Устройство автоматического контроля глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий

и 1736899 О П И С-"А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет ударстоенный комитет СССР(45) Дата опубликования описания 30.05.80(53) У 1,358,45888.8) по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения М. кий, Х. Аминжанов,Сысолиннамени научноьского хозяйства Л, Тамиров, В, Г. Семенов, Б. Ц, Дубров А. Б. Лурье, В, В. Березин и П. В Всесоюзный ордена Трудового Красного сследовательский институт механизации се(71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН И ОРУДИЙ Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к средствам автоматизации, и предназначено для применения на сельскохозяйственных машинах и орудиях.При работе таких сельскохозяйственных машин и орудий, как плуги, культиваторы, сеялки и т, д., за счет изменения скорости движения агрегата, плотности почвы, рельефа поверхности поля средняя глубина хода рабочих органов отклоняется от заданной. Эти отклонения снижают качество технологического процесса, и, как следствие, урожайность,Известно устройство для контроля глубины хода плугов, в которое входят: датчик глубины, усилители, фильтры и сигнализаторы заглубления и выглубления 11.Однако при использовании такого устройства возрастание скорости движения плуга, увеличение неровностей рельефа поверхности поля и колебаний плотности почвы ведут к возрастанию неравномерности глубины хода корпусов плуга, причем средняя глубина хода может остаться неизменной. В результате рост неравномерности глубины хода вызывает ложные срабатывания сигнализаторов.Данный недостаток устранен в другом известном устройстве автоматического контроля глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих и посевных машин, содержащем датчик глубины хода рабочих органов и сигнализаторы заглубления и выглубления 12.К недостаткам этого устройства относятся следующие. Устройство осуществляет преобразование аналоговых сигналов, элементами собранными на транзисторах, характеристики которых чувствительны к старению, колебаниям напряжения питания и температуры окружающей среды, что обусловливает ненадежную работу устройства в целом. Кроме того, применение в устройстве механического ламельного преобразователя, имеющего ограниченный срок службы, а также чувствительного к вибрациям и запыленности окружающей среды, еще в большей степени снижает надежность работы устройства,Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство автоматического контроля глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий снабжено генератором импульсов, элементамл разрешения, причем входы последних подключены к выходам датчика глубины и к выходу генератора импульсов, а входыпосредством реверсивного счетчика соединены со входами сигнализаторов выглубления и заглубления.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.В устройство входят: датчик 1 глубины хода рабочих органов, элементы разрешения 2 и 3, генератор 4 импульсов, реверсивный счетчик 5, сигнализаторы 6 выглубления и 7 заглубления, Один из входов элемента разрешения 2 соединен с выходом датчика 1, с которого поступают сигналы при выглублении рабочего органа. Один из входов элемента разрешения 3 соединен с выходом датчика 1, с которого поступают сйгналы при заглублении рабочего органа, К другим входам элементов разрешения 2 и 3 подключен выход генератора 4 импульсов. Выход элемента разрешения 3 подключен к входу прямого счета реверсивного счетчика 5, а выход элемента разрешения 2 подключен к входу обратного счета реверсивного счетчика 5. Выход счетчика 5, соответствующий младшему разряду, соединен с сигнализатором 6 выглубления, а выход счетчика 5, соответствующий старшему разряду, соединен с сигнализатором 7 заглубления,Устройство работает следующим образом.При заглублении рабочего, органа, превышающем зону нечувствительности датчика 1, на соответствующем выходе датчика 1 формируется потенциал, который поступает на один из входов элемента разрешения 3, При этом условии импульсы, поступающие с генератора 4 на другой вход элемента разрешения 3, проходят на выход элемента 3 и далее поступают на вход прямого счета реверсивного счетчика 5, Счетчик 5 осуществляет подсчет импульсов. Если заглубление уменьшилось и не превышает зоны нечувствительности датчика 1, потенциал на соответствующем выходе датчика 1 становится равным нулю, элемент разрешения не пропускает импульсы на вход прямого счета реверсивного счетчика 5, подсчет импульсов прекращается, и в счетчике 5 остается записанным определенное число, например, 16.При выглублении рабочего органа, превышающем зону нечувствительности датчика 1, на другом выходе датчика 1 формируется потенциал, который поступает на один из входов элемента разрешения 2. При этом условии импульсы, поступающие с генератора 4 на другой вход элемента разрешения 2, проходят на его выход и поступают на вход обратного счета реверсивного счетчика 5, Количество поступающих 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 на этот вход счетчика 5 импульсов вычитается из записанного в нем ранее числа. Если выглубление уменьшилось и не превышает зоны нечувствительности датчика 1, потенциал на соответствующем входе датчика 1 становится равным нулю и поступление сигналов на вход обратного счета реверсивного счетчика 5 прекращается. В счетчике 5 остается записанным результат вычитания, например, число 8.Если записанное в счетчике число не равно нулю или максимальному числу, которое может быть записано в данном счетчике, то потенциал на обоих его выходах равен нулю, а сигнализаторы выглубления и заглубления отключены.Если же, например, заглубление рабочего органа приобретет устойчивый характер, т. е. увеличится средняя глубина его хода, в счетчике 5 постепенно будут заполнены все разряды и будет записано максимально возможное число (во всех разрядах будет записана единица). На соответствующем выходе счетчика 5 формируется потенциал, который поступает на включение сигнализатора 7 заглубления. В том случае, если заглубление рабочего органа примет устойчивый характер, т, е. уменьшится средняя глубина его хода, в счетчике 5 постепенно будут записаны во всех разрядах нули, и на другом выходе счетчика 5 сформируется потенциал, который поступает на включение сигнализатора 6 выглубления. Формула изобретения Устройство автоматического контроля глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий, содержащее датчик глубины хода рабочих органов и сигнализаторы заглубления и выглубления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено генератором импульсов, элементами разрешения, причем входы последних подключены к выходам датчика глубины и к выходу генератора импульсов, а выходы посредством реверсивного счетчика соединены со входами сигнализаторов выглубления и заглубления. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Гельфенбейн С. П Неволько Н. М. К разработке систем контроля технологических параметров, М Тр. ВИМ, т, 53, 1974, с, 54.2. Лурьев А, Б. и др, Автоматический контроль глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих и посевных машин. Л., Тр. ЛСХИ, т. 248, 1974,736899 Составител си ед В. СеряковаКорректор О. Иоанеся Редактор Н. Хубларов Изд,312сударственного комитета 113035, Москва, Ж,ипография, пр. Сапунова Заказ 1004/5 НПО Поиск Тираж 729СР по делам изобретенийушская наб д. 4/5 одписное открытий