Вешников

Система управления шагающим транспортным средством

Номер патента: 1739607

Опубликовано: 09.01.1995

Авторы: Градецкий, Климов, Рачков, Москалев, Вешников

МПК: B62D 57/02

Метки: транспортным, шагающим, средством

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШАГАЮЩИМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ, содержащим привод в виде двусторонних пневмоцилиндров и ходовые опоры в виде вакуумных захватов с двигателями перемещения, размещенными на концах указанных пневмоцилиндров, включающая блок программного управления, соединенный с приводом и с блоком датчиков положения, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения непрерывного по скорости перемещения, система снабжена регулятором, состоящим из двух управляемых муфт, двух реечных передач и двух червячных передач, связанных соответственно с двумя электродвигателями, блок датчиков положения содержит двенадцать датчиков положения, а блок программного управления включает три цифровых регистра, два триггера, две схемы совпадения, генератор частоты,...

Датчик угла наклона

Загрузка...

Номер патента: 1810754

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Вешников, Абаринов, Рачков, Хофманн, Шварц, Градецкий

МПК: G01C 9/10

Метки: датчик, наклона, угла

...в нулевом положении), и в результате интегрирования этого сигнала блоком 7 происходит увеличение управляющего сигнала У, т.е, увеличение расхода через трубку 1. При расположении шарика 2 выше нулевого полокения сигнал У уменьшается, что приводит к уменьшению расхода. В случае расположения шарика 2 в нулевом положении У = сопз 1 (как интеграл от нуля), что соответствует постоянной величине массового расхода 0 через трубку 1, 1810754Таким образом, по величине этого расхода (и, соответственно, установившемусязначению величины У) можно судить о значении угла наклонай . Однако для удобстваиСпользования угломера величина У преобразуется блоком линеаризации 9 в величинуУл, которая линейно зависит от а,У,=Ка,где К с - коэффициент линейности,...

Пневматический адаптивный сборочный схват

Загрузка...

Номер патента: 1794642

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Абаринов, Семенов, Николовски, Вешников, Шварц, Хофманн, Беязов, Градецкий, Шрепель, Пилот

МПК: B25J 15/00

Метки: сборочный, схват, пневматический, адаптивный

...между губками 10, После этого полость 27 соединяется с атмосферой, при этом за счет действия пружины 29 перемещается поршень 13 и связанныес ним шток 12 и рычажная система 11, сжимая тем самым размещенный в губках 10 вал 30. Схват с зажатым валом 30 выводится к отверстию в приемной втулке 18, ось которой расположена под углом к оси схвата, а следовательно, в начальный момент и к оси вала 30. При приближении к поверхности 17 одна из пластин 16 касается поверхности 17 и при дальнейшем приближении к ней происходит поворот корпуса 9 и всех связанных с ним деталей в шарнире 8, Поворот происходит до достижения поверхности 17 остальными пластинами 16, при этом оси корпуса 9 и . закрепленного в губках 10 вала 30 становятся параллельными оси...

Схват

Загрузка...

Номер патента: 1708606

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Демяшов, Вешников, Семенов, Дубра, Бархварт, Абаринов, Лебедев

МПК: B25J 15/06

Метки: схват

...связаны с пневмомагистралью. Корпус 1 с поршнем 2 образуют привод линейного перемещения присоски, полость которой образована отверстием 9 и дополнительным поршнем 10.Схват работает следующим образом.(54) СХВАТ (57) Изобретение от ке и имеет целью и Схват содержит кор 3, цилиндр 5, порш ный магнит 8 с цен дополнительный по 13. При работе схв магнит 8 на деталь, дополнительный по мягкую посадку маг вая разрежение в о В исходном положении поршень 2 нахо-, дится в верхнем, а поршень 6 - в нижнем положении. Полость 14 соединяют с пневмомагистралью и шток 3 опускает магнит 8 на захватываемую деталь. При атом допол- . Б нительный поршень 10, выступая за рабочий торец магнита 8, предохраняет его от удара о деталь. Затем давление подается в...

Пневматический адаптивный сборочный схват

Загрузка...

Номер патента: 1701517

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Йордан, Семенов, Арнульф, Дитер, Вешников, Манфред, Градецкий, Берндт, Абаринов, Георгий

МПК: B25J 15/00, B23P 19/10

Метки: сборочный, пневматический, адаптивный, схват

...10. Вполости 2 Ь, соединенной с атмосферой,расположена пружина 27. Корпус 10 расположен в направляющих 28, соединенных с полым корпусом 1, при этом корпус 10 может двигаться в них параллельно плоскости движения рамки 2 иплоского поршня 3,Пневматический адаптивный сборочныйсхват работает следующим образом.Воздух под давлением подается в полость 25, при этом поршень 14 приходит в движение, преодолевая усилие гпружины 27, Приходит в движение такжешток 13, который раздвигает губки 11при помощи рычажной системы 12. Вал29 устанавливается между губками 11.После этого полость 25 соединяется сатмосферой,при этом усилие пружины 27перемещает поршень 14 и связанные сним шток 13 ирычажную систему 12, сжимая размещенный в губках 11 вал 29.Схват с...

Вакуумный схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1634493

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Вешников, Семенов, Градецкий, Абаринов, Полунгян, Зиновьев

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, вакуумный, схват

...пневмоцилиндр 3 с соответствующими поршнем 4 и штоком 5. Шток 5 жестко связан с центральной частью эластичной присоски 6, края которой закреплены на насадке 7, установленной на рабочем штоке 8 поршня 2. На поршне 2 установлен нерабочий полый шток 9, размещенный в полости 10 крышки 11 корпуса 1. Крышка имеет заглушку 12 с элементами крепления к руке манипулятора 13. В насадке 7 выполнена полость 4, соединенная с атмосферой отверстием 15. Штоковая полость 16 дополнительного пневмоцилиндра 3 каналами 17 соединена с атмосферой, а каналом 18 через дроссель9 - с полостью 20 основного пневмоцилиндра. Полость 20 соединена каналом 21 через пневмоклапан 22 и редуктор 23 давления с источником 24 сжатого воздуха. Полость 25 основного...

Магнитно-вакуумный захват

Загрузка...

Номер патента: 1627404

Опубликовано: 15.02.1991

Авторы: Абаринов, Зиновьев, Демяшов, Вешников

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, магнитно-вакуумный

...магнитно-вакуумный захват.Привод захвата выполнен в виде пневмоцилиндра 1, на штоке которого закреплен корпус 2, Последний оснащен вакуумной приосоской 3, рабочая полость 4 которой каналом 5 соединена с эжектором, Вход 6 эжектора соединен через управляемый пневмоклапан 7 и электропневмоклапан 8 с источником 9 сжатого воздуха, а диффузор 10 эжектора соединен с атмосферой, Пневмоклапан 7 при отсутствии перед присоской детали иэ намагничивающего материала находится в состоянии "Открыто", а при ее наличии - о состоянии "Закрыто" за счет постоянного магнита 11, установленного, например, у торца пневмоклапана 7. Корпус 2 оснащен также магнитом 12, предназначенным для захвата ферромагнитных деталей, Захват снабжен электропневмоклапаном...

Устройство для фиксации объекта на опорной поверхности

Загрузка...

Номер патента: 1626037

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Зиновьев, Градецкий, Рачков, Вешников, Абаринов

МПК: B66C 9/18, F16F 13/00

Метки: поверхности, объекта, фиксации, опорной

...содержащее кронштейн для соединения с объектом, корпус, соединенный с кронштейном с возможностью поступательного осевого перемещения от привода, фиксирующий элемент,с вязанный с корпусом, и закрепленный в полости корпуса конечный выключатель, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения контроля надежности фиксации, оно снабжено размещенным в полости упомянутого корпуса и соосно ему с воэможностью осевого перемещения полым корпусом и установленным в последнем соосно ему и с возможностью осевого перемещения от дополнительного привода шгырем для контакгировдния одним из его концов с опорной поверхностью, при этом штырь соединен с корпусом разъемной кинематическол связью, а...

Вакуумное захватное устройство транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1625812

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Старшинов, Зиновьев, Абаринов, Вешников, Дерябин, Семенов, Лебедев, Дубра

МПК: B66C 9/18

Метки: захватное, транспортного, вакуумное, средства

...эластичной 5 манжетой 17 и торцовых поверхностей 21с соплами 22 при отсутствии дефектов на поверхности 12 фиксации полость 16 начинает вакуумироваться, тем самым надежно фиксируя нз поверхности 12 корпус 15 вакуумной присоски. Кроме того, начинает 20 вакуумироваться и штоковая полость 27,при этом шток 8 с прижимным фланцем 9 двигаются до упора в торцовую поверхность 10, тем самым фиксируя от движения рамку 6 и плоский поршень 7.При попадании сопел 22 на дефектыилн края поверхности 12 фиксации сопротивления истечению противолежащих сопел 22 разные, причем сопротивление истечению сопла 22, попавпего на дефект поверхности 12, меньше, чем у сопла 22, на ходрщегося на бездефектной части поверхности 12 фиксации. Таким образом, расход через...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1620299

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Абаринов, Вешников, Зиновьев, Самохвалов

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...- на электропневмоклапан 14 не подан управляющий сигнал, за счет чего штоковая полость 9 соединена с магистралью 15 сжатого воздуха, а поршневая полость 13 - с атмосферой,Устройство работает следующим образом.При подаче сигнала управления на электропневмоклапан 14 он.соединяет полость 13 с магистралью 15 сжатого воздуха, а полость 9 с атмосферой, При этом поршень силового цилиндра 1 и связанный с ним корпус 3 приходят в движение в направлении к поверхности детали, При расположении магнитного захвата 4 около поверхности детали он прижимает ее к себе (при использовании устройства в качестве захватного устройства манипулятора) или прижимается к поверхности захвата (при использовании устройства в качестве опоры транспортного робота)....

Вакуумное захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1620298

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Вешников, Зиновьев, Абаринов, Самохвалов

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, вакуумное

...данным устройством манипуляторов) или к поверхности удержания (в случае использования устройства в качестве опоры шагающего транспортного средства). Упругая манжета 5 при этом герметизирует внутреннюю полость 6, После чего подается сигнал управления на электропневмоклапан 11 и магистраль 4 сжатого воздуха соединяется с входом эжектора 8, который начинает свою работу и создает вакуум в пневмолинии 7, В случае, если давление в магистрали 4 достаточно для создания требуемой величины вакуума, то при помощи давления на входе 10 пневмоклапан 9 открывается (что обеспечивается соответствующей настройкой пружиныклапана 9) и соединяет полость 6 с вакуумным каналом 7. Таким образом, присоска оказывается прижатой к захватываемой детали...

Вакуумное захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1615138

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Дубра, Труш, Абаринов, Вешников, Зиновьев, Лебедев, Семенов

МПК: B66C 9/18

Метки: вакуумное, захватное

...25,Устройство работает следующим образом.При включении электропневмоклапана 25 рабочее давление от источника 22 сжатого газа подается к эжектору 4, что приводит к вакуумированию полости 3, При этом поршень 7 вместе с пневмоцилиндром 8 и присоской, преодолевая усилие пружины 6 сжатия, сдвигается в крайнее правое положение, Затем поршневая полость 20 при помощи электропневмоклапана 23 соединяется с источником 22 сжатого газа (полость 21 соединяется при этом с атмосферой) и присоска перемещается до упора в поверхность фиксации, При этом толкатель 17 упирается в поверхность фиксации и переключает пневмоклапан 16, тем самым связывая полость 14 с эжектором 4, При отсутствии подсоса в полость 14 присоска фиксируется на...

Вакуумный захват

Загрузка...

Номер патента: 1570895

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Абаринов, Вешников, Зиновьев, Градецкий

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, вакуумный

...комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,01 3Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при конструировании манипуляторов.Целью изобретения является повышение надежности работы. На чертеже изображено предлагаемоеустройство. Вакуумный захват содержит корпус 1, на рабочем торце которого выполнен кольцевой выступ. На кольцевом выступе закреплена эластичная присоска 2, полость 3 которой соединена с вакуумной камерой 4 кольцевого эжектора, расположенного в корпусе соосно ему. Выход кольцевого диффузора 5 эжектора расположен на рабочем торце корпусанапротив периферийной части 6 присоски 2 с нерабочей ее стороны, Ось симметрии радиального сечения диффузора 5 параллельна продольной оси корпуса 1. Кольцевое...

Вакуумный схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1521587

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Мешман, Зиновьев, Градецкий, Семенов, Полунгян, Вешников, Гомозов, Абаринов

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, вакуумный, манипулятора

...6, края которой закреплены на насадке 7, установленной на рабочем штоке 8 поршня 2. На поршне 2 также установлен нерабочий полый шток 9, размешенный в полости 10 крышки 11 корпуса 1. Крышка 11 имеет заглушку 12 с элементами крепления к руке 13 манипулятора. В насадке 7 выполнена полость 14, соединенная с атмосферой отверстием 15. Штоковая полость 16 дополнительного пневмоцилиндра 3 каналами 17 соединена с атмосферой, а каналом 18 через дроссель 19 - с полостью 20 основного пневмоцилиндра. Полость 20 соединена каналом 21 через пневмоклапан 22 и редуктор 23 давления с источником 24 сжатого воздуха. Полость 25 основного пневмоцилиндра через каналы 26 и 27 соединена с бесштоковой полостью 28 дополнительного пневмоцилиндра 3, а через...

Вакуумное захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1477660

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Градецкий, Рачков, Абаринов, Вешников

МПК: B66C 9/18, B66C 1/02

Метки: захватное, вакуумное

...следующим образом.При фиксации транспортного средства привод перемещения корпуса 1 перемещает ега до контакта корпуса 2 и уплотнительной юбки 9 с поверхностью 8 фиксации. После подачи давления питания в центральный пневматический канал 10 в полости 5 образуется за счет эжекции область пониженного давления, образуемого прохождением воздуха через дроссельные щели ч и 3, при этом вакуумируется полость 6, соединенная с.полостью 5, и производится фиксация транспортного средства, Из дроссельной щеливоздух с большой скоростью выходит в атмосферу через зазор между горизонтальной поверхностью 7 и поверхностью 8 фиксации, что создает дополнительную силу прижатия корпуса 2 к поверхности 8 Фиксации эа счет пониженного давления в зазоре. При...

Вакуумный схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1421533

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Зиновьев, Абаринов, Градецкий, Вешников

МПК: B25J 15/06, B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват, вакуумный

...22 соединена каналом23 с атмосферой, Штоковая полость 24 40дополнительного пневмоцилиндра соединена с каналами 12 и 13, а поршневаяполость 25 соединена каналом 26 сатмосферой. Дополнительный поршень 18подпружинен относительно крышки 5пружиной 27,Вакуумный схват работает следующимобразом,Схват устанавливают над деталью,При подаче сжатого воздуха в штоковуюполость 6 он частично стравливаетсяв атмосферу через каналы 12 и 13,однако из-за наличия дросселя 11 основной поршень 4, преодолевая сопротивление пружины 17, начинает движение вниз к детали. При касании деталимембраной 14 канал 13 перекрывается,за счет чего возрастает давление вштоковой полости 24, Дополнительный поршень 18 начинает движение вверх, пружина 27 сжимается, а шток 19...

Дифференциальное пневматическое устройство для измерения перемещений

Загрузка...

Номер патента: 1409865

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Вешников, Градецкий, Абаринов

МПК: G01B 13/00

Метки: пневматическое, перемещений, дифференциальное

...плоской формы.На чертеже представлена принципиальная схема устройства.Дифференциальное пневматическое устройство для измерения перемещений содержит сопла 1,2 и 3, заслонку 4 и дифференциальный манометр 5. Сопла 1 и 3 выполнены идентичными цилиндрическими, а среднее сопло 2 выполнено прямоугольным. Входы манометра 5 , сообщены с межсопловыми полостями 6и 7, вывод заслонки 4 из полости 7загерметизирован уплотнением 8.Устройство работает следующим образом, 25 Сжатый воздух с давлением питанияР подводится к входному соплу 1, проходит через измерительное сопло 2, перекрываемое заслонкой 4, и далее через выходное сопло З.Измерительное перемещение передается на заслонку 4,которая открывает (перекрывает) сопло2. Вследствие этого давление в полос...

Пневматический сборочный схват

Загрузка...

Номер патента: 1404230

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Голубев, Шварц, Рокштро, Абаринов, Вешников, Хофманн, Градецкий

МПК: B25J 15/00, B23P 19/00

Метки: пневматический, сборочный, схват

...усилие пружины 9. Гриходит в движение также шток 1 О поршня, который раздвигает губки 12 при помощи рычажной системы 11. Вал 23 устанавливается между губками 12, толкатель 19 детали переме щается, сжимая пружину 20. После этого полость корпуса пневматического привода губок соединяется с атмосферой и происходит сжатие губок и зажим вала 23. Схват с зажатым валом выводится к отверстию в приемной втулке 22, при этом за счет не точности позиционирования вал 23 и отверстие во втулке 22 могут быть расположены несоосно. После опускания схвата до контакта сопел 13 с торцовой поверхностью ное перемещение в сторону уменьшения величины рассогласования осей деталей до осуществления процесса их сопряжения. 4 ил. втулки 22 начинает работу...

Измерительный схват

Загрузка...

Номер патента: 1395481

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Вешников, Абаринов, Градецкий

МПК: B25J 13/08, B25J 15/00

Метки: измерительный, схват

...с эластичными прокладками), Таким образом, работа данного схвата инвариантна к взаимному положению детали и схвата и к радиусу кривизны внутреннего отверстия захватываемой детали, 4 О т.е, данный схват обладает свойствами адаптации к изменению параметров внутреннего отверстия и взаимного положе-ния детали и схвата. где Р Г ЭЧтобы выполнить это условие при постоянных Р , Р , Р и Р, необходимо уменьшить Р . Из уравнения 45Так как радиус кривизны пластин 6 соответствует радиусу кривизны отверстия детали, то показания тензадатчиков 22 соответствуют радиусу кривизны отверстия детали. Следовательно, мож но произвести измерение радиуса детали и передать эту информацию в систему управления манипулятора для выбора траектории движения...

Адаптивный схват

Загрузка...

Номер патента: 1395480

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Зиновьев, Градецкий, Абаринов, Вешников

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, схват

...упругости пружины 34 в сжатом состоянии. Эта же величина давления Р устанавливается в рабочей полости 31 пневмопривода локального подъема, однако начальное натяжение пружины 8 больше, чем сила давления на поршень 3. Поэтому пор- шень 3 пневмопривода локального подъема остается в исходном положении, а поршень 13 привода зажима начинает движение. При этом очувствленная губка 14, установленная на штоке 12, также начинает движение в сторону детали, и за счет рычажной системы 15 синхронно с ней по направлявшей 9 начинает движение и губка 10. Движение губок 10 и 14 происходит до зажима детали в губках. При этом происходит утапливание ролика 20 вместе с рамкой 19 эачет двиз 13954 жения ее по направляющим 17 внутренней полости 16 губки 14....

Измерительная захватная головка манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1393634

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Зиновьев, Градецкий, Гладченко, Вешников, Барабанщиков, Самохвалов, Абаринов, Зарубин, Васариньш

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, манипулятора, измерительная, захватная

...пластины 52 и тензодатчика 53 соответствует. диамет" ральному размеру той части детали, эа которую происходит захват губками 48, т,е. ошибка позиционирования на точность измерения влияния не оказьгвает. В случае захвата детали, зажатой в патроне станка, губками 48 и при наличии ошибки позиционирования только одна из губок 48 касается детали. Из-за этого возникает усилие, воздействующее на нее, и эа счет того, .что плита 1 имеет возможность свободного перемещения в пазах фланца 2, 1393634вся конструкция, установленная наплите 1, перемещается под действиемэтого усилия и ошибка компенсируется.При этом губки 48 и: 5 устанавливаются соосно с деталью. Таким образом,ни на манипулятор, ни на деталь, нина патрон станка не оказывается...

Способ настройки вакуумного захвата

Загрузка...

Номер патента: 1390023

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Абаринов, Рачков, Вешников

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумного, захвата, настройки

...вакуумный захват содержит канал 1 подачи сжатого воздуха, сопло с торцовой поверхностью 2 и опоры 3.Способ осуществляют следующим образом.При контакте опор 3 с поверхностью детали 4 сжатый воздух, подаваемый через канал 1, начинает,с большой скоростью выходить из зазоров высотой 6 , в результате чего в зазорах возникает разрежение, которое воздействует на деталь 4, при" жимая ее к опорам 3. Захват может быть обеспечен лишь при определенном соотношении избыточного давления питания и высоты зазора. При некотором значении высоты зазора Ь,кс. суммарная сила от действия избыточного давления сравнивается .(а при дальнейшем увеличении величины зазора и превышает) с силой действия вакуума, Соотношение данного давления и высоты зазора 6 м. явля-...

Вакуумный захват

Загрузка...

Номер патента: 1390022

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Вешников, Абаринов, Рачков

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...10 зависимость грузоподъемности захвата от высоты опор и диаметров плоского торца присоски; на фиг,З - зависимость диаметра плоского торца присоски от высоты опор. 15Вакуумный захват содержит канал 1 подачи сжатого воздуха, сопло 2 с плоским торцом и опоры 3.Вакуумный захват работает следующим образом, 20При контаке опор 3 поверхностью детали 4 сжатый воздух, подаваемый по каналу 1, начинает с большой скоростью вытекать из зазора высотой Ь, создаваемого опарами 3. В 25 результате этого в зазоре возникает разрежение, которое воздействует на деталь 4, прижимая ее к опорам:3 что обеспечивает ее надежный захват, Сброс детали 4 произво дится путем уменьшения давленияпитания сжатого воздух ) Иэ зависимости (фиг.2) видно, что высота опор...

Устройство для определения угла наклона

Загрузка...

Номер патента: 1379629

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Вешников, Абаринов

МПК: G01C 9/10

Метки: угла, наклона

...на середине плиты 2, С помощью редуктора 7 повышают давление в пневматической цепи. 11 ри некотором значении35 давления Р чувствительный элемент 5 начинает движение по плоскости плиты 2, Это значение регистрируют с помощью манометра 8. Оно является функ 40 цией угла наклона Ы плиты 2 к гори 1 1311 эобретенце относится к приборостроению, н частности к измерительцрй технике.11 елью цзобретецця является повышение пожаро- и взрывобеэопасности.На фиг. 1 изображена общая схема устройства; на фиг, 2 - разрез А-А, ц фиг. 1.Устройство состоит из основания 1, плиты 2, связанных шарниром 3, регугцровочно-измерительного винта 4 и чувствительного элемента 5, который подключен к источнику 6 сжатого воздуха через редуктор 7. В пневматическую цепь...

Очувствленный схват робота

Загрузка...

Номер патента: 1366392

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Вешников, Абаринов

МПК: B25J 19/02, B25J 15/00

Метки: робота, очувствленный, схват

...установлен реостат24 с катушкой 25, выполненной эмалированным или оксидированным проводомс последующим покрытием лаком, На катушке 25 зачищена и отполирована контактная дорожка, Каркас 22 можетбыть выполнен из .керамического материалА, пластмассы или гетинакса Выводы катушек реостатов Б и В подсоединяются к измерительной системе.Система может быть выполнена как схема непосредственного измерения сопротивления, а также как мостовая схема с измерением тока амперметром в диагонали моста, причем выводы Б и В находятся на одноименных концах катушек (ближних либо дальних от угла призмы). Очувствленный схват работает следующим образом,Робот позиционирует схват к захватываемой детали, После подачи сигнала на электропневмоклапан 7 воздух под...

Схват манипулятора для цилиндрических деталей

Загрузка...

Номер патента: 1323373

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Градецкий, Абаринов, Вешников

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват, цилиндрических

...линии 12 подачивоздуха. Электропневмоклапан 11 соединен с линией 13 подачи воздуха паддавлением и атмосферои. Губки 14 и15 схвата имеют общук ось 16 вращения, закрепленную в корпусе, На концах губок выполнены ролики 17 и 18,взаимодействующие с внутренней призмой 1. Губки подпружинены пружиной19. Губка 14 выполнена прямолинейной,а губка 15 имеет прямолинейный 20 ипрофилированный 21 участки,Схват манипулятора работает следующим образом.После позиционирования руки манипулятора к захватываемой детали подается сигнал управления на электропневмоклапан 11, который соединяет 40подпоршневую полость 10 с линией 13подачи воздуха под давлением линией12. Поршень 5 со штоком 6 приходит идвижение, сжимая пружины 4 и 19 истравливая воздух из...

Устройство для измерения углов наклона

Загрузка...

Номер патента: 1318788

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Рачков, Абаринов, Вешников

МПК: G01C 9/10

Метки: наклона, углов

...следующем расчете,где С,СЧрв 1 о 1 КСп 40На шарик 4 массой ш действие оказывают (фиг, 2) сила щ я тяжести, сила Х = шрсоянормального давления, где Ы - измеряемый угол наклона, сила Р трения качения сила Р кильватерного сопротивления, Так как шарик находится в положении равновесия, выполняется условие равенства сил, действующий на шарик по оси К50 стального шарика. Так как давление в трубке практически равно атмосферному= 1,17 кг/м , Расход воздуха принимают С = 0,02 кг/с, следователь-а гно, получают С = 5,25 10 м, И, например выбрав 1 в = 09 м, получают, что площадь сечения трубки от первого конца ко второму .изменяется по закону Р - тп 1 ядпЫ+ Р,5,25 100 9-1ядп -0,01 55 Однако практически Р Б О, так как величина трения качения для...

Пневматический способ измерения шероховатости плоской поверхности детали

Загрузка...

Номер патента: 1281881

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Абаринов, Вешников, Голубев

МПК: G01B 13/22

Метки: плоской, шероховатости, поверхности, детали, пневматический

...к машиностроейию и может быть использовано для измерения и контроля шероховатости плоских поверхностей в условиях цехов промышленных предприятий. рировочным зависимостям определяютвеличину шероховатости плоской поверхности 1. Формула изобретения Составитель В. ГордеевТехред Н.Глущенко Редактор А. Шишкина Корректор О. ЛуговаяПодписное Заказ 7251/35 Тираж 676 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Цель изобретения - повышение производительности измерения.На чертеже изображено устройство, реализующее предлагаемый способ. 10Для измерения шероховатости контролируемую плоскую поверхность 1...

Схват робота

Загрузка...

Номер патента: 1253771

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Вешников, Москалев, Зиновьев

МПК: B25J 15/04

Метки: робота, схват

...возможности измерения размеров деталей и определения их отклонения от номинала непосредственно в схвате робота, атакже обнаружения выступающих локальных дефектов при захвате эавнутреннюю поверхность.На фиг.1 изображей схват, общийвид на Фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;на фиг.З - вид Б на Фиг.1," наФиг.4 - вид В на фиг,1,Схват содержит губки 1 с приводомих перемещения, выполненным в видесилового пневмоцилиндра 2, фланецкоторого двуия парами планок 3 шарнирно связан с губками, а поршень -со стержнем 4 механизма синхронизации перемещения губок, включающеготакже две .пары клиньев 5 с взаимнопараллельными сторонами, и штифты 6,установленные на боковых поверхностях губок 1 с воэможностью взаимодйствия с поверхностью клиньев 5,Губки 1 подпружинены...

Способ контроля температурного режима конвертерной плавки

Загрузка...

Номер патента: 1191470

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Романов, Муканов, Замышляев, Туркенич, Петров, Гамалей, Багрий, Намазбаев, Тусупбеков, Вешников, Бубнов, Плавинский, Гуревич

МПК: C21C 5/30

Метки: температурного, конвертерной, плавки, режима

...ванне кановертера, С, . 25Тцц - расчетная температура металла в ванне конвертерак концу плавки, определяемая. по зависимости (2)оС; ЗОнач начальная температура меот алла, С,Хо - интегральный расход кислорода дутья на плавку,определяемый по статичес 35кому алгоритму, нмзОИ) - текущий расход кислородадутья, нм/мин- время продувки, мин.ТакИм образом, с учетом получен 40 ных зависимостей (5) и(6) получают формулу для определения текущей температуры.металла в ванне конвертера,йогрешность контроля температуры металла по результатам. сравнения расчетной температуры с фактической на 115 плавках составила 9,48 С.На чертеже приведена блок-схема макетной установки, посредствомкоторой. реализуется предлагаемый П р и м е р. Установка, показанная на...