Двухкоординатный линейный шаговый электродвигатель

Номер патента: 483741

Авторы: Ивоботенко, Ипполитов, Луценко, Топурия, Фурсин

ZIP архив

Текст

Союз Советских Социалистических Республик) Заявлено 04.06.73 (21) 1927655/24-7 04 51) М, Кл. Н 02 с присоединением заяв Государственный комитет 3) Приоритет Совета Министров СССпо делам изобретенийн открытий 53) УДК 621.313.(72) Авторыизобретен А, Ивоботенко, В. Е, Луц В, В. Ипполитов и В 1 О. С. Фурсии, пурия 1 осковский ордена Ленина энергетический институт 1 3 аявител(54) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВ Ы Й ЭЛ ЕКТРОДВ И ГАТЕЛ ЬкоорИзвестен двухкоординапный линейный шаговый электродвигатель, содержащий индуктор с двумя системами взаимноперпендикулярных т-фазных обмоток, уложенных в пазах, и якорь.5Цель изобретения - повышение точности позиционирования и к,п.д.Для этого в предлагаемом электродвигателе якорь выполнен в виде многополюсного постоянного магнита с чередующимися по его диагоналям полюсами, максимальные размеры которых в плоскости рабочего зазора по каждой координате не превышают т пазовых делений индуктора,На фиг. 1 изображен,вид сверху предлагаемого электродвигателя, один из,вариантов; на фиг. 2 - поперечный разрез электродвигателя, другой варнант; на фиг. 3 - полюсные асаны индуктора предлагаемого электроддвига тел я.2двигатель,содержит индуктор 1, выполненный из мапнитомяпкого материала, с двумя системами взаимно перпендикулярных пазов 2, в,которые уложены две т-фазные (в рассматриваемых, вариантах двухфазные) 2 обмотки д. Начала и концы катушек двухфазных обмоток обозначены соответственно 1 х, 1 х, 2 х, 2 х, 1 у, 1 у, 2 у, 2 у (фиг. 3), Якорь 4 выполнен из постоянных магнитов 5 и расположен над индуктором 1. В общем случае 3 якорь 4 может иметь любое четное число разноименно,возбужденных в диагональном направлении полюсных выступов, геометрические размеры которых по каждой координате не превышают т пазовых делений индуктора 1. Магнитопровод 6 якоря 4 жестко закреплен в подвижной каретке 7, которая может перемещаться на опорах 8 по двум координатам Х и У.Электродвигатель работает следующим образом.При одновременном возбуждении катушек 1 х и 1 у обмоток 8 по диагоналям прямоугольной сетки индуктора 1 образуются полюсные зоны с нулевой (обозначенной цифрой 0 на фиг. 1), а также М и 5 чередующимися полярностями. Отключение одной из катушек 1 са или 1, и включение при этом катушек 2 или 2 х вызывает сдвиг всей сетки чередующихся полюсных зон на величину Лх или Лу, равную при однополярной коммутации полному ходу якоря 4 двигателя по соответствующим координатам.Лхакс = Лх(т - 1);Лумакс - у (т 1) 1ГДЕ сах макс ПОЛНЫЙ ХОД ДВИГатЕЛЯ ПО КОординате Х;Луа 1 ас - полный ход двигателя подинате У.483741 фиг.1 При разноименной коммутации обмоток 3 якорь 4 линейно перемещается по двум координатам с шагом а,а = Лх (по координате Х) а = Лу ,(по координате У),Предмет изобретения Двухкоординатный линейный шаговыйэлектродвигатель, содержащий индуктор с двумя системами взаимно перпендикулярных т-фазных обмоток, уложенных в пазах, и якорь, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и к.п.д., д якорь выполнен в виде многополюсного постояиного мапнита с чередующимися по его диагоналям полюсами, максимальные размеры которых,в плоскости рабочего зазора по каждой координате не превышают и пазо 1 о вых делений индуктора.оставитель 3. Горин екред Т. Миронова Титова едактор Тираж 782Совета Министрови открытийнаб д. 4/Б Харьк. фил. пред. Патент каз 174/336 Изд.4 ЦНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений Москва, Ж.35, Рашска

Смотреть

Заявка

1927655, 04.06.1973

МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ИВОБОТЕНКО БОРИС АЛЕКСЕЕВИЧ, ЛУЦЕНКО ВИКТОР ЕВГЕНЬЕВИЧ, ФУРСИН ЮРИЙ СЕРГЕЕВИЧ, ИППОЛИТОВ ВЯЧЕСЛАВ ВАСИЛЬЕВИЧ, ТОПУРИЯ ВАЖА АЛЕКСЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: H02K 41/04

Метки: двухкоординатный, линейный, шаговый, электродвигатель

Опубликовано: 05.09.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-483741-dvukhkoordinatnyjj-linejjnyjj-shagovyjj-ehlektrodvigatel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Двухкоординатный линейный шаговый электродвигатель</a>

Похожие патенты