Машина для упаковки цилиндрических деталей

Мв 93591 Класс 81 а, 16 СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ кспериментальный металлорежущих с ст(ЭНИМС) Министерстваоения СССР аучнанконко МАШИНА ПАКОВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕИ Знялен 27 декабря а Хд -468 т Гостехн ьу ССС Известны устройства для завертывания штучных нредмсгов с приленен нем ъеханизмов для проталкиваня ленты н отрезки этикс ток машины для упаковки штучных предметов с применением стола и механизмов для укладки в коробки и наклейки этикетос Также известно использование гидравлического привода для управлечня исполните.п ными механизмами в машинах различного назначения,Описываемая машина полностью автоматизирует все упаковочные операции цилиндрических (по форме) деталей н отличается от нзвестных тем, что для управления исполнительными органами применен кулачковый вал, получаОцй двжеие от золотника уграв,ения через цилиндр и спаренный храповой механизм и взаимодеиствующНй с золотниками рабочих цилиндров. Золотник управления перемещается под действием двух электромагнитов, работающих поочередно в зависимости от того, какой конечный выключатель нажат рабочими органами по ходу рабочего цикла машины.На фиг. 1 изображена гидравлическая схема обертки в бумагу; на фнг. 2 - гидравлическая схема узла формовки коробки в машине.Машина выполняет следующие операции: смазку поршней, обертку их в Оумагу, набор комплекта из б штук поршней, укладку комплекта поршней в коробку из трехслойного картона н заклепку коробки в двух взаимно перпендикулярных направлениях гуммпрованной бумажнои ленты. Поршни пост жутки времени. С ющие скалки, пр равления. Своим ким образом, да устройства А, упр этом распределит упают в машину с лотка присНого лотка поршен дставляющис собой разо корпусом поршень замы ет команду одному из эл авляОщего поворотом ра ельный вал поворачивае нные промена направляюкты цепи упавлсния и, тазолотникового го вала 1; прп та н перемсчерез определ ь скатывается мкнутые конта кает цепь упр сктромагннтов спределительно тся на ,/, оборощает очередной золотник, направляя масло гидросистемы ог насоса к еоответствуогцему шдлиндру.Поворот распределительного вала осуществляется спаренным крановым механизмом следующим образом.Масло от насоса через золотниковое устройство А гюступаст и цилиндр Б, шток которого перемещает рейку 2. Прн движении рейки 2 вперед вращается шестерня 3, находящаяся в зацеплении с сектором Л При этом собачка 5 заходит в зуб храповика 6 н поворачивает его вместе с распределительным валом, а собачка 7, закрепленная на секторе Ь, проскакивает. При обратном ходе рейки 2 вращается сектор 8, собачка 7 заходит в зуб храповика 6 н поворачивает распределительный вал в ту же сторону..а распределительном валу установлены кулачки, которые переме шают золотники золотниковой коробки, причем кулачок 9 лосылает золотник вперед, а кулачок 10 в назад.Управление золотншсовым устройством А осуществляется прн помогцн электромагнитов, получающих команду от конечных выключателей по следующему циклу.В начале цикла масло поступает в цилиндр 1, благодаря чему осуществляется подача поршня в колесо 12 масляной ванны. Одновременно масло поступает также в цилиндр 13, осуществляя этим сброс поршня на приемный лоток 14 упором 15 и сталкивание на комплектовочный столик упором 16. В конце хода цилиндров срабатывакт конечныс выключатели 17 н 18, дающие команду на поворот распределительного вала. При этом штоки цилиндров 11 и 3 возвращаются в исходнос положение. Масло поступает в цилиндр 19, и толкатель 20 посылает поршень в трубу завертки в оумагу где прн номогци копиров поршень обертывается и следует дальше до упора, В конце хода срабатывает о. (конечный выключатель) 21, дающий команду на очередной поворот распределительного вала. Шток цилиндра 19 возврадцастся в исходное положен ис.Масло поступает одновременно в цилиндры 22, 23 и 24, осушеет. влякгщие поворот колеса масляной ванны 25 (цилиндр 22), захват подпергамента 26 (цилиндр 23) и поворот лотка 26 а (цилиндр 24).В конце хода цилиндров срабатывают кв. 27, 28 и 29, дающие ко. манду на поворот распределительного вала, и штоки дилиндров возвращаются в исходное положение, Б машине имеется механизм набор 1 комплекта поршней, состоящего из двух полукомплектов 30 по три штуки в каждом. По окончании набора комплекта поршней, размещаемого в кассете 31 (фиг. 2), срабатывает кв. 32, замыкающии цепь управления. Распределительный вал поворачивается, масло попадает в цилиндр 33, и кассета перемещается вперед, захватывая очередной раскрой. По мере движения кассеты, вокруг нее, при помодци системы упоров, и; раскроя формуется коробка. В конце хода закрываются клапаны а, о н в ог одноименных копиров, упор 34 заходит в фиксатор 35, срабатывае; кв. 36, дающий команду цилиндру 37 на подачу одного листа раскроя. В конце хода срабатывает кц. 38, дающий команду на врагцение распределительного вала, и шток цилиндра отходит в исходнос положени . Во время обратного хода планка 39, сидящая на рейке 40, удерживает поршни в коробке. В конце обратного хода рейка 41 упирается в упор 42, шестерня 43 срывает упор 34 с фиксатора 35, и рейка 40 возвращается в исходное положение. Одновременно с этим подается очерсднаа команда на поворот распределительного вала, благодаря чему масло попадает в цилиндр 44, на штоке которого имеются щипцы, осугцсствляющие захват гуммированной ленты. При срабатывании кв. 45 штокидет назад, и щипцы протаскивают ленту через механизм отрезк 1 этп. стки. После очередного поворота распределительного вала масло по. ступает в цилиндр 46, осуществляющий обжатие этикетки вс время подъема коробки, находящейся на подъемном столе 47. Во Время подъема стола, одновременно с заклейкой коробки, через систему ры чагов производится предварительное приподнимание верхнего раскроя В бункере узла формовки коробки. В конце хода штока срабатывает кв.48, масло попадает одновременно в цилиндры 49 и 50, Вследствие чего происходит сталкивание коробки на поьоротный стол 51, и протаскивается этисетка 52. ВО Время двИ(еНя 1(орооки закрываОтся кла.1- ны г и с 1 от одноименных копиров. В конце хода цилиндров срабатывают кв. 58 и 45, распрсдслгсльный вал поворачивается, штоки возвращаются в исходное положение.При помощи рычажной системы происходит поворот на 90 поворогного стола 54 и закрывается последний клапан ж.Срабатывает кв. 55, масло перепускается в цилиндр 56, коробка поднима(тся Вверх, Где 1 роисходит зяклека пос;1(днеГО 1(ла 12112. конце хода срабатывнет кв, 57, поворотный стол 51 занимает исходное положение, срабатывает кв. 58. Подъемный стол 59 опускается вниз после чего стол 54 возвращается в исходнос положение, и иглы механизма поднятия раскроя зяхВятьВ 21 от Очереднои ряскр 011, Сраоятывя " кв. 60, подается очередной полукомплект поршней прп помощи цилиндра 61, и цикл повторяется.Сталкивание коробки с подъемного стола 47 на поворотный стол 51 происходит во время работы цилиндра 49, а сброс готовой коробки с поворотного стола 51 происходит во время работы цилиндра 62.Г 12 ЯГРЕГЯТЕ УСТЯНОВЛЕНЬ ЧЕТЫРС ПЯРЬ 1 КОНТ 2 КТНЫХ П;ЯСТИНО, КОНТ- ролирующих протаскивание подпергамента, этикеток и приподнпмани раскроя. При разомкнутых контактах 1 хотя оы одном пз 4-х) маши 1.1 не работает.Прсдмет изобретенияЛ 1 ашина для упаковки цилиндрических деталей, например поршней, с применением поворотных столов, конечных выключателей, механизмов для протаскивания и резки ленты, гидравлического привода, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью полной механизации цикла; смазки де.- талей. Оосртки их В ОумяГу, набора деталей В комплект с укладкой В коробку и заклейки последней гуммированной бумажной лентой, для управления исполнительными органами применен кулачковый вал, получающий движение от золотника управления через цилиндр и спаренный храповой механизм и взаимодействующий с золотниками рабочих цилиндров, причем золотник управления перемещается под действием двух электромагнитов, работающих поочередно, в зависимости от того, какой конечный выключатель нажат рабочими органами по ходу рабочего цикла машины.