Пневмогидравлическое устройство для дистанционного управления гидромонитором

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствааявлено 24,И 1.1967 ( 1174607/22-3) л. 5 Ь, 45 исоединением заявки ПК Е 21 с 4 Приор ите Комитет по делан обретений и открытий ри Совете Министров СССРК 622.234.54(088.8) бликовано 03,Х,1970, Бюллетень28 Дата опубликования описания 13.Х 1,197 Авторыизобретени пко мятин кий Заявитель вательскии и проектно-конструктгля гидравлическим способом ес ыи научно-иссл институт добыч ВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВОУПРАВЛЕНИЯ ГИДРОМОНИТОРОМ Полуавтоматистанционного упвестно. кое вле строиство для дигидромонитором изПредлагаемое устройство отличается тем,что индикаторы положения и скорости насадки ствола и положения задвижки, выполненыв виде экранов с угловыми и линейными координатами, при этом рычажные указатели соединены с сильфонами, полости которых сообщены с датчиками, снабженными дросселями10и профильными заслонками, кинематическисвязанными с гидроприводами задвижки горизонтального и вертикального качания ствола, Это позволяет повысить эффективность работы гидромонитора. 15На фиг. 1 изображена принципиальная схема описываемого устройства; на фиг. 2конструктивная схема пульта управления; нафиг. 3 - конструктивная схема индикатораположения насадки ствола. 20Устройство состоит из дистанционного пульта управления 1, исполнительного алака управления 2 и многоканального шланга междуними,Пульт управления 1 включает в себя индикатор 3 положения насадки ствола, кнопочный блок 4, индикатор б скорости ствола ииндикатор б положения задвижки.Исполнительный блок управлениячает в себя компрессор 7 с аккумул 30 2 вклюятором 8 П НЕВМО ГИД ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОи регулятором давления 9, датчики 10, связанные с индикатором положения насадки ствола, управляющее устройство П, связанное с кнопочным блоком 4, датчики 12, связанные с индикатором скорости ствола, и датчики 13, связанные с индикатором положения задвижки.Индикатор положения насадки ствола состоит из корпуса 14, экрана-шкалы 15, стрелочны х указателей; подъема ствола 1 б и поворота ствола 17, приводов стрелочных указа- телец - сильфонов соответственно 18 и 19, связанных посредством рычажных передач 20 и 21 со стрелочными указателями.Сильфоны пневматически связаны с датчиком 10, который включает в себя дроссели 22, 23 и сопла 24, 25, контактирующие с профильными заслонками 2 б и 27, в свою очередь кинематически связанными с механизмами подъема и поворота ствола. Профильные заслонки могут быть любой конструкции, например, в виде профильного кулачка или винтовой.Кнопочный блок 4 и связанное с ним управляющее устройство П представляют сооой систему: шифратор - дешифратор команд.Индикатор б скорости ствола, связанный с датчиком 12, конструктивно аналогичен устройству индикатора 3 положения ствола. Аналогично ему устроен и индикатор б поло.жения задвижки. Датчик 13 положения задвижки состоит из корпуса 28, подпружиненной мембраны 29, масляного трубопровода 30 и тройника с дросселем 31 и соплом 32,Нажатием соответствующей кнопки на пуль те управления (блок 4) команды управления поступают в управляющее устройство 11, где они расшифровываются, усиливаются и подаются в соответствующий исполнительный механизм. При исполнении команды исполни тельным механизмом посредством механической связи изменяется сила открывания сопла соответствующего датчика, при этом изменение давления на дросселе датчика служит сигналом для срабатывания индикатора. На пример,. при работе гидропривода подъема ствола посредством механической связи поворачивается профильный кулачок-заслонка 2 б, изменяя силу открывания сопла 24 и, в свою очередь, изменяя давление в пневмосети после 20 дросселя 22, При закрывании сопла 24 давление увеличивается, сильфон 18 удлиняется, и посредством рычага 20 поворачивается стрелочный указатель 1 б, который при уменьшении давления поворачивается в другую сто рону. Стрелочный указатель 17 поворота ствола работает аналогичным образом, только здесь степень открывания сопла 25 регулируется винтовой заслонкой 27.Стрелочные указатели 1 б и 17 выполнены Зо таким образом, что стрелки с лицевой стороны пульта пересекаются под прямым углом, положение точки их пересечения соответствует положению насадки ствола, измеряемому в угловых координатах, 35 Индикатор скорости ствола действует аналогично.Датчик 13 положения задвижки работает следующим образом. Посредством маслопровода 30 он включается в систему гидропривода задвижки. При подаче команды на открывание задвижки внутри корпуса 28 развивается давление, и мембрана 29, преодолевая усилие пружины, закрывает сопло 32, при этом давление в пневмосети после дросселя 31 увеличивается, и стрелка указателя перемещается в положение включено, При закрывании задвижки давление внутри корпуса 28 падает, мембрана 29 посредством пружины открывает сопло 32, и стрелка указателя перемещается в положение выключено. Предмет изобретенияПневмогидравлическое устройство для дистанционного управления гидромонитором, включающее компрессор, кнопочные командные блоки, управляющее устройство, индикаторы и датчики, отлачающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы гидромонитора, индикаторы положения и скорости насадки ствола и положения задвижки выполнены в виде экранов с угловыми и линейными координатами, при этом рычажные указатели соединены с сильфонами, полости которых сообщены с датчиками, снабженными дросселями и профильными заслонками, кинематически связанными с гидроприводами задвижки горизонтального и вертикального качания ствола., Н, Караиова Техред 3, Н. Тараиеыко Корректор Н. Л. Броискаедакт Заказ 3291/17 Тираж 480 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 45ипографня, пр, Сапунова, 3