Турулев

Электропривод

Загрузка...

Номер патента: 1765878

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Елсуков, Волков, Малютин, Калабухов, Турулев

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...регулятора 6 тока и суммирующего усилителя 4 подключены к задатчику 5 токаи третий вход суммирующего усилителя 4 соединен с выходом второго регулятора 7 тока,Электропривод работает следующим образом.Сигнал с задатчика 5 тока поступает на один из входов суммирующего усилителя 4, а также первого регулятора б тока и второго регулятора 7 тока, которые являются интегральными, Одновременно на другой из входов указанных элементов поступает выходной сигнал датчика 2 тока. В регуляторе 6 тока его входные сигналы алгебраически суммируются и полученный результирующий сигнал интегрируется, а затем поступает на третий вход регулятора1765878 Составитель В, ЕлсуковТехред М.Моргентал Корректор Редак Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и...

Сварочный трансформатор

Загрузка...

Номер патента: 1738519

Опубликовано: 07.06.1992

Авторы: Турулев, Рожков, Каганский, Шаров

МПК: B23K 9/00

Метки: сварочный, трансформатор

...из двухстеожневого магнитопровода, первичной обмотки, вторичной обмотки, расположенного между ними с возможностью перемещения, магнитного шунта и фиксатора, первичная и вторичная обмотки трансформатора выполняются в виде монолитных блоков, по крайней мере один из которых имеет возможность перемещения вдоль стержней магнитопровода, а фиксатор выполнен в виде, обеспечивающем зажим магнитного шунта встречными поверхностями монолитных блоков обмоток,Фиксатор может быть выполнен различными известными способами: например, установкой винтового зажима, гайка которого закреплена на верхнем ярме магнитопровода, а винт давит на обмотки и заключенный между ними шунт, или в виде эксцентрикового зажима, подпружиненного рычага и т.п,На чертеже...

Способ управления инвертором с трансформаторным выходом

Загрузка...

Номер патента: 1686667

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Турулев, Борисенко, Федосова, Волков

МПК: H02M 7/515

Метки: выходом, инвертором, трансформаторным

...управляющих сигналов нэ ключи 4 - 7 магнитопровод трансформатора 8 может находитьсл в двух устойчивых состояниях, характеризующихся остаточной индукцией+Вг и -Вг.Предположим для определенности, что магнитопровод находилсл в состоянииВгтогда наиболее тяжелый пусковой режим соответствует увеличению индукции. При этом трансформатор насыщается, инвертор перегружается.Чтобы исключить это явление, перед подачей импульсов управления на ключи 4 - 7, с помощью компаратора 11 определяют знак магнитного потока, и сигнал 09 подают на вход схемы 10 задержки. В зависимости от этого через схему задержки при пуске проходит тот из импульсов 01 или 02, с помощью которого подаются управляющие импульсы на ключи, перемагничивающие сердечник трансформатора...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1673427

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Литвинчук, Яшин, Неймарк, Турулев

МПК: B25J 9/02, B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...жестко в корпусе 27 второго промежуточного звена 2,На торце корпуса 8 закреплены два кронштейна 28, в которых размещены игольчатые подшипники 16, упорные подшипники 17 и шариковые подшипники 15 для линейного перемещения, аналогичные установленным в ползуне 6 звена Х.Относительно подшипников 15 поступательно перемещается вал 29, закрепленный в подшипниковых опорах корпуса 27, связанный с поворотным основанием манипулятора и одновременно выполняющий функцию направляющей круглого сечения. Для сообщения вращения валу 29 в нем выполнен продольный паз, взаимодействующий с шпонкой 30, закрепленной в центральном отверстии конического колеса 31, зафиксированного в осевом направлении подшипниками 15. Колесо 31 входит в зацепление с...

Многоцелевой промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1669686

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Турулев, Неймарк, Литвинчук

МПК: B21D 43/00

Метки: промышленный, робот, многоцелевой

...Вал-шестерня входит в зацепление с зубчатым колесом 16, закрепленным на промежуточном валу 17, на котором одновременно закреплены два одинаковых косозубых зубчатых колеса 18, имеющих противоположное направление зубьев. Колеса 18 входят в зацепление с зубчатыми колесами 19,расположенными на двух выходных валах 20 редуктора. На концах валов 20 консольно закреплены два реечных колеса 21, одновременно входящих в зацепление с неподвижной зубчатой рейкой 22, закрепленной на балке. Промежуточный вал 17 имеет возможность осевого перемещения в подшипниковых опорах эа счет усилия пакета тарельчатых пружин 23, поджатых при помощи винта 24.Узел натяга роликовой опоры качения (фиг.6) устроен следующим образом. В корпусе 25 каретки имеются...

Выпрямитель для механизированной сварки

Загрузка...

Номер патента: 1657312

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Углев, Закс, Турулев

МПК: B23K 9/00

Метки: выпрямитель, механизированной, сварки

...31.В табл,1 (таблице замыкания) показано положения переключателей при разных ступенях напряжения.Таблица замыканий переключателей (табл,1) соответствует четырем ступеням регулирования выходного напряжения Ч=, знаком "+" показано верхнее положение перекидного перекгючателя, знаком "-" - его нижнее положение. Вторичное напряжение поступает на зажимы 11 и 12 от двух параллельных контуров. Первый контур: обмотки трансформатора З.и 4, диоды 7 и 8, обмотка 9 дросселя 10, нулевой провод(провод между зажимом 12 и нулевой точкой 22 вторичных обмоток трансформатора). Второй контур: обмотки трансформатора 3+ 5 и 4+ б, диоды 17 и 18, обмотки 19 и 20 дросселя 21 и тот же нулевой провод. При подключении к зажимам 11 и 12 сварочной нагрузки через нее...

Способ релейного управления током в сварочном контуре и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1459839

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Закс, Шаров, Турулев, Данилов, Каганский

МПК: B23K 9/00, B23K 9/10

Метки: сварочном, релейного, контуре, током

...= Тср (1 +) и минималь ному 1= 1 р (1 -) заданным уровням тока (- коэффициент пульсаций тока). В зависимости от соотношения уровней сигнала задания (0)макс э П мин ) и сигнала обратной связи. с шунта Я ) выходной сигнал компаратора принимает значения "1" Ш 0 или 0 Я 0 )К транзисторному инвертору 15 (к транзисторным ключам 9) подсоединен блок 18 управления работой транзисторов (фиг.З). К входам компаратора 19 подключены шунт 5 и блок 20 задания сварочного тока, Выход компаратора через блок 21 времязадающих цепей подключен к входу блока 18, управления работой транзисторов, Выход инвертора соединен с входом контура 7 свободного затухания свароч-.ного токаеПервый вход (Вх 1) схемы 22 совпадения блока 21 соединен с выходом компаратора...

Ручное почвообрабатывающее орудие

Загрузка...

Номер патента: 1456025

Опубликовано: 07.02.1989

Автор: Турулев

МПК: A01B 1/06

Метки: ручное, почвообрабатывающее, орудие

...плоскости прийблизительно на угол 30Угол междурежущими кромками ножей би 7 в плане 35 90 форма ножей 6 и 7 в виде треугольника, вершины которых обращены к плоскости симметрии, Орудие обеспечивает лучшее срезание корней сорняков40 и не раздвигает почву по сторонам при движении орудия вперед и назад.Окна 14, выполненные в ножах 6 и 7,. ный слой почвы. Пластины 4 дополнительно дробят почву и разрезают еев поперечном направлении. Черенок11 имеет возможность регулироватьсяпо высоте и поворачиваться относительно своей оси крепления. 1 з,п,ф-лы, 2 ил,предназначены для схода почвы с ножей 6 и 7. Размещение ножей 6 и 7 между осями 3 и 5 ротационных рабочих органов обеспечивает устойчивость орудия при .его движении и устраняет...

Автономный инвертор

Загрузка...

Номер патента: 1427528

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Турулев, Борисенко, Федосова

МПК: H02M 7/519

Метки: инвертор, автономный

...по цепи: плюсовая шина, резистор б, дроссель 5, конденсатор 3, первичная обмотка трансформатора1, полуобмотка дросселя 2, тиристор 7, минусовая шина источника питания.Одновременно происходит заряд кондея."саторов 11, 13, 15, 17 по цепи: плюсовая шина, резистор Ь, дроссель 5, конденсаторы 11, 13, 15, 17, полуобмотка дросселя 2, тиристор 7, мину-совая клемма источника напряжения.В процессе работы потенциал минусовой шинь 1 источника напряжения становится выше потенциала общей точки возвратных диодов 9, 10, в результа1427528 1ВНИИПИ Заказ 4862/53 Тираж 666 Подписное Произв-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 те чего открывается диод 9 и энергия,накопленная в момент коммутации вполуобмотке дросселя 2, рассеиваетсяв...

Горелка для дуговой сварки

Загрузка...

Номер патента: 1266686

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Турулев, Балтабеков

МПК: B23K 9/16

Метки: горелка, сварки, дуговой

...сподвижным внутренним корпусом 1. Сопло 9 горелки соединено с неподвижнымнаружным корпусом 7 с помощью разрезного пружинного кольца 10 и гайки 11 фиксации сопла. Между изоляционной втулкой 3 и неподвижнымйаружньм корпусом 7 в кольцевомзазоре расположена пружина 12 с большим шагом.Горелка (фиг.2) работает следующим образом,После окончания сварки горе,пкурасполагают таким образом, чтобы сопло 9 было установлено с упором на поверхности, имеющей отверстие, совпадающее с отверстием сопла 9. После45этого на внутренний корпус 1 производится нажатие (с помощью робота иливручную), в результате чего изоляционная втулка 3 со скребком 4 перемещается вниз, срезая брызги с внутренней поверхностью сопла 9, сжимая пру 50жину 12, расположенную внутри...

Многоопорная дождевальная машина

Загрузка...

Номер патента: 862864

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Турулев, Левщанов, Аминов, Яковлев, Федосеев, Нестеренко, Капустян, Калашников, Гапиенко, Чубиков

МПК: A01G 25/09

Метки: дождевальная, многоопорная

...многоопорная дождевальная машина, включающая напорный трубопровод, установленный на самоходные опоры и поливные устройства, выполненные в каждой межопорной секции машины в виде пс 1 мещающихся по вертикали, отстояц 1 их одна от другой горизонтально расположенных водораспределительных труб 21 рулев, В. К-.Федосаевв, Капусфн, М. В. Аминов,Н. И.1 Калашников2, на котором в каждой межопорной секции машины с помощью кронштейнов 3 и поов сок 4 установлены поливные устройства полненные в виде перемещающихся по веги кали нескольких отстоящих одна от другой горизонтально расположенных параллельных напорному трубопроводу водораспределительных труб 5 с размещенными на них рабочими органами - на передних по ходушланговыми водовыпусками 6 с...

Многоопорная дождевальная машина

Загрузка...

Номер патента: 733569

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Нестеренко, Чубиков, Шигаев, Федосеев, Калашников, Гапиенко, Яковлев, Турулев

МПК: A01G 25/09

Метки: дождевальная, многоопорная

...с возможностью перемещения по вертикали и имеет фиксаторНа фиг. 1 схематично изображенамногоопорная дождевальная машина, поперечный разрез; на фиг. 2 - то же,вид спереди; на фиг. 3 - то же, видсверху,Филиалг. Уж Многоопорная дождевальная машина состоит иэ самоходных опор 1, установленного на них напорного трубопровода 2, дождевальных устройств 3, представляющих собой в каждой межопоруой секции машины подвесную раму с распоркамивыполненную в виде нескольких отстоящих друг от друга водораспределительных труб 4 и имеющих короткоструйные дождевальные насадки 5, расположенные в шахматном порядке. ,Фиксатора 6 для регулирования высоты подъема дождевального устройства с направляющими 7, закрепленными на опорах 1. Фиксатор 6 высоты...