Шпиглер

Электропривод робота

Загрузка...

Номер патента: 1717335

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Поляхов, Шпиглер, Гулыманов, Гудзенко, Прокопенко, Смотров, Борцов, Войтенко, Ганнель, Путов

МПК: B25J 9/00

Метки: робота, электропривод

...упругой связью 10 с двигателем 8, и сравнивается с сигналом тахогенератора 9 в первом сумматоре 2. Полученный таким образом сигнал ошибки преобразуется регулятором 3 скорости в задающий сигнал задания для регулятора 5 тока, который сравнивается во втором сумматоре 4 с сигналом обратной связи по току от датчика 7 тока. Выходной сигнал регулятора 5 тока10 является управляющим для усилителя 6мощности, питающего якорную цепь двигателя 8. Под действием возникающего при этом момента двигатель 8 приводит во вращение через упругую механическую связь 15 20 254045 50 10 механизм 11, По окончании переходных процессов механизм будет вращаться с частотой, соответствующей значению, вырабатываемому задатчиком 1. Настроечные значения...

Устройство для управления электроприводом робота

Загрузка...

Номер патента: 1491693

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Шпиглер, Войтенко, Процерова, Ганнель, Николенко, Смотров, Гудзенко

МПК: B25J 9/16, G05B 11/00, B25J 13/00 ...

Метки: электроприводом, робота

...динамические процессы управляемого звена 12 отличаются резонансными колебаниями, влияние которых ввиду большой редукции передачи или значительного демпфирования на динамические процессы двигателя 4 незначительно, что затрудняет восстановление вектора состояния при использовании сигнала ошибки наблюдения скорости двигателя, т. е. использование сигнала ошибки наблюдения скорости двигателя, поведение которой практически не зависит от поведения управляемого звена, не позволяет точно сформировать сигналы состояния и поэтому не обеспечивает точное управление звеном 12. Поэтому сигнал скорости двигателя (на выходе датчика 5) и сигнал на первом выходе блока 8, соответствующий наблюдаемой скорости двигателя, практически не отличаются один от...

Устройство для защиты электропривода постоянного тока

Загрузка...

Номер патента: 1246316

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Шпиглер, Гудзенко, Фель, Гулыманов, Николенко, Николаенко, Смотров

МПК: H02P 5/16, H02H 7/08

Метки: защиты, постоянного, электропривода

...исполнительного элемента 2, который осугцествляет отключение исполнительного двигателя от преобразователя и обеспечивает режим аварийного торможения двигателя (динамическое торможение либо механический тормоз).Б преходных режимах, вызванных изменением величины (знака) напряжения задания, для исключения ложных срабатываний з;циты при торможении (подтормаживании, когда имеет место неравенство /1хь/)Яда./, узел 6 блокировки блокирует пороговый элемент 1.Узел 6 блокировки формирует временную задержку, пропорциональную, в первом приближении, длительности переходного процесса, вызванного приращением задания. Пои этом сигнал задания от источника задания электропривода поступает через кондесаор 19 на входы операционного усилителя 18,...

Многокоординатный электропривод

Загрузка...

Номер патента: 1197033

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Шпиглер, Войтенко, Гольц, Гудзенко, Литвин, Гулыманов

МПК: H02P 7/68

Метки: многокоординатный, электропривод

...А), на выходе регулятора 16 тока возникает сигнал такой величины и знака, что ключ 13 запирается в течение одного или несколькихперио-дов коммутации. В эти периоды ток конденсатора 11 уменьшается, а напряжение продолжает расти. Как 50 только ток станет меньше заданного,с выхода регулятора 16 тока поступает такой сигнал, при котором ключ13 снова начинает коммутироватьцепь. По мере приближения напряжеИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано всистемах автоматизированного электропривода станков, прессов.Цепью изобретения является ловышение надежности,На чертеже представлена схемаэлектропривода.Электропривод содержит электро-,двигатели 1-3, якорные обмотки кото на вход регубятора 17 напРяжения.рых подключены к силовым...

Электропривод постоянного тока

Загрузка...

Номер патента: 1117808

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Прокопенко, Процерова, Калюжный, Гулыманов, Гольц, Шпиглер, Литвин

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод, постоянного

...скоростью. При аварийном режиме, например, при обрыве или коротком замыкании в цепи тахогенератора 7 происходит следующее. На выходе второго компаратора 16 при отсутствии сигнала тахогенератора 7 сигнал соответствует логической " 1" так же, как и на выходе элемента ИЛИ-НЕ 12. На выходе регулятора 3 есть сигнал рассогласования и, следовательно, на выходе первого компаратора 8 и:входе 1 первого элемента И 13 сигнал соответствует логической ц 11 фФТаким образом, на всех входах элемента И 13 сигналы соответствуют логической "1, вследствие чего на выходе .элементов 13 и 14 сигналы соответствуют логической " 1", коммутирующий элемент 15 при этом срабатывает и выключает цепь питания усилителя 5 мощности. Пои этом обеспечивается цепь...

Реверсивный электропривод

Загрузка...

Номер патента: 1116514

Опубликовано: 30.09.1984

Авторы: Гольц, Подлесный, Процерова, Шпиглер, Литвин

МПК: H02P 5/16

Метки: реверсивный, электропривод

...суправляемого силового ключа 11 и его включение. Ток якоря двигателя 1 замыкается по цепи 1-6-12-8. Появление следующегоуправляющего импульса на выходе ШИМ 17 приводит к появ лекию единицы ка выходе триггеров 32 с раздельным входом, формирователи импульсов 21, 25 и 28 выдают сигналы управления на тиристоры 3 и 6 реверсора 2 и силовые управляемые клю- О чи 11 и 12. Снова образуется цепь тока якоря двигателя 1: управляемый ключ 11 - тиристор 3 - электродвигатель- тиристор 6 в . управляеиай ключ 12, С появлением очередного 5 тактового импульса на тактовом выходе ШИМ 17 на выходе триггера 33 с раздельными входами появляется ноль, снимается управляющий сигнал с второго управляемого ключа 12 и он выклю О чается. Образуется цепь тока:...

Реверсивный электропривод постоянного тока

Загрузка...

Номер патента: 1046885

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Гольц, Гудзенко, Шпиглер

МПК: H02P 5/16

Метки: электропривод, реверсивный, постоянного

...генератор 11, последовательно соединенные датчик 12 частоты вращения, регулятор 13 скорости,регулятор 14 тока, широтно-импульсный модулятор 15, а также датчик 16тока, выход которого соединен с вторым входом регулятора 14 тока,Ключи 17 и 18 (выполненные, например, на транзисторах либо на двухоперационных управляемых диодах ).Индикатор 19 режима, индикатор 20 40полярности, пороговые устройства21 и, 22, элементы 23 и 24 задержки,элементы ИЛИ 25 и 26, элементы И27, 28 и 29, элемент И-НЕ 30, триггер 31, формирователи 32-35.Ключи 17 и 18 соединены с анодной и катодной точками четырехтиристорного моста 2 и обратного диодного моста 7-10, выход широтноимпульсного модулятора 15 соединенчерез элемент И 27 и формирователь 32с входом ключа...

Электропривод постоянного тока

Загрузка...

Номер патента: 932583

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Гольц, Шевченко, Шпиглер, Макаров, Коржов

МПК: H02P 5/16

Метки: электропривод, постоянного

...усилителя 7, и регулятор 2 частоты вращения приобретает свойства П-регулятора. Напряжение на выходе усилителя 7 быстро увеличивается, увеличивается длительность импульсов на выходе импульсного модулятора 3, увеличивается ток якоря и момент двигателя 5 до тех пор, пока не станет больше момента нагрузки. Частота вращения двигателя 5 увеличиваетвя, сигнал на выходах узла 1 сравнения и усилителя 13 ошибки уменьшается, задающая длительность селекторных импульсов селектора 12 уменьшается и становится равной длительности импульсов на выходе. импульсного модулятора 3.Импульсы на выходе селектора 12 исчезают, индикатор 11 переходит в первое состояние, а ключ 10 размыкается. Операционный усилитель 7 охва" дывается гибкой обратной связью. При...

Электропривод постоянного тока

Загрузка...

Номер патента: 888314

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Телис, Макаров, Гольц, Шпиглер, Шевченко

МПК: H02P 5/16

Метки: электропривод, постоянного

...10 подключен к выходу операционного усилителя регулятора частоты враще-ния с переменной структурой 2.Кроме того в состав привода входитселектор импульсов по длительности суправляемым порогом срабатывания 12,пропускающий импульсы, длительность которых превышает заданную величину.Селектор импульсов по длительности12 подключен своим входом к выходуимпульсного модулятора 3, а выходом 35- к входу индикатора последовательностиимпульсов 11.Элэктропривод работает следующимобразом.При одной полярности задающего сиг 40нала и наличии момента нагрузки.навалу двигателя 5 напряжение на выходеузла сравнения 1 соответствует ошибкесистемы электропривода по частоте вращения двигателя и определяет величинунапряжения на выходе операционного уси...

Реверсивный электропривод постоянного тока

Загрузка...

Номер патента: 616702

Опубликовано: 25.07.1978

Авторы: Шевченко, Шпиглер, Гольц

МПК: H02P 5/16

Метки: реверсивный, постоянного, электропривод

...и 12. Резистор 11соединен с широтно-импульсным .модулятором 2, а резистор 12 - с широтно-ил+пупьсным модупятором 3. Общая точкадвух источников питания 5 и 9 соединенс средней точкой усипитепя 1 и общимиточками эпементов 2,3,4,6,7,8. Эпектропривод также содержит тиристорный широтно-импульсный преобразоватепь 13 с 4которого имеется емкостный фипьтр, двигатель постоянного тока 14 и тахогенерагор 15. При вкпючении источников питания эпектропривода начинается заряд кондее сатора 10 по цепям - источник питания 9, конденсатор 10 и дапре по двум цепям - резистор 11, входное сопротивление широтно-импульсного модупятора 2, источник 9 (общий попюс) и - резистор 12,входное сопрогивпение широтно-импупьсного модупятора 3, источник питания 9( общий...

Устройство для выключения тиристоров

Загрузка...

Номер патента: 610282

Опубликовано: 05.06.1978

Авторы: Остреров, Гольц, Шпиглер, Альтер

МПК: H02P 13/16

Метки: тиристоров, выключения

...4 вях совпадает с направлением подключениякоммутирующего тиристора.На чертеже показана электрическая схемаустройства,К источнику питания 1 (источнику постоянного тока) подключен зарядный контур, состоящий из включенных последовательно диода 2,дросселя 3 и коммутирующего конденсатора 4,параллельно подсоединены коммутирующий тиристор 5 и первичная обмотка импульсного трансформатора 6, образующие контур перезаряда.Аналогичные контуры перезаряда конденсатора4 образуют дополнительные ветви из тиристо.ров 7 - от и импульсных трансформаторов 8Ь. Тиристоры дополнительных ветвей подсоединены в направлении, совпадающем с направлением подключения диода 2 и тиристора 5к источнику питания,Устройство работает следующим образом,При включении источника...

Устройство для отключения тиристора

Загрузка...

Номер патента: 565393

Опубликовано: 15.07.1977

Авторы: Гольц, Остреров, Шпиглер

МПК: H03K 17/56

Метки: отключения, тиристора

...спаб 2 следовательной дроссельно-диодной шунтирующей коммутирующий кон До включения тиристора 4 конденсатор 6заряжен от источника постоянного тока 1й до напряжения несколько меньшего, чем 2(причем левая пластина имеет положительныйпотенциал, При включении тиристора 4 в цепи ко 1 денсатора 6 - первичная обмотка импульсного трансформатора 5 начинается коле 20 бательный процесс. Ток через конденсаторвырастает по синусоиде до максимальногозначения и затем падает. В это время на обмотке импульсного трансформатора индуктируется косНусоидальная ЭДС,2 З ключает основной тиристор 1. После перезарядки конденсатора 6, копда напряжение наего пластинах достигает обратного максимального значения, начинается его перезаряд. Псрезаряд конденсатора 6...

Реверсивный электропривод постоянного тока

Загрузка...

Номер патента: 484614

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Гольц, Макаров, Альтер, Шпиглер, Остреров

МПК: H02P 7/24

Метки: электропривод, постоянного, реверсивный

...оомотки другого трансформатора - с тиристорами, ооеспечивающими на нагрузке напряжение противоположной полярности, а диоды обратного моста шуцтируют в обратном 1 о направлении каждый из тпрцсторов моставместе с соответствующей вторичной обмоткой коммугирующего трансформатора устройства выключения.На чертеже представлена схема тиристорного импульсного усилителя мощности,Схема содержит тиристорный мост Т 1-Т 4,обратный диодный мост Д 1-Д 4, устройство отключения тиристоров с индуктивной связью между коммутирующей и коммутируемой цепями с двумя трансформаторами Тр 1 и Тр 2 и источник постоянного тока. Вторичные обмотки 11, и К 1 трансформатора Тр 1 включены последовательно с тиристорами Т 1 и Т 2, а обмотки 1 Г и Ч 72 трансформатора Тр 2...

Продольно-обрабатывающий станок

Загрузка...

Номер патента: 467812

Опубликовано: 25.04.1975

Авторы: Чебаненко, Макаров, Шиндер-Лернер, Сойфер, Спокойный, Явор, Верба, Тростановский, Евтушенко, Кельман, Рашкович, Бараб-Тарле, Соколенко, Белорусец, Шпиглер, Лаздина, Гулыманов

МПК: B23Q 15/00

Метки: продольно-обрабатывающий, станок

...для размыкания муфты 14и реле Р, предназначенное для отключенияследящей системы 16 и включения электромагнита ЭМ муфты 14 в моменты реверсастола 2,Обрабатываемая деталь 1 устанавливается на стол 2. Стол 2 с деталью 1 перемещается в направлении шлифовальной бабки 9. Рейка 3 приводит во вращение шестерню 4 и. с ней копир 5 По копиру 5 обкатывается подпружиненный ролик 6, смонтированный на рычаге 7, закрепленном на оси сельсина-задатчика 8, электрически связанного с сельсин.приемником 15. Таким образом, при движении стола 2 ротор сельсина 8 проворачивается на угловые величины, зависящие от профиля копира 5. Электрический сигнал, пропорциональный углу рассогласования между роторами сельсина 8 и 15, поступает на вход следящей системы 16,...

Реверсивный тиристорный усилитель с широтно-импульсной модуляциейшд ттт

Загрузка...

Номер патента: 425339

Опубликовано: 25.04.1974

Авторы: Остреров, Гудзенко, Инструментов, Макаров, Украинский, Гольц, Мезенцев, Шпиглер

МПК: H03K 7/08

Метки: ттт, широтно-импульсной, модуляциейшд, реверсивный, тиристорный, усилитель

...двухсторонней проводимостью, два тиристора 1 и 2, устройства выключения тиристоров 3 с трансформаторной связью между рабочей и коммутирующей цепями, причем вторичная обмотка импульсного трансформатора 4 выполнена со средней точкой.Тиристор 1 подключен анодом к положительному полюсу источника постоянного напряжения, а катодом к выходной обмотке устройства 3, тиристор 2 подключен катодом к отрицательному полюсу источника постоянного напряжения, анодом связан с другим концом выходной обмотки устройства 3. Нагрузка 5 подключена между средней точкой вторичной обмотки импульсного трансформатора 4 и средней точкой источника постоянного напряжения, Диоды б и 7 включены параллельно нагрузке и полюсам источника постоянного...

Следящая системавсь-” tmi«lhg-iebkitci: .: шблйотесл.

Загрузка...

Номер патента: 308413

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Остреров, Мезенцев, Шпиглер, Хвалов, Украинский, Инструментов, Шевченко, Гудзенко, Гольц

МПК: G05B 11/26

Метки: системавсь, шблйотесл, следящая, tmi«lhg-iebkitci

...буждения, от температуры окружающей среды, от магнитных свойств материала данного образца сельсина или ВТ.Кроме того, сигнал сельрассогласовании не равеннечное значение.Все эти факторы влияют на точность измерения сигнала рассогласования. Поэтому, известные системы непрерывного управления с сельсинами (или ВТ) обладают ограничен ной точностью и не могут быть использованы при построении систем с высокими коэффициентами добротности.Предлагаемая система отличается тем, что блок сравнения выполнен в виде триггера, 3 входы которого соответственно через выпрямители и преобразователи подключены к сельсипу-задатчику и сельсину-датчику обратной связи, а выход - через фильтр ко входу усилителя-преобразователя, и основана на передаче информации о...

Устройство для управления реверсивныля широтноимпульсным преобразователем

Загрузка...

Номер патента: 303702

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Шпиглер, Гольц, Альтер, Остреров

МПК: H02M 7/48

Метки: реверсивныля, преобразователем, широтноимпульсным

...в прямоугольные импульсы меняющейся длительности, причем уровень вхолного сигнала определяет: длцтельность выходного импульса, а знак - номер канала: первый цлц второй.Сигналы блоков БС, и БС, поступают на формирователи импульсов ФИ, и ФИ 2 лля управления тцристорами мостового преобразова теля.Для того чтооы пефвый импульс, появившийся на выходе блока сравнения БС 1 илп БС, прц реверсе вхолного напряжения нс попал бы на выход блока ФИ, цлц ФИ, к выхол,м блоков сравнения БС, ц БСа через лцфференцируюшие цепочки РС 1 ц Р 1 С 1 подключается счетный вход сцмметрцчцого триггера Т, который перебрасьвается цз олпого состояния в другое прн каждом переходе входного напряжения через нуль. Коллекторы триггера Т через ицтегрируюшие цепи Р;СаР 4 и...

Преобразователь постоянного напряжения в импульсное регулируемой скважности

Загрузка...

Номер патента: 254637

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Шпиглер, Гольц, Остреров

МПК: H02M 7/515

Метки: импульсное, регулируемой, постоянного, скважности

...тиристоров происходит сл 0 щим образом. При подаче управляющих импульсов на тиристоры 2 и 3 они включаются, а для отключения этих тиристоров включается тири- стор б. При этом конденсатор 7 заряжается по цепи: тиристор 2 - конденсатор 7 - дроссель 8 - тиристор 6 - тиристор 3 - источник питания. Когда ток в этой цепи меняет направление, тиристор 6 отключается, а пере- заряд конденсатора происходит по цепи: диод 9 - источник постоянного напряжения - диод 10 - диод 11 - дроссель 8. При этом тиристор 2 также отключается. Э.д. с, само- индукции нагрузки замыкается на источник через диоды 12 и 13.При включении другой пары тиристоров 4 и 5 происходит подзарядка конденсатора 7 по цепи; тиристор 4 - диод 11 - дроссель 8 - тиристор 5....

Устройство для управления реверсивным электроприводом постоянного тока

Загрузка...

Номер патента: 221118

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Остреров, Макаров, Гольц, Шпиглер

МПК: H02P 3/12, H02P 7/24

Метки: постоянного, реверсивным, электроприводом

...Т, и Т а другая пара - тиристоры Т. и Т находится в непроводящем состоянии. Коммутирующие устройства КУ и КУ. работают поочередно так, что в один такт срабатывает КУ, и гасит тиристор Ть а по цепи: тиристор Тз, обмотка трансформаторов Тр., диод Д якорь двигателя замыкается э,д.с. самоиндукции якорной обмотки.В следу ощий такт устройство КУ. гасит тиристор Та, а через диод Де, обмотку трансформатора Тр, тиристор Т и якорную обмотку замыкается э,д.с, самоиндукции якорной обмотки, В этом случае управляющие импульсы поступают на пару тиристоров Тв и Т, а тиристоры Т, и Т, находятся в непроводящем состоянии.Э,д.с. самоиндукции якоря замыкается через якорную цепь, чем в значительной мере снижаются пульсации якорного тока и повышается...

Устройство для регулирования напряжения на нагрузке

Загрузка...

Номер патента: 177950

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Хвалов, Шпиглер, Альтер, Гольц

МПК: H02P 7/58

Метки: нагрузке

...гецтиля осуществляется обратной волной 1.С- контура импульсного генератора, что позволя ет расширить цижцпй предел регулирования на нагрузке.На чертеже приведена электрическая схема устройства.Работает устройство следующим образом, 20 При подаче управляющего импульса на основной вентиль 1 последний зажигается и к нагрузке 2 прикладывается почти все напряжение источника 3 - ток течет через нагрузку, При зажигании дополнительного вентиля 25 4 к первичной обмотке трансформатора 5 прикладывается напряжение дополнительного источнцка б, ццдуктцрующее во вторичной обмотке трансформатора 5 мощный гасящий импульс тока, замыкающийся через диод 7, шунтцрующий нагрузку, конденсатор 8 и основной вентиль 1, в результате последний гаснет....

Способ автоматической проверки качества монтажа следящих копировальных систем

Загрузка...

Номер патента: 152164

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Шпиглер, Хвалов

МПК: B23Q 35/04

Метки: монтажа, следящих, автоматической, систем, копировальных, проверки, качества

...описываемом способе проверки получают объективную, точнуюи наглядную характеристику, а также упрощается и ускоряется весьпроцесс наладки.На чертеже изображено схематически устройство, при помощи которого осуществляется описываемый способ.На корпусе копировального прибора КП жестко укрепляется малогабаритный электроразрядный датчик ЗД таким образом, чтобы щупыКП и ЗД копировали одновременно один и тот же контур модели М..,ля этого оба щупа должны иметь одинаковые сферические окончания,152164 Диаметр щупа ЭД должен быть на 50 - 40 мк меньше. В процессе копирования щуп КП отклоняется от нейтрального положения относительно корпуса КП. При этом изменяется величина зазора между моделью и щупом ЗД, которая в нейтральном положении была...

Станок для нарезания высокоточных винтов

Загрузка...

Номер патента: 151212

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Копорев, Полищук, Макаров, Свириденко, Рашкович, Шпиглер, Хвалов, Ахмечет

МПК: B23G 1/36

Метки: нарезания, винтов, высокоточных, станок

...датчика 5, измерительный винт 6 которого также кинематическн связан со шпинделем, а гайка 7 помещена на суппорте 4 в непосредственной близости от инструмента 8. Следящий привод 9 с шаговым двигателем 10151212обеспечивает необходимый поворот гайки 11 ходового винта в зависимости от сигнала, поступающего от датчика.Работает станок следующим образом.Передаточное отношение кинематической цепи ходовой винт - шпиндель выбирается немного меньшим, чем это требуется для получения заданного шага нарезаемого винта 12, Разница между требуемым передаточным отношением и выбранным компенсируется вращением гайки 11 ходового винта от следящего привода 9, Передаточное отношение кинематической цепи шпиндель - измерительный винт подбирается таким, что...

Схема управления несколькими шаговыми двигателями от одного тиратронного коммутатора

Загрузка...

Номер патента: 144539

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Шпиглер, Поляков, Конорев

МПК: H02P 8/40

Метки: коммутатора, шаговыми, несколькими, схема, тиратронного, одного, двигателями

...тира- тронный коммутатор с одноканальным ходом задающих импульсов.Тиратроны 1, 2, 3 включены по трехтактной кольцевой схеме. Обмотки 4, 5, б шаговых двигателей подключаются к анодам тиратронов контактами реле 7, 8, 9. Последовательно включая эти реле, можно последовательно подключать двигатели к одному тиратронному коммутатору. Если единичное заданное перемещение двигателя пооизводить тремя шагами, то после отработки любого заданного перемещения в коммутаторе будет гореть третий тиратрон, Для переключения двигателя контактами реле необходимо предварительно погасить третий тира- трон. При подаче положительного импульса на сетку тиратрона 10, последний зажигается и через емкость 11 гасит тиратрон 3. Одновременно через диод 12 подается...

Следящая система с электроразрядным копировальным прибором

Загрузка...

Номер патента: 144362

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Волков, Шпиглер, Хвалов

МПК: B23Q 35/38

Метки: электроразрядным, прибором, следящая, копировальным

...которого одновременно служит одним из плеч балансового моста, включающего сопротивления Яв, Рв и Б,.5.При изменении положения копировального щупа относительно модели на выходе балансового моста появляется напряжен;с, пропорциональное Отк,ючению копироВального щупа От по,1 Ожен 1151 раВВОВес 11 я. Это напряжение усиливается промежуточным усилителем 4 и подается на электронный усилитель 5 следящей подачи, на Вхсд которого подает1443 б 2ся также напряжение обратной связи по напряжению эяектромашинного усилителя 1 ЭМУ. Коэффициент обратной связи подбирается переменным сопротивлением Я;.Результирующее напряжение на входе усилителя 5 следящей подачи равно разности между напряжением входа промежуточного усилителя 4, пропорционального...

Способ включения электронной лампы

Загрузка...

Номер патента: 142122

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Хвалов, Шпиглер

МПК: B23Q 35/04, B23Q 33/00

Метки: лампы, включения, электронной

...анод 4 электронной лампы 5. Этонапряжение пропорционально электроразрядному промежутку междушупом 1 и моделью На сетку б лампы 5 подают положительное напряжение через нагрузочное сопротивление 7, которое совместно с промежутком 8 между сеткой б и катодом 9 лампы 5 образует два плеча моста, а двумя другими плечами являются сопротивления 10, 11 и потенциометр 12.При изменении величины электроразрядного промежутка между щупом 1 и моделью меняется напряжение между анодом 4 и катодом 1лампы 5, Отрицательное электростатическое поле анода 4 влияет и:,величину тока, протекающего по промежутку 8, в результате чего 1 змсняется выходное напряжение, которое подают к исполнительному механизму станка,Описываемый способ позволяет снизить потребляемый...

Устройство для управления 3-статорным шаговым электродвигателем

Загрузка...

Номер патента: 129718

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Поляков, Шпиглер

МПК: G05B 19/02, G05G 19/00, H02K 37/02 ...

Метки: 3-статорным, шаговым, электродвигателем

...тиратронов Тв - Тв за счет падения напряжс ция в сопротивлении Я, Кроме того, конденсаторы С) и Св заряжены до потенциала катода тиратрона 7 ь Ток проходит по обмотке возб ждения ОВП 7.7 шагового электродвигатсля.При подаче положительного импульса иа вход схемы зажигается тиратрон Т 2, Потенциал сеток тиратронов Тв - Т, недостаточен для их зажигания, Конденсатор С, начинает разряжаться черсз тиратроцы, и Ти и тиратрон Т, гаснет,Зажигание тиратрона Т, вызывает повышение иотснциала сетки тцратрона Теи что подготовляет тиратрон Т 4 к зажиганию. При прохождснии тока через тиратрон Т) ток идет через обмотки возбуждения ОВИ,)7 и ОВШД шагового электродвигателя.129718 Предмет изооретеи 51етроЙетво дл 51 иравлеия 3-етат 01)ным шаОВым...

Устройство для стабилизации напряжения в сети переменного тока

Загрузка...

Номер патента: 59476

Опубликовано: 01.01.1941

Автор: Шпиглер

МПК: G05B 5/01

Метки: переменного, стабилизации, сети

...тока; выполненное в виде трансформатора с ОПИСАНИ Уже известны устройства для стабилизации напряжения в сети переменного тока, выполненные в виде трансформатора с разветвленной магнитнойцепью, одна из ветвей которого имеет:меньшее, чем вторая ветвь сечение, и,с распределенной на обоих стержняхсердечника вторичной обмоткой.Изобретение состоит в особой формевыполнения такого устройства и имеетцелью повышение стабильности вто-ричного напряжения,На чертеже фиг. 1 изображает схему предлагаемого устройства, фиг.2 - ,схему его видоизменения.Как видно из фиг. 1 чертежа, частьвторичной обмотки упомянутого вышетрансформатора, помещенная на сер-;дечнике большего сечения и включенная навстречу основной части вторич.в1нои обмотки, выполнена...

Устройство для стабилизации напряжения генератора переменного тока

Загрузка...

Номер патента: 48713

Опубликовано: 31.08.1936

Автор: Шпиглер

МПК: H02P 9/28

Метки: генератора, стабилизации, переменного

...последней связана через выпрямительное устройство 12, 7, 8, 9 с рабочей цепью генератора 2, вследствие чего напряжение смещения на сетке лампы 1 О зависит от напряжения генератора. При падении напряжения генератора 2 лампа 10 отпирается, что влечет за собой увеличение тока возбуждения. При увелистройства для стабилиза ме авторскому свидетельству А. 1935 года (спопубликовано 31 августа 19% год чении напряжения генератора лампа И запирается, а поэтому ток возбуждения уменьшается. Таким образом, как в том, так и в другом случае устанавливается нормальное напряжение генератора. Подача на сетку управляющей лампы 1 О соответствующего смещения, зависящего от регулируемого напряжения источника, осуществляется при помощи промежуточной...