Своятыцкий

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1219339

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Хутский, Дроздов, Павловец, Новичихин, Своятыцкий, Плюгачев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...ШишкинаЗа каз 1198/21 Изобретение относится к робототехнике, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов.Цель изобретения - обеспечение надежности захвата объекта, точности позиционирования, а также расширение функциональных возможностей схвата путем поворота детали перед захватом.На чертеже изображен предлагаемый схват, общий вид.Иа корпусе 1 жестко смонтированы губки 2 и 3, Электромагнит 4 смонтирован на губке 2, второй электромагнит 5 - на губке 3, причем оси электромагнитов 4 и 5 расположены параллельно. Эластичный баллон 6, заполненный ферромагнитным материалом 7 (например, порошок феррита или жидкий ферромагнитный материал), расположен на губке 3 напротив электромагнита 4, а второй эластичный баллон 8,...

Способ изготовления металлокерамических тонкостенных изделий

Загрузка...

Номер патента: 452430

Опубликовано: 05.12.1974

Авторы: Своятыцкий, Юрков, Кузнецов, Генесев, Звонарев, Куцер, Северденко

МПК: B22F 3/17

Метки: металлокерамических, тонкостенных

...относитсяметаллокерамических тонкосударным прессованием,Известен способ изготовления металлокерамических тонкостенных изделий, заключающийся в том, что предварительноподпрессованную из металлического порошказаготовку подвергают ударному прессованию с обратным истечением материала свысокой степенью деформации.Предлагаемый способ отличается от иэвестного тем что с целью упрощения технологнческого процесса прессованию подвергают свободно насыпанный порошок,Способ заключается в следующем.В матрицу, внутренние размеры которойсоответствуют наружным размерам получаемой детали, насыпают порошок. При внедрении в порошок пуансона, поперечные размеры которого соответствовали внутренним размерам изделия, происходит истечение порошка в...