Автоматическая система стабилизации глубины хода ножей жатки томатоуборочного комбайна

, ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 0-1 ко, В,А.Шу едовате электри Нечерно учно- Молд 88.8) Патент ГДР М 61379,01 В 65/06, 1968,Патент ФРГ М 2246269,01 О 41/12, 1974(21) 3476563/ (22) 26.07.8 (46) 07.108 (72) И.СНаг А.В.Скотнико ринов, А.Г.Д А.Я.Тепер и (71) Централ ский институ фикации сель земной зоны производстве сельмаш" (53) 631358 Бюл. М 37рский, Л.Ф.ХанА.Р.Распоповлальянц, В.Я.Гурьев,.В.Локайный научно-исслмеханизации икого хозяйстваССР и Бельцкое наное объединение "(54) ( 57 ) 1, АВТОМАТИЧ ЕСКАЯ СИСТЕМАСТАБИЛИЗАЦИИ ГЛУБИНЫ ХОДА НОЖЕЙ ЖАТКИ ТОМАТОУБОРОЧНОТ О КОМБАЙНА, содер"жащая связанный с делителем копир,рукоятку регулирования глубины ходаножей, связанную с размещенным в оплетке тросом, гидрораспределитель игидроцилиндр, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения ка"чества работы системы, копир выполненв виде двуплечего рычага, одно плечокоторого выполнено в виде опорногополозка, размещенного с наружной стороны делителя, а другое расположеновнутри делителя и кинематически свя"зано со штоком гидрораспределителя,при этом ось поворота рычага посредством поводка шарнирно соединена сделителем.102. система по п,1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что другое плечо рычага соединено со штоком гидрораспре" делителя посредством шарнирно связанных между собой штанги, рычага и 45829гибкой тяги со шкивом, приэтом трос соединен со штокомгидрораспределителя и охватываетшкив, ось которого связана с гибкойтягой.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а имен" но к автоматическим устройствам для поддержания заданной глубины хода ра" бочих органов сельскохозяйственных машин, в частности таматоуборочных комбайнов.Известно устройство для поддержания глубины хода рабочих органов прицепных и полунавесных сельскохозяйственных машин, содержащее откидной рычаг с копиром, который через гибкий трос, перемещающийся по направляющим роликам, связан с управляющим золотником гидрораспределителя 1 1 ) .Недостатками этого устройства явля. ются значительная сложность и невысокая точность поддержания глубины хода рабочих органов агрегатов,Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому является автоматическая система стабилизации глубины хода ножей жатки томатоуборочного комбайна, содержащая связанный с делителем копир, рукоятку регулирования глубины хода ножей, связанную с размещенным в оплетке тросом, гидрораспределитель и гидроцилиндр 2),Однако для поддержания требуемой глубины хада подреэающего рабочего органа томатоуборочного комбайна необходимо копировать поверхность грядки, на которой находятся стебли и плоды, а при работе устройства на такой грядке его копирующий щуп, наклонная часть которого образует с поверхностью грядки значительный по величи" не угол, наезжает на стебли и томаты, что приводит к отрыву щупа от почвы и травмированию плодов. Кроме того, криволинейная опорная часть копирующего щупа имеет точечный контакт с поверхностью грядки, что вызывает погружение щупа в мягкую почву, а также не позволяет усреднять входной сигнал ( отфильтровывать высокочастотнуюпомеху ) . Все это снижает тачност ь копирования, ведет к дополнительнымпотерям томатов и ограничивает воз можность использования укаэанногоустройства.Целью изобретения является повышение качества работы системы.Поставленная цель достигается тем, 10 что в системе копир выполнен в видедвуплечего рычага, одно плечо которого выполнено в виде опорного полозка, размещенного с наружной стороны делителя, а другое расположено 15 внутри делителя и кинематически связано со штоком гидрораспределителя,при этом ось поворота рычага посредством поводка шарнирно соединены сделителем.20 Другое плечо рычага соединено соштоком гидрораспределителя посредством шарнирно связанных между собойштанги, рычага и гибкой тяги со шкивом, при этом трос соединен со штоком 25 гидрораспределителя и охватывает шкив,ось которого связана с гибкйй тягой.На фиг.1 изображена кинематическая схема системы стабилизации глубины хода ножей жатки томатоуборочного30комбайна, вид сбоку; на фиг.2 - делитель с копиром, вид сверху,Предлагаемая система содержит связанный с делителем 1 копир 2, руко 1 ятку 3 регулирования глубины хода ноЗ 5 жей, связанную с размещенным в оплетке тросом 4, гидрораспределитель 5 игидроцилиндр 6, Причем копир 2 выполнен в виде двуплечего рычага,одно плечокоторого выполнено ввиде опорного полозка, размещенного снаружной стороны делителя 1, а другое 8 расположено внутри делителя 1и кинематически связано со штокомгидрораспределителя 5, при этом ось9 поворота двуплечего рычага посред45829 Составитель Д,СидоровТехред д. Дч К ректор Г, Решетник Редактор М, Петрова Заказ 7582/1 Тираж 721 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,3 10ством поводка 10 шарнирно соединенас делителем 1, Плечо 8 рычага соединено со штоком гидрораспределителя5 посредством шарнирно связанных между собой штанги 11, рычага 12 и гибкой тяги 13 со шкивом 14, при этомтрос 4 соединен со штоком гидрораспределителя 5 и охватывает шкив 14,ось которого связана с гибкой тягой13, причем гидрораспределитель 5связан с гидроцилиндрами 6, соединенными управляющими рычагами 15 сопорными катками 16.Автоматическая система работаетследующим образом.Перемещением рукоятки 3 вверх иливниз устанавливается требуемая глубина хода ножей жатки. В процессе перемещения комбайна вдоль грядок копир 2, контактируя с поверхностьюгрядок, копирует рельеф последней.Перемещение копира 2 через штангу 11,рычаг 12, гибкую тягу 13, шкив 14,трос 4 в оплетке передается штокугидрораспределителя 5, управляющемугидроцилиндрами 6, которые рычагамиТ 5 перемещают опорные катки 16 и темсамым поддерживают заданную глубинухода ножей,Исполнение копира в форме двуплецего пространственного рыцага, прикотором одно его плечо, а также элементы соединения копира с делителеми остальными узлами устройства расположены внутри делителя, а другоеплечо - опорное - находится на грядке, позволяет сократить до минимумавзаимодействие копира 2 со стебелями и плодами, уменьшив тем самымвероятность потери контакта копира спочвой и травмирования плодов. Шарнирное соединение копира 2 с делителем 1 посредством поводка 10, обес О пецивающее копиру две степени свободы в продольно-вертикальной плоскос"ти, позволяет уменьшить до нуля передний угол копира с и высоту расположения его оси вращения а (Фиг. 1.1 Благодаря этому резко снижается вероятяость наезда копира на стебли и плоды и, соответственно, отрыва копираот почвы и травмирования плодов.Кроме того, указанная схема соединения копира 2 с делителем 1 обеспечивает прилегание к почве опорной части копира по всей ее длине при любойзаданной глубине среза. Этим исклю"чается погружение копира в почву идостигается Фильтрация высокочастотной помехи, что повышает точность ко"пирования. Исполнение опорной частикопира в виде опорного полозка обеспечивает фильтрацию высокочастотнойпомехи, предотвращает погружение егои залипание влажной почвой,Применение предлагаемой автоматической системы позволяет значительноповысить качество работы агрегата.