Реверсивный вентильный электропривод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК и)з Н 02 Р 5/06 ОСУДАРСТВЕЙЮЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР Е ИЗОБРЕТЕНИЯИДЕТЕЛЬСТВУ(54) РЕВЕРСИВНЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ ЗЛЕКТРОПРИВОД(57) Использование: в области автоматизированного электропривода. Сущность: ключ 12 в функции сигнала узла 11 в динамических режимах осуществляе 1 ИСклЮчение корректировки начального угла а нна величину Ла , Зто обеспечивает неизменность токоограничителя в пусковых режимах. При этом в.стационарной режиме исключаются чрезмерное сканирование тока, неравномерность вращений и удары в кинематике, 1 ил(71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт релестроения(56) Авторское свидетельство СССРЬ 1141%2, кл. Н 02 Р 506, 1983. ч (Я ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ С 53570 А 2Изобретение относится к электротехнике, а именно к области автоматизированного электропри вода, и является усовершенствованием изобретения по авт, св. М 1141552,Цель изобретения - повышение надежности электропривода.На чертеже изображена функциональная схема электропривада.Реверсивный вентильный электропри- вод содержит электродвигатель 1, подключенный к тиристорному преобразователю 2, блок 3 регулирования скорости и тока, входы которого соединены с эадатчиком 4 скорости, тахогенератором 5 и датчиком 6 тока, а выход через блок 7 уг веления подключен к входу системы 8 импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя 2, а также выпрямитель 9, вход которого соединен с выходом тахогенератора 5, и нелинейныйэлемент 10 с зоной нечувствительности, выход которого соединен с входом блока 7 управления, Кроме того, электропривод содержит узел 11 соответствия истинной и заданной скорости и управляемый ключ 12, при этом управляемый ключ 12 включен между выпрямителем 9 и нелинейным элементом 10, а его управляющий. вход соединен с выходом узла 11 Соответствия истинной и заданной скорости, входы которого соединены с задатчиком 4 скорости и тахогенератором 5.Блок 3 регулирования скорости и тока состоит из регулятора 13 скорости, соедин- ного входами с эадатчиком 4 скорости и тахогенератором 5, а выходом подключен к регулятору 14 тока, второй вход котброго подключен к первому переключателю 15 характеристик, соединенному с датчиком 6 тока. Выход регулятора 14 тока через узел 16 адаптации соединен со вторым переключателем 17 характеристик, выход которого соединен с входом управляющего органа 7. Переключатели 15 и 17 характеристик соединены с выходом блока 8 логики раздельного управления, входы которого соединены с датчиком 19 проводимости тиристоров преобразователя,Узел 16 адаптации состоит из функционального преобразователя 20 ЭДС электродвигателя 1 и нелинейного элемента 21, которые подключены к сумматору 22, при этом вход функционального преобразователя 20.соединен с датчиком 23 ЭДС электродвигателя.На чертеже также обозначены сигналы: Оз - задающее напряжение; Орс, Орт. - сигналы регуляторбв скорости и тока; В - сигнал нелинейного элемента 21, пропорциональный величине Ор, Ое - сигнал, пропорциональный ЭДС электродвигателя; Оу - сигнал управления СИФУ; Осм (а н) - сигнал смещения, определяющий а,; ЛОн ( Лан) - дополнительный сиг нал, корректирующий величину а апач.Электропривод работает следующимобразом.В исходном состоянии задающее напряжение равно нулю, напряжение на выхо дах узлов 13, 14, 16 и 10 также равно нулю.При этом на вход смещения управляющего органа 7 поступает сигнал смещения Осм, который определяет начальный угол регулирования тиристорного преобразователя а н,ч = к/щ+ д/2. В этом случае напряжение на выходе преобразователя 2 отсутствует, электродвигатель 1 находится в неподвижном состоянии. При появлении задающего сигнала на выходах регуляторов 13 и 14 появляются сигналы, в результате на вход управления органа 7 поступает управ ляющий сигнал Оу, определяющий выпрямленное напряжение преобразователя 2 и скорость электродвигателя 1. Направление вращения электродвигателя 1 определяет блок 18 в зависимости от полярности входного сигнала регулятора 13 скорости Орс.Возможны также варианты управления блоком 18 в функции сигнала регулятора 14 тока Ор или нелинейного элемента 21 - сигнала ОьНа сумматоре 22 суммируются сигналыЬ и Ое, последний осуществляет компенсацию внутренней отрицательной обратной связи по ЭДС в электродвигателе, что обеспечивает прямоугольную диаграмму тока и 35 отсутствие бросков тока в режимах пуска,реверса и торможения.В установившемся (стационарном) режиме работы электропривода узел 11 соответствия истинной и заданной скорости 40 электродвигателя выдает сигнал соответствия (ноль), который поддерживает ключ 12 в замкнутом состоянии. В результате на вход коррекции управляющего органа 7 поступает сигнал ЬОн, определяющий дополни тельное изменение начального угла Ьанч,При этом на малых скоростях вращения электродвигателя иэ-за зоны нечувствительности. нелинейного элемента 10 сигнал Ь Он = 0 и не влияет на работу электропривода. В этом случае регулировочные характеристики преобразователя согласованы по безлюфтовой характерис гике, обеспечивающей максимальное быстродействие электропривода, При достижении скоростью 55 определенной величины в установившемсярежиме на выходе нелинейного элемента 10 появляется дополнительный сигнал1753570 Формула изобретения Реверсивный вентильный электропривод по авт, св. М 1141552, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения надежности электрпоривода, в него введены узел соответствия истинной и заданной скоростей и управляемый ключ, при этом управляемый кюч включен между выпрямителем и нелинейным элементом, а его управляющийвход соединен с выходом узла соответствия истинной и заданной скоростей, входы которого соединены с задатчиком скорости и тахогенератором. СоставительТехред М,Моргентал Корректор В.Петраш Редактор Заказ 2774 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 ЬОн ФО, который поступает на третий вход управляющего органа 7, увеличивая значение начального угла а нач и вводя электрический люфт (рассогласование) в характеристики преобразователя, Величина Л Он = Ьанач зависит от величины ско рости электродвигателя.При работе электродвигателя в установившемся режиме на малых скоростях вращения пульсации в сигналах тахогенератора и Орт, Оь Оу по абсолютной 10 величине малы и несущественно сказываются на сканировании тока (сканирование при этом мало и им можно пренебречь). При больших скоростях увеличивается абсолютное значение пульсаций в сигнале тахогене ратора 5, а следовательно, и в сигналах Орт, Оь Оу, что при отсутствии сигнала ЬОн привело бы к сканированию тока с амплитудой, достигающей уровня токоограничения элек- . тропривода. Это вызвало бы такие негатив ные явления, как увеличение нагрева электродвигателя, увеличение его неравномерности вращения и возникновение ударов в кинематике (редукторе) механизма.Однако благодаря включенному ключу 25 12 в установившемся режиме увеличивается угол а науч на величину Ь а науч т е Вводится электрический люфт в характеристику преобразователя, В результате амплитуда тока сканирования резко уменьшается, также 30 резко ослабляются вышеуказанные негативные явления, В переходных пусковых режимах ключ 12 размыкается, так как узел соответствия 11 выдает сигнал несоответст 35 вия (логическую "1"), в этом случае сигнал ЬОч = 0 и не оказывает негативного влияния на снижение уровня токоограничения и замедление пусковых режимов электропривода, Таким образом, благодаря введению ключа 12 и узла 11 происходит увеличение а только в установившемся режиме работы электропривода, а в переходных пусковых режимах, а также при реверсе и торможении угол а нач не изменяется. Это способствует резкому снижению сканирования тока в стационарном режиме и отсутствию влияния на уровень токоограничения в переходных режимах.Преимуществом изобретения по сравнению с прототипом является улучшение характеристик в целом за счет улучшения динамических характеристик в режимах пуска, реверса и торможения. Это выражается в отсутствии снижения уровня токоограничения в указанных режимах.