Сканирующее устройство для дефектоскопии цилидрических изделий с тепловыми и кольцевыми канавками по окружности

) (11) ш а о 04 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР В 1165979, кл. С О 1 М 29/04, 1984, (54) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕФЕКТОСКОПИИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ТЕПЛОВЫМИ И КОЛЬЦЕВЫМИ КАНАВКАМИ ПО ОКРУЖНОСТИ(57) Изобретение относится к контролю металла неразрушающим методом и/ может быть использовано при дефектосконии цилиндрических изделий с тепловыми и кольцевыми канавками по окружности. Целью изобретения является расширение области применения за счет возможности шагового перемещеГ ния контролирующих датчиков. Устройство содержит шарнирный захват изделия. С захватом соединена ходо вая тележка с двигателем, шаговыммеханизмом перемещения тележки идатчиков и с кулачковым механизмомподъема и опускания датчиков с одновременным их включением и отключением. При вращении двигателя синхронизирующая шестерня передает одновременно вращение на кулачковыймеханизм и на шаговый механизм, Засчет наличия кулачков последние приподнимают и опускают рычаг с закрепленными на нем датчиками в виде электропотенциальных щупов, а в этовремя зубья шестеренчатого сектора периодически вступают в работу, передавая вращение на колеса тележки.Точность синхронизации достигаетсяза счет взаимодействия диска,.имеющего профильные пазы, и фасонной шестерней с разреженными зубьями,3 з.п.ф-лы, 4 ил.13687 20 1На одном валу 1:2 жестко установлены кинематически связанная с редуктором 7 ведомая шестерня 14, шестеренчатый сектор 15 с числом зубьев не менее двух и диск 16 с профильными пазами 17 под зубья 18, Количест" во лазов 17 на единицу меньше количества зубьев шестеренчатого сектора 15, интервалы между пазами 17 равны двойному шагу зубьев 18. На втором валу 13 механизма 10 шагового перемещения жестко закреплены взаимодействующая с шестеренчатым сектором 15 полнозубая шестерня 19, взаимодействующая с диском 16 фаИзобретение относится к области контроля металла неразрушающим методом и может быть использовано при дефектоскопии цилиндрических изделий с тепловыми и кольцевыми канавками по окружности.Цель изобретения - расширение области применения за счет возможности дефектоскопии методом электричес кого потенциала путем снабжения устройства механизмами включения и отключения контролирующих датчиков и механизма шагового перемещения,На фиг,1 показано сканирующее 15 устройство для дефектоскопии цилиндрических изделий с тепловыми и кольцевыми канавками по окружности, общий вид; на фиг.2 - кинематические схемы механизмов шагового перемещения и кулачкового механизма; на фиг.3 - рычаг с контролирующими датчиками и рычаг, контактирующий с переключателями; на фиг.4 - звено шарнирного захвата. 25Сканирующее устройство для дефектоскопии цилиндрических изделий с тепловыми и кольцевыми канавками по .окружности содержит состоящий из соединенных между собой звеньев 1 30 шарнирный захват 2 с опорными роликами 3, охватывающий в процессе контроля по окружности контролируемое иэделие, соединенную с ним ходовую тележку 4 с колесами 5, двигателем 6, редуктором 7 и контролирующими датчиками 8 и 9, механизм 10 шагового перемещения тележки 4 и синхронно связанный с ним кулачковый механизм 11 включения и отключения 40 контролируемых датчиков 8 и 9. Механизм 10 шагового перемещения выполнен в виде двух валов 12 и 13. 70 2сонная шестерня 20 с двойным шагом между зубьями 18 и ведущая шестерня 21 для передачи вращения на колеса 5 тележки 4.Контролирующие датчики 8 и 9 выполнены в виде электропотенциальных щупов, кулачковый механизм 11 включения и отключения контролирующих датчиков 8 и 9 выполнен в виде вала 22 с кулачками 23, взаимодействующих с кулачками 23 рычага 24 отключения контролирующих датчиков 8 и 9 и рычага 25 их подъема при этом контролирующие датчики 8 и 9 закреплены на рычаге 25 их подъема. К звеньям 1 захвата 2 прикреплена направляющая 26 в виде Т-образных . кронштейнов 27 с закрепленными на них роликами 28, входящими в процессе контроля в тепловые канавки контролируемого изделия, а опорные ролики 3 снабжены надетыми на них кольцами 29, взаимодействующими в процессе контроля с кольцевыми канавками контролируемого изделия.Кроме того, устройство содержит пружину 30, соединяющую шарнирный захват 2 с тележкой 4,. установленное на захвате 2 приспособление 31 для балансировки в виде сое-, диненных между собой .пластин 32, эксцентриковый зажим 33 соединения захвата 2 с тележкой 4, корпусные панели 34 тележки 4, синхрониэирующую шестерню 35, кинематически связывающую между собой кулачковый механизм 11 с механизмом 10 шагового перемещения, соединенную с ведущей шестерней 21 приводную шестерню 36; передающую вращение на колеса 5 тележки 4, жестко закрепленную на валу 22 шестерню 37, взаимодействующую с синхронизирующей шестерней 35, пружину 38, подпружинивающую рычаг 25 относительно тележки 4, электрическую цепь 39 с измерительной аппаратурой 40 и выключателем 41, пружину 42, подпружинивающую подвижно установленный на рычаге 25 датчик 9 относительно тележки 4 и приставку 43 для соединения Т-об" разных кронштейнов 27 со звеньями 1. Кроме того, показаны контролируемоеизделие 44, тепловая канавка 45 выступы 46 около тепловой канавки 45, кольцевые канавки 47 для взаимодействия с кольцами 29.5 10 15 20 Устройство работает следующим образом.Перед началом контроля ходовую тележку 4 устанавливают на контролируемое изделие 44 ( например, ротор турбины ), чтобы контролирующие датчики 8 и 9 в виде электропотенциальных щупов коснулись середины выступов 46, а кольца 29, закрепленные на опоРных роликах 3, были расположены по обе стороны от дат" чиков 8 и 9 в кольцевых канавках 47.Контролируемое изделие опоясывают состоящим из звеньев 1 шарнирным захватом 2 так, чтобы направляющие 26, закрепленные на приставках 43, вошли в тепловую канавку 45, и с помощью эксцентрикового зажима 33 создают необходимый натяг пружины 30, достигая при этом необходимого прижатия всех элементов устройства с помощью состоящего из пластин 32 приспособления 31 для балансировки и синхронности работы механизма 10 шагового перемещения, взаимодействующего с кулачковым механизмом 11.Производят предварительную настройку на изделии 44. Затем включают прикрепленный к корпусным панелям 34 двигатель 6, который через редуктор 7 передает вращение синхронизирующей шестерне 35, передающей через ведомую шестерню 14 и через шестерню 37 вращение валам 12 и 22, Кулач-35 ки 23 включают электрическую цепь 39 с измерительной аппаратурой 40 и производят замер разности потенциалов.После снятия замера кулачки 23 сначала, поднимая рычаг 24, выключают выключателем 41 электрическую цепь 39 и измерительную аппаратуру, 40, а затем рычагом 25, подпружиненным пружиной 38, приподнимают конт ролирующие датчики 8 и 9 в видеэлектропатенциальных щупов. После поднятия датчиков 8 и 9 шестеренчатый сектор 15 входит в зацепление с полнозубой шестерней 19, которая, поворачиваясь, вращает вал 13 с фасонной шестерней 20 и с ведущей шестерней 21, Зубья 18 фасанной шестерни 20 входят в подошедшие профильные пазы 17 диска 16 и ведущая шестерня 21 через приводную шестерню 36 передает вращение колесам 5. Далее зубья шестеренчатаго сектора 15 выходят из зацепления с полназубой шестерней 9, а очередной зуб 18 фасонной шестерни 20 упирается в диск 16 и останавливает вращение вала 13 затормаживаются шестерни 21 и 36, а) колеса 5 останавливают движение устройства, Затем кулачки 23 опускают рычаги 25 и 24, датчики 8 и 9 подпружиненные пружиной 42 упирают ся в металл контролируемого изделия 44, после чего рычаг 25 стоит в зафиксированном положении, а рычаг 24 продолжает опускаться, включая электрическую цепь 39 и измерительную аппаратуру 40.Во время движения устройство строго фиксируется направляющими 26, состоящими из Т-образных кронштейнов 27 с двумя роликами 28, относительно тепловой канавки 45. Кроме того, фиксирование движения тележки 4 вдоль канавки 45 осуществляется кольцами 29, входящими в кольцевые канавки 47, расположенные параллельно тепловой канавке 45.Формула изобретения1. Сканирующее устройства для дефектоскапии цилиндрических изделий с тепловыми и кольцевыми канавками по окружности, содержащее состоящий из соединенных между собой звеньев шарнирный захват с опорными роликами, охватывающий в процессе контроля па окружности контролируемое изделие, соединенную с ним ходовую тележку с колесами, двигателем редуктором и контролирующими датчиками, а т л и ч а ю щ е е с я тем, чта, с целью расширения области применения за счет возможности дефектаскапии методом электрического потенциала, павьппения точности и производительности контроля, ана снабжено механизмом шагового перемещения тележки и синхронно связанным с ним кулачковым механизмом включения и отключения контролирующих датчиков, механизм шагового перемещения выполнен в виде двух валов, на одном из которых жестко установлены кинематически связанная с редуктором ведомая шестерня, шестеренчатый сектор с числом зубьев не менее двух и диск с профильными пазами пад зубья шестерни, количество пазов которого на единицу меньшеколичества зубьев шестеренчатого сектора, интервалы между пазами равны двойному шагу зубьев, на втором валу механизма шагового перемещения жестко закреплены взаимодействующая с шестеренчатым сектором полнозубая шестерня, взаимодействующая с диском фасонная шестерня с двойным шагом между зубьями и ведущая шестер ня для передачи вращения на колеса тележки, а контролирующие датчики выполнены в виде электропотенциальных щупов.2 ф Устройство по па 1 у о т л и 35 ч а ю щ е е с я тем,что кулачковый механизм включения и отключения контролирующих датчиков выполнен в виде вала с кулачками, взаимодействующих с кулачками рычага отключения 20 контролирующих датчиков и рычага их подъема, при этом контролирующие датчики закреплены на рычаге их подъема.3, Устройство, по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения контроля тепловых канавок цилиндрических изделий, оно снабжено прикрепленными к звеньям шарнирного захвата Т-образными кронштейнами с закрепленными на них роликами, входящими в процессе контроля в тепловые канавки контролируемого изделия. 4. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что опорные ролики снабжены надетыми на них кольцами, взаимодействующими в процессе кбнтроля с кольцевыми канавками контролируемого изделия..Петраш Техред И.Попович рректор Л.П Редак ко Заказ 284/45 Тираж 847 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, .Раушск