Четырехколесная самоходная машина с приводом основного и дополнительного ведущих мостов

,БО 16149 1)5 В 60 К 17/34 ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ое объединениСАМОХОДОМ ОСНОВ. НОГО ВЕДУтранспортным водным систечокировки освляемых колес повышения ее Цель изобреГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится ксредствам, в частности к прима м, п реди а з на ченн ы м для б.новных ведущих колес и упрасамоходной машины с цельютягово-сцепных показателей. 2тения - сниж;идс массогабаритных показателей за счет обеспечения примененич надежного и компактно размещенного привода дополнительного ведущего моста само ходной машины на базе ременных передач У четырехколесной самоходной машины ведущий шкив 36 (3 ) каждой соединительной передачи установлен на валу 32 (331, снабженном шестерней 34 (35), зацепленной с ведомой шестерней 20 21) бортового ре. дуктора 12 (3) основного моста, а ведомый шкив 38 (39) каждой соединительной передачи установлен на цапфе 40 (4 ) и соединен карданной передачей 42 (43) с входным валом 44 (45) бортового редуктора 46 (47) управляемых колес 48 и 49. Цапфа выпол. нена подвижной в плоскости ремня и соеди. иена кинематически с мостол 1 управляемых колес. 7 з. и. ф-лы, 4 ил. З 77 Д 2,ЖК 15 О 7 Р ЛИзобретение относится к транспортным с едствам, в частности к приводным систеам, предназначенным для блокировки оси вных ведущих колес и управляемых колес с моходной машины с целью повышения е тягово-сцепных показателей.Цель изобретения г нкжсцкс массоабаритных показателей за, цет обеспеченияадежного и компакты разя; щенного пркода дополнительного велущего моста самоходной машины на базе ременных передач.На фиг. 1 показана кицематическая схеа трансмиссии; на фиг. 2 - самоходная ашика с бортовыми соединительными пеедачами, обгций вид; на фиг. 3 и 4 - пример онструкции установки ведомого пкива содинительной передачи на мосту управляем ы х колес.Двигатель 1 соединен с коробкой передач, например гилрообъемной передачей, содер жащей соединенные магистралями 2 и 3 регулируемый насос 4 и гидромотор 5. Гидромотор 5 установлен на коробке 6 диапазонов, закрепленной на несущей балке 7.Вынесенные наружу полуоси 8 и 9 соединяют1 , коробку 6 диапазонов с входнь 1 ми валами,0и 11 бортовых редукторов 12 и 13 основных ведущих колес 14 и5. На входных ьалах Ои 1 установлены шестерни 16 и 17, находящиеся в зацеплении с установлсццымк на , осях 18 и 19 велущих колес 14 и 15 вело и,.кшестернями 20 и 2. Бортовые редукторы 12 и 13 могут быть снабжены дополнительной понижающей ступенью, состоя;цей из эпициклических шестерен 22 и 2 э, солнечны шестерен 24 к 25, сателлитов 26 и 27 к волила 28 и 29. На входных валахГ к 11 у. гановлены механические тормоза 30 и 31. Вортовые редукторы 12 к 13 снабжены дополнительными входными валами 32 к 35 с шестернями 34 и 35, находящимися в зацеплении с ведомыми шестерцями 20 и 21, при этом на хвостопиках.входных валов 3 и 33 установлены ведущие шкивы 36 к 37 бортовых соединительных передач.Ведомье шкивы 38 и 39 установленыв цапфах 40 и 41 и соедицецы карданцымк передачами 42 и 43 с входными валамк 44 и 45 бортовых редукторов 46 и 47 управляемых колес 48 и 49. На балке 50 моста управляемых колес установлены поворотные шгарниры 5 и 52. Каждая из бортовых соединительных передач снабжена натяжным элементом, выпОлненным, например в вк,.промежуточных шкивов 53 и 54, соединенных ременными бесконечными передачами с ведущими 36, 37 и ведомыми 38, 39 шкивами.Натяжные элементы бортовых соединительных передач могут быть выполнены и по какой-либо другой известной схеме ременных передач.Промежуточный шкив 54 каждой из бортовых передач установлен на оси 55, сцабжецной рычагом 56, шарнирно соединенным с псрвым плечом установленного на неподвижной оси 57 двуплечего рычага 58, при этом второе плечо двуплецего рычага 58 соединено с управляемым упругим элементом 59. Упругий элемент 59 может быть выполнен механическим с пружинным устройством гидравлического, электрического или пневматического типа. Двуплеций рычаг 38 каждой из соединительных передач снабжен 1 О пружиной 60 предварительного натяжения.Включение и выключение дополнительного ведущего моста может быть осу 1 цествлено любым известным способом.Качающаяся ба яка 50 моста управляемь 1 х колес (фк,31 установлена на поворотной оси 61, соединенной церез кронштейн 62 с рамой 63 машины. Кроме того, на балке 50 с двух сторон на кронштейне 64 установлены оск 65. Соединение цапфы 40 ведомого шкиа 38 с балкой 50 выполнено в виде уста- РО цовленного на цапфу ползуна 66 с продольным пазом, в котором установлена ось 65.апфа 40 снабжена рычагом 67, второй коцсц которого подвижно установлен на оси 68, закрепленной ца раме машины 63 через кронштейн 69.Привод ос ионного и дополнительноговслмщкх мосов раб тает следующим образом: мощность о двигателя 1 передается цегрез паси -гкдроъ.отор Б, коробку 6 диана:,онов, ио уос8 и 9 и бортовьц редукторы 12 к 13 к основным ведугцкм колесам 145Ведугцкешкивы 36 к 37 бортовых соединительных передач приводятся от валов 32 и 33 с шестернями 34 к 35 от ведомых шестерен 20 и 2. Прк натяжении промежуточных шкивов 53 и 54 могццость от ведущих иккво 36 и 37 передается через бортовыс соелинительные передачи и, ведомым шкивам 38 и 39 и далее через карданные пере О дачи 42 к 43, бортовые редукторы 46 и 47к управляемым колесам 48 и 49. Таким образом, осуществляется блокировка по бор.там основных ведугцих к управляемь 1 х колес при движении машины по фону, требующему полного использования сцепного веса. Схема 45бортовых соединительных передач с натяжць 1 ми промежуточными шкивами 53 и 54 обеспецквает возможность блокировки колес при движении машины вперед и на реверсе.Прк снятии натяжения промежуточными ьгпкивами с ременных передач последние остаются под остатоцным натяжением с небольшим усилием от пружины 60, при этом величина остаточного натяжения при разблокировке бортовых передач выбирается из необходимости минимальных потерь мощч 5 кости при проскальзывании ремней в режимах движения машины по твердым фонам и при поворотах, а также с целью исключения соскальзывания ремней со шкивов. ОсиТочное согласование передаточных чисел между основными и управляемыми колесами производится подбором диаметров шкивов бортовых соединительных передач. Для случаев установки на одной и той же машине шин разных диаметров для различных видов работ необходимое согласование передаточных чисел достигается простым способом,А, Б ведущих шкивов 36 и 37 установлены над осями В и Г основных ведущих колес 14 и 15, а оси Д и Е ведомых шкивов 38 и 39 установлены над осями К и Л управляемых колес 48 и 49. Такое решение позволяет, не снижая клиренса самоходной машины, полностью вывести шкивы и ременные передачи бортовых соединительных передач из зоны возможных контактов с фоном, что обеспечивает необходимую работоспособность бортовых передач, а также не снижает клиренс машины. Установка бортовых соединительных передач в сочетании с двухступенчатыми планетарно-цилиндрическими бортовыми редукторами с увеличенным передаточным числом во всех колесах позволяет увеличить скоростной режим ременных передач и применить шкивы уменьшенных по диаметру габаритов, что является важным фактором по условиям компоновки и, тем самым, обеспечивает возможность применения указанных передач. Наличие у каждого из бортовых редукторов 12 и 13 двух валов с выходными хвостовиками 10, 11 и 32, 33 обеспечивает оптимальные возможности для компоновки на машине механических тормозов 30 и 3 и ведущих шкивов 36 и 37 бортовых передач.Установка каждого из ведомых шкивов 38 и 39 на цапфах 40 и 41 фиг. 4), соединенных через рычаг 67 и ось 68 с рамой 63 машины, а через ползун 66 с продольным пазом - с балкой 50 моста управляемых колес, обеспечивает необходимую работоспособность ременных передач и карданных передач к бортовым редукторам управляемых колес. При качании балки 50 относительно осн 61 ведомый шкив 38 перемещается в плоскости ременной передачи, что исключает перекос ременной передачи и обеспечивает надежность ее эксплуатации, Одновременно, перемещение шкива 38 вместе с балкой 50 дает возможность работать карданной передаче 42 с допустимыми в эксплуата ции угла ми наклона.Оси Д и Е цапф 40 и 41 ведомых шкивов 38 и 39 и оси входных валов 44 и 45 бортовых редукторов 46 и 47 управляемых колес 48 и 49 установлены в вертикальной плоскости, проходящей через оси К и Л управляемых колес при прямолинейном движении машины. Это позволяет иметь одинаковый максимальный угол отклонения карданных передач 42 и 43 при поворотах управляемых колес 48 и 49 в ту или другую сторону. 10 15 20 20 35 40 45 50 55 путем замены одного из шкивов каждой бортовой соединительной передачи.формула изобретения. Четырехколесная самоходная машина с приводом основного и дополнительного ведущих мостов, содержащая установленный на каждое колесо бортовой понижающий редуктор с ведущей и ведомой шестернями, бортовые соединительные ременные передачи с ведущим и ведомым шкивами и карданные передачи к входным валам бортовых редукторов управляемых колес, отличающаяся тем, что, с целью снижения массогабаритных показателей за счет обес печения надежного и компактно размещенного привода дополнительного ведущего моста самоходной машины на базе ременных передач, ведущий шкив каждой соедини. тельной передачи установлен на валу, снабженном шестерней, зацепленной с ведомой шестерней бортового редуктора основного моста, а ведомый шкив каждой соединительной передачи установлен на цапфе и соединен карданной передачей с входным валом бортового редуктора управляемых колес, при этом цапфа выполнена подвижной в плоскости ремня и соединена кинематически с мостом управляемых колес.2. Машина по п. , отличающаяся тем, что каждая из бортовых передач снабжена промежуточным шкивом и выполнена в виде двух последовательно соединенных ременных передач, первая из которых установлена между ведущим и промежуточным шкивами, а вторая - между промежуточным и ведомым шкивами, причем промежуточный шкив снабжен натяжным устройством.3. Машина по п. 1 и 2, отличающаяся тем, что натяжное устройство промежуточного шкива каждой из бортовых соедини. тельных передач выполнено в виде рычага, олин конец которого подвижно установлен на оси промежуточного шкива, а другой шарнирно соединен с первым плечом подвижно установленного на неподвижной оси двуплечего рычага, при этом второе плечо двуплечего рычага соединено с управляемым упругим элементом.4. Машина по пп. 1 - 3, отличающаяся тем, что упомянутый двуплечий рычаг каждой из бортовых соединительных передач снабжен пружиной предварительного натяжения.5. Ма шина по и. 1, отличающаяся тем, что каждая из цапф ведомых шкивов снабжена рычагом, второй конец которого подвижно установлен на неподвижно закрепленной на раме машины оси, и ползуном с продольным пазом, в котором установлена неподвижно закрепленная на балке моста управляемых колес другая ось.6. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что оси ведущих и ведомых шкивов бортовых7соединительных передач расположены над осями соответствующих колес.7. Машина по пп. 1, 5 и 6, отличаащаясятем, что оси цапф ведомых шкивов и оси ; входных валов бортовых редукторов управляемых колес установлены в вертикальнойплоскости, проходящей через оси управляемых колес при прямолинейном движении машины. 8. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что бортовые редукторы основного ведущего моста снабжены механическими тормозамч, при этом ведущие шкивы соединительных передач и тормоза установлены на разных входных валах бортовых редукторов, а один из входных валов каждого бортового редуктора соединен с коробкой передач.1614957 ВНИИПИ Государственного комитета ио изобретениям и отлргя 113035, Москва, Ж - 35, Ра 1 гнскя наги, д Производственно-издательский комбинат 11 атент. г Ужго 1 я Редактор В. ДанкоЗаказ 3950 СоставТехред А. Тираж 419 ель С. Ьс.иськоавяук Корректор Т, КолбПоднисно ия; ири 1 К 11 Т ССС .1 5т,л. 1 : 1 н о и. 1 0 1