Устройство автоматического регулирования скольжения колес автомобиля в тяговом режиме

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИХРЕСПУБЛИН 60 К 7/2 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССР И А К АВТОРСНО 5/31-118590. Бюл. 11 32градский инженерно-ст титуткавский, В.Г.Сорокин, н и В.К.Егорченко3-587(0888)кое свидетельство СССР кл. В 60 К 17/20, 1982 ИСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕЯ СКОЛЬЖЕНИЯ КОЛЕС АВТОМО ОВОМ РЕЖИМЕ рои(21) 397518 (22) 10.11. (46) 30,08. (71) Целино тельный инс (72) П,Б.Лу Ф,Ф.Фатхули (53) 629.11 (56) Авторс В 1170692, (54) УСТРО ГУЛИРОВАНИ БИЛЯ В ТЯГ Е ИЗОБРЕ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к транспортной технике и обеспечивает повышение надежности регулирования. Датчики 12 угловых скоростей ведомогои ведущих колес через формирователи4 и 5 импульсов соединены с входамиканалов 6 и 7 сравнения, подключенных к входам первого элемента ИЛЙ 26,соединенного выходом через усилитель27 мощности с исполнительным органом28 изменения крутящего момента на выходном валу двигателя, Инвертор 31соединен входом с третьим выходом ка1588579 вход которого подключен к выходу элемента И 1 И 44, а выходы триггеров 29и 30 соединены с первым и вторым входами регистра 36 третий вход котороФго подключен к выходу инвертора ЗЗ,а выход - через усилитель 37 к входуформирователя 38 управляющего воздействия на элемент 39 блокировки дифФеренциала. 1 з.п. Ф-лы, 1 ил. Изобретение относится к транспортной технике, а именно к системам авоматического регулирования скольжения ведущих колес транспортного средСтва, например автомобиля в тяговом режиме. 20Цель изобретения - повышение надежности регулирования,На чертеже представлена Функциональная блок-схема предлагаемого устройства автоматического регулирования 25 скольжения колес автомобиля в тяго 3035 45Выходы обоих каналов 6 и 7 сравнения, т.е, выходы их регистров 24 и 25 через элемент ИЛИ 26 и усилитель 27 мощности связаны с исполнительнггм органом 28. Кроме того устройство содержит триггеры 29 и 30, инверторы 31 коммутатор 32, инвертор 33 соединенные с одними из входов ключевого элемента 34, другой вход которого подключен к выходу коммутатора 35,55 а выходы триггеров 29 и 30 и выход инвертора 33 соединены с входами регистра 36, выход которого через усилитель 37 связан с Формирователем 38 цала 7 сравнения, а выходом - с однимгз входов ключевого элемента 34, другие входы которого подключены к выодам коммутаторов 35 и 32, а выход -к одному из входов триггера 29, другой вход которого соединен с выходом инвертора 33, соединенного с одним из входов триггера 30, другой Вом режиме,Датчики 1 и 2 угловых скоростей ведомого и ведущего колес 3 выходами через Формирователи 4 и 5 импульсов соединены с входами каналов 6 и 7 равнения, которые выполнены на ключевых элементах 8 - 11, одни из входов которых соединены с выходом соответствующего инвертора 12 и 13, а выМоды - с одним из входов соответствующего счетчика 14 - 7, другие входы которых соединены с выходом формирователя 18 и 19 импульсов сброса, а выходы - с входами соответствующих дешифраторов 20 - 23, выходы которых подключены к соответствующим регистрам 24 и 25. управляющего воздействия на элемент 39 блокировки дифференциала 40.Устройство автоматического регулирования скольжения колес в тяговом режиме работает следующим образом.Б исходном состоянии (фиг.1) переключатель 41 соединен с корпусом автомобиля, а включатель 42 выключен иисигнал 0 запирает ключевые элементы 8 - 11 обоих каналов 6 и 7 сравнения угловых скоростей ведущих колес с ведомыми по бортам автомобиля а1 также устанавливает регистры 24 и 25 асинхронно в нуль. 11 ри воздействии водителя на педаль акселератора 43 при включенном состоянии включателя 42 дается разрешение на заполнение счетчиков 14 17 обоих каналов 6 и 7 сравнения угловых скоростей ведущих колес с ведомыми по каждому борту автомобиля через ключевые элементы схемы 8-11,При трогании автомобиля с места на скользких дорогах из-за различия в их сцепных свойствах по поперечному профилю (под левым и правым ведущими колесами) при превышении величиной тяговой силы на одном из ведущих колес силы сцепления его с дорогой, колесо начинает интенсивно проворачиваться относительно дороги, т,е. буксовать и величина его относительного скольжения, которая определяется соотношением (ю - м,)/и, где и - угловая скорость ведущего колеса Ги -1 угловая скорость ведомого колеса, практически мгновенно становится равной единице, что соответствует стопроцентному скольжению ведущего колеса (так как автомобиль не двигается, угловая скорость ведомого колеса равна нулю и)= О).1588579 6каждого из бортов автомобиля с частотой, пропорциональной их угловымскоростям, наводятся электрическиеимпульсы сигнала, которые нормалиь зуются по форме в формирователях 45и 5,и, как было указано вышее, привключенном состоянии включателя 42и переключателя 41 и, кроме того прйналичии разрешающего сигнала с выхода инвертора 12 и 13, через ключевыеэлементы (схемы совпадения) 8 - 11подаются на входы счетчиков соответственно 14-17.Емкости счетчиков 14-17 выбранытаким образом,. что отношение количества импульсов полностью заполненных счетчиков численно равно (1ст)ф те20 Так как, на выходах коммутаторов 35 и 32 при трогании автомобиля с места присутствуют единичные сигналь которые подаются на входы ключевого элемента 34 и при наличии на ее трет ем входе уровня "1" с инвертора 31 это объясняется тем, что ведомое колесо не вращается и счетчики 14 и 16 не заполняются, сигнал "1" с выхода ключевого элемента 34 через триггер 29 пройдет на информационный вход ре гистра 36 и будет удерживаться на нем до момента времени, пока скорост автомобиля не превысит пороговую величину и на выходе коммутатора 32 не установится уровень 0 . В результате того, что при трогании автомобиля с места в это же время а счетном входе регистра 36 также установится уровень "1", обеспечиваемый работой элемента ИЛИ 44 и триггера 30, сигнал "1" с выходарегистра 36 через усилитель 37 мощности включит чувствительный элемент 45 формирователя 38 управляющего воздействия, который через элемент 39 блокирует дифференциал 40 и будет его удерживать в этом состоянии до момента времени, пока автомобиль не разовьет скорость выше заданной нижней границы.После достижения автомобилем ско- ф рости выше заданной нижней границы на выходе коммутатора 32 устанавливается уровень "0" и этот сигнал через инвертор 33 осуществляет сброс элементов 29, 30 и 36 на нуль и формирователь 38 через элемент 39 производит разблокировку дифференциала 40. При дальнейшем движении автомобиля по дороге со скользкой опорной поверхностью, предлагаемая система работает в режиме слежения за относительным скольжением каждого ведущего колеса левого и правого его бортов и кратковременного прекращения подачи топлива в цилиндры двигателя в моменты времени, когда относительное скольжение хотя бы одного из них превышает пороговое значение (значение уставки),Поскольку оба канала 6 и 7 сравнения угловых скоростей ведущих колес с ведомыми по бортам автомобиля блока 5 управления системы работают идентично, то ниже рассмотрим работу одного из указанных каналов.В датчиках 1 и 2 первичной информации об угловой скорости соответственно ведомого и ведущего колес 3 йм-- ЯИ уст фацгде- емкость .счетчика 12И - емкость счетчика 14;25 Б- пороговое значение (вели-,чина уставки) относительного скольжения ведущего колеса.Структура дешифраторов 20 - 23 выбрана так, что сигнал на выходедешифратора 20 - 22 формируется приполном заполнении счетчика 14 и 16,а сигнал "1" на выходе дешифратора21 и 23 формируется при полном заполнении и переполнении счетчика 5 и 1.Таким образом, одновременное открытие входов счетчиков 14 - 17 иодновременное их закрытие при заполнении счетчика 14, сигнал "1" на выходе дешифратора 2 и 23 может бытьтогда и только тогда, когда имеетместо определения величина скольжения ведущего колеса, т.е. когда величина его угловой скорости больше 45 величины угловои скорости ведомогоколеса в (1-Б ) раз и этот сигнал"1" записывается в регистр 24 и 25,так как на управляющем и счетном входах регистра имеет место "1" и этот 5 О сигнал через элемент ИЛИ 26 и усилитель 27 мощности запитывает электрическим током исполнительный орган 28,в качестве которого может быть использован, например, электромагнит ный клапан, установленный в канале,главной дозирующей системы карбюратора карбюраторного двигателя, илиэлектромагнитные форсунки в дизельномдвигателе, которые уменьшая или крат1588579 ковременно прекращая подачу топлива 25. Заказ 2507 Тираж 422 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Б, Раушская наб д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 в цилиндры двигателя, уменьшают крутящий момент на коленчатом валу двигателя и соответственно тяговую силу 5 на чрезмерно буксующем ведущем колесе.Относительное скольжение буксующего ведущего колеса уменьшается и как только его величина станет меньше величины уставки, сигнал "1" на выходе дешифратора 21 и 23 пропадает и.соответственно исчезает сигнал1 н а информационном входе, а з н ачи т и на выходе регистра 24 и 2 5 , П одача топлива в цилиндры двигателя возобновляется в соответствии с полож е ни ем регулирующих органов (др о с с ел ьн ой заслонки, рейки топливного и ас оса) . 20Применение (использование) на сернйных автомобилях предлагаемой системы, обладающей более высокими метрологическими характеристиками и надежностью и позволяющей более точно осуществлять выбранный алгоритм ее работы, позволит уменьшить расход топлива, износы шин и деталей двигателя и трансмиссии.Формула изобретения 30 1. Устройство автоматического ре- гулирования скольжения колес автомобиля в тяговом режиме, содержащее датчики угловых скоростей ведомого И ведущегоколес, выходы которых через Формирователи импульсов соединены с входами каналов сравнения, подключенных одними из выходов к входам первого элемента ИЛИ, соединенного 40 выходом через усилитель мощности с исполнительным органом изменения кру"ящего момента на выходном валу двигателя, второй элемент ИЛИ, входы которого соединены с вторыми выхо дами каналов сравнения, коммутаторы, соединенные входами с выходами формирователей импульсов, связанных с датчиками угловых скоростей ведомых колес, и исполнительный орган для 50 блокировки дифференциала, о т л и -Составитель 1,Резник , Редактор Ю.Середа Техред М,Дядь кч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьпцения надежности регулирования, оно снабжено триггерами, регистром, ключевыми элементами, инверторами, один из которых соединен входом с третьим выходом одного из каналов сравнения, а выходом - с одним из входов ключевого элемента, другие входы которого подключены к выходам коммутаторов, а выход - к одному из входов первого триггера, другой вход которого соединен с выходом другого инвертора, соединенного с одним из входов второго триггера, другой вход которого подключен к выходу второго элемента ИЛИ, а выходы первого и второго триггеров соединены с первым и вторым входами регистра, третий вход которого подключен к выходу другого инвертора, а выход через усилчтель - к входу исполнительного органа для блокировки дифференциала.2, Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый канал сравнения содержит второй и третий ключевые элементы, первые и вторые входы которых являются входами канала сравнения, третьи подключены к выходу третьего инвертора, а выходы - к одним иэ входов соответствующих счетчиков импульсов, другие входы которых соединены с выходом формирователя импульсов сброса, а выходы - с входами соответствующих дешифраторов, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам второго регистра, выход первого дешифратора соединен с входом третьего инвертора,и вторым вхо- дом формирователя импульсов сброса, третий вход которого и третий вход второго регистра являются вторым входом канала сравнения, а его вторым выходом является выход второго дешифратора, а первым - выход второго регистра, при этом третий выход одного из каналов сравнения является выходом первого дешифратора этого канала.оваКорректор М,Кучерявая