Устройство для поперечной передачи проката с рольганга

( ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 6 Г Ф Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского институтаметаллургического машиностроения(56) 1. Новые конструкции транспортных устройств и холодильников прокатных станов. Сборник НИИИнформтяж маш. М., 1968, Р 1-68-16, с. 13-15,2. Патент ГДР М 151288,кл. В 65 0 47/24, опублик, 1981,3. Патент ЧССР Р 114619,кл. В 21 В 39/00, опублик. 1965.4. Патент ГДР Р 43409,кл. В 21 В .39/00, опублик. 1965.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОПЕРЕЧНОЙПЕРЕДАЧИ ПРОКАТА С РОЛЬГАНГА,содер,80110391 7 жащее установленную в направляющихкаретку с приводом ее возвратнопоступательного перемещения, смонтированную в каретке на поворотныхстойках балку, поворотный рычаг сроликом и упором, копир, расположенный под направляющей каретки, от -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения технологических возможностей путем обеспечения двухсторонней передачи проката, рычагустановлен в каретке на оси поворота одной из стоек, выполнен двуплечим, причем второе плечо снабженодополнительным ропиком, направляющиекаретки - дополнительным копиром,расположенным над ним, при этомупор выполнен в виде взаимодействующих один с другим торцовых выступовступиц рычага и стойки, а центр тяжести рычага расположен ниже оси егоповорота, 1103917Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано для поперечной передачи про-ката с подводящего рольганга на обе. стороны, например на двустороннийхолодильник, линию отделки и т.д. 5Известно устройство для поперечной перекладки проката, содержащеетележку, подвижно установленную наподъемных направляющих, в которомпродольное перемещение тележки, подьем и опускание направляющих осуществляется с помощью спаренных кривошипно-шатунных механизмов с общимредукторным приводом, при этом.тележки движутся по эллиптической траектории, осуществляя за каждый оборот вала привода возвратно-поступательное движение.13.Недостатками устройства являютсясложность конструкции, наличие значительного количества шарнирных соединений, кривошинов, шатунов и т.д.Кроме того, в вертикальном направлении перемещается значительная массамеханизма: тележки, направляющие,прокат, шатуны, и для их у.эавновещивания необходимо применение либоконтргрузов, что утяжеляет конструкцию и повышает нагрузки на опоры,либо устанавливать привод значительной мощности. Устройство может передавать прокат только в одном направлении, т.е. при передаче проката содной позиции на другую, и не можетбыть использовано для двустороннейпередачи проката. 35Известно устройство для поперечного перемещения проката, содержащеенижнюю и верхнюю тележки с приводамиих перемещения, в котором верхняятележка подвижно установлена на 40проФильных направляющих, закрепленных на нижней тележке, и для ееФиксации предусмотрены зажимы 23Недостатками конструкции устройстВа являются слОжнОсть наличие Ра 45дельных приводов перемещения тележек и вспомогательных механизмовФиксаторов, Устройство также не может передавать прокат в обе стороны.Известно устройство для съемазаготовок с рольганга на обе сторсто оны, содержащее подъемные рамы, направляющие и каретки, подвижно установленные на направляющих, при этомкаретки снабжены откидными пальцами,а привод подъема направляющих и пере мещения кареток выполнен в виде общего кривошипно-шатунного механизма 31,Недостатками устройства являются 60 необходимость подъема значительных масс направляющих, кареток, проката, а также наличие операции сдвижки проката по направляющим и двойной код кареток,65 Наиболее близким по технической сущности к изобретению является передающее устройство от рольганга на холодильник, содержащее подвижную каретку, транспортирующую линейку 1 балку), соединенную с ней двумя поворотными в вертикальной плоскости параллельными стойками, образующими с линейкой и кареткой параллелограмм, и поворотный, свободно висящий, отвесный рычаг с роликом на нижнем конце и скосом на верхнем, при этом рычаг установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости на отдельной оси и взаимодействующим при перемещении каретки своим роликом с копирной направляющей, а скосом с одной из поворотных стоек соединякщих линейку с кареткой.В известном устройстве при повороте рычага по часовой стрелке он своим верхним концом. упирается в стойку и поворачивает ее в вертикальное положение, при этом линейка поднимается над уровнем рольганга, принимаетпрокат и смещает его с рольганга на стеллаж холодильника. При обратном ходе каретки рычаг с роликом отклоняется в противоположном направлении, стойки поворачиваются, занимая наклонное исходное положение, и линейка опускается ниже уровня настила холодильника и рольганга. В конце обратного хода каретки рычаг с роликом снова занимает отвесное положение 4).Недостатками известного устройства являются то, что оно не можетобеспечить двустороннюю передачу проката. Кроме того, рычаг с роликом установлен на отдельной оси, при этом при его повороте и взаимодействии со стойкой возникает относительное проскальзывание, что ведет к интенсивному износу скоса на конце рычага, вызывает его заедание и заклинивание.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения двусторонней передачи проката.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для поперечной передачи проката с рольганга, содержащем установленную в направляющих каретку с приводом ее возвратно- поступательного перемещения, смонтированную в каретке на поворотных стойках балку, поворотный .рычаг с роликом и упором, копир, расположенный .под направляющей каретки, рычаг установлен в каретке на оси поворота одной из стоек, выполнен двуплечим, причем второе плечо снабжено дополнительным роликом, направляющие каретки - дополнительным копиром, расположенным над ним, при этом упор выполнен в виде взаимодействующих один с другим торцовых выступов сту- .пиц рычага и стойки, а центр тяжести рычага расположен ниже оси его поворота.На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - раз рез Б-Б на фиг.2 в исходном положении каретки и отвесном положении двуплечего рычага, на фиг.4 - то же, при повороте двуплечего рычага и подьеме транспортирующих балок, на фиг.5- 10 положение подъемной балки при движении тележки влево; на фиг.б - то же, при движении каретки вправо.Устройство содержит подвижную каретку 1, направляющие 2, подъемную балку 3, соединенную с кареткой поворотными параллельными стойками 4, поворотный двуплечий рычаг 5 с роли- ками б и 7, установленными на его плечах и взаимодействующими соответственно с копиоами 8 и 9 расположенными под и над кареткой, установленной на катках 10 в направляющих 2. Перемещение каретки осуществляется тянущими элементами 11 от привода не показан ) поперек рольганга 12 и вдоль стеллажей 13 и 14. Направлякщие закреплены на стойках 15. На ступице двуплечего рычага выполнен торцовый упор 16, взаимодействующий ., с торцовым упором 17, расположенным ЗО на ступице поворотной стойки 4. В исходном положении фиг.1) угол с между нижними гранями упоров 16 и 17 фиг.З) превышает угол поворота стойки 4 при холостом ходе каретки. 35Устройство работает следующим образом.В исходном положении фиг.1) каретка 1 с подъемной балкой 3 занимает центральное положение, при этом 40 балка спущена ниже уровня рольганга, а двуплечий рычаг занимает отвесное положение. После поступления на рольганг и остановки проката 18 осуществляется его смещение влево или 45 вправо фиг,5 и б). При движении каретки 1 влево нижний ролик б двуплечего рычага 5 взаимодействует с копиром 8. Рычаг поворачивается. против часовой стрелки и его упор 16, взаимодействуя с упором 17, расположенным на ступице стойки, поворачивает последнюю в положение, близкое к вертикальному (фиг,4). При этом прокат снимается с рольганга и перемещается на стеллаж. В конце хода ролик б обкатывается по заднему скосу копира 8 и отрывается от него. Двупле-чий рычаг под действием силы тяжести занимает Исходное отвесное положение, подъемная балка опускается, 60 и прокат укладывается на стеллаж. При обратном ходе каретки ролик б рычага 5 снова взаимодействует с копиром. Рычаг 5 отклоняется по часовой стрелке, но его упор при этом 65 не взаимодействует с упором стойки рычага ( угол с превышает угол поворота рычага), поэтому балка 3 находится в опущенном положении. При подходе каретки к исходному положению (фиг.1) рычаг 5 снова занимает отвесное положение. При перемещении проката вправо весь процесс повторяется в аналогичной последовательности, однако в этом случае с верхним копиром 9 взаимодействует ролик 7, установленный на верхнем плече рычага 5. Оси вращения стойки 4 и двуплечего рычага 5 совпадают, поэтому при взаимодействии торцовых упоров 16 и 17 отсутствует их относительное проскальзывание. Если в конце хода каретки стойки 4 остаются в вертикальном положении, то при обратном ходе каретки и повороте двуплечего рычага по ходу часовой стрелки, нижняя грань его упора 16, взаимодействуя с нижней гранью упора 17 стойки, возвращает ее в исходное наклонное положение.Благодаря тому, что поворотный рычаг выполнен двуплечим с дополнительным холостым роликом на верхнем плече, взаимодействующим при ходе вправо с верхним копиром, достигает" ся расширение технологических воз;можностей устройства за счет обеспе" чения возможности перемещения проката с рольганга в двух противополож.Ных направлениях, что необходимо для загрузки двусторонних холодильников. с центральным подводящим рольгангом, Благодаря тому, что двуплечий рычаг с роликами установлен на оси крепления и поворота стойки относительно каретки, исключено трение скольжения при взаимодействии упора рычага с упбром стойки, что исключает износ сопрягающихся элементов, их задиры и заедание.Предлагаемое устройство может работать и как одностороннее в случае длительной загрузки только одной стороны холодильника.За базовый объект принято устройство для поперечного перемещения проката с рольганга, разработанное для стана 500, содержащее ряд парал" лельных подъемных направляющих, опи" рающихся клиновыми башмаками на стационарные ролики, и транспортирующие тележки, установленные подвижно в направляющих. Привод подъема направляющих осуществляется кривошипношатунным механизмом, привод перемещения тележек - канатным механизмом. Максимальная масса пакета, перемещаемая базовым устоойством 850 кгГпои длине штанг 5-12 м.Недостатком базового устоойства является увеличенная масса подвижных частей напоавляющие и тележки), наличие раздельных приводов подъеманаправляющих и перемещения телел а, имеется значительное количество стационарных опорных роликов, на которые опираются подъемные направляющиеПо сравнению со стационарными подъемные направляющие имеют большую массу, обусловленную необходимостью обеспечения их достаточной прочности при значительном расстоянии между роликовыми опорами. Следует также отметить уменьшение жесткости тран спортной системы и необходимость приложения дополнительной мощности для подъема направляющих и тележек.В предлагаемом устройстве, разработанном для двустороннего холодиль ника стана 500, направляющие выполнены стационарными, а транспортиров- ка пакетов проката осуществляется- легкими подъемными балками, соединенными с тележками поворотными стойками. Таким образом, преимуществом20 предлагаемого устройства по сравнению с базовым объектом является уменьшение массы, упрОщение конструкции и снижение энергоемкости системы эа счет исключения привода подъема25 направляющих. Максимальная масса пакетов, поступающих на центральный рольганг холодильника стана 500, составляет 5400 кгс при длине шт н 4 до 50 м.танг отВ случае применения для загрузки холодильника базового устройства его масса при сопоставимых условиях составляет 68 т, а мощность привода для подъема направляющих 75 кВт. При длине холодильника более 50 м целесообразна установка двух приводов по концам приводного вала. Мощность каждого из них составляет 37 кВт1 с применением редукторов типа Ц 2-500 с передаточным числом 1=25. П ири использовании для загрузки холодильника предлагаемого устройства достигается уменьшение массы за счет облегчения направляющих, исключения опорных роликов и приводного вала с рычагами для подъема направляющих с тележками. Кроме того, исключаются два редукторных привода механизма подъема направляющих.В случае реализации предлагаемого решения масса устройства уменьша ся на 9 5аетовна 9,5 т 1 беэ учета массы привод ), при этом также достигается существенная экономия электроэнергии, а суммарный годовой экономический эффект составляет 20020 руб.1103917 иг.1 фижет пдкат г ДЬжеюе прскова Составитель И.СкоробогатскиТехред Ж,Кастелевич ектор В.Синицкая едактор о Тираж 795Государственного комитета СССРелам изобретений и открытийосква, Ж-.35, Раушская наб., д Заказ 5 дписн