Тяговое устройство транспортной тележки

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскииСоцивлистицескииРеспублик(11) 555520 ОР СКОМУ СВИДЕ 1 ЕЛЬ СУ) М. КлР Н 02 К 2) Заяв 1, 11,75 21) 2193650/07 явк присоединен 3) Приоритет Государственныи комитет Совета Министров СССР по делан иэооретений и открытий) Дата опубликования описания 30.05,7 М, Малкин, И. Жердев, М, Г. Юнкев ацнельсон 72) Авторь 1 изобретени непропетровский ордена Трудового Красного Знаме металлургический институт) Заявит ТЯГОВОЕ УСТРОЙСТВО ТРАНСПОРТНОЙ ТЕЛЕЖКИ ателязменением ля постоянешается п сительно орем от что пр 5 орем повышен и якоря и располож тора, несущую ра форму 2.Это устройст к к предложен вляется наиболее близу по технической суш 25 им Изобретение относится к области злектромашиностроения и может быть использовано для внутрицехового и межцехового транспорта.Известно тяговое устройство транспортной тележки, включающее линейный двигатель, состоящий из якоря и индуктора, и несущую раму 1 . В двигателе, используя гидроцилиндры, можно изменять относительное расположение по высоте якоря и индук тора, регулируя таким образом тяговое усилие. Однако такое устройство имеет сложную конструкцию, а регулировка тягового усилия связана с необходимостью изменения величины воздушного зазора, что сни-жает КПД двигателя,Известно и другое тяговое устройствотранспортной тележки, включающее линейный асинхронный двигатель, состоящий изенного вдоль пути индукму и подпружиненную платВ таком устройстве якорь связан с платформой тележки веса срабатывает датчик конт ства скорости и платфор ремвертикали вместе с як нонеподвижного идуктора иводит к изменению воздушного зазора между яки индуктором и изменению сопротивлениямагнитной цепи двигателя,Целью изобретения являетсяеКПД устройства.Это доститается тем, что якорь жесткосоединен с несущей рамой и имеет сквозные вертикальные отверстия, в которые свободно входят ферромагнитные стержни, закрепленные в кассете, упруго соединеннойс платформой, например, посредством подпружиненных штоков,На чертеже изображено тяговое устройство транспортной тележки.Тяговое устройство включает линейныйасинхронный двигатель, состоящий из якоря 1 и расположенного вдоль пути индуктора 2, и платформу 3, которая опираетсяс помощью рессор, 4 на несущую раму те555520 Филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 лежки 5. Якорь 1 жестко соединен с несущей рамой 5 и имеет сквозные вертикальные отверстия 6, в которые входят ферромагнитные стержни 7, закрепленные в кассете 8, упруго соединенной с платформой 3, бнапример, посредством пружин 9 и штоков10,Якорь двигателя состоит из двух сочлененных металлических листов, Один листвыполнен из немагнитного электропровод- Оного материала, а другой - из ферромагнитного материала.для поддержания постоянной скоростипри колебаниях нагрузки тележки осуществляется регулировка сопротивления маг- бнитной цепи двигателя и силы тяги путемрегулирования длины участка ферромагнитных стержней, расйоложенного в отверстииякоря, при изменении деформации рессор 4под действием изменяющейся нагрузки, 29Для получения нужных механических характеристик линейного двигателя необходимо, чтобы механические характеристикирессор согласовывались с магнитными характеристиками двигателя. Это позволяет 2 бполучить максимальные тяговые усилия иповысить КПД устройства,В устройстве исключена возможностьвыхода ферромагнитных стержней 7 за пределы поверхности якоря, обращенной к ин- ЗОдуктору линейного двигателя, и уменьшениявоздушного зазора. При увеличении нагрузкина платформу сверх допустимой кассета 8вместе с платформой 3 опускается, Приэтом кассета ложится на полку швеллера бб11, что ограничивает ее дальнейшее переЦНИИПИ Заказ 471/28 мещение вниз вместе со стержнями. Кассе та 8 и полка швеллера 11 играют роль ограничителя хода стержней 7.Однако платформа, благодаря наличию пружин 9, выполняющих роль компенсатора, может и дальше перемещаться вниз относительно неподвижных застопоренных стерж ней.Таким образом, использование предложенного тягового устройства позволяет осуществлять регулировку силы тяги при неизменном воздушном зазоре и тем самым повысить КПД. Формула изобретения Тяговое устройство транспортной тележки, включающее линейный асинхронный двигатель, состоящий из якоря и расположенного вдоль пути индуктора, несущую раму и подпружиненную платформу, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения КПД, якорь жестко соединен с несущей рамой и имеет сквозные вертикальные отверстия, в которые свободно входят ферромагнитные стержни, закрепленные в кассете, упруго соединенной с платформой, например, посредством подпружиненных штоков,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе: 1, Патент франции Ио 213 3 15 9, кл, Н 02 Р 7/00, 19732. Патент Франции Мо 2044502, кл, Н 02 К 41/00, 1971 Тираж 902 Подписное