Устройство для автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки

ОПИСАНЙ"Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ 625862 Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свпд-ву 2) Заявлено 19,04,77 (21) 24 25-27 1) 1 Ч К 1 йВ 23 К 9 присоединением заявки " Государственный комитет Совета Министров СССР ао делам изобретений 23) Приоритет43) Опубликовано 30.09.78. Бюллетень345) Дата опубли.овация описания 18.08.78 53) УДК 621.791.75.(71) Заявитель и ордена Трудового электросварки им, Е на Ленин институ сного ЗнамениПатона УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПОДАЧИЭЛЕКТРОДНОЙ ПРОВОЛОКИ ма- мо- оиз- одаря д их Изобретение относится к области авто тизации производственных процессов и жет быть использовано в сварочном пр водстве для регулирования скорости п чи электродной проволоки.Известно устройство для автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки содержащее механизм подачи с электродвигателем, обмотка управления которого подключена через тири- стор к источнику питания постоянного тока, в цепь которого последовательно с дугой 1:люсн и"мсрительный элемент тока сварки, сосди 11 с нный с усилитслем-преобразователем, источник задающего нап зксниЯ и блок рормироваИЯ управляю 1 Ц импульсов.Недостатком известного устройства является то, что при изменении тока сварки изменяется суммарное напряжение питания блока формирования управляющих импульсов, в результате чего изменяется крутизна пилообразного напряжения. При этом из-за невысокой линейности пилообразного напряжения уменьшается точность получения отпирающих импульсов, что сказывается на точности регулирования скорости подачи электродной проволоки.Целью изобретения является повышение точности регулирования скорости подачи электродной проволоки в зависимости от величины сварочного тока.Это достигается за счет того, что в блок формирования управляющих импульсов введены генератор пилообразного напряжения, элемент сравнения и блок суммирования напряжения источника задающего напряжения и напряжения усилителя-преобразователя, причем выход генератора пилообразного напряжения соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход последнего соединен с выходом блока суммирования, а выход элемента сравнения подключен к управляющему электроду тир истора.На фиг. 1 приведена схема устройства для автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки; на фиг. 2 - эпюры напряжений предлагаемого устройства, где Ур - выпрямленное напряжение источника питания; с 1 п - пилообразное напряжение генератора; У,у - суммарное напряжение; Утпр - напряжение импульса управления; Уд, - напряжение на двигателе,Устройство содержит механизм подачи, приводной ролик 1 которого связан с валом электродвигателя 2 (фиг. 1). Обмотка управления электродвигателя подсоединена через тиристор 3 к источнику 4 питания постоянного тока. В цепь источника последовательно с дугой включен измерительный элемент 5 тока сварки, выход которого соединен со входом уснлителя-преобразователя 6.Устройство также содержит блок 7 формирования управляющих импульсов и источник 8 задающего напряжения. Блок 7 формирования управляющих импульсов содержит генератор 9 пилообразного напряжения, вход которого соединен с источником 4 питания постоянного тока, элемент 10 сравнения и блок 11 суммирования, Первый вход блока 11 суммирования соединен с усилителем-преобразователем 6, а второй вход - с источником 8 задающего напряжения. Выход блока 11 суммирования подключен к первому входу элемента 10 сравнения, второй вход которого соединен с выходом генератора 9 пилообразного напряжения, а выход элемента 10 сравнения соединен с управляющим электродом тиристора 3.Устройство работает следующим образом.При подаче на вход генератора 9 выпрямленного напряжения Упр от источника 4 питания дуги генератор 9 начинает генерировать пилообразное напряжение У. Это напряжение поступает на первый вход элемента 10 сравнения, На второй вход элемента 10 сравнения подается задающее напряжение У,у,от блока 11 суммирования напряжений источника 8 задающего напряжения и усилителя-преобразователя 6 (фиг, 2). При достижении пилообразным напряжением У уровня опорного Уэлемент сравнения срабатывает и формирует импульс управления У, р, который поступает на управляющий электрод тиристора 3, Двигатель 2 механизма подачи вр ащается, обеспечивая подачу электродной проволоки с заданной скоростью, Изменение величины тока сварки фиксируется измерительным элементом 5 и через усилитель-преобразователь 6 поступает на вход блока 11 суммирования. При этом изменяется суммарное напряжение Ус, которое приводит к сдвигу фазы импульса управления Упр. В результате этого меняется угол отпирания тиристора и соответ 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 ственно величина напряжения на двигателе, что позволяет установить скорость подачи электродной проволоки в зависимости от величины сварочного тока. Другое значение скорости подачи может быть получено путем изменения задающего напряжения.Применение в блоке формирования управляющих импульсов генератора пилообразного напряжения, формирующего напряжение высокой линейности, и элемента сравнения, фиксирующего с высокой точностью момент сравнения пилообразного напряжения с суммарным, позволяет значительно повысить точность регулирования скорости подачи электродной проволоки в соответствии с величиной сварочного тока. Формула изобретения Устройство для автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки, содержащее механизм подачи с электродвигателем, обмотка управления которого подключена через тиристор к источнику питания постоянного тока, в цепь которого последовательно с дугой включен измерительный элемент тока сварки, соединенный с усилителем-преобразователем, источник задающего напряжения и блок формирования управляющих импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования скорости подачи электродной проволоки в зависимости от величины сварочного тока, в блок формирования управляющих импульсов введены генератор пилообразного напряжения, элемент сравнения и блок суммирования напряжения источника задающего напряжения и напряжения усилителя-преобразователя, причем выход генератора пилообразного напряжения соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход последнего соединен с выходом блока суммирования, а выход элемента сравнения подключен к управляющему электроду тиристора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии Мо 45 - 39167, кл, 12 В 112, 4, 1970.625862 Г 7 Гувр. Составитель Л. Глаголева Рыбкина Чепайкина Редак ректоры Л Брахни и И. Позняковск Изд. М 611 Тираж 1221 О Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5