Велькин

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1749020

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Велькин, Патаркацишвили, Церетели, Парцхаладзе

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, схват, робота

...быть использовано при манипулировании цилиндрическими деталями,Схват предназначен для захвата стержневых деталей, при этом детали цилиндрической формы автоматически центрируются.Целью изобретения является повышение надежности зажима цилиндрических деталей и упрощение конструкции схвата,На чертеже схематически изображен схват,Схват состоит из рычагов 1 и 2, которые связаны между собой с помощью тяг 3 и 4 и осей 5 и образуют шарнирный параллелограмм АВСО. Схват крепится к руке робота б удлиненной частью тяги 4, на которой установлен корпус пневмоцилиндра 7, Шток пневмоцилиндра шарнирно связан с коротким плечом рычага 2.Схват работает следующим образом.В исходном положении схват устанавливается нэд захватываемой деталью. При атом в полость...

Способ реконструкции сооружения

Загрузка...

Номер патента: 1578300

Опубликовано: 15.07.1990

Автор: Велькин

МПК: E04B 7/14, E04G 23/00

Метки: сооружения, реконструкции

...существенных точек - вновь произойдет разрушение. Расчет пригруэа следует производить с учетом податливости ферм и жесткости свода.Осуществление, способа обеспечивает сохранение железобетонного свода и фресок, имеющих историческую архитектурную ценность, при замене старых фе фо р мул а из о бре т е ния Способ реконструкции сооружения, преимущественно подвесного свода, включающий разгрузку существующих несущих конструкций свода путем переопирания его на временную несущую конструкцию и замену существующих несущих конструкций новой с последующим демонтажом .временной несущей конструкции, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения производства работ при сохранении архитектуры свода переопирание послецнего осуществвляют подпором в...

Способ разогрева смерзшихся насыпных грузов в вагонах и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1402527

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Лисовенко, Скрипченко, Велькин, Шашкин, Довбня

МПК: B65G 67/24, B65G 69/20

Метки: вагонах, грузов, насыпных, смерзшихся, разогрева

...циркуляция теплоносителя. Через5-15 мин вентиляторы отключают, Притемпературе наружного воздуха - 10 Со,достаточно одного цикла, а до -20 Си в зависисимости от вида груза необходимо два-три цикла. Грузов например угля, Целью изобретения является снижение энергозатрат и исключение перегрева отдельных узлов вагона. 10Па Лиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид; на Фиг. 2 - отопительно-вентиляционная схема.Устройство для реализации способа 15 разогрева смерзшихся грузов в вагонах содержит гараж 1 конвективного типа, в котором расположены в нижней части трубопроводы подачи теплоносителя 2, выполненные из труб и соединенные с 20 нагревателем 3, в качестве которого используется выработавший моторесурс - реактивный...

Устройство для сборки деталей типа вал-втулка

Загрузка...

Номер патента: 1388258

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Велькин, Черков

МПК: B23P 19/12

Метки: вал-втулка, типа, сборки

...между сквозным отверстием траверсы 1 и боковой поверхностью корпуса 3, радиальная составляющая оси взаимодействия заставляет смещаться корпус 3 вместе,с деталью 26 в сторону оси отверстия детали 27. Фланец корпуса 3 и жестко закрепленный на верхнем торце корпуса 3 фланец 4, контактируя с траверсой 1 через шарики 5 и 7, предотвращают угловой поворот оси корпуса 3, Наличие шариков 5 между фланцем корпуса 3 и траверсой 1, а также шариков 7 между траверсой 1 и фланцем 4 облегчает радиальное перемещение корпуса 3. Штифт 12 ограничивает самопроизвольный проворот корпуса 3 вокруг вертикальной оси при его расфиксации и радиальном перемещении. Радиальное перемещение вместе с корпусом 3 и деталью 26 совершают установленный на корпусе 3...

Устройство для сборки деталей типа вал-втулка

Загрузка...

Номер патента: 1288014

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Черков, Велькин

МПК: B23P 19/02, B23P 19/12

Метки: вал-втулка, типа, сборки

...устройство с удерживаемой деталью 23 перемещается вниз,При взаимодействии кромки детали23 с фаской отверстия детали 24 силывзаимодействия через деталь 23, ос 15тов 19 схвата, опору 16 с коническим гнездом, шарики 13 перемещаютопорную втулку 12 вверх по прессующему штоку 7, сжимая пружину 11,имеющую меньшую жесткость, чем пружина3. Между поверхностями конуса 15 иконического гнезда опоры 16, а также между поверхностью конуса 15 ицентральным отверстием сепаратора14 образуются зазоры. Радиальнаясоставляющая сил взаимодействия заставляет смещаться опору 16 с деталью23 в сторону оси отверстия детали 24Соскальзывание детали 23 по фаске отверстия детали 24 продолжается до момента упора детали 23 в противоположную кромку отверстия детали 24,а...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1057273

Опубликовано: 30.11.1983

Автор: Велькин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...развороту ярма 41 вокругоси штока 42.Схват манипулятора работаетследующим образом.В исходном положении рычаги 4схвата разведены, и своими выступами 7 упираются в нижние концы эацелок 12, которые зафиксированы в З 5нижнем положении подпружиненными шариками 15, .входящими в верхние круговые канавки 13 защелок 12. Защелки 11 зафиксированы в верхнем положении подпружиненными шариками 15 40 которые входят в нижние круговые канавки 14 защелок 11. Корпус 1 схвата удерживается пружинами 2 б на торцовой поверхности 27 фланца штока б, Барабаны 29 зафиксированы подпружиненными шариками 40 в таком положении,когда срединные плоскости пазов 37. совпадают с плоскостью расположения осей защелок 11 и 12, а пазы 37 расположены над защелками 11....

Винтоверт

Загрузка...

Номер патента: 1030154

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Велькин, Гогуа

МПК: B25B 21/00

Метки: винтоверт

...Один конец переходника 60 зо выполнен в виде замка 9, другой - в форме хвостовой части отвертки 10.Винтоверт работает следующим образом, Перед началом работы винтоверт настра-, ивается в зависимости от типоразмеров завинчиваемых винтов и на месторасположе- З ния заменой отвертки и губок, Для установки в замок 9 отвертка 10 вводится своей хвостовой частью в сквозной. прямоугольный паз 13 замка 9 снизу вверх, раздвигая при этом входящие в прорези 14 замка 9 язычки 15 защелок 16 (фиг. 3). Попадая в 40 пазы 12, язычки 15 занимают исходное положение (фиг. 3), не позволяя отвертке 10 выпасть из замка 9. Для снятия отвертки 10 защелки 16 раздвигаются вручную и язычки 15 выходят из пазов 12. Отвертка больше не удерживается в замке и...

Составной корпус центробежногонасоса

Загрузка...

Номер патента: 798360

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Велькин, Гришин, Васильев

МПК: F04D 29/40

Метки: центробежногонасоса, составной, корпус

...что демпфирующие элементы выполнены в виде колец с выступами, обращенными друг к другу с образованиемлабиринтного канала, заполненногоэластичным материалом,На чертеже представлен составной 25корпус центробежного насоса, продольный разрез,Корпус центробежного насоса содержит установленные между состыкован-,ными частями 1 и 2 демпйирующие эле менты, выполненные в виде колец 3 и4 с выступами 5 и 6, обращеннымидруг к другу с образованием лабиринтного канала 7, заполненного эластичным материалом 8, В корпусе установлен электродвигатель 9,При работе насоса демпфирующиеэлементы, которые образуют лабиринтный канал 7, заполненный эластичнымматериалом, гасят шум и вибрационныеколебания, так как обладают большойдемпфирующей...

Статор электрической машины

Загрузка...

Номер патента: 752625

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Рыкова, Гришин, Велькин

МПК: H02K 1/18

Метки: электрической, статор

...разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - расположение пружин группами; на фиг. 4 - конструкция с противоположной навивкой пружин в соседних группах; на фиг. 5 - конструкция, в которой места крепления концов пружин соседних групп смещены одно относительно другого по окружности; на фиг. 6 - конструкция, в которой спиральные пружины расположены в одной плоскости.Статор электрической машины содержит станину 1, корпус 2, между которыми установлена упругая подвеска, выполненная в виде спиральных пружин 3, внутренниеконцы которых закреплены йа йаружйой поверхности корпуса с помощью винтов 4. Наружные концы спиральных пружин за креплены на станине винтами 5.Конструкция работает следующим образом.Вибрационные колебания,...

Статор электрической машины

Загрузка...

Номер патента: 671000

Опубликовано: 30.06.1979

Авторы: Велькин, Рыкова, Гришин

МПК: H02K 1/18

Метки: электрической, статор

...виде эксцентрично расположенных относительно статора колец, закрепленных в диаметрально противоположных точках на корпусе истанине. Кольца по длине корпуса могутбыть расположены группами.На фиг. 1 изображен предлагаемый ста 5 тор электрической машины, продольныйразрез; иа фиг. 2 - разрез Л - Л идфиг. 1; на фиг. 3 - расположение колецгруппами по длине корпус; .Стдтор электрической машины содсрж 1 г10 станину 1 и корпус 2, между которьми установлена упругая иодвсскд, выполнеиидв виде колец 3, внутренняя поверхность 4колец прик 1)епз 1 ена к корпусу стдторд винтами 5, наружный диаметр кольца 6 кр.15 Г 1 ится Винто 7 ц 1 виучрсцнси поверхностистанины 1. Места закрепления н корпусе истанине располагаются в диамстральцопротивоположных...

Статор электродвигателя

Загрузка...

Номер патента: 639080

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Гурдуз, Веселов, Гришин, Бурд, Велькин

МПК: H02K 1/12

Метки: статор, электродвигателя

...электродвига 3 - варианты рас ся темугломазан с ф Изобретение относится к электромашиностроению, в частности к конструкциям статоров электродвигателей.Известен статор электродвигателя, содержащий корпус и шихтованный сердечник, в пазах которого уложена обмотка 11.Недостатком такой конструкции является возникающая в спинке листов статора под действием магнитного поля вибрация, передаваемая на корпус.Известен также статор электродвигателя, содержащий корпус и шихтованный сердечник, в спинке которого выполнены образующие перемычки отверстия с центрами, лежащими на одной окружности 2. Перемычки направлены по радиусу статора.В этом статоре в спинке сердечника также возникает вибрация,. передаваемая на корпус. тения является уменьшен...

Центробежный отбойник для фильтрации загрязненных жидкостей

Загрузка...

Номер патента: 587967

Опубликовано: 15.01.1978

Авторы: Велькин, Гришин, Куртеев, Кирбенев, Веселов

МПК: B01D 29/34

Метки: фильтрации, отбойник, загрязненных, жидкостей, центробежный

...центробежный отбойник; на фиг. 2 схематически изображен центробежный отбойник.Центробежный отбойник для фильтрации загрязненных жидкостей состоит из корпуса 1 с неподвижными дисками 2 и установленными внутри корпуса на валу 3 подвижными дисками 4, каждый из которых размещен между парой неподвижных дисков, причем наружныс диаметры подвижных дисков 4 и внутренннс диаметры неподвижных дисков 2 выполнены уменьшающимися в направлении движения загрязненной жидкости,Центробежный отбойник для фильтрации загрязненных жидкостеи работает следующим образом.Исходная загрязненная жидкость поступает в корпус 1 центробежного отбойника и прн движении ее между подвижными и неподвижными дисками фильтруется в результате воздействия на нее центробежных сил....

Центробежный насос

Загрузка...

Номер патента: 500367

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Велькин, Гришин, Дягилев, Медведев

МПК: F04D 15/00

Метки: насос, центробежный

...сил. При работе ввсоса на оптимальном режиме. цилиндр смещаетея в сторону от колеса, увеличивая1 О тем самым проходное сечение. Изобретение относится ксостроения.В известном насосе, содержащем рачее колесо и отвод, между которыми раожен подвижный вдоль оси цилиндр, сщий для регулирования подачи, на режимчастичных нагрузок появляются радиалусилия,Выполнение стенок цилиндра перфованными в предложенном насосе поэвуменьшить радиальные силы на Режимачастичных нагрузок.На черетеже изображен цедложен области нас бо л риро- оляет эобр мул ни я. ный начее анов; бЦентробежныйподачи с помощь цилиндра; распол колесом и отвод тх силнки цилтмит о рег,изм Он содержит раб между которыми уст осевом направлении рого выполнены перфо шение цилиндра 3 м...

Покрытие

Загрузка...

Номер патента: 452653

Опубликовано: 05.12.1974

Авторы: Бердичевский, Велькин

МПК: E04B 5/10

Метки: покрытие

...усилия от ажа покрытии через прогонь ая в свою оч ередаютс ь 1, кот силия на е цель достигается тем, что о верхним поясам стропильен в виде балки, концы ко-. ертикальные связ илия н вязей пере 2 передаютпоясам ферм-сьные нагруз и и ые связи о нижним то перты на верликальные части к балке прикре связи, а в ены прого торои горизонтал колонны 6 среднепы.Н и я 1 р е д м1 ок ыти т о иг, 1 изображены связи по ве сам стропильных ферм в плане . - разрез по А-А на фиг, 1; на промыш-;ильные ественно дл аюшее стро р е преимуш5 ленного здания, вклю, ним пофиг. 2 оударственный номитепаата Министров СССРпо делам изобретенийи открытий Целью из и ускорение вйх зданий,11 оставле элемент свя ных ферм вьтся к связям .покрыний.ции покрытий со свяам...

Панель светоаэрационного фонаря

Загрузка...

Номер патента: 421742

Опубликовано: 30.03.1974

Авторы: Харьков, Велькин

МПК: E04C 2/54, E04B 7/18

Метки: панель, фонаря, светоаэрационного

...светоаэрационного фонаря включает обрамляющую раму 1 с соединенными с ней дополнительными элементами-раскосами 2 и стойками 3, К элементам Изобретение относитс с конструкциям, применяе ном строительстве.Известна панель светоаэрац включающая обрамляющую переплеты, при этом оконные пятся в верхней части рамы к и вертикальным импостам, а н мы представляет собой фермуЦель изобретения - повыш панели, а также снижения ее и объема ручных сварочных р рамы и дополнительным элементам прикреплены оконные переплеты 4 на шарнирах 5, На низ панели 6 установлен гнутый по форме лист, в полость которого в заводских условиях укладывается утеплитель 7. Для применення контактной точечной сварки концы стоек и раскосов выполнены с профильной частью 8,...

Способ переработки одонков в кокономотании

Загрузка...

Номер патента: 129521

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Велькин, Куприн

МПК: D01B 7/06

Метки: переработки, кокономотании, одонков

...1 тв 21 тот в то чсннс 7 час н: содовой водтс с таещатдтыаотт тсмтторатуротт раствора 90-й ЧЕЗБ, посхтс чего их бр 21 батт 1 в 2 н 1 на кокопньтх вохтчках обычного ш иводотока. Мокрые одеты, пост моггтхткдтипо этом. тзодтгзертатог отсорт;трт;дз от тостджв; . . ц коыгвттночи :тС;213 хтотг 1 н укладыдзгзтот р; ;-с:т 1 сгч 2 глс ьгтттпнта оси ньцхгтот до 30 см Ящчызт с затареппышт оцопкамтт 3 г.тадьттза 1 уг в двгт-три этруса в этомотцшттпт, где под;шр;тптвгъстгзт ткк:;тс=э;:млрд: о%1 у.:гт Зшй Н отчостгтсцтьгггтзт валиднШЕСТЬ 75 ч 85;. В этом гтохтстттсгтцьт згттгтфкчнтьто ототттст таыцщюкз тыот от 12 ДО 16 (щ 1% тьчешш этом; тарсмотш они ПОЦЕСрГЫКТГСЯ Остсгтвстт. тгътайт среды оцо: КН ттсрс 1 гът для образца (с 1.1 г 1 т 2;1 х 1 бар...

Способ многоканалбной записи и воспроизвед. ения звука для панорамнб1х кинофилбмов

Загрузка...

Номер патента: 112113

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Бек, Велькин, Болотников, Шушарин, Матвеенко, Бенедиктов, Раковский

МПК: G03B 31/04, G11B 7/14

Метки: звука, ения, кинофилбмов, записи, многоканалбной, воспроизвед, панорамнб1х

...позволяет отказаться от применения синхронпзирующих сигналов, упростить аппаратуру и одновременно воспроизводить различные по содержанию программы. Для повышения стереоэффекта раздельные группы усилителей РаСПОЛОЖЕЕты ПО ПЕРИХтЕТРУ ЗаЛа И На ПОТОЛКЕ.На чертехке приведена блок-схема воспроизводящего устройства, выполненного по предлагаемому способу.Устройство содержит звуковоспроизводящие головки 1, предзарительпые усилители 2, оконечные усилители 3, установленные за экраном, гром 1 Оговорители 4, каждый из которых соединен с выходом соответствующего оконечного усилителя, две группы громкоговорителей 5 5 и б, расположенных по бокам зала, группупараллельно вк:поченных громкоговорителей 7, установленных на потолке, и группу...

Щетка для отыскания концов нитей на запаренных коконах

Загрузка...

Номер патента: 97384

Опубликовано: 01.01.1954

Авторы: Куприн, Велькин

МПК: D01C 3/02, A46B 7/08

Метки: нитей, запаренных, щетка, концов, коконах, отыскания

...Вь.ьк его;то 1 ПРИМС ЯЕтки из корОвап за од 101)с:111 КТ Ми. запареннык к.о" з торцовТЕЛЬ 10 ЗТТ ЦТвср.;ности щсНы и отфорМсп)казнь Ями Щека для П)ЛНЕНП 15 В ВИД роц ворсом, о т МОГО ДЛ 51 ИЗ О,Т 0 ця растения се но цсг)с с кон Щетки для Отыскяни 5 концОВ ците ня зяця)Сннык коконяк, Выпо,.шецные в виде диска, снабженцого ца одной из торцовь к его стор 051 ВорсОМ, сделянньтъ из кот)ня магорясп)Ост)ятенного дикорст щего растения сслен, известны.Опс Тваема 51 щетка пе требует применения )стени Сслсц, чпго достигается изготовлением диска из резИы и 1)ормовпИс) его за одно целое конусообразными резиновыми стержсцьк.,и-в);,ццка ми.На чертеже изображена описывасмая щетка.На нижней торцовой части диска 1 равномерно во всей его плотцади...