шкафом, что расширяет функциональные возможности устройства.Фоомула изобретения Устройство для укладки тестовых заготовок в карманы люлек конвейера расстойного шкафа, содержащее передаточный транспортер, установленный посредством шарнирных опор на каретке, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих, смонтированных вдоль люлек конвейера расстойного шкафа, и приспособление контроля прохождения тестовой заготовки, установленное на передаточном транспортере, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем более точнол укладки заготовок, привод каретки содержит датчик, закрепленный на каретке и связанный с приспособлением контроля прохождения тестовой заготовки, и флажки, установленные на направляющих с шагомвп -(эп а. - ып ап),где и - позиция остановки каретки, соответствующая заполняемому карману люльки;1 - расстояние между шарнирными опорами передаточного транспортера;а - угол отклонения передаточного транспортера от центрального положения, при этом передаточный транспортер смонтирован с возможностью перемещения в вертикальной плоскости.1655427 Составитель Е, БоковаТехред М,Моргентал ректор О. Кундрик дактор О, Х а зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 200 б Тираж 282 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКННТ113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5