Торошин

Захват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 971648

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Филатов, Иващенко, Торошин, Точилкин, Мелентьев

МПК: B25J 15/02

Метки: робота, промышленного, захват

...выпадание и т.п. из губки захвата детали может привести к остановке всего робототехнического комплекса, при этом в результате того, что исключается необходимость установки дополнительных губок, роликов и т.п., уменьшается масса захвата1 повышается грузоподъемность робота, что особенно важно для роботов сверхлегкого и легкого типов (,грузоподъем-.ность которых менее 1 кг), например МПС. 3 9716 связи 6 выполнены из эластичных втулок 7 (Фиг. 2), установленных на упругих элементах 5 (Фиг, 2, 3) и соединенных между собой эластичными мембранами 8. Упругие элементы 5 средним 3 перегибом 9 (Фиг. 1) соединены со штоком 1 О приводного механизма 2. Крайние перегибы 11 и 12 служат в качестве губок захвата.Работа захвата осуществляется сле О...