Многошпиндельный токарный автомат

(5 )М, Кл. В 23 В 9/00 3 Ъеударстеаниый комитет СССР ла делам изобретений н атерытий(088,8) Опубликовано Р/.06,82, Бюллетень 21 Дата опубликования описания О/.06 .82(54) МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ТОКАРНЫЙ АВТОМАТ Изобретение относится к станкостроению.Известен многошпиндельный токарный автомат со шпиндельным блоком, с поворотным горизонтально располо 5 женным шпиндельным барабаном и с устройством осевого привима шпиндельного барабана .к корпусу шпиндельного блока, содержащем привод и прижимные элементы Р 1.Недостатком этой конструкции является то, что во время фиксации шпиндельный барабан прижат к шпиндельному блоку с тем же максимальным усилием, что и при рабочем ходе стан-ка, так как в конце поворота шпиндельного барабана подпружиненные ролики находятся на вершине кулаков, при этом пружины максимально сжаты и в таком положении находятся до очередного поворота.При окончательном фиксировании шпиндельного барабана необходимо прео- долевать механизму фиксации дополнительно силу трения от осевого прижима. Это дополнительное сопротивле" ние будет снижать точность индексации шпиндельного барабана и точность обрабатываемых на станке деталей. Целью изобретения является уменьшение времени холостого хода и повышение точности обрабатываемых на станке деталей.Для достижения поставленной цели автомат снабжен неподвижными опорами, сквозь которые проходят тяги, связанные с прижимными элементами, и рычагами, взаимодействующими с тягами через установленные на последних пружины разной жесткости, причем привод выполнен в виде взаимодействующего с рычагами кулака, а каждая тяга снабжена регулируемой опорой, каждая пружина меньшей жесткости установлена между неподвижной опорой и рычагом, а каждая пружина3 93326большей жесткости - между рычагоми регулируеМой опорой.На фиг. 1 изображен шпиндельныйбарабан с устройством осевого прижима, вид с торца; на фиг, 2 - видА на фиг, 1; на фиг, 3 - разрезБ-Б на фиг. 2,В расточке шпиндельного блока1 поворотно установлен шпиндельныйбарабан 2 с неподвижно закрепленной 1 она заднем торце его шестерней поворота 3, имеющей две торцовые поверхности 4 и 5 и связанной с механизмомпериодического поворота шпиндельного барабана механизм поворота непоказан). Поверхность 4 взаимодействует с упорными колодками 6, жесткоустановленными на шпиндельном блокеа поверхность 5 контактирует сприжимной колодкой 7, подвижно установленной в направлении, перпендикулярном поверхности 5 в прямоугольной полости 8 упорной колодки 6, инаходящейся под воздействием осевогоприжима. Устройство осевого прижимапредставляет собой симметричную относительно вертикали пространственнуюрычажную передачу, которая передаетусилие на прижимные колодки 7, Верхние двуплечие рычаги 9 качаются вплоскости, перпендикулярной оси барабана 2 на осях 10, ролики 11 могутвзаимодействовать с задающим циклработы кулаком 12, расположенным нараспределительном валу.В ведомых плечах выполнены отверстия 13, очерченные двумя коническими поверхностями, для возможностикачания рычага 9, Через отверстия13 и отверстие резьбовой втулки 14,ввернутой в неподвижную относительно блока 1 опору 15, проходит тяга 16.Тяга 16 имеет торец 17, служащийопорой для сферической подвижно ус 45тановленной по оси шайбы 18, к которой прижимается ведомое плечо рычага9 усилием пружины 19. Усилие регулируется гайкой 20. С противоположной стороны рычага 9 на тяге 16 уста.50новлена пружина 21, которая, опираясьна торец втулки 14, нажимает черезсферическую шайбу 18 на ведомое. плечо рычага 9, противодействуя пружине 19.Сила пружины 21 в несколько разменьше силы пружины 19. Таким образом, при отсутствии контакта междуроликом 11 и кулаком 12 зазор о) 9 4ведомое плечо рычага 9 будет черезшайбу 18 поджато к торцу 17. Нижниедвуплечие рычаги качаются в плоскости, перпендикулярной плоскостикачания верхних рычагов 9.Нижний двуплечий рычаг состоитиз малого плеча 22 с осью 23, выполненной заодно с ним, и большегоплеча 24, которое жестко установлено на оси 23 и шарнирно связанос тягой 16, Малое плечо расположенов полости 8 колодки 6, в которойдля его качания выполнено отверстие25, на конце малого плеча 22 выполнена цилиндрическая поверхность 26,через которую передается усилие наприжимную колодкуРабота многошпиндельного автоматапроисходит следующим образом.В исходном положении, соответствующем началу поворота шпиндельногобарабана см. фиг. 1) между роликом 11 и кулаком 2 имеется зазорФ 0,5- 1 мм,При этом ведомое плечо рычага9 силой пружины 19 через сферическую шайбу 18 поджато к торцу 17усилие пружины 19 замыкается на тяге 16 между торцом 17 и гайкой 20.В этом положении на тягу 16 действуетусилие пружины 2 1, это усилие передается малым плечом 22 на прижимнуюколодку 7, последняя нажимает наповерхность 5 шестерни 3 и шпиндельный барабан поверхностью 4 поджимается к плоскости упорной колодки6 с минимально необходимым осевымусилием, гарантирующим неразрывностьосевого стыка опорных поверхностейшпиндельного барабана.Усилие пружины 21 действует наприжимную колодку 7 только тогда,когда между роликом 11 и кулаком 12образуется зазор Ф .Как известно, в многошпиндельныхавтоматах для получения периодического поворота шпиндельного барабанаприменяется мальтийский механизм.При повороте распределительного валана угол с= 45 о 1,первая половинаповорота)происходит ускоренное движение шпиндельного барабана и скоростьповорота достигает максимальногозначения - происходит, разгон шпиндельного барабана. При этом механизмповорота преодолевает инерцию шпиндельного барабана, момент трения отвеса его и постоянно действующий момент трения на поверхностях 4 и 5 от5 9действия усилия пружин 21. Во второйполовине поворота мальтийский механизм сообщает шпиндельному барабануотрицательное ускорение - происходит торможение. При увеличении скорости вращения распределительноговала уменьшение времени холостогохода) шпиндельный барабан обгоняетведущий поводок механизма поворота,т.е, происходит удар. Для того, цтобы избежать этого, у поверхностямч и 5 прикладывается увеличенныйпеременный по величине тормозной момент, это достигается соответствующим профилем кулака 12 на дуге д,.Во второй половине поворота кулак 12участком на дуге сЬ воздействует наролик 11, ведомые плечи рычагов 9перемещаются вверх, сжимая пружины19, пружины 21 смещают сферическиешайбы 18 вверх и по-прежнему нажимают на ведомые плеци рычагов 9, нос несколько меньшей силой. При этомпружина 19 давит вверх на гайку 20,вниз - на ведомое плечо рычага 9,1а с противоположной стороны на ведо.мое плечо рычага 9 нажимает пружина21, равнодействующая этих двух силуравновешивается усилием на кулаке12. Сила же, действующая на гайку20 от пружины 19, через тягу 16 ирычаг 22 передается на прижимную ко:лодку 7,Таким образом, действие пружин 19 и 21 на прижимные колодки 7 про" исходит порознь: когда работает пружина 19 ( ролик 11 в контакте с кулаком 12, дф = О), пружина 21 не оказывает действия на колодку 7, и наоборот, когда пружина 19 не работает ведомое плечо рычага 9 поджато к торцу 17), усилие пружины 21 передается на прижимную колодку 7, После прохождения дуги д.действие силы пружины 19 еще остается, и в конце дуги с. начало работы механизма фиксации) между кулаком 12 и роликом 11 образуется тот же зазор сР, действие сильной пружины 19 на колодку 7 прекращается, и усилие пружины 19 замыкается на тяге 16, а на прижимные колодки 7 передаются только усилия слабых пружин 21; На дуге с,1, происходит срабатывание механизма фиксации шпиндельного барабана, в этот период шпиндельный барабан прижат к колодке 6 с небольшой силой. 33269 6Это сделано для того, цтобы механизм фиксации не перегружался, ашпиндельный барабан с небольшимсопротивлением, не отрываясь от упорных колодок 6, мог легко довернутьсярычагами фиксации до конечного положения и зафиксироваться, При дальнейшем вращении распределительноговала ролик 11 взбегает намакси 1 о мальный радиус Я , рычаг 9.отклоняется, сжимается пружина 19 и"прижимная колодка 7 под действием пружины 19 прижимает шестерню 3 к упорной колодке 6.13 Таким образом, устройство осевогоприжима в первой половине поворотаприжимает шпиндельный барабан с небольшим усилием, во второй половинепри торможении шпиндельного барабана усилие значительно возрастает ик началу фиксации шпиндельного барабана падает до исходного, послезафиксирования шпиндельного барабана усилие опять возрастает доу максимального значения и сохраняетсяв таком положении в течение всегорабочего хода станка.Это значит, что во время рабочегохода шпиндельный барабан будет удерживаться в неподвижном состоянии нетолько механизмом фиксации, но изначительным тормозным моментом отосевого прижима,Обеспечение оптимального изменения силы прижима шпиндельного барабана во второй половине его поворота,снижение усилия прижима во время фиксации до необходимого минимума гаранФтирующего неразрывность осевого стыка опорных поверхностей барабанаи шпиндельного блока, а также постоянный прижим шпиндельного барабана,в течение всего рабочего хода, достигаемое благодаря тому, цто кулаксвязан с двумя рычагами, взаимодействующими через пружины разной жесткости, расположенные по обе .стороныкаждого из рычагов, позволяет в конечном счете уменьшить время холостоЮго хода и повысить точность обрабатываемых на станке деталей.формула изобретенияИМногошпиндельный токарный автомат;со шпиндельным блоком, с поворотным, горизонтально расположенным шпиндельным барабаном и с устройством7 933269 8 осевого прижима шпиндельного бараба- чем привод выполнен в виде взаимона к корпусу шпиндельного блока, со- действующего с рычагами кулака, а держащим привод и прижимные элемен- каждая тяга снабжена регулируемой ты, о т л и ч а ю щ и й с я тем, опорой, каждая пружина меньшей жестчто, с целью уменьшения времени кости установлена между неподвижной холостого хода и повышения точности опорой и рычагом, а каждая пружина обрабатываемых на станке деталей, большей жесткости - между рычагом автомат снабжен неподвижными опора- и регулируемой опорой. ми, сквозь которые проходят тяги, Источники. информации, связанные с прижимными элементами, 1 о принятые во внимание при экспертизе и рычагами, взаимодействующими с 1. Авторское свидетельство СССР тягами через установленные на пос Г 643234, кл. В 23 В 5/ОО, 1977 ледних пружины разной жесткости, при- ( прототип).933269 фиг, ГББ Составитель А.Лебедевр С.Титова Техред Е, баритончик Корректор А.Дзят Реда Подпис а СССР ийд. 4/5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород ул. Проектная,аказ 4019/14 ВНИИПИ по де 113035, ИоТираж 1153 осударствен ам изобрете ква, Ж, го комитет й и открыт ушская наб