Способ управления рабочими органами рыбообрабатывающей машины и устройство для его осуществления

ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕЯТУ пщ 638239 Саов Советских Социалистических Республик) 11,037 Государственный комите СССР по делам изобретений(088.8) ткрытий(45) Д публикования исанпя 2) Авторы изобретен Иностранцы нц Хартманн, Хайнрих Люк и Хольгер ГельЗаявител странная фирмаМашиненбау Руд. Баадер (ФРГ)(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ РЫБООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯИзобретение относится к пищевой промышленности, а именно к рыбообрабатывающим машинам,Известен способ управления рабочими органами рыбообрабатывающей машины, заключающийся в перемещении рыбы в направлении ее продольной оси, обнаружении последовательно расположенных точек, служащих для отделения размеров участка тела, и в выдаче импульсов, пропорциональных указанным размерам, предназначенных для выработки управляемых сигналов для перемещения рабочих органов 1).Известно также устройство для осуществления известного способа, содержащее транспортер для перемещения рыбы, два щупа-измерителя, переключатели, по крайней мере один исполнительный механизм и один рабочий орган, и схему управления исполнительными механизмами рабочих органов, включающую датчик импульсов, счетчик-импульсов, коммутатор, схему, заполняющую систему,1 2),Однако по пути следования рыбы точность установления момента времени начала работы соответствующего рабочего органа известным способом нсдостаточпо высокая. Целью изобретения является повышениеточности установления момента времени начала работы соответствующего рабочего органа.5 Цель достигается тем, что по предлагасмому способу измеряют интервал мсжду моментамц обнаружения двух последовательно расположенных точек на теле рыбы н последовательность импульсов низкой и 10 высокой частот, прп этом управляющий сигнал устанавливают по разности измерительных последовательностей импульсов, последовательность импульсов низкой частоты определяют по интервалу между первой и 15 второй точками на теле рыбы, а последовательность импульсов высокой частоты - по интервалу между второй точкой тсла рыбы и заданным значением.Кроме того, схема управления исполни тельнымп механизмами рабочих органовдополнителы о снабжена блоком задания, настроенным на заранее заданное для дапного процесса и вида обрабатываемой рыбы число импульсов, причем один его вы ход подключен к счетчику импульсов, а другой выход через пересчетную схему подсосдинсн к логической схеме, связанной с датчиком импульсов и посредством персключа55 60 65 тсля с одним цз щупов-измерите;е 1, црц этом счетчик импульсов через элемент блокировки подсоединен с исполнительному механизму.На фиг. 1 изображена О.Ок-схема устройства; на фиг. 2 - схема пути следования рыбы в обрабатывающей машине.Устройство для осушествлеция способа содержит транспортер 1 (условно изображен штрих-пунктирной линией) для перемещения рыбы 2, два щупа-измерителя 3 и 4, переключатели 5, исполнительный механизм б, рабочий орган 7 и схему управления исполнительного механизма рабочих органов.Схема управления включает в себя датчик 8 импульсов, счетчик 9 имчульсов, логическую схему 10, блок 11 задания, настроенный на заранее заданное для данного процесса и вида обрабатываемой рыбы число импульсов, причем одш его выход подк.цочсн к счет шку 9 импульсов, а второй Выход через перл. сцу 1 О схему 12 подсоединен к логической схеме 10, связанной с датчиком 8 импульсов ц цосрсдстВОМ переключателя 5 с одним из щупов измерителей, прц этом счетчик 9 импульсов через элемент 13 блокирогки подсоединен к исполнительному механизму б.Для рыбы, измеренной посредсгвом щупы 3 у свосго псрвого места, подсчет мпугцсов первой частоты начинается црц 0 и следует по прямой до места точки, в которой рыба вторым определенным местом проходит щуп 4 и отложенный путь на графике соответствует длинеполости живота. От этого момента времени с достигнутым числомЛ 1 импульсов первой (низкой) частоты складываются импульсы 2 второй частоты, которые следуют по прямой и у места определенной точки оси времени достигают общего числа 7 ь импульсов и вызывают введение в действие рабочего органа 7. При этом рыба концом полости живота уже достигла положения, которое лежит сзади рабочего органа, так что последний сможет выполнять разрез лишь в оставшейся - со стороны головы - части рыбы, Это соответствует, апрмер, ВырезаниО рыоцых костей из мяса в зажатой рыбе.Если подсчет времени начинается при прохождении первого определенного места рыбы у щупа 3 при 0 и следует по прямой с первой, но более высокой частотой, то число импульсов, достигшее после прохождения второго определенного места рыбы у щупа 4 на месте оси времени, достипСт величины Уз, с которой затем опять сложится последовательность импульсов второй частоты, которые после числа Ус опять достигают общего числа Ль и прц последнем вызывают введение в действие рабочего органа 7. Рабочий орган 7 начинает свой разрез уже перед прибытием конца полости живота рыбы и может, например, служить в качестве рабочего органа для вырезания 10 15 20 3, 35 40 45 50 стебля рыбных костей для переработки рыбы.Блок 11 задания в соответствии с видом подлежащей обработке рыбы настраивается ца определенное значение, например ца значение Р=3, При этой настройке частота идущих через импульсную линию 14 от датчика 8 импульсов в пересчетную схему 12 уменьшается пропорционально числу Р и через ответвляющуо линию 15 прикладывается к сопрягающей логической схеме 10. При срабатывании переключателя 5 при помощи щупа 3, контролирующего первое место, например конец полости ее живота рыбы, схема совпадений сопрягающей логи еской схемы 10 открывает подачу проходящих через линию ответвления 15 импульсов первой частоты. Последние через линию 1 б счета попадают в счетчик 9 импульсов, При цроизошедшсм посредством измерения второго места рыбы, например ес головной части, с помощью щупа 4 размыканцй переключателя 5 схема совпадений сопрягающей логической схемы 10 переключается с отвствляющей ингц 15 на импульсную линию 14 так, что с этого мгновения импульсы с частотоц, получаемой пз датчика 8 импульсов, попадают в счетчик 9 импу,чьсов и в последнем складываются с уже со считанным здесь до заранее выбранного общего числа Хь импульсов. Прц достижении общего числа Ль счетчик 9 импульсов выдает вк;почающий импульс на элемент 13 блокировки.Однако счетчик 9 импульсов одновременно выдает также и стирающий импульс через стирающую линию ца логическую схему 10, вседствие чего происходит стирание информации со счетчика импульсов.Для того, чтобы можно было использовать измерение величины в плотной последовательности проходящей рыбы для управления рабочими органами илн режимами, необходимом параллельно со счетчиком импульсов включить еще один или несколько счетчиков импульсов, которые в этом случае соответственно при помощи переключателя 5 включаотея вместе со счетчиком импульсов и элемент 13 блокировки в готовность счета или готовность управления. Формула изобретения 1. Способ управления рабочими органами рыбообрабатывающей машины, заключающийся в перемещении рыбы в направлении ее продольной оси, обнаружении последовательно распочоженных точек, служащих для Опредс,с 1 ия р 113.,10 Вча тка тела р Оы, и в выдаче имцу,шсов, пропорциональных указанным размерам, предназначенных для выработки управляющих сигналов для перемещения рабочих органов, о тл и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности установления момента времени нача638239 Составитель Б. Головин Техред Н. Рыбкина Редакт Коррекгор Е. Хмелев убчен аказ 2363/18 Изд.830 Тираж 526 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раугиская наб., д. 4 г 5 ипография, пр. Сапунова, 2 ла работы соответствующего рабочего органа, измеряют интервал между моментами обнаружения двух последовательно расположенных точек на теле рыбы и последовательность импульсов низкой и высокой частоты, при этом управляющий сигнал устанавливают по разности измерения последовательностей импульсов, последовательность импульсов низкой частоты определяют по интервалу между первой и второй точками на теле рыбы, а последовательность импульсов высокой частоты - по интервалу между второй точкой на теле рыбы и заданным значением.2. Устройство для осуществления способа по п, 1 управления раоочими орг,нами рь- бообрабатывающей машины, содержащее транспортер для перемещения рыбы, два щупа-измерителя, переключатели, по крайней мере один исполнительный механизм и один рабочий орган, и схему управления исполнительными механизмами рабочих органов, включагощую датчик импульсов, счетчпк импульсов, коммутатор, логнческу 1 о схему и запоминающую систему, о т л и и и ющ е е с я тем, что схема управления исполнительными механизмами рабочих органов5 дополнительно снабжена блоком задания,настроенным на заранее заданное для данного процесса и вида обрабатываемой рыбычисло импульсов, причем один его выходподключен к счетчику импульсов, а другой10 выход через пересчетную схему подсоединен к логической схеме, связанной с датчиком импульсов и посредством переключателя с одним из щупов-измерителей, приэтом счетчик импульсов через элемент бло 15 кировки подсоединен к исполнительномумеханизму.11 сточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Лвторское свидетельство СССР20572751, кл. Л 22 С 2514, 1974.2. Заявка Ло 2054489/13, кл. А 22 С 25/14,1974, по которой принято решение о выдачеавторского свидетельства.