Устройство для автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки

СОЮЗ СОВЕТСКИХипииииииииииииииРЕСПУБЛИК ОЮ (11) ща В 23 К 9/10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТВУ МфСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПИЙ(46) 30.12,85. Бюл. В 48 (71) Институт электродинамики АН УССР(56) Авторское свипетельство СССР В 946838, кл, В 23 К 9/10, 1980.Авторское свидетельство СССР В 625862, кл. В 23 К 9/10, 1977. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПОДАЧИ .ЭЛЕКТРОДНОЙ ПРОВОЛОКИ, содержащее механизм подачи с электродвигателем, якорь которого подключен через ключевой элемент к источнику питания постоянного тока, к которому .подключен датчик тока сварки, задатчик напряжения соединен с первым входом блока Формирования управле-. ния импульсов, выходы которого соединены с входами ключевого элемента,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью экономии электродной проволоки при сварке путем снижения потерь на угар и разбрызгивания, в него введены датчик момента короткихзамыканий, задатчик тока и последовательно соединенные фильтр, сумматор, компаратор и ждущий мультивибратор, при этом выход последнего соединен с вторым входом блока формиро-,вания управляющих импульсов, второйвход компаратора соединен с выходомдатчика момента коротких замыканий,первый и второй входы которого соединены соответственно с первым выходом датчика тока сварки и выходомисточника питания постоянного тока,выход задатчика тока соединен с вторым входом сумматора, вход фильтра -с вторым выходом датчика тока сварки.Изобретение относится к сварочному производству, а именно к автоматическому регулированию и управлению процессами дуговой сварки, и может быть использовано при сварке швовв вертикальном положении с систематическими короткими замыканиями дугового промежутка,Цель изобретения - экономия электродной проволоки при сварке путемснижения потерь на угар и разбрызгивания.На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства для автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки., на фиг. 2блок-схема блока формирования управляющих импульсов, на фиг. 3 - временные диаграммы, поясняющие работуустройства.Устройство для автоматическогорегулирования скорости подачи электродной проволоки содержит механизм1 подачи, приводной ролик которогосвязан с валом электродвигателя 2,ключевой элемент 3, источник.4 питания постоянного тока, датчик 5 токасварки, задатчик 6 напряжения, блок. 7 формирования управляющих импульсов,эадатчик 8 тока, фильтр 9, сумматор10, датчик 11 момента коротких замыканий; компаратор 12 и ждущий мультивибратор 13.Блок 7 формирования управляющих импульсов состоит из широтно-импульсного модулятора 14, элемента ИЛИ 15 и усилителя 16.Якорь электродвигателя 2 через ключевой элемент 3 подключен к источнику 4 питания постоянного тока, в цепи которого последовательно с дуговым промежутком включен датчик 5 тока сварки, выход которого через фильтр 9 соединен с первым входом сумматора 10., Выход задатчика 8 тока соединен с вторым входом сумматора 10, Датчик 11 момента коротких .замыканий включен параллельно дуговому промежутку. Выход сумматора 10 и выход датчика 11 момента коротких замыканий подключены к соответствую" щим входам компаратора 12, выход которого через ждущий мультивибратор 13 подключен к второму входу блока 7 формирования управляющих импульсов, к первому входу которого подключен эадатчик 6 напряжения, а выход блока 7 соединен с управляющим элек"тродом ключевого элемента 3.Устройство работает следующимобразом.Напряжение источника 4 питанияпостоянного тока приложено черездатчик 5 тока сварки к дуговому промежутку и через ключевой элемент3 - к якорю электродвигателя 2 меха- О ниэма 1 подачи электродной проволоки. Электродвигатель 2 вращается,обеспечивая подачу электродной проволоки с заданной скоростью длясварки металла при токе д и напря женин 1 (фиг. 3, диагр. 1 и 2) напротяжении времени 0-С . Изменениевеличины тока сварки фиксируетсядатчиком 5 тока сварки. Сигнал, пропорциональный току сварки, через 20 фильтр 9 поступает на первый входсумматора 10 (фиг. 3, диагр. 3).На второй вход сумматора 1 О подается сигнал, пропорциональный минимальному рабочему току. сварки, меньшему среднего значения тока дуги(фиг. 3, диагр. 4). Так как перен 6 сметалла в сварочную ванну происходитс регулярными короткими замыканиями,то на .выходе датчика 11 момента ко-.ротких замыканий напряжение равнонулю (фиг. 3, диагр. 5). На выходекомпаратора 12 напряжение положительное .(фиг. 3, диагр. 6), Такая полярность напряжения не запускает ждущиймультивибратор 13,При переносе электрододержателядуга растягивается (или обрывается)и ток уменьшается (фиг. 3, интервал ф ,-). Электрод не плавится и напряжение на выходе датчика 5 тока сваркистановится меньше напряжения на выходе задатчика 8 тока, что вызываетизменение полярности сигнала на выф 5 ходе сумматора 10. На выходе датчика момента 11 коротких замыканийпоявляется напряжение. Это приводитк тому, что выходное напряжение комларатора 12 изменяет знак, Ждущий 50 мультивибратор 13 запускается ина его выходе появляется импульс(фиг. 3, диагр. 7), который поступает на второй вход блока 7 формирования управляющих импульсов. Клю чевой элемент 3 запирается. Электро"двигатель 2 останавливается и скорость подачи проволоки уменьшаетсядо нуля.1201080 Г 1 Е 1 Фиу Заказ 7902/11 Тираж 1085.Подпис ВНИИПИ ал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Прое Блок 7 работает следующим образом. На выход широтно-импульсного модулятора 14 от задатчика 6 поступает задающее напряжение. Модулятор преобразует его в импульсы, которые следуют с постоянной частотой и длительностью, пропорциональной задающему напряжению. Эти импульсы поступают на первый вход схемы ИЙИ 15. Второй вход этой схемы подключен к выходу ждущего мультивибратора 13. Если на выходе ждущего мультивибратора отсутствует напряжение, то схема 15 пропускает импульсы широтно- импульсного модулятора 14, После схемы 15 они поступают на вход усилителя 16. Выходные импульсы усилителя 6 включают ключевой элемент 3,Электродвигатель 2 будет вращаться со скоростью, пропорциональнойзадающему напряжению задатчика 6.Если на выходе ждущего мультивибратора появился импульс, то схема 15перестанет пропускать импульсы модулятора 14, ключевой элемент 3 бу 111 дет находиться все время в запертомсостоянии и электродвигатель 2 небудет подавать проволоку.,Таким образом, во время переносаэлектрододержателя проволока не по 15 дается. При возбуждеиии дуги не происходит взрыв увеличенного выпетапроволоки.