Ограничитель грузоподъемности стреловых подъемных кранов

СССР ОПИ ИЗОБРЕТЕНИ АВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВ 1 БУ. И. КозловЕМНОСТИ СТРЕЛОВЫКРАНОВ А. М. Ьашм ЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМ ов и ОД ЫХ ОГРАНИЧ изобретений и открыт" Заявлено 15 янва 58 г. за Мв 5900 при Совет св. М 107814 от0 в Ко итет по де тров СССР ста 1956 г. ини Основное ав 1 авг я этих же л В основном авт. св. ЛЬ 107814 описан ограничитель грузоподъемности стреловых подъемных кранов с указателем веса поднимаемого груза, снабженный приспособлением для автоматического выключения грузо- подъемного двигателя при перегрузке крана, характеризующийся тем, что, с целью повышения чувствительности ограничителя, конец последней ветви грузоподъемного троса присоединен к основному гидравлическому цилиндру, полость которого сообщена с градуированным в единицах веса манометром и со вторым гидравлическим цилиндром меньшего диаметра, Поршневой шток второго гидравлического цилиндра взаимодействует с выключающим грузоподъемный двигатель рычагом, на котором установлен подвижной противовес, связанный через промежуточную рычажномаятниковую передачу со стрелой крана.Описываемый ограничитель расширяет область применения ограничителя, описанного в авт, св, М 0 107814 и повышает надежность безаварийной работы кранов, связанных с перегрузкой их,Сущность описываемого дополнительного изобретения заключается в том, что, с целью выключения грузоподъемного двигателя без остановки его, в случае перегрузки стрелового подъемного крана, ограничитель его грузоподъемности снабжен сервоприводом в виде дополнительного третьего гидроцилиндра, сообщенного с полостями первого - главного гидравлического цилиндра и второго - рабочего, гидравлического цилиндра, шток поршня которого (сервопривода) несет на себе упор, воздействующий на рычаг механизма сцепления (муфта, регулятор или тормоз) грузо- подъемного двигателя. Такая конструктивная схема выполнения ограничителя дает возможность использовать большую силу давления рабочеи жидкости для создания достаточной силы, необходимой для отключения грузоподъемного двигателя, не прекращая его работы.На фиг. 1 изображена принципиальная схема ограничителя грузоподъемности стрелового крана; на фиг. 2 - сервопривод в разрезе; на фиг. 3 - рабочий цилиндр в разрезе с сочлененными с его поршневым штоком рычажными системами.Сервопривод представляет собой гидравлический цилиндр 1, в котором возвратно-поступательно перемещается шток 2, несущий на себе поршень 3 и клапан 4. Корпус гидроцилиндра 1 имеет три штуцера 5, б и 7 и патрубок 8. К штуцеру 5 присоединена магистраль 9 от главного гидравлического цилиндра 10, К штуцеру б присоединена магистраль 11, идущая к второму - рабочему гидравлическому цилиндру 12. К штуцеру 7 присоединена магистраль 13, соединяющая нижнюю полость 14 цилиндра 1 с гидравлическим компенсатором 15. Патрубок 8 имеет канал, сообщающий верхнюю полость 1 б цилиндра 1 с каналом в штуцере 5. В патрубке 8 размещен возвратный клапан 17, хвостовик которого перемещается возвратно-поступательно в сверлении фигурной гайки 18, ввернутой в патрубок 8, Клапан 17 перекрывает канал в патрубке 8 и удерживается в закрытом положении пружиной 19. Низ цилиндра 1 сервопривода закрыт накидной гайкой 20, через которую проходит свободный конец штока 2. Клапан 4 монтирован на сферическом конце штока 2 с зазором для возможности его проворачивания и перекрывает канал штуцера 5. Поршень 3 составной, смонтирован из втулки 21, на которой насакены два манжета 22, направленные в разные стороны и зажатые на буртике втулки 21 гайкой 23. Поршень 3 буртиком втулки 21 опирается на притертую поверхность буртика 24 штока 2, а своим верхним концом поршень 3 не до.ходит до ограничительной гайки 25, образуя продольный зазор в 1 - 1,5 лы. Буртик 24 и гайка 25 ограничивают перемещение поршня 3 вдоль штока 2. Поршень 3 разделяет внутренний объем цилиндра 1 на две полости: нижнюю 14 и верхнюю 1 б, которые при закрытом клапане 4 сообщены посредством канала 2 б, что уравнивает в них давление при закрытом клапане 4.Гидравлический компенсатор 15 представляет собой герметичный баллон значительной емкости, укрепленный вертикально на опоре 27. В компенсатор 15 перетекает рабочая жидкость, вытесняемая из нижней полости 14 цилиндра 1 при движении поршня 3 вниз.Рабочий гидравлический цилиндр 12 расположен под настилом 28 кабины крана в месте выхода рычага 29 механизма сцепления двигателя и тяги 30, идущей от педали управления к механизму сцепления. Рычаг 29 свободно поворачивается на оси 31. Тяга 30 и рычаг 29 соединены между собой пальцем 32. Головка корпуса рабочего цилиндра 12 выполнена в виде удлиненного штуцера 33, который проходит через отверстие в раме 34, рабочий цилиндр 12 закреплен на ней гайкой 35. К штуцеру 33 гайкой 3 б присоединена магистраль 11 от гидроцилиндра 1 сервопривода. Днище рабочего гидроцилиндра 12 закрыто накидной гайкой 37, служащей направляющей штока 38, несущего на себе поршень 39 и перемещающегося возвратно-поступательно в цилиндре 12, Внешний конец штока 38 соединен с талрепом 40, имеющим прорезь 41, в которой свободно перемещается хвостовик рычага 29. С другой стороны талреп 40 соединен со штоком 42, являющимся продолжением штока 38 рабочего гидро- цилиндра 12. Шток 42 скользит в направляющей 43. Свободный конец штока 42 взаимодействует с упором 44 двухзвенного рычага 45, несущего на себе противовес 4 б.Работа ограничителя по приведенной на фиг. 1 принципиальной схеме протекает следующим порядком.Давление, создаваемое весом поднимаемого груза в главном гидравлическом цилиндре 10, передается по магистрали 47 к указателю 48 весаи пО.мдгк:Трали Ыжрез штуцер 6 В гидроцилинд 1 Г 1 сервопривода, воздействуя на клапан 4. Клапан.4 удерживается в закрытом положении воздеиствием веса подвижного. груза 49 посредством двуплечего рычага 50, на длинное плечо которого. груз 49 насажен. Гидравлическое давление главного,гидравлического.цилиндра.10 воздействует также на возвратныи клапан 17,прижимая его к тнезду; Таким образом, при нормальной загрузке крана.поднимаемым грузом: рабочая жидкость из главного гидравличского цилиндра. 10 ие поступает в гидроцилиндр 1 сервопривода.: В момент перегруза крана клапан 4 приоткрывается на незначительную. величину.и .рабочая. жидкость устремляется в верхнюю полость 16 цилиндра 1 сервопривода; надавливая на поршень 3. Площадь поршня 3 значительно больше площади клапана 4, поэтому поршень 3 резко опускается вниз, перемещая вместе с собою шток 2, на который он насажен. Опускаясь вниз, поршень 3 вытесняет рабочую жидкость из нижней полости 14 по магистрали 13 в компенсатор 15. При этом двуплечий рычаг 50 под воздействием штока 2 повертывается и доходит до упора 51. Одновременно с опусканием поршня 3 рабочая жидкость устремляется по магистрали 11 в рабочий цилиндр 12, воздействуя на поршень 39, Поршень 39 перемещается в крайнее левое положение, шток 38, воздействуя упором 52 на рычаг 29 механизма сцепления грузоподъемного двигателя, не дает возможности перегрузить кран. При перемещении штока 38 влево в крайнее положение, он воздействует на двухзвенный рычаг 45 и перемещает противовес 4 б в верхнее положение.При ослаблении грузовых тросов крана и падении давления в главном гидравлическом цилиндре 10, падает давление и в рабочем гидроцилиндре 12 до величины остаточного давления, создаваемого весом гака, Противовес 46 через двухзвенный рычаг 45 воздействует на шток 38 и возвра. щает поршень 39 в исходное первое положение, вытеснив рабочую жидкость из рабочего гидроцилиндра 12 через клапан 4 и возвратныи клапан 17 гидроцилиндра 1 сервопривода в главный гидравлический цилиндр 10.При падении давления в верхней полости 16 цилиндра 1 до величины, создающей силу давления на поршень 3 меньше силы, действующей нд шток 2 от подвижного груза 49, клапан 4 закрывается и оставшееся давление вытесняет рабочую жидкость только через возвратный клапан 17 из гидроцилиндра 1 сервопривода в главный гидравлический цилиндр 10. Одновременно рабочая жидкость из компенсатора 15 возвращается в нижнюю полость 14 гидроцилиндра 1 сервопривода. Поршень 3 при закрытом клапане 4 уравновешен за счет выравнивания давления верхней полости 16 и нижней 14 посредством сообщающего канала 26. Нижний выход канала 26 расположен так, что при открытом клапане 4 и нижнем положении поршня 3 нижняя полость 14 гидроцилиндра 1 разобщается с его верхней полостью 1 б перекрытием нижнего конца канала 26 манжетом 22 поршня 3. Для устранения влияния трения поршня 3 о стенки гидро- цилиндра 1 серводвигателя на чувствительчость ограничителя в начальный момент открытия клапана 4, поршень 3 посажен на шток 2 с продольным зазором между ограничителями, буртиком 24 и гайкой 25.Предмет изобретения1, Ограничитель грузоподъемности стреловых подъемных краов по авт. св.107814, о тл ич а ющи йс я тем, что, с целью выключения, при перегрузке крана, грузоподъемного двигателя без его остановки, ограничитель снабжен сервоприводом в виде дополнительного третьего гидравлического цилиндра, сообщенного с полостями первого - главного и втоМ 11513 б рого - рабочего гидравлических цйлйндоов,причем шток поршня. рабочего цилиндра несет на себе упор, воздействующий на рычаг механизма сцепления грузоподъемного двигателя (муфта, тормоз и др.).2. Форм ыолеи ограничителя по и. 1,. о тли ч а юща я;ся теъг, что, с целью использования давления рабочей жидкости для ВоздейстВия на механизм сцепления грузоподъемного двигателя, сервопривод снабжен сидящими на общем штоке клапаном, перекрывающим магистраль от первого гидравлического цилиндра, и подвижным поршнем значительно большего диаметра, чем клапан, на котором поступающая через клапан в сервопривод рабочая жидкость создает усилие, достаточное для отключения механизма сцепления грузоподъемного двигателя.3. Форма выполнения ограничителя по пп, 1 и 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения замкнутого цикла рабочей жидкости, сервопривод взаимодействует с гидравлическим компенсатором и снабжен возвратным клапаном, сообщающим полость цилиндра сервопривода с полостью первого гидравлического цилиндра.4, Форма выполнения ограничителя по пп. 1, 2 и 3, отл и ч а ю. щ а я с я тем, что, с целью выталкивания жидкости из цилиндра сервопривода при уменьшении ее давления, по прекращении перегрузки крана, шток сервопривода нагружен противовесом, монтированным на поворотном двуплечем рычаге, один конец которого взаимодейстует со штоксм поршня сервопривода,с 1 пг, 1Комитет ио делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Редактор Л. Г, Голандский Информационно-издательский отдел. Поди. к печ. 29.Х 1.58 г Объем 0,51 и. л. Зак. 5435 Тираж 1400 Цена 75 коп. 1 ипография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССМосква, Петровка,4.