Устройство для обеспечения безостановочной работы уборочной сельскохозяйственной машины при смене обслуживающих транспортных средств под выгрузным транспортером

(51) М. КлЯ 08 Я 1/00В 65 С 1 67/22 Гаоудеротееый омтот СССР оо девам эобретей и отрыти(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОСТАНОВОЧНОЙРАБОТЫ УБОРОЧНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ ПРИ СМЕНЕ ОБСЛУЖИВАЮЩИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВПОД ВЫГРУЗНЫМ ТРАНСПОРТЕРОМ Настоящее изобретение относится к области ультразвуковых импульсных локаторов, используемых для сигнализации.Известно устройство для обеспечения безостановочной работы уборочной сельскохозяйственной машины при смене об служивающих транспортных средств под выгрузным транспортером по авт. св,397957, Оно содержит ультразвуковой излучатель, приемник и электрически связанный с нимисполнительный механизм, то При отсутствии транспортного средства под горловиной выгрузного транспортера создаваемый излучателем ультразвуковой луч попадает на приемник. На выходе приемника возникает сигнал, который воздействует на исполнительный механизм и заставляет его отключить привод выгрузного транспортера, Транспортное средство, подходя под горловину транспортера, прерывает своим бортом ультразвуковой луч между излучателем и приемником. В результате этого на выходе приемника возникает сигнал, который воздействует на исполнительный механизм и заставляет его включить транспортер.Известное устройство не обладает высокой достоверностью фиксации транспортных средств, так как в том случае, когда уборочная машина движется рядом с любым предметом, по высоте меньшим, чем транспортное средство, но попадающим в зону действия ультразвукового луча, происходит ошибочное включение транспортера. Кроме того, ошибочное включение транспортера происходит и в том случае, когда в результате неисправности выходит из строя излучатель или генератор ультразвуковых колебаний.Целью предлагаемого изобретения является повьпдение надежности устройства,Это достигается тем, что в устройство введены блок формирования запирающих импульсов и блок самоконтроля, выполненный иэ последовательно соединен.ных дополнительного приемника, усилитела и формирователя импульсов, выход которого подключен:; к первому входу аппарата обнаружения транспортного средства, выход которого через блок формирования запирающих импульсов пЫ ключен ко второму входу аппарата обнаружения транспортного средства.На чертеже показана блок-схема предлагаеМсФо устройства, которое содержит аппарат 1 обнаружения транспортного Ю средства (ультразвуковой излучатель с приемником); блок 2 формирования запирающих импульсов, исполнительный механизм 3, блок 4 самоконтроля.В конкретном варианте исполнения ап парат обнаружения транспортного средства 1 состоит иэ симметрйчного мультивнбратора 8, ждущего мультивибратора 6, генератора 7 ультразвуковых колебаний, коммутатора 8, приемо-уснлителя 9, 2 О формирователя 10 импульсов, запнракьщвго элемента 11 н приемо-передающего ультразвукового преобразователя 12. Исполнительный механизм 3 состоит нэ выходного элемента 13 и индикатора 14. Блок 2 формирования запирающих импульсов выполнен на мультвибраторе, а блок 4 самоконтроля представляет собой последовательно соединенные дополнительный приемник 15, усилитель 16 и формнрова- Зо тель 17 импульсов.Работа предложенного устройства заключается в следующем. В аппарате 1 симметричный мультнвнбратор 5 вырабатывает тактовые импульсы, которые запускают ждущий мультивнбратор 6. Им-. пульсами ждущего мультивнбратора 6 модул нруется генера тор ультразвуковых колебаний 7, колебании которого через коЬюмутатор 8 поступают на приемо-пере О дающий ультразвуковой преобразователь 12. Ультразвуковой импульс, излучаемый преобразователем 12, достигает граничной поверхностн, например, асфальто-бе тонного покрытия дороги,нотразившись 45 от нее, снова поступает на преобразователь 12 Коммутатор 8 пропускает импульсы генератора,7 на преобразователь 12, но не пропускает их на приемо-усилитель 9; отраженные от поверхности им цульсы проходят на приемо"усилитель через коммутатор 8 свободно. В приемоусклителе 9 отраженные импульсы преобразуются в электрический импульсный сигнал, поступают на формирователь импульсов 10 н далее на первый вход запирающего элемента 11. С выхода эапйрающего элемента импульсы поступают на исполнительный механизм 3, в котором через выходной элемент 13 проходят на индикатор 14 н фиксируют на немотсутствие транспортного средства. Одновременно импульсами симметричного мультивибратора 8 запускается блок формирования запирающих импульсов 2, который вырабатывает запирающие импульсы, поступающие на второй вход запирающего элемента 11 и переводящие его в состояние "заперто". Олительность запирающих импульсов равна интервалу времени между передними фронтами зондирующего и отраженного импульсов и устанавливается, исходы из высоты подвеса ультразвукового приемо-передающего преобразователя 1 2,над уровнем дороги н расстояния, равного наименьшейвысоте фиксируемого транспортного средс тва.Прн заранее выбранных значениях высоты подвеса аппарата обнаружения транспортного средства 1 и наименьшей высоты фиксируемого транспортного средства длительность запирающих импульсов устанавливается таким образом, что запирающий элемент 11 находится в состоянии "заперто" в течение времени прохождения зондирующего импульса от ультр азвукового излучателя( прнемо-передающего преобразователя 12) до поверхности дороги и в течение времени прохождения отраженным импульсом расстояния, равного расстоянию от поверхности дорогидо ультразвукового приемника (приемо-передающего преобразователя 12) минус наименьшая высота фиксируемого транспортного средства. В теченне времени прохождения отраженным импульсом расстояния, равного наименьшей высоте фиксируемого объекта, запирающий элемент находится в состоянии "открыто". Таким образом, в отфтствии транспортного средства на лоцируемой поверхности отраженный импульс приходит в запирающий элемент 11 в тот момент времени, когда он находится в состоянии .открыто. При появлении же транспортного средства, высота которого больше наперед заданной, отраженный импульс приходит на запирающий элемент 11 тогда,когда он находится в состоянии "заперто . На индикатор 14 в течение нескольких тактовых импульсов сигнал не поступает, индикатор фиксирует наличие транспортного средства,Опя исключения ошибочной фиксации наличия транспортного средства при на- рушении работоспособности элементов 3,5 . 10, 12 устройства на рефлекторе приемо-передающего ультразвукового преобразователя 12 укреплен дополнительный приемник 15, принимающий импульсы,. излучаемые преобразователем 12. С выхода дополнительного приемника 15 импульсные сигналы поступают на вход усилителя 16 и далее на формирователь импульсов 17. С выхода формирователя импульсов 17 импульсные сигналы поступают на третий вход запирающего элемента 11, и индикатор 14 фиксирует нормальную работу устройства. При отсутствии импульсных сигналов с дополнительного приемника 15 через, запирающий элемент 11 на индикатор 14 поступает сигнал неисправности,Таким образом, применение данного устройства позволяет значительно повысить достоверность фиксации транспорт ных средств на погрузочно-разгрузочныхплоцйдках. формула изобретения1 Устройство дпа обеспечения безостановочной работы уборочной сельскохозяйственной машины при смене обслуживающих транспортных средств под выгруэным й транспортером по авг. св. % 397957,огличающеесягем, что, сцелью повышениа надежности устройства, в него введены блок формирования запирающих импульсов и блок самоконтроля, ф выполненный из последовательно соединенных дополнительного приемника, уси лителя и формирователя импульсов, выход которого подключен к первому входу аппарата обнаружения транспортного сред- О ства, выход которого через блок формирования запирающих импульсов подключенко второму, входу аппарата обнаружения транспортного средства.643952 1 Составитель Т, Кирюхииа.Редактор Д. Мепуришвили Техред И. Асталош КорректорА, Власе Зак 61/49 Тираж 709 НИИПИ 1 осударственного по делам иаобрете 5, Москва, Ж, РаПодпискомитета СССРний и открытийушская наб., д. 4/ но иал ППП фПатент", г, Ужгород, ул, Проектная,