Способ фотограмметрической съемки очистных камер

СОЮЗ СОВЕТСНИХИАЛИСТИЧЕбНИХ ОПУБЛИ Н 01 С 11 ЫЙ НОМИРЕТ СССОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ ГОСУДАРСТВ О ДЕЛАМ И ПИСАНИЕВТОРСИОМУ БР ЕТЕЛЬСТВУ, (7 1) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по осушению месторождений полез-ных .ископаемых, специальным горным . работам, рудничной геологии и маркшейдерскому делу(56) 1. Влчек Я. Съемка очистной камеры и новая стереофотограмметрическая система, - "Новая горная техника, 1980 М 1, с. 24-25.2. Влчек Я. Применение фотограммет 4 рии в подземньа выработках. Иенское обозрение, 1976, М 2, с. 93.3. Казикаев Д. М., Анцибор В. Я.Маркшейдерская съемка пустот на рудникахМ., фНедра", 1977, с. 107-118 (прототип).(54) (57) СПОСОБ фОТСГРАММЕТРИ- ЧЕСКОЙ СЪЕМКИ СИИСТНЫХ КАМЕР с помощью стереофотокамеры, заключающийся в том, что ориентируют стерео- фотокамеру в пространстве, освещают поверхность выработки, подлежащую съемке, световым потоком некогереитного излучения и експонируют ее на фотопластинку с последующей камеральной обработкой по видимым контурам, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения, дополнительно освещают поверхность съемки узконаправленным лазерным лучом видимого диапазона спектра, производят сканирование по поверхности съемки с определенным . шагом светового потока некогерентного излучения и лазерного излучения и произ водят дополнительную камеральную обработку по лазерным следам.104 Изобретение относится к геодезическимизмерениям пространственных координатточек недоступных объектов, а именнок съемке подземных выработок большогообъема (очис.ных камер), образованных 5при ведении горных работ подземнымсособом, имеющих доступ непосредственнов очистное пространство ипи доступ киэму из подходной выработки,Известен способ стеррофотограмметрической съемки очистных, камер, осуществляемый с помощью малой фотокамеры24 м 36 мм, которая устанавливается нагоризонтальном устройстве и может передвигаться по горизонтальной направляющей штанге, определяющей базиссъемки 1Недостатками данного способа являются отсутствие возможности внешнего ивнутреннего ориентированця, искажениеобъектива (дисторсия), малый форматснимка.Известно также определение коорди-,нат точек недоступных объектов фотограмметрическим способом в комплексе с лазерным источником света.Сущность этого способа заключаетсяв следующем, .На объект направляютсфокусированный лазерный луч, которымобводится поверхность объекта дпя получения световых следов, При открытомзатворе стереофотокамеры движущеесяпо объекту световое пятно оставляет нафотопластинках световые следьь Полученные таким образом фотограммы подверга ют камеральной обработке на стереокомпараторе, в результате чего вычисляютпространственные координаты точек недоступного объекта Г 23Недостатками способа являются спожность в дешифровке снимков, отысканиена фотоснимках одноименных световыхследов, в связи с чем камеральная обработка стереопар со световыми линиями затруднена.1, 45 Известей способ фотограмметрической съемки подземных недоступных объектов с помощью короткобазисной стереофото- съемки 50Согласно данному способу в безопас-, ном месте очистной камеры или в подходной выработке устанавливают на штативе базисную штангу, на концах которой устадавливают две широкоугольные фото 55 камеры. Базисная штанга ориентируется в пространстве известными способами.Оси фотокамер параллельны. Если при 8316 2таком положении фотокамер осветить пространство горной выработки и произ. вести экспонирование иэображения на фотопластинки, то на снимке получаем два иэображения поверхности горной выработки, т,е. стереопару. Производя камеральную обработку стереопары на стереокомпараторе, определяют координаты любой точки поверхности, попавшей на оба фотоснимка Г 3.).Недостатком данного способа явпяееся то, что даже довольно большая энергоемкость источников света не дает вдможность получать достаточно четкие фотоснимки поверхности, в результате чего точностьизмерения невысокая (срццняя квадратическая погрешность состав ляет 2-3%).Цель изобретения - повышение точности измерения. Поставленная цель достигается тем;что согласно способу фотограмметрической съемки очистных камер, заключающемуся в том, что ориентируют стереофотокамеру в пространстве, освещаютповерхность выработки, подлежащую съец,ке, световым потоком некогерентногоИзлучения и экспонируют ее на фотопластинку с последующей камеральной обработкой по видимым контурам, дополни"тельно освещают поверхность съемки узконаправленным лазерным лучом видимого диапазона спектра, производят сканирование по поверхности. съемки с определенным шагом светового потока некогерентного излучения и лазерного излучения и производят дополнительную камеральную обработку по лазерным следам,На чертеже изображено устройстводля реализации способа.Съемку очистных камер осуществляютследующим образом,В подходной выработке 1, обеспечивэющей наибольший обзор поверхности 2,подлежащей съемке очистной камеры 3, .устанавливают стереофотокамеру 4. Ориентируют стереофотокамеру 4 относительно, маркшейдерских точек (не показано).Рядом устанавливают на штативе 5 осветительное устройство, состоящее из некогерентного источника 6, лазера 7 с колламатором 8 и источника питания 9. Осветительное устройство имеет возможностьсканирования с определенным шагом некогерентного светового потока и лазерногоизлучения, так как в очистных камерахравномерное и достаточное по интенсивности освещение трудно осуществима1 О 483 16 Составитель В, ВасильевТехред Ж,Кастелевич Корректор Редактор А. Д Гирия Заказ 7916/46 Тираж 602 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССпо делам цэобретений и открытий35, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5 Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Поэтому при открытом затворе стерео- фотокамеры 4 производят сканирование с определенным шагом и по необходимой (с точки зрения полноты съемки) программе. Таким образом на фотопластинки экспонируются контуры подлежащей съемКе поверхности 2 очистной камеры 3, а текже следы лазерного излучения. Эмуль сия фотопластинок должна быть сенсибилиэирована к длине волны лазерного излучения.При обработке стереопары на стереокомпараторе используют видимые контуры поверхности и экспонированные лазерные следы. Определение координат точек снимаемой поверхности очистной5 камеры по измеренным на стереокомпараторе данным производят по известным формулам ГЗ 3.П р и м е р. Для проведения стерео фотограмметрической съемки очистных 20 камер в подходной выработке на штативах устанавливают два фототеодолита УЯК 10/1318 на расстоянии друг от друга базисе) равном 1,5 м. Рядом на штативе закрепляют осветительное устрой ство, включающее лазер типа ЛГс коллиматором, автомобильную фару с галогенной лампой. В качестве источника питания применяют аккумуляторную батарею напряжением 12 В.. В качестве регистрирующего фотоматериала испальэуют аэрофотопленку (тип 29).Шаг сканирования выбирают в зависимости от ширины освещенного участка, формы и размеров камеры, наличия запыленности атмосферы шахты.Использование изобретения позволяет повысить точность измерений за счет возможности получения четких изображений видимых контуров поверхности и лазерных следов.