Двухконтурное гидравлическое рулевое управление транспортного средства

СОЮЗ ССВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 53 а 62 1) 5/06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСВ 21 3512632/27-1122 19.11,82(71 Головное специализированноебюро по автопогрузчикам(56 1. Симпозиум фирмы ЦФ на заводеЗИЛ в г. Москве, 1979, гл. 4, с. 5.2, Авторское свидетельство СССР9 639213, кл, В 62 б 5/06, 1975прототип),(54(57ДВУККОНТУРНОЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее гидравлический рулевой механизм, золотник которого кинематически связан с рулевым колесом и гидромотором обратнойсвязи и гидравлически соединен припомощи напорной гидролинии с гидрона.сосом, а также с гидробаком и с гидроуправляемым гидрораспределителем,который гидравлически соединен сисполнительным гидроцилиндром поворота и с гидронасосом, двухпозиционный двухлинейный гидроуправляемыйгидрораспределитеиь и дроссель,отличающееся тем, что,с целью повыщения надежности работы,оно снабжено делителем потока, установленным в напорной гидролинии гидронасоса, первый выход которого соединен с гидравлическим рулевым механизмом, а второй - с гидроуправляемым распределителем, двумя подпружиненными обратными клапанами аварийного включения, установленными междуобеими полостями управления гидроуправляемого гидрораспределителя ивторым выходом делителя потока своэможностью перепуска рабочей жидкости и вторым выходом делителя по- Жтока с воэможностью перепуска рабочей жидкости от полостей управления,а дроссель установлен в двухпозиционном двухлинейном гидроуправляемом Сгидрораспределителе, линия управлениякоторого соединена с напорной гидролинией гидронасоса, а обе его линии соединены с обеими полостямиПзооретекие отлот.ытс; к 1;акспортНОМУ щинсстрое 1 Рю т а более котКре гнО т к ГРДравлР 1; зс т Ру.гЕвыуправлекиям транспортных средств и пред"назначено для использсвакия в Гидра"системах поворота машин, когда лляосуществления поворота требуетсязначитет;ьный рас:,Г 1 работ 1 е;ттл,(;:то, 11., з в е с т но .-. ы 11 Гр: лч е с ко е р Ул е ь о еупрствлен 1 е ;. .(,. Нг: О ттог"-"т я-содержащее гидос;: в , Гицробак,УПРаВЛЯЮЩИй ГРДР(," -;: . 1 РЕДЕЛИ. ЕЛЬ, тс тНЕМатиЧЕСКР СВЯЗКтьй С ОУЛЕВЬ 1.сом и расходомерстл обратной свтзГИДРОЦР 1 ЛР 1 НДР 1 ",.ОБ С О Т - 1;Л - ) аГничения давлек ;.; Ск,. СЕРБЬределиелькыйИедос ат;(о;а.:., гс ру;Ез(ггВороте В Обы 1 ; " азсгрийтом , реж;.МЕ ТОЛЬКО ГОР БЕХ 1 тОЛОСТЕйт цр,ЦР 1 ЛИНДРОБ ПОВОтзот а т Чта ОблавЗаятПРИМЕНЯТЬ ДЛЯ ПОВОРОТ Два ГИдРОтиЛИНДРаа КЕ ОДИН, КаК Эта ПРтын 51 ТОв большикстзе случаевИЗВЕСТНО таКЖС ДВУХКОНтУРНОЕ ГРт:.равлическое рулевое управл="ПОР-НОГО СРЕДСтт. а, СОт Етт.;: 1 ИЦ"РаВЛИЧЕСК:,Лй РУЛЕЗаЛ;, Е (ЕРР., т - ОлатКИК КОТОРОГО К"т-.о ".С Л СВЯЗан Срулевым когЕс.".,Об 13 атнаР связиГтрв тч. - :;Ки саеДРКЕН ПРИ ПОРЛОЩР Рэой .Ролиниис гидрокасосо.т а г-т(же . - Ндообакомл с . лдроуп 1 эа.зл 5 т.:, .тСБСГ 1 ределителем который - .Сое: РНЕН С ИСПОЛЫТГ,.,т,;, ИЛЛНром поворотаПОЗИцИОК КЫй ГИ т.:;: ра э. - . ЯЕатР Г 1:д траспределитель : От-,сельЦецОстатком ,,; гко го Рулевоговыхода из стрех др - ., О.,а транспортное средстзс тетря-., у-.:зазляемость. что снижает кат - :тсть системы рулевого управления,ЦЕЛЬ ИзабОЕТЕ 1(ИЯГОВЫтЕНИЕ 51 а" Л",ДЕЖРОСТР РУЛЕВОГО УПРавтЕ 1 ЛР 151Укаэанная цель достигается темтЧта ДЗУХКОРттУРНОЕ ГИДРаВЛИЧЕСКОЕрулевое упразлек 1 ие транспортногоСРЕДСТВ 1 т СОДЕРжаЩЕЕ ГИДРаЗЛИЧЕСК;Лйрулевой механизм,. Золотник которогоКИНЕМатИЧЕСКИ СЗЯэан С тРУЛЕБЫМ КОЛЕсом и с гидромотором обратной связии гидравлически соединен при помощинапорной гицроликии с гидрокасосам,а также с гидрабаком и с гидроуг 1 равляемым гидрораспределителем, который гидравличес:(и соединен с ис"палнительныРл гидроцилиндром поворота и с гидронасосом, двухпоэиционкый,цвухлинейный гидроуправляемый 6 Огидрораспределитель и дроссельт снабжено делителем потока, установлекнымвнапорной гидролинии гидрокасоса,первый Выход которого соединен с гидравлическим руленэым механиэмомт а бб в горой - с гидроуправляемым гидрораспределителем, двумя подпружиненными обраткыми клапанамл аварийногоБкгючеР"я, устансвленкьми между обеИМИ ПаттОСТЯЛИ УПРаЬЛЕНИЯ ГИДРОУПРав -ляемого гидрораспределителя и вторымвыходом делителя потока с Без.ложно -стью перепуска рабочей жидкости отполостеи управления,а дроссель уста -Н О 13 Л С 1": З Д Б У Х П О 3 И Ц и О К Н ОЬ 1., В У ХЛ И Н Е Й -ном гидроуправляемом гидрораспределителе линия управления которогосоединена с напорной гидролинией гид.рокасоса, а обе его ликии соединеныс обеими полостями управления гидроуправляетлого гидрсраспределителя.Ртдчертеже изабрэжена 1 идравли,и ит о о рст г1: Цт ан;ИЧЕСКОЕ РУЛЕВОЕ,. - ;,: БЛЕНИЕсс,. - .от(: т Ги отоб . кт";: прот 2па т-че а, г . Г ролик арагокоцо.; Делителя " пото(с с дь. делителпотока через об.:ст НЛз Кл 1 ПаЛЫ 4 И б ГИЛРОЛИНИЯМИ.О 1 б и с Гидро 1 тпра.ВляемымГРтдттооаСПРЕДЕЛИТЕЛЕ л 7 ГицрараСПРЕдели Гель 7 с пружи:1 ным центрирова 1 ием 1 идРавлически сОедикен с ГидРОтцттНРдэом 8 поворота., ГидраэлРчес(ый рулевой мсханызм б кин ма.гически связан с рулевьгм колесом 9,с иДРОМОторам 10 ОбРатной связита гидравлически соевикек с полостямиупра.влсния гидрораспределителя 7ГидроМОтарОМ 10 ООраткай Связыгидролинией, соединяющей сбоатный;(папан 5 и гидрораспределитель 7.Гидрораспределител - 7 гидравлическисоединен со сливкой гидролинЕтлсвязь;ваюшей его чеоез Оильтр 11 сИпробаотПолости управлек:я гидрораспределитсля 7 соединены между собой посредством двухликейкого двлхпозиционкого гидрораспределителя 12 с гидРОУПРаБЛЕКИЕМ, Сат"ЕРЖ;ЩЕГО ЛИНЕйКЫйдроссель " 3, полость управления которого гидролинией соедикена с капоркой гидролик:лей с,.стемы. Кроме того,полости управления гидрараспределителя 7 сообщень 1 с его напорной гидролинией через клапаны 14 аварийноговключения щарикового типа имеющиеболее жесткие пружиныт чем пружины воэзоата гидрораспределителя 7 внейтральное голожение, Полости гидромотора 10 через обратные клапань.15 и 1 б соединень со сливной гидролинией ссистемы.Гидравлическое рулевое управлениетракспорткого средства работает следующим образом,Пр нейтральном положении гидравли"ческого рулевого механизма б давления В палОстях УГРсвлския Гидрорасг:ределителя 7 равны и он та.кже кахо 1081053дится в нейтральном положении. Масло от гидронасоса 2 поступает к делителю 3 потока и далее, в строго определенном соотношении, через гидрораспределитель 7, гидравлический рулевой механизм б и фильтр 11 на слив. 5При вращении рулевого колеса 9часть рабочей жидкости поступаетк гидравлическому рулевому механизмуб, затем - к гидромотору 10. От гидромотора жидкость поступает через 10гидравлический рулевой механизм бк двухпозиционному гидрораспределителю 12 с линейным дросселем и далее,снова через гидравлический рулевоймеханизм б - в полость нагнетания 15гидрораспределителя 7. При этом разность давления до и после гидрораспределителя 12 прямо пропорциональна протекающему через этот распределитель потоку рабочей жидкости. Гидрораспределитель 7 смещается из нейтрального положения и соединяет полости гидроцилиндра 8 поворота с напорной и сливной гидролиниями.При остановке рулевого колеса25течение жидкости через гидравлический рулевой механизм б к гидрораспределителю 12 прекращается,Разность давлений в полостях управления гидрораспределителем исчезнет и гидрораспределитель 7 возвращается в нейтральное положение засчет действия центрирующих пружин,при этом обе полости управления соединены между собой через линейныйдроссель 13 гидрораспределителя 12.В случае выхода из строя гидронасоса 2 (аварийный режим )и падениядавления в нагнетательной гидролинии гидрораспределитель 12 под действием пружины возврата переходит в 40разомкнутое состояние, При вращениирулевого колеса 9 посредством кинематической связи приводится во вращение вал гидромотора 10, работающего в этом случае в насосном режиме.Масло всасывается из гидробака 1через один из обратных клапанов 15или 16, далее через гидромотор 10и гидравлический рулевой механизм брабочая жидкость нагнетается в однуиз полостей управления гидрораспределителя 7, смещая его в рабочееположение. Из другой полости управления масло через гидравлическийрулевой механизм б поступает в полость нагнетания гидрораспределителя 7. При последующем вращении рулевого колеса 9 происходит возрастание давления в определенной полости управления гидрораспределителя 7.С помощью этого давления открывается клапан 14 аварийного включениячерез который масло поступает к гидроцилиндру поворота, обеспечивая поворот транспортного средства,Гаким образом, предлагаемое техническое решение может. быть использова.но для поворота транспортного средства, также в случае выхода из строягидронасоса рулевого управления. Вуправлении может быть использованстандартный надежный делитель потока,не требуется дополнительной связигидросистем рулевого управления ирабочего оборудования. Это повышаетнадежность работы и упрощает конструкцию гидравлического рулевого управления,Установка гидрораспределителя 12с линейным дросселем обеспечиваетсмещение гидрораспределителя 7 прямопропорционально скорости вращениярулевого колеса 9, что стабилизируетхарактеристики системы в динамическом режиме работы,1081053 Составитель В. Калмыкедактор В. Зарванская Техред М,Кузьма Корректор Ю. Макаре н одпис Зак 5 Ргфилнал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 440/15 Тираж б ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035 Москва, Я, Ра